JPH0649251B2 - Deburring tool, deburring method and impact test piece automatic processing equipment - Google Patents
Deburring tool, deburring method and impact test piece automatic processing equipmentInfo
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- JPH0649251B2 JPH0649251B2 JP63166762A JP16676288A JPH0649251B2 JP H0649251 B2 JPH0649251 B2 JP H0649251B2 JP 63166762 A JP63166762 A JP 63166762A JP 16676288 A JP16676288 A JP 16676288A JP H0649251 B2 JPH0649251 B2 JP H0649251B2
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- impact test
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金属材料試験に使用される衝撃試験片を機械
加工する際に、切欠き部形成によって切欠き部端部に生
じたバリを切取るのに好適なバリ取りツール、バリ取り
方法及び衝撃試験片自動加工設備に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention eliminates burrs generated at the end of a notch due to the formation of the notch when machining an impact test piece used for a metal material test. The present invention relates to a deburring tool suitable for cutting, a deburring method, and an impact test piece automatic processing facility.
金属材料試験に使用される衝撃試験片を自動加工する設
備としては、例えば特開昭61-128136号公報に記載のも
のがある。As an equipment for automatically processing an impact test piece used for a metal material test, for example, there is one described in JP-A-61-128136.
この特開昭61-128136号公報には、管状の母材から衝撃
試験片用素材を歩留り良く採取して、最適の試験片を製
作するものであり、管状の母材から衝撃試験片用素材を
切断する切断装置と、切断された衝撃試験片素材を次工
程に搬送する手段と、衝撃試験片素材の側面及び上下面
の加工を行う加工装置と、切欠き部形成を行う加工装置
とから成るものである。In this Japanese Patent Laid-Open No. 61-128136, the material for impact test pieces is sampled from a tubular base material with a good yield, and an optimum test piece is manufactured. A cutting device for cutting the material, a means for transporting the cut impact test piece material to the next step, a processing device for processing the side surface and the upper and lower surfaces of the impact test piece material, and a processing device for forming a notch It consists of
なお、バリを取るバリ取り装置としては、例えば、特公
昭53-25276号公報や実願昭58-59228号（実開昭59-16342
1号）のマイクロフイルムに記載のものがあるが、いず
れも鋳造物等に生じたバリを取るバリ取り装置であり、
衝撃試験片を機械加工する際に、切欠き部形成によって
切欠き部端部に生じたバリを切取るバリ取り装置とは異
なるものである。Deburring devices for removing burrs include, for example, Japanese Patent Publication No. 53-25276 and Japanese Utility Model Application No. 58-59228 (Japanese Utility Model Application No. 59-16342).
Although there is one described in No. 1) microfilm, all of them are deburring devices for removing burrs generated in castings,
This is different from a deburring device that cuts off burrs generated at the end of the notch when machining the impact test piece.
上記した特開昭61-128136号公報に記載されたものは、
金属材料試験に使用される衝撃試験片を自動加工する設
備であるものの、衝撃試験片のノッチ加工の際に生じる
バリの除去については何ら考慮されていない。What is described in the above-mentioned JP-A-61-128136,
Although it is a facility for automatically processing impact test pieces used for metal material tests, no consideration is given to removal of burrs that occur during notch processing of impact test pieces.
金属材料試験に使用される衝撃試験片は、第１０図
（ａ），（ｂ）に示すようにＶ形の切込部１ａを有する
ものと、第１１図（ａ），（ｂ）に示すようにＵ形の切
込部１ｂを有するものがある。The impact test piece used for the metal material test has a V-shaped notch 1a as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b) and is shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). Some have a U-shaped cut portion 1b.
この切込部１ａ，１ｂの機械加工は、第１２図に示す如
く、衝撃試験片１の切込部１ａ（又は１ｂ）と同形状の
切刃をもつカツタ２で加工されるが、この場合、カツタ
２の回転方向をＡ１，切削方向をＢ１とすると第１３図
及び第１４図に示すように、カツタ２の出際、すなわち
衝撃試験片１の面Ｃ部に切込部のフオームに沿って一様
にバリＶが残ってしまう問題があった。As shown in FIG. 12, the machining of the cut portions 1a and 1b is performed by a cutter 2 having a cutting blade having the same shape as the cut portion 1a (or 1b) of the impact test piece 1, but in this case, Assuming that the rotation direction of the cutter 2 is A1 and the cutting direction is B1, as shown in FIGS. 13 and 14, when the cutter 2 comes out, that is, along the form of the notch on the surface C portion of the impact test piece 1. There was a problem that the burr V remained evenly.
なお、このバリＶを機械的に除去する方法としては、第
１５図に示すようにエンドミルカツタ３や、第１６図に
示す砥石４によりバリＶを除去する方法が考えられる
が、この場合、エンドレスミル３及び砥石４の回転方向
をＡ２、切削方向をＢ２とすると衝撃試験片１の面Ｃ上
のバリＶは除去できるが、第１７図、第１８図に示すよ
うに切込部の左内側にバリＶが入り込んで残ってしま
う。切欠部の内側に残るバリは許容されていないため問
題となる。これは切削工具の回転方向に切粉を排出する
ためであり、仮に切削方向を反対にしても同様にバリＶ
が左内側に残る。As a method of mechanically removing the burr V, a method of removing the burr V with an end mill cutter 3 as shown in FIG. 15 or a grindstone 4 shown in FIG. 16 is conceivable. If the rotation direction of the mill 3 and the grindstone 4 is A2 and the cutting direction is B2, the burr V on the surface C of the impact test piece 1 can be removed, but as shown in FIG. 17 and FIG. Bali V enters and remains. Burrs that remain inside the notch are not allowed and pose a problem. This is because chips are discharged in the rotating direction of the cutting tool. Even if the cutting direction is reversed, the burrs V
Remains on the left inside.
また、エンドミルカツタ３の切刃の捩れを反対にして回
転を逆にした場合には、切削方向に関係なくバリＶは前
述とは反対に切込部の右内側に残る。When the twist of the cutting edge of the end mill cutter 3 is reversed and the rotation is reversed, the burr V remains on the right inner side of the cut portion regardless of the cutting direction.
更に、砥石４においては、第１９図に示すようにバリＶ
部を研摩する部分が凹部４′と減肉し、再研摩を頻繁に
行う必要がある。Further, in the grindstone 4, as shown in FIG.
The portion to be ground is reduced in thickness as the recessed portion 4 ', and it is necessary to re-polish frequently.
以上のような理由から、自動化ラインでのバリ取りは現
在不可能であるため、実際には第２０図に示すように研
摩機５により、テーブル６上に衝撃試験片１をセツトし
て研摩後、切込部の内側に残ったバリは人手により除去
している。即ち、研摩機５を自動化ラインの中に組込ん
でもバリを完全に除去できないため、必ず人間の手作業
が介在し、自動化のネツクとなつている。For the above reasons, deburring on an automated line is currently impossible. Therefore, as shown in FIG. 20, after the impact test piece 1 is set on the table 6 by the polishing machine 5, after polishing The burrs left inside the notch are removed manually. That is, even if the polishing machine 5 is installed in the automation line, the burr cannot be completely removed, so that the manual work of a human is always involved, which is a link for automation.
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、衝撃試験片の切込部を含めた一連の機械加
工の中で切削工具的な使い方のできるバリ取りツール、
バリ取り方法及び人手を介在せずに自動的に、かつ、完
璧にバリを除去できる被加工物の全自動化が可能な衝撃
試験片自動加工設備を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is a deburring tool that can be used as a cutting tool in a series of machining including a cut portion of an impact test piece,
An object of the present invention is to provide an impact test piece automatic processing facility capable of automatically removing a burr completely without the need for a deburring method and manpower and fully automating a workpiece.
上記目的を達成するために本発明では、衝撃試験片の切
欠き部端部に生じたバリを切り取るバリ取りツールであ
って、移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイに形
成された鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝部壁
面に対して移動可能に配置されたホルダと、該ホルダに
固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリ
を押圧しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面した
前記ボデイには、前記ホルダに対して前記切刃を前記衝
撃試験片に対して押圧する力を作用させるバネと該バネ
の押しつけ力を調節する調節手段とが設けられ、前記ホ
ルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同一面
となるよう形成された基準面を有し、前記切刃をバリが
形成された前記衝撃試験片の切欠き部の側面に面するよ
うに配置して、前記移動装置の操作により前記ボデイ及
び前記ホルダと一体に前記切刃を前記衝撃試験片の切欠
き部側面に沿って鉛直方向に移動させてバリを切り取る
ようにするものである。In order to achieve the above object, the present invention is a deburring tool for cutting out burrs generated at the end of the notch portion of an impact test piece, the body being attached to a moving device, and a vertical direction formed on the body. A holder provided in a groove along the wall of the impact test piece and movably arranged with respect to the wall surface of the groove, and a cutout that is fixed to the holder while pressing a burr generated at the end of the notch of the impact test piece. A blade having a blade, the body facing the holder, a spring for exerting a force for pressing the cutting blade against the impact test piece against the holder, and an adjusting means for adjusting the pressing force of the spring. Is provided, the holder has a reference surface formed so as to be flush with the upper surface of the cutting edge fixed to the holder, and the notch of the impact test piece in which the cutting edge is formed with burrs. Place it so that it faces the side of the The operation of the mobile device is moved in the vertical direction along the cutting edge integrally with the body and the holder on the notch side of the impact test piece and is to cut the burrs.
好ましくは、前記切刃は、前記衝撃試験片の切欠き部よ
り幅広で、かつ、該切刃の先端部に向かうに従い凸形状
を成している用にするものであ利、或いは、前記切刃
は、その先端部の刃角度が、前記衝撃試験片の切欠き部
の切欠き角度より大きいようにするものである。Preferably, the cutting edge is wider than the cutout portion of the impact test piece, and has a convex shape toward the tip of the cutting edge. The blade is such that the blade angle of the tip portion thereof is larger than the notch angle of the notch portion of the impact test piece.
また、上記目的を達成するために本発明では、衝撃試験
片の切欠き部端部に生じたバリを切り取るバリ取り方法
であって、移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイ
に形成された鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝
部壁面に対して移動可能に配置されたホルダと、該ホル
ダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じた
バリを押圧しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面
した前記ボデイには、前記ホルダに対して前記切刃を前
記衝撃試験片に対して押圧する力を作用させるバネと該
バネの押しつけ力を調節する調節手段とが設けられ、前
記ホルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同
一面となるよう形成された基準面を有するバリ取りツー
ルを用い、前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片
の切欠き部の側面に面するように配置させ、前記移動装
置の操作により前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記
切刃を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向
に移動させてバリを切り取るようにしたものである。Further, in order to achieve the above object, the present invention is a deburring method for cutting out burrs generated at the end of the notch portion of an impact test piece, the body being attached to a moving device, and the body being formed on the body. A holder provided in a groove along the vertical direction and arranged so as to be movable with respect to the wall surface of the groove, and a holder fixed to the holder and pressed against burrs generated at the end of the notch of the impact test piece while cutting. A cutting edge, a spring for applying a force for pressing the cutting edge against the impact test piece to the holder, and an adjustment for adjusting a pressing force of the spring, on the body facing the holder. Means is provided, the holder is a deburring tool having a reference surface formed to be flush with the upper surface of the cutting blade fixed to the holder, and the cutting blade is burr-formed. Side of notch of impact test piece Arranged so as to face each other, and by operating the moving device, the cutting blade is moved in the vertical direction along the side surface of the notch portion of the impact test piece to cut the burr integrally with the body and the holder. Is.
更に、上記目的を達成するために本発明では、素材から
試験片を切り出す手段と、該試験片の切り出し面を面加
工する手段と、前記試験片に切欠き部を形成する切欠き
手段と、切欠き部形成後の試験片を検査・試験装置に搬
送する搬送手段とを備えた衝撃試験片自動加工設備にお
いて、前記切欠き部形成後の試験片の切欠き部に生じた
バリを切取る手段として、移動装置に取付けられたボデ
イと、該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設
けられ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホ
ルダと、該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き
部端部に生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、を備
え、前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに
対して前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を
作用させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手
段とが設けられ、前記ホルダは、該ホルダに固定された
前記切刃の上面と同一面となるよう形成された基準面を
有し、前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切
欠き部の側面に面するように配置して、前記移動装置の
操作により前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃
を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移
動させてバリを切り取るバリ取りツールを設けたもので
ある。Further, in order to achieve the above object, in the present invention, a means for cutting out a test piece from a material, a means for surface processing a cut surface of the test piece, and a notch means for forming a notch portion in the test piece, In an impact test piece automatic processing facility equipped with a conveying means for conveying the test piece after the notch portion is formed to an inspection / testing device, the burr generated in the notch portion of the test piece after the notch portion is formed is cut off. As means, a body attached to the moving device, a holder provided in a groove formed in the body along the vertical direction, and arranged to be movable with respect to the wall surface of the groove, and fixed to the holder, A cutting blade that cuts while pressing a burr generated at the end portion of the notch portion of the impact test piece, the body facing the holder, the cutting blade to the impact test piece with respect to the holder A spring that applies a force to press against Adjusting means for adjusting the pressing force of the blade is provided, and the holder has a reference surface formed to be flush with the upper surface of the cutting edge fixed to the holder, and the cutting edge is burred. It is arranged so as to face the side surface of the cutout portion of the formed impact test piece, and the cutting blade is integrally formed with the body and the holder by the operation of the moving device on the side surface of the cutout portion of the impact test piece. It is equipped with a deburring tool that is moved along the vertical direction to cut out burrs.
衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリを機械加工で完
全に除去できないのは、切削工具が回転していることに
より切削切粉が回転方向に排出されるためである。すな
わち、前述したように、機械加工されたバリＶを一平面
でとらえたとき、第２１図に示すようにバリＶは機械加
工された後は切込部の外側に向かって残る。このバリＶ
を第２２図に示すようにバリＶを残すことなく除去する
必要があり、第２３図のようにバリＶが切込部の内側に
入ったり、第２４図のように面取りｉのようになること
は許されない。The burr generated at the end of the notch of the impact test piece cannot be completely removed by machining because the cutting chips are discharged in the rotation direction because the cutting tool is rotating. That is, as described above, when the machined burr V is caught on one plane, the burr V remains toward the outside of the cut portion after being machined as shown in FIG. This Bali V
22 must be removed without leaving the burrs V as shown in FIG. 22, and the burrs V enter the inside of the cut portion as shown in FIG. 23 or become chamfer i as shown in FIG. Is not allowed.
そこで、本発明では、切削工具を回転させずに切刃を衝
撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させて
バリを切り取るものである。Therefore, in the present invention, the burr is removed by moving the cutting edge in the vertical direction along the side surface of the notch portion of the impact test piece without rotating the cutting tool.
つまり、本発明では、前記ホルダに固定された前記切刃
の上面と同一面となるよう形成された基準面を有してい
るので、切刃の上面とホルダの上面が同一面となるよう
寸法管理ができ、ここですでに加工済みの衝撃試験片の
バリを生じている面側を基準にホルダの上面を接近させ
ることができる。That is, in the present invention, since the reference surface is formed so as to be flush with the upper surface of the cutting blade fixed to the holder, the dimension such that the upper surface of the cutting blade and the upper surface of the holder are flush with each other. It is possible to control, and the upper surface of the holder can be brought closer to the surface of the impact test piece that has already been processed, with the surface side having burrs as a reference.
また、前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダ
に対して前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力
を作用させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節
手段とが設けられているので、前記ホルダ上面を加工済
みの被加工物に対してある量押付けることができ、この
クッション機構を働かせ、前記ボデイ及び前記ホルダと
一体に前記切刃を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿っ
て鉛直方向に移動させてバリを切り取ることができる。
このとき、前記切刃は前記ホルダ上面と同一面であり、
かつ、クッション機構により常に前記衝撃試験片のバリ
発生面から離れることがないのでバリの切り残しや喰い
込みを生ずることなく動作し、完全なバリの除去ができ
る。Further, the body facing the holder is provided with a spring for exerting a force for pressing the cutting blade against the impact test piece against the holder, and an adjusting means for adjusting a pressing force of the spring. Since the upper surface of the holder can be pressed against the processed work piece by a certain amount, the cushion mechanism is operated, and the cutting edge is integrally formed with the body and the holder, and the notch of the impact test piece is cut out. The burr can be cut out by moving it vertically along the side surface of the part.
At this time, the cutting edge is flush with the upper surface of the holder,
In addition, since the cushion mechanism does not always separate from the burring surface of the impact test piece, it operates without leaving any uncut burrs or bites, and complete burrs removal is possible.
また、第２５図に示すように前記切刃１１の角度θを切
込部の角度αより大きくすると、前記切刃１１を前記衝
撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向（矢印Ｚ方
向）に移動させることにより、バリＶは矢印Ｑ方向に押
し拡げられながら除去されるため、バリＶは切込部の内
側に入り込むことなく、第２２図に示すように両側の切
込部端面に出たバリＶが完全に削り取られる。また、前
記切刃１１の角度θと切込部の角度αとの違いにより切
削抵抗が少なくなり、スムーズにバリが除去できる。Further, as shown in FIG. 25, when the angle θ of the cutting blade 11 is made larger than the angle α of the cutting portion, the cutting blade 11 is moved in the vertical direction (the arrow Z direction) along the side surface of the notch portion of the impact test piece. ), The burr V is removed while being expanded in the direction of the arrow Q, so that the burr V does not enter the inside of the cut portion, and as shown in FIG. The burr V that came out is completely scraped off. Further, due to the difference between the angle θ of the cutting edge 11 and the angle α of the cut portion, the cutting resistance is reduced and the burr can be smoothly removed.
更に、このバリ取りツールを試験片自動加工設備とする
ことにより、バリ取りを自動的に行うことができるの
で、全加工作業の自動化が可能となる。Furthermore, by using this deburring tool as a test piece automatic processing facility, deburring can be performed automatically, so that the entire processing work can be automated.
以下、図示した実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
第１図，第２図、及び第３図に本発明のバリ取りツール
の一実施例を示す。該図において７はボデイであり、上
部に機械主軸に固定できるシヤンク７′を有する。そし
て、ボデイ７の中央部付近にはクツシヨン用のバネ８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、これの調整用スクリユウ９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを有する。１０はホルダであり切
刃１１を固定する取付面を有し、スクリユウ１２により
切刃１１がホルダ１０に固定されたとき、ホルダ１０の
上面１０′と切刃の上面１１′は同一面となつている。
またホルダ１０はボデイ７と溝ｅ，ｆ面で嵌合されてお
り、且つバネ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによりＸ方向にク
ツシヨン移動できる構造となつている。ｇ面はクツシヨ
ンによるホルダ１０のストツパ面である。１３，１４は
側板であり、それぞれネジ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１
６ｂによりボデイ７に固定されホルダ１０のＺ方向の動
きを固定している。１７は切刃１１の固定用ガイドであ
り、切刃１１は固定用ガイド１７の面１７′に合わせて
固定されている。固定用ガイド１７はネジ１８によりホ
ルダ１０に固定されている。One embodiment of the deburring tool of the present invention is shown in FIGS. 1, 2, and 3. In the figure, 7 is a body, and has a shank 7'that can be fixed to the machine main shaft at the upper part. A spring 8 for cushion is provided near the center of the body 7.
a, 8b, 8c, 8d and adjusting screws 9 for adjusting
a, 9b, 9c, 9d. Reference numeral 10 denotes a holder which has a mounting surface for fixing the cutting blade 11, and when the cutting blade 11 is fixed to the holder 10 by the screw 12, the upper surface 10 'of the holder 10 and the upper surface 11' of the cutting blade are flush with each other. ing.
Further, the holder 10 is fitted in the body 7 on the surfaces of the grooves e and f, and has a structure that can be moved in the X direction by the springs 8a, 8b, 8c and 8d. The g-plane is the stopper surface of the holder 10 formed by the cushion. Reference numerals 13 and 14 denote side plates, and screws 15a, 15b, 16a, 1
It is fixed to the body 7 by 6b and fixes the movement of the holder 10 in the Z direction. Reference numeral 17 is a guide for fixing the cutting blade 11, and the cutting blade 11 is fixed in accordance with the surface 17 ′ of the fixing guide 17. The fixing guide 17 is fixed to the holder 10 with a screw 18.
以下、動作について第４図から第８図により説明する。
第４図のようにバリ取りツールのシヤンク７′は、アー
バ１９により機械主軸に取付けられている。被加工物２
０は治具２１上にクランプ２２により機械テーブル２３
に取付けられている。ここでホルダ１０の上面１０′を
被加工物２０のバリの出ている加工面２０ａからｘ１離
した状態でバリ取りツールを−Ｚ方向に降下させる。次
に第５図に示すように被加工物の上面２０ｂからｈ１離
れた位置に切刃１１の先端がきた位置で−Ｚ方向の降下
を停止する。ここで第６図に示すように、機械テーブル
２３を＋Ｚ方向に前述のｘ１とバネ８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄのクツシヨン量ｘ２を加えた量だけ移動させる。こ
れによりホルダ１０および切刃１１はｘ２の量だけボデ
イ７側に押付けられる。ボデイ７とホルダ１０の隙間
は、押付前をｘ０とするとｘ０−ｘ２となる。この状態
で第７図のようにバリ取りツールを更に−Ｚ方向にｈ１
＋ｈ２＋ｈ３移動することによりバリを完全に除去でき
る。ｈ２は被加工物２０の上面２０′から切込み部の深
さまでの寸法であり、ｈ３はバリを取り切るための移動
量である。このように、バネクツシヨン機構を与えなが
らホルダ１０が被加工物２０のバリ発生面２０ａを押付
けた状態で移動するため、第８図のように、バリＶを切
断している途中で切刃１１がバリＶにより押し上げられ
てバリ取りが不完全になることは無い。また、切刃１１
の上面１１′とホルダ１０の上面１０′は同一面である
ため、被加工物２０のバリ発生面２０ａに傷をつけた
り、喰い込むようなことも無く、完全にバリＶを除去で
きる。なお、本実施例では被加工物２０の切込み形状Ｖ
形の角度よりも若干角度の大きな三角形切刃を使用して
バリ切断時の切削抵抗の低減効果を与えている。The operation will be described below with reference to FIGS. 4 to 8.
As shown in FIG. 4, the shank 7 ′ of the deburring tool is attached to the machine spindle by the arbor 19. Workpiece 2
0 is a machine table 23 by a clamp 22 on a jig 21.
Installed on. Here lowering the deburring tool in the -Z direction of the upper surface 10 of the holder 10 'in a state where the processing surface 20a reporting the burr of the workpiece 20 is released x 1. Next, as shown in FIG. 5, the descent in the −Z direction is stopped at the position where the tip of the cutting blade 11 is located at a position h 1 away from the upper surface 20b of the workpiece. Here, as shown in FIG. 6, the mechanical table 23 is moved in the + Z direction by the aforementioned x 1 and the springs 8a, 8b, 8c,
It is moved by an amount including the cushion amount x 2 of 8d. As a result, the holder 10 and the cutting edge 11 are pressed toward the body 7 by the amount of x 2 . The gap between the body 7 and the holder 10 is x 0 -x 2 when x 0 is before pressing. In this state, as shown in FIG. 7, further remove the deburring tool in the -Z direction by h 1
By moving + h 2 + h 3, burr can be completely removed. h 2 is a dimension from the upper surface 20 ′ of the work piece 20 to the depth of the cut portion, and h 3 is a movement amount for cutting off the burr. In this way, since the holder 10 moves while pressing the burr generation surface 20a of the workpiece 20 while applying the spring crushing mechanism, the cutting edge 11 moves while cutting the burr V as shown in FIG. The burr V does not push up and the deburring is not incomplete. Also, the cutting edge 11
Since the upper surface 11 'of the holder 11 and the upper surface 10' of the holder 10 are flush with each other, the burrs V can be completely removed without damaging or biting the burring surface 20a of the workpiece 20. In this embodiment, the cut shape V of the workpiece 20 is
A triangular cutting edge with a slightly larger angle than the shape is used to reduce the cutting resistance during burr cutting.
なお、切刃１１の形状は第２６図（ａ）〜（ｆ）に示す
ように、本発明における一実施例で示した三角形の切刃
を含めて、丸形，四角形，六角形，半円形，楕円形など
の切刃が考えられるが、切込部の形状，バリ切断時の切
削抵抗，切断時の効率、および切込部の内側へのバリの
進入可否などの条件により選定すべきであり、いずれも
バリの除去そのものは可能である。As shown in FIGS. 26 (a) to 26 (f), the shape of the cutting edge 11 is round, quadrangular, hexagonal, semicircular, including the triangular cutting edge shown in the embodiment of the present invention. , Cutting edges such as elliptical shapes are conceivable, but should be selected according to conditions such as the shape of the cutting part, cutting resistance when cutting burrs, cutting efficiency, and whether or not burrs can enter the inside of the cutting part. Yes, any of them can remove the burr itself.
次に、本発明のバリ取りツールをも含めて、衝撃試験片
の自動加工システムにおける加工ステップを第９図にス
テップＳ１〜Ｓ２１で示す。該図において、ステツプＳ
１〜Ｓ６までは対象となる試験片の自動溶断工程を示
す。まず、試験片素材を受入れて（ステツプＳ１）、照
合（ステツプＳ２）した後、測寸（ステツプＳ３）を行
ない刻印機により刻印を行なう（ステツプＳ４）。次に
自動溶断され（ステツプＳ５）、１ケ単位の試験片素材
１がコンベア上に流れる（ステツプＳ６）。Next, processing steps in the automatic processing system for impact test pieces, including the deburring tool of the present invention, are shown in FIG. 9 as steps S1 to S21. In the figure, step S
1 to S6 indicate the automatic fusing process of the target test piece. First, a test piece material is received (step S1), collated (step S2), then measured (step S3), and marking is performed by a marking machine (step S4). Next, the material is automatically melted (step S5), and one unit of the test piece material 1 flows on the conveyor (step S6).
ステツプＳ７〜Ｓ１８は試験片の機械加工工程を示す。
ロボツト２８により治具２４に試験片素材１を搬入、ク
ランプする（ステツプＳ７）。次にクランプ用基準面、
および刻印面の加工を行ない（ステツプＳ８）、ロボツ
トにより再び治具２４に搬入クランプする（ステツプＳ
９）。１ケの試験片素材１からは数個の試験片を採取す
る場合が多い為、まず一番目の試験片、の上面，側面の
荒加工，仕上加工をエンドミルカツタ３で行なう（ステ
ツプＳ１０）。次に同治具２４上でエンドミルカツタ３
のコーナＲを使用して稜線の微小面取り、および角部の
微小面取りを実施する（ステツプＳ１１）。次に試験片
素材１の上部をロボツト２８でつかんだ状態でメタルソ
ー２５により１ケ目の試験片１を割断する（ステツプＳ
１２）。割断された試験片１はそのままロボツト２８で
搬出され、一旦つかみ変えを行なつた（ステツプＳ１
３）後、次の治具２１上に搬入され、クランプ２２によ
り固定された状態でロボツトが退避し、その後、エンド
ミルカツタ３により割断面の加工を行ない、同時に角部
の微小面取りと稜線部の微小面取り加工を実施する（ス
テツプＳ１４）。次に下部面取り用カツタ２６により試
験片１の割断面加工後の下部稜線の微小面取加工を行な
う（ステツプＳ１５）。Steps S7 to S18 indicate the machining process of the test piece.
The test piece material 1 is carried into the jig 24 by the robot 28 and clamped (step S7). Next, the reference plane for the clamp,
Then, the engraved surface is processed (step S8), and the robot 24 again carries it into the jig 24 and clamps it (step S8).
9). Since several test pieces are often collected from one piece 1 of the test piece material, the upper and side surfaces of the first test piece are first roughed and finished by the end mill cutter 3 (step S10). Next, on the jig 24, the end mill cutter 3
The corner R is used to carry out the minute chamfering of the ridge line and the minute chamfering of the corner portion (step S11). Next, while the upper portion of the test piece material 1 is held by the robot 28, the first test piece 1 is cut by the metal saw 25 (step S).
12). The cleaved test piece 1 was carried out by the robot 28 as it was, and the grip was once changed (step S1).
3) After that, the robot is retracted in a state where it is loaded onto the next jig 21 and fixed by the clamp 22, and thereafter, the end mill cutter 3 processes the fractured surface, and at the same time, minute chamfering of the corner portion and the ridge portion are performed. Micro chamfering is carried out (step S14). Next, the lower chamfering cutter 26 performs a small chamfering process on the lower ridge line after the fractured surface of the test piece 1 (step S15).
次に切込み部加工用カツタ２により切込み部の加工を行
ない（ステツプＳ１６）、その後、本発明のバリ取りツ
ール２７により試験片１の切込み部のバリを除去する
（ステツプＳ１７）。バリ取り終了後はロボツト２８に
より試験片１を搬出する（ステツプＳ１８）。ステツプ
Ｓ１９〜Ｓ２１は自動試験工程を示す。ロボツトにより
搬出された試験片１の洗浄を行ない（ステツプＳ１
９）、自動検寸機で全寸法を測定、チエツク（ステツプ
Ｓ２０）した後試験機に投入される（ステツプＳ２
１）。Next, the notch is processed by the cutter 2 for notching the notch (step S16), and then the burrs of the notch of the test piece 1 are removed by the deburring tool 27 of the present invention (step S17). After deburring, the test piece 1 is carried out by the robot 28 (step S18). Steps S19-S21 indicate the automatic test process. The test piece 1 carried out by the robot is washed (step S1).
9), all dimensions are measured with an automatic measuring machine, checked (step S20), and then put into a testing machine (step S2).
1).
以上のように、本発明のバリ取りツールを試験片の自動
加工ラインに組込んで始めて全自動システムが構成でき
るものであり、従来、マニアルにより多くの作業時間を
要していたバリ取り作業を全自動加工システムとして実
施できる為、その効果は絶大である。尚、本実施例では
クツシヨン機構に圧縮コイルバネを使用しているが、第
２７図に示すような皿バネ２８や、第２８図に示すよう
な波形の板バネ２９、また第２９図に示すような弾性体
３０などによつても充分にクツシヨン機構は得られる。
一方、切刃のホルダへの固定については、スクリユウで
切刃を押さえ付ける以外に、第３０図に示すように切刃
にメスネジを切つてボルト３１で引いたり、第３１図に
示すように切刃をホルダに直接溶接３２等で固定してし
まう方法、或いは第３２図に示すように切刃をホルダに
接着剤３３で強力接着する方法等も考えられるが、溶接
や接着の場合は切刃の交換に難点がある。更に考え方を
発展させると切刃とホルダを一体形とし、切刃の部分の
み熱処理を施すことも考えられる。一方、ボデイのシヤ
ンク部はストーレトに限らずテーパー状でも良いことは
当然である。As described above, a fully automatic system can be configured only by incorporating the deburring tool of the present invention into an automatic processing line for test pieces, and deburring work that has conventionally required a lot of working time due to manual operation. Since it can be implemented as a fully automatic processing system, its effect is tremendous. In this embodiment, a compression coil spring is used for the cushion mechanism, but a disc spring 28 as shown in FIG. 27, a corrugated leaf spring 29 as shown in FIG. 28, and as shown in FIG. Even with the elastic body 30 or the like, the cushion mechanism can be sufficiently obtained.
On the other hand, for fixing the cutting blade to the holder, in addition to pressing the cutting blade with the screwdriver, as shown in Fig. 30, cut the female screw on the cutting blade and pull it with the bolt 31, or as shown in Fig. 31, A method of directly fixing the blade to the holder by welding 32 or the like, or a method of strongly adhering the cutting blade to the holder with an adhesive 33 as shown in FIG. 32 can be considered, but in the case of welding or adhesion, the cutting blade is used. Is difficult to replace. If the idea is further developed, it may be considered that the cutting blade and the holder are integrated and the heat treatment is applied only to the cutting blade portion. On the other hand, it goes without saying that the shank portion of the body is not limited to the straight and may be tapered.
以上説明したように本発明によれば、衝撃試験片の切込
部を含めた一連の機械加工の中で切削工具的な使い方の
できるバリ取りツール、バリ取り方法及び人手を介在せ
ずに自動的に、かつ、完璧にバリを除去できる被加工物
の全自動化が可能な衝撃試験片自動加工設備を提供する
ことができる。As described above, according to the present invention, a deburring tool that can be used as a cutting tool, a deburring method, and a deburring method that can be used as a cutting tool in a series of machining including a notch portion of an impact test piece can be performed automatically without intervention. In addition, it is possible to provide an automatic impact test piece processing apparatus capable of fully automating a work piece capable of completely removing burrs.
第１図は本発明のバリ取りツールの一実施例を示す断面
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第２図のＰ方
向断面図、第４図〜第８図は本発明のバリ取りツールに
よるバリ取り動作を示す図、第９図は本発明の自動加工
システムにおける衝撃試験片の加工ステツプを示す図、
第１０図（ａ），（ｂ）、及び第１１図（ａ），（ｂ）
は衝撃試験片の形状を示す正面図、及び側面図、第１２
図は切込部加工状態を示す斜視図、第１３図はバリの発
生を示す斜視図、第１４図はその断面図、第１５図〜第
２０図は従来のバリ取り加工を示す説明図、第２１図〜
第２５図は本発明のバリ取りの手段を示す説明図、第２
６図（ａ）〜（ｆ）は切刃の形状の他の例を示す断面
図、第２７図〜第２９図はそれぞれクツシヨン機構の他
の例を示す断面図、第３０図〜第３２図は切刃の固定方
法の他の例を示す断面図である。 ７……ボデイ、７′……シヤンク、８ａ〜８ｄ……バ
ネ、９ａ〜９ｄ……調整用スクリユウ、１０……ホル
ダ、１０′……ホルダ上面、１１……切刃、１１′……
切刃上面、１２……スクリユウ、１３，１４……側板、
１７……固定用ガイド、２７……バリ取りツール。1 is a sectional view showing an embodiment of the deburring tool of the present invention, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view in the P direction of FIG. 2, and FIGS. FIG. 9 is a diagram showing a deburring operation by the deburring tool of the present invention, FIG. 9 is a diagram showing a working step of an impact test piece in the automatic working system of the present invention,
10 (a), (b), and 11 (a), (b).
Is a front view and a side view showing the shape of the impact test piece,
FIG. 13 is a perspective view showing a cut portion processing state, FIG. 13 is a perspective view showing generation of burrs, FIG. 14 is a sectional view thereof, and FIGS. 15 to 20 are explanatory views showing conventional deburring processing. Fig. 21 ~
FIG. 25 is an explanatory view showing a deburring means of the present invention.
6 (a) to 6 (f) are sectional views showing other examples of the shape of the cutting blade, FIGS. 27 to 29 are sectional views showing other examples of the cushion mechanism, and FIGS. 30 to 32. FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of a method of fixing a cutting edge. 7 ... Body, 7 '... Shank, 8a-8d ... Spring, 9a-9d ... Adjustment screw, 10 ... Holder, 10' ... Holder upper surface, 11 ... Cutting edge, 11 '...
Cutting blade top surface, 12 ... screen, 13, 14 ... side plate,
17: fixing guide, 27: deburring tool.
Claims (7)
切り取るバリ取りツールであって、 移動装置に取付けられたボデイと、 該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設けら
れ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホルダ
と、 該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に
生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、 を備え、 前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに対し
て前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を作用
させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手段と
が設けられ、 前記ホルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と
同一面となるよう形成された基準面を有し、 前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切欠き部
の側面に面するように配置して、前記移動装置の操作に
より前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃を前記
衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させ
てバリを切り取ることを特徴とするバリ取りツール。1. A deburring tool for cutting burrs generated at the end of the notch of an impact test piece, the deburring tool being provided in a body attached to a moving device and in a groove formed in the body along a vertical direction. A holder disposed movably with respect to the wall surface of the groove, and a cutting blade fixed to the holder and cutting while pressing a burr generated at the end of the notch of the impact test piece, The body facing the holder is provided with a spring for exerting a force for pressing the cutting edge against the impact test piece against the holder, and an adjusting means for adjusting a pressing force of the spring, The holder has a reference surface formed so as to be flush with the upper surface of the cutting blade fixed to the holder, and the cutting blade has a surface on the side surface of the cutout portion of the impact test piece on which burrs are formed. To operate the moving device. A deburring tool, characterized in that the cutting blade is moved integrally with the body and the holder in the vertical direction along the side surface of the notch portion of the impact test piece to remove the burr.
ールにおいて、 該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設けら
れ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホルダ
と 前記ホルダは、前記ボデイに形成された溝部に対して鉛
直方向の移動を規制する側板を備えていることを特徴と
するバリ取りツール。2. A deburring tool according to claim 1, further comprising: a holder provided in a groove portion formed in the body and extending in a vertical direction, the holder being movable with respect to a wall surface of the groove portion. The deburring tool, wherein the holder includes a side plate that restricts vertical movement of the groove formed in the body.
ールにおいて、 前記切刃は、前記衝撃試験片の切欠き部より幅広で、か
つ、該切刃の先端部に向かうに従い凸形状を成している
ことを特徴とするバリ取りツール。3. The deburring tool according to claim 1, wherein the cutting edge is wider than the cutout portion of the impact test piece, and has a convex shape toward the tip of the cutting edge. Deburring tool characterized in that
ールにおいて、 前記切刃は、その先端部の刃角度が、前記衝撃試験片の
切欠き部の切欠き角度より大きいことを特徴とするバリ
取りツール。4. The deburring tool according to claim 1, wherein the cutting edge has a blade angle at a tip end portion thereof is larger than a notch angle of a notch portion of the impact test piece. Deburring tool.
切り取るバリ取り方法であって、 移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイに形成され
た鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝部壁面に対
して移動可能に配置されたホルダと、該ホルダに固定さ
れ、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリを押圧
しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面した前記ボ
デイには、前記ホルダに対して前記切刃を前記衝撃試験
片に対して押圧する力を作用させるバネと該バネの押し
つけ力を調節する調節手段とが設けられ、前記ホルダ
は、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同一面とな
るよう形成された基準面を有するバリ取りツールを用
い、 前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切欠き部
の側面に面するように配置させ、前記移動装置の操作に
より前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃を前記
衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させ
てバリを切り取ることを特徴とするバリ取り方法。5. A deburring method for cutting off burrs generated at the end of the notch of a shock test piece, the method being provided in a body attached to a moving device and a groove formed in the body along a vertical direction. A holder disposed movably with respect to the wall surface of the groove, and a cutting blade fixed to the holder and cutting while burring at the end of the notch of the impact test piece while pressing. The body facing the holder is provided with a spring for exerting a force for pressing the cutting edge against the impact test piece against the holder, and an adjusting means for adjusting the pressing force of the spring. Is a deburring tool having a reference surface formed to be flush with the upper surface of the cutting blade fixed to the holder, the cutting blade of the notch portion of the impact test piece having a burr formed. Arranged to face the side, Deburring method characterized by cutting the burr is moved in the vertical direction along the cutting edge integrally with the body and the holder on the notch side of the impact test piece by the operation of the braking system.
片の切り出し面を面加工する手段と、前記試験片に切欠
き部を形成する切欠き手段と、切欠き部形成後の試験片
を検査・試験装置に搬送する搬送手段とを備えた衝撃試
験片自動加工設備において、 前記切欠き部形成後の試験片の切欠き部に生じたバリを
切取る手段として、移動装置に取付けられたボデイと、
該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設けら
れ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホルダ
と、該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端
部に生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、を備え、前
記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに対して
前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を作用さ
せるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手段とが
設けられ、前記ホルダは、該ホルダに固定された前記切
刃の上面と同一面となるよう形成された基準面を有し、
前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切欠き部
の側面に面するように配置して、前記移動装置の操作に
より前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃を前記
衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させ
てバリを切り取るバリ取りツールを設けたことを特徴と
する衝撃試験片自動加工設備。6. A means for cutting out a test piece from a material, a means for processing the cut surface of the test piece, a notch means for forming a notch in the test piece, and a test piece after the notch is formed. In an automatic impact test piece processing facility equipped with a transporting means for transporting the test piece to an inspection / testing device, the impact test piece is mounted on a moving device as a means for cutting off burrs formed in the cutout portion of the test piece after the cutout portion is formed. With body
A holder provided in a groove formed in the body along the vertical direction and arranged so as to be movable with respect to the wall surface of the groove, and a holder fixed to the holder and formed at the end of the notch of the impact test piece. A cutting blade that cuts while pressing a burr, and a spring that applies a force that presses the cutting blade against the impact test piece against the holder, and the spring facing the holder. Adjusting means for adjusting the pressing force of the holder is provided, and the holder has a reference surface formed to be flush with the upper surface of the cutting blade fixed to the holder,
The cutting edge is arranged so as to face the side surface of the cutout portion of the impact test piece on which a burr is formed, and the cutting edge is integrally formed with the body and the holder by the operation of the moving device. Automatic processing equipment for impact test pieces, which is equipped with a deburring tool that removes burrs by moving it vertically along the side surface of the notch.
自動加工設備において、 前記切欠き部形成後の試験片を、その試験片の切欠き部
に形成されたバリが外側となるように保持する治具を設
け、 前記バリ取りツールの切刃をバリが形成された前記衝撃
試験片の切欠き部の側面に面するように配置するように
したことを特徴とする衝撃試験片自動加工設備。7. The impact test piece automatic processing equipment according to claim 6, wherein the burr formed in the cutout portion of the test piece after forming the cutout portion is on the outside. And a jig for holding the impact test piece, wherein the cutting edge of the deburring tool is arranged so as to face the side surface of the cutout portion of the impact test piece on which a burr is formed. Automatic processing equipment.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166762A JPH0649251B2 (en) | 1988-03-11 | 1988-07-06 | Deburring tool, deburring method and impact test piece automatic processing equipment |
| US07/370,867 US5192175A (en) | 1988-07-06 | 1989-06-23 | Burr trimming method and apparatus for machining shock testing pieces, and automatic machining system thereof |
| KR1019890009533A KR0124814B1 (en) | 1988-07-06 | 1989-07-05 | Burr trimming method and apparatus for impact test piece processing and automatic processing system of impact test piece |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-56097 | 1988-03-11 | ||
| JP5609788 | 1988-03-11 | ||
| JP63166762A JPH0649251B2 (en) | 1988-03-11 | 1988-07-06 | Deburring tool, deburring method and impact test piece automatic processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01316124A JPH01316124A (en) | 1989-12-21 |
| JPH0649251B2 true JPH0649251B2 (en) | 1994-06-29 |
Family
ID=13017604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166762A Expired - Fee Related JPH0649251B2 (en) | 1988-03-11 | 1988-07-06 | Deburring tool, deburring method and impact test piece automatic processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649251B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5648595Y2 (en) * | 1976-08-11 | 1981-11-13 | ||
| JPS59163421U (en) * | 1983-04-19 | 1984-11-01 | 大畠 正治 | Deburring knife |
| JPS61128136A (en) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Hitachi Ltd | Impact test piece production method and device |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166762A patent/JPH0649251B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01316124A (en) | 1989-12-21 |
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