JPH0649251B2 - バリ取りツール，バリ取り方法及び衝撃試験片自動加工設備 - Google Patents
バリ取りツール，バリ取り方法及び衝撃試験片自動加工設備Info
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- JPH0649251B2 JPH0649251B2 JP63166762A JP16676288A JPH0649251B2 JP H0649251 B2 JPH0649251 B2 JP H0649251B2 JP 63166762 A JP63166762 A JP 63166762A JP 16676288 A JP16676288 A JP 16676288A JP H0649251 B2 JPH0649251 B2 JP H0649251B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金属材料試験に使用される衝撃試験片を機械
加工する際に、切欠き部形成によって切欠き部端部に生
じたバリを切取るのに好適なバリ取りツール、バリ取り
方法及び衝撃試験片自動加工設備に関する。
加工する際に、切欠き部形成によって切欠き部端部に生
じたバリを切取るのに好適なバリ取りツール、バリ取り
方法及び衝撃試験片自動加工設備に関する。
金属材料試験に使用される衝撃試験片を自動加工する設
備としては、例えば特開昭61-128136号公報に記載のも
のがある。
備としては、例えば特開昭61-128136号公報に記載のも
のがある。
この特開昭61-128136号公報には、管状の母材から衝撃
試験片用素材を歩留り良く採取して、最適の試験片を製
作するものであり、管状の母材から衝撃試験片用素材を
切断する切断装置と、切断された衝撃試験片素材を次工
程に搬送する手段と、衝撃試験片素材の側面及び上下面
の加工を行う加工装置と、切欠き部形成を行う加工装置
とから成るものである。
試験片用素材を歩留り良く採取して、最適の試験片を製
作するものであり、管状の母材から衝撃試験片用素材を
切断する切断装置と、切断された衝撃試験片素材を次工
程に搬送する手段と、衝撃試験片素材の側面及び上下面
の加工を行う加工装置と、切欠き部形成を行う加工装置
とから成るものである。
なお、バリを取るバリ取り装置としては、例えば、特公
昭53-25276号公報や実願昭58-59228号（実開昭59-16342
1号）のマイクロフイルムに記載のものがあるが、いず
れも鋳造物等に生じたバリを取るバリ取り装置であり、
衝撃試験片を機械加工する際に、切欠き部形成によって
切欠き部端部に生じたバリを切取るバリ取り装置とは異
なるものである。
昭53-25276号公報や実願昭58-59228号（実開昭59-16342
1号）のマイクロフイルムに記載のものがあるが、いず
れも鋳造物等に生じたバリを取るバリ取り装置であり、
衝撃試験片を機械加工する際に、切欠き部形成によって
切欠き部端部に生じたバリを切取るバリ取り装置とは異
なるものである。
上記した特開昭61-128136号公報に記載されたものは、
金属材料試験に使用される衝撃試験片を自動加工する設
備であるものの、衝撃試験片のノッチ加工の際に生じる
バリの除去については何ら考慮されていない。
金属材料試験に使用される衝撃試験片を自動加工する設
備であるものの、衝撃試験片のノッチ加工の際に生じる
バリの除去については何ら考慮されていない。
金属材料試験に使用される衝撃試験片は、第１０図
（ａ），（ｂ）に示すようにＶ形の切込部１ａを有する
ものと、第１１図（ａ），（ｂ）に示すようにＵ形の切
込部１ｂを有するものがある。
（ａ），（ｂ）に示すようにＶ形の切込部１ａを有する
ものと、第１１図（ａ），（ｂ）に示すようにＵ形の切
込部１ｂを有するものがある。
この切込部１ａ，１ｂの機械加工は、第１２図に示す如
く、衝撃試験片１の切込部１ａ（又は１ｂ）と同形状の
切刃をもつカツタ２で加工されるが、この場合、カツタ
２の回転方向をＡ１，切削方向をＢ１とすると第１３図
及び第１４図に示すように、カツタ２の出際、すなわち
衝撃試験片１の面Ｃ部に切込部のフオームに沿って一様
にバリＶが残ってしまう問題があった。
く、衝撃試験片１の切込部１ａ（又は１ｂ）と同形状の
切刃をもつカツタ２で加工されるが、この場合、カツタ
２の回転方向をＡ１，切削方向をＢ１とすると第１３図
及び第１４図に示すように、カツタ２の出際、すなわち
衝撃試験片１の面Ｃ部に切込部のフオームに沿って一様
にバリＶが残ってしまう問題があった。
なお、このバリＶを機械的に除去する方法としては、第
１５図に示すようにエンドミルカツタ３や、第１６図に
示す砥石４によりバリＶを除去する方法が考えられる
が、この場合、エンドレスミル３及び砥石４の回転方向
をＡ２、切削方向をＢ２とすると衝撃試験片１の面Ｃ上
のバリＶは除去できるが、第１７図、第１８図に示すよ
うに切込部の左内側にバリＶが入り込んで残ってしま
う。切欠部の内側に残るバリは許容されていないため問
題となる。これは切削工具の回転方向に切粉を排出する
ためであり、仮に切削方向を反対にしても同様にバリＶ
が左内側に残る。
１５図に示すようにエンドミルカツタ３や、第１６図に
示す砥石４によりバリＶを除去する方法が考えられる
が、この場合、エンドレスミル３及び砥石４の回転方向
をＡ２、切削方向をＢ２とすると衝撃試験片１の面Ｃ上
のバリＶは除去できるが、第１７図、第１８図に示すよ
うに切込部の左内側にバリＶが入り込んで残ってしま
う。切欠部の内側に残るバリは許容されていないため問
題となる。これは切削工具の回転方向に切粉を排出する
ためであり、仮に切削方向を反対にしても同様にバリＶ
が左内側に残る。
また、エンドミルカツタ３の切刃の捩れを反対にして回
転を逆にした場合には、切削方向に関係なくバリＶは前
述とは反対に切込部の右内側に残る。
転を逆にした場合には、切削方向に関係なくバリＶは前
述とは反対に切込部の右内側に残る。
更に、砥石４においては、第１９図に示すようにバリＶ
部を研摩する部分が凹部４′と減肉し、再研摩を頻繁に
行う必要がある。
部を研摩する部分が凹部４′と減肉し、再研摩を頻繁に
行う必要がある。
以上のような理由から、自動化ラインでのバリ取りは現
在不可能であるため、実際には第２０図に示すように研
摩機５により、テーブル６上に衝撃試験片１をセツトし
て研摩後、切込部の内側に残ったバリは人手により除去
している。即ち、研摩機５を自動化ラインの中に組込ん
でもバリを完全に除去できないため、必ず人間の手作業
が介在し、自動化のネツクとなつている。
在不可能であるため、実際には第２０図に示すように研
摩機５により、テーブル６上に衝撃試験片１をセツトし
て研摩後、切込部の内側に残ったバリは人手により除去
している。即ち、研摩機５を自動化ラインの中に組込ん
でもバリを完全に除去できないため、必ず人間の手作業
が介在し、自動化のネツクとなつている。
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、衝撃試験片の切込部を含めた一連の機械加
工の中で切削工具的な使い方のできるバリ取りツール、
バリ取り方法及び人手を介在せずに自動的に、かつ、完
璧にバリを除去できる被加工物の全自動化が可能な衝撃
試験片自動加工設備を提供することにある。
るところは、衝撃試験片の切込部を含めた一連の機械加
工の中で切削工具的な使い方のできるバリ取りツール、
バリ取り方法及び人手を介在せずに自動的に、かつ、完
璧にバリを除去できる被加工物の全自動化が可能な衝撃
試験片自動加工設備を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、衝撃試験片の切
欠き部端部に生じたバリを切り取るバリ取りツールであ
って、移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイに形
成された鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝部壁
面に対して移動可能に配置されたホルダと、該ホルダに
固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリ
を押圧しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面した
前記ボデイには、前記ホルダに対して前記切刃を前記衝
撃試験片に対して押圧する力を作用させるバネと該バネ
の押しつけ力を調節する調節手段とが設けられ、前記ホ
ルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同一面
となるよう形成された基準面を有し、前記切刃をバリが
形成された前記衝撃試験片の切欠き部の側面に面するよ
うに配置して、前記移動装置の操作により前記ボデイ及
び前記ホルダと一体に前記切刃を前記衝撃試験片の切欠
き部側面に沿って鉛直方向に移動させてバリを切り取る
ようにするものである。
欠き部端部に生じたバリを切り取るバリ取りツールであ
って、移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイに形
成された鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝部壁
面に対して移動可能に配置されたホルダと、該ホルダに
固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリ
を押圧しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面した
前記ボデイには、前記ホルダに対して前記切刃を前記衝
撃試験片に対して押圧する力を作用させるバネと該バネ
の押しつけ力を調節する調節手段とが設けられ、前記ホ
ルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同一面
となるよう形成された基準面を有し、前記切刃をバリが
形成された前記衝撃試験片の切欠き部の側面に面するよ
うに配置して、前記移動装置の操作により前記ボデイ及
び前記ホルダと一体に前記切刃を前記衝撃試験片の切欠
き部側面に沿って鉛直方向に移動させてバリを切り取る
ようにするものである。
好ましくは、前記切刃は、前記衝撃試験片の切欠き部よ
り幅広で、かつ、該切刃の先端部に向かうに従い凸形状
を成している用にするものであ利、或いは、前記切刃
は、その先端部の刃角度が、前記衝撃試験片の切欠き部
の切欠き角度より大きいようにするものである。
り幅広で、かつ、該切刃の先端部に向かうに従い凸形状
を成している用にするものであ利、或いは、前記切刃
は、その先端部の刃角度が、前記衝撃試験片の切欠き部
の切欠き角度より大きいようにするものである。
また、上記目的を達成するために本発明では、衝撃試験
片の切欠き部端部に生じたバリを切り取るバリ取り方法
であって、移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイ
に形成された鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝
部壁面に対して移動可能に配置されたホルダと、該ホル
ダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じた
バリを押圧しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面
した前記ボデイには、前記ホルダに対して前記切刃を前
記衝撃試験片に対して押圧する力を作用させるバネと該
バネの押しつけ力を調節する調節手段とが設けられ、前
記ホルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同
一面となるよう形成された基準面を有するバリ取りツー
ルを用い、前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片
の切欠き部の側面に面するように配置させ、前記移動装
置の操作により前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記
切刃を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向
に移動させてバリを切り取るようにしたものである。
片の切欠き部端部に生じたバリを切り取るバリ取り方法
であって、移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイ
に形成された鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝
部壁面に対して移動可能に配置されたホルダと、該ホル
ダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じた
バリを押圧しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面
した前記ボデイには、前記ホルダに対して前記切刃を前
記衝撃試験片に対して押圧する力を作用させるバネと該
バネの押しつけ力を調節する調節手段とが設けられ、前
記ホルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同
一面となるよう形成された基準面を有するバリ取りツー
ルを用い、前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片
の切欠き部の側面に面するように配置させ、前記移動装
置の操作により前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記
切刃を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向
に移動させてバリを切り取るようにしたものである。
更に、上記目的を達成するために本発明では、素材から
試験片を切り出す手段と、該試験片の切り出し面を面加
工する手段と、前記試験片に切欠き部を形成する切欠き
手段と、切欠き部形成後の試験片を検査・試験装置に搬
送する搬送手段とを備えた衝撃試験片自動加工設備にお
いて、前記切欠き部形成後の試験片の切欠き部に生じた
バリを切取る手段として、移動装置に取付けられたボデ
イと、該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設
けられ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホ
ルダと、該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き
部端部に生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、を備
え、前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに
対して前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を
作用させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手
段とが設けられ、前記ホルダは、該ホルダに固定された
前記切刃の上面と同一面となるよう形成された基準面を
有し、前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切
欠き部の側面に面するように配置して、前記移動装置の
操作により前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃
を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移
動させてバリを切り取るバリ取りツールを設けたもので
ある。
試験片を切り出す手段と、該試験片の切り出し面を面加
工する手段と、前記試験片に切欠き部を形成する切欠き
手段と、切欠き部形成後の試験片を検査・試験装置に搬
送する搬送手段とを備えた衝撃試験片自動加工設備にお
いて、前記切欠き部形成後の試験片の切欠き部に生じた
バリを切取る手段として、移動装置に取付けられたボデ
イと、該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設
けられ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホ
ルダと、該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き
部端部に生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、を備
え、前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに
対して前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を
作用させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手
段とが設けられ、前記ホルダは、該ホルダに固定された
前記切刃の上面と同一面となるよう形成された基準面を
有し、前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切
欠き部の側面に面するように配置して、前記移動装置の
操作により前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃
を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移
動させてバリを切り取るバリ取りツールを設けたもので
ある。
衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリを機械加工で完
全に除去できないのは、切削工具が回転していることに
より切削切粉が回転方向に排出されるためである。すな
わち、前述したように、機械加工されたバリＶを一平面
でとらえたとき、第２１図に示すようにバリＶは機械加
工された後は切込部の外側に向かって残る。このバリＶ
を第２２図に示すようにバリＶを残すことなく除去する
必要があり、第２３図のようにバリＶが切込部の内側に
入ったり、第２４図のように面取りｉのようになること
は許されない。
全に除去できないのは、切削工具が回転していることに
より切削切粉が回転方向に排出されるためである。すな
わち、前述したように、機械加工されたバリＶを一平面
でとらえたとき、第２１図に示すようにバリＶは機械加
工された後は切込部の外側に向かって残る。このバリＶ
を第２２図に示すようにバリＶを残すことなく除去する
必要があり、第２３図のようにバリＶが切込部の内側に
入ったり、第２４図のように面取りｉのようになること
は許されない。
そこで、本発明では、切削工具を回転させずに切刃を衝
撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させて
バリを切り取るものである。
撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させて
バリを切り取るものである。
つまり、本発明では、前記ホルダに固定された前記切刃
の上面と同一面となるよう形成された基準面を有してい
るので、切刃の上面とホルダの上面が同一面となるよう
寸法管理ができ、ここですでに加工済みの衝撃試験片の
バリを生じている面側を基準にホルダの上面を接近させ
ることができる。
の上面と同一面となるよう形成された基準面を有してい
るので、切刃の上面とホルダの上面が同一面となるよう
寸法管理ができ、ここですでに加工済みの衝撃試験片の
バリを生じている面側を基準にホルダの上面を接近させ
ることができる。
また、前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダ
に対して前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力
を作用させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節
手段とが設けられているので、前記ホルダ上面を加工済
みの被加工物に対してある量押付けることができ、この
クッション機構を働かせ、前記ボデイ及び前記ホルダと
一体に前記切刃を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿っ
て鉛直方向に移動させてバリを切り取ることができる。
このとき、前記切刃は前記ホルダ上面と同一面であり、
かつ、クッション機構により常に前記衝撃試験片のバリ
発生面から離れることがないのでバリの切り残しや喰い
込みを生ずることなく動作し、完全なバリの除去ができ
る。
に対して前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力
を作用させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節
手段とが設けられているので、前記ホルダ上面を加工済
みの被加工物に対してある量押付けることができ、この
クッション機構を働かせ、前記ボデイ及び前記ホルダと
一体に前記切刃を前記衝撃試験片の切欠き部側面に沿っ
て鉛直方向に移動させてバリを切り取ることができる。
このとき、前記切刃は前記ホルダ上面と同一面であり、
かつ、クッション機構により常に前記衝撃試験片のバリ
発生面から離れることがないのでバリの切り残しや喰い
込みを生ずることなく動作し、完全なバリの除去ができ
る。
また、第２５図に示すように前記切刃１１の角度θを切
込部の角度αより大きくすると、前記切刃１１を前記衝
撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向（矢印Ｚ方
向）に移動させることにより、バリＶは矢印Ｑ方向に押
し拡げられながら除去されるため、バリＶは切込部の内
側に入り込むことなく、第２２図に示すように両側の切
込部端面に出たバリＶが完全に削り取られる。また、前
記切刃１１の角度θと切込部の角度αとの違いにより切
削抵抗が少なくなり、スムーズにバリが除去できる。
込部の角度αより大きくすると、前記切刃１１を前記衝
撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向（矢印Ｚ方
向）に移動させることにより、バリＶは矢印Ｑ方向に押
し拡げられながら除去されるため、バリＶは切込部の内
側に入り込むことなく、第２２図に示すように両側の切
込部端面に出たバリＶが完全に削り取られる。また、前
記切刃１１の角度θと切込部の角度αとの違いにより切
削抵抗が少なくなり、スムーズにバリが除去できる。
更に、このバリ取りツールを試験片自動加工設備とする
ことにより、バリ取りを自動的に行うことができるの
で、全加工作業の自動化が可能となる。
ことにより、バリ取りを自動的に行うことができるの
で、全加工作業の自動化が可能となる。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図，第２図、及び第３図に本発明のバリ取りツール
の一実施例を示す。該図において７はボデイであり、上
部に機械主軸に固定できるシヤンク７′を有する。そし
て、ボデイ７の中央部付近にはクツシヨン用のバネ８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、これの調整用スクリユウ９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを有する。１０はホルダであり切
刃１１を固定する取付面を有し、スクリユウ１２により
切刃１１がホルダ１０に固定されたとき、ホルダ１０の
上面１０′と切刃の上面１１′は同一面となつている。
またホルダ１０はボデイ７と溝ｅ，ｆ面で嵌合されてお
り、且つバネ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによりＸ方向にク
ツシヨン移動できる構造となつている。ｇ面はクツシヨ
ンによるホルダ１０のストツパ面である。１３，１４は
側板であり、それぞれネジ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１
６ｂによりボデイ７に固定されホルダ１０のＺ方向の動
きを固定している。１７は切刃１１の固定用ガイドであ
り、切刃１１は固定用ガイド１７の面１７′に合わせて
固定されている。固定用ガイド１７はネジ１８によりホ
ルダ１０に固定されている。
の一実施例を示す。該図において７はボデイであり、上
部に機械主軸に固定できるシヤンク７′を有する。そし
て、ボデイ７の中央部付近にはクツシヨン用のバネ８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、これの調整用スクリユウ９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを有する。１０はホルダであり切
刃１１を固定する取付面を有し、スクリユウ１２により
切刃１１がホルダ１０に固定されたとき、ホルダ１０の
上面１０′と切刃の上面１１′は同一面となつている。
またホルダ１０はボデイ７と溝ｅ，ｆ面で嵌合されてお
り、且つバネ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによりＸ方向にク
ツシヨン移動できる構造となつている。ｇ面はクツシヨ
ンによるホルダ１０のストツパ面である。１３，１４は
側板であり、それぞれネジ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１
６ｂによりボデイ７に固定されホルダ１０のＺ方向の動
きを固定している。１７は切刃１１の固定用ガイドであ
り、切刃１１は固定用ガイド１７の面１７′に合わせて
固定されている。固定用ガイド１７はネジ１８によりホ
ルダ１０に固定されている。
以下、動作について第４図から第８図により説明する。
第４図のようにバリ取りツールのシヤンク７′は、アー
バ１９により機械主軸に取付けられている。被加工物２
０は治具２１上にクランプ２２により機械テーブル２３
に取付けられている。ここでホルダ１０の上面１０′を
被加工物２０のバリの出ている加工面２０ａからｘ１離
した状態でバリ取りツールを−Ｚ方向に降下させる。次
に第５図に示すように被加工物の上面２０ｂからｈ１離
れた位置に切刃１１の先端がきた位置で−Ｚ方向の降下
を停止する。ここで第６図に示すように、機械テーブル
２３を＋Ｚ方向に前述のｘ１とバネ８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄのクツシヨン量ｘ２を加えた量だけ移動させる。こ
れによりホルダ１０および切刃１１はｘ２の量だけボデ
イ７側に押付けられる。ボデイ７とホルダ１０の隙間
は、押付前をｘ０とするとｘ０−ｘ２となる。この状態
で第７図のようにバリ取りツールを更に−Ｚ方向にｈ１
＋ｈ２＋ｈ３移動することによりバリを完全に除去でき
る。ｈ２は被加工物２０の上面２０′から切込み部の深
さまでの寸法であり、ｈ３はバリを取り切るための移動
量である。このように、バネクツシヨン機構を与えなが
らホルダ１０が被加工物２０のバリ発生面２０ａを押付
けた状態で移動するため、第８図のように、バリＶを切
断している途中で切刃１１がバリＶにより押し上げられ
てバリ取りが不完全になることは無い。また、切刃１１
の上面１１′とホルダ１０の上面１０′は同一面である
ため、被加工物２０のバリ発生面２０ａに傷をつけた
り、喰い込むようなことも無く、完全にバリＶを除去で
きる。なお、本実施例では被加工物２０の切込み形状Ｖ
形の角度よりも若干角度の大きな三角形切刃を使用して
バリ切断時の切削抵抗の低減効果を与えている。
第４図のようにバリ取りツールのシヤンク７′は、アー
バ１９により機械主軸に取付けられている。被加工物２
０は治具２１上にクランプ２２により機械テーブル２３
に取付けられている。ここでホルダ１０の上面１０′を
被加工物２０のバリの出ている加工面２０ａからｘ１離
した状態でバリ取りツールを−Ｚ方向に降下させる。次
に第５図に示すように被加工物の上面２０ｂからｈ１離
れた位置に切刃１１の先端がきた位置で−Ｚ方向の降下
を停止する。ここで第６図に示すように、機械テーブル
２３を＋Ｚ方向に前述のｘ１とバネ８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄのクツシヨン量ｘ２を加えた量だけ移動させる。こ
れによりホルダ１０および切刃１１はｘ２の量だけボデ
イ７側に押付けられる。ボデイ７とホルダ１０の隙間
は、押付前をｘ０とするとｘ０−ｘ２となる。この状態
で第７図のようにバリ取りツールを更に−Ｚ方向にｈ１
＋ｈ２＋ｈ３移動することによりバリを完全に除去でき
る。ｈ２は被加工物２０の上面２０′から切込み部の深
さまでの寸法であり、ｈ３はバリを取り切るための移動
量である。このように、バネクツシヨン機構を与えなが
らホルダ１０が被加工物２０のバリ発生面２０ａを押付
けた状態で移動するため、第８図のように、バリＶを切
断している途中で切刃１１がバリＶにより押し上げられ
てバリ取りが不完全になることは無い。また、切刃１１
の上面１１′とホルダ１０の上面１０′は同一面である
ため、被加工物２０のバリ発生面２０ａに傷をつけた
り、喰い込むようなことも無く、完全にバリＶを除去で
きる。なお、本実施例では被加工物２０の切込み形状Ｖ
形の角度よりも若干角度の大きな三角形切刃を使用して
バリ切断時の切削抵抗の低減効果を与えている。
なお、切刃１１の形状は第２６図（ａ）〜（ｆ）に示す
ように、本発明における一実施例で示した三角形の切刃
を含めて、丸形，四角形，六角形，半円形，楕円形など
の切刃が考えられるが、切込部の形状，バリ切断時の切
削抵抗，切断時の効率、および切込部の内側へのバリの
進入可否などの条件により選定すべきであり、いずれも
バリの除去そのものは可能である。
ように、本発明における一実施例で示した三角形の切刃
を含めて、丸形，四角形，六角形，半円形，楕円形など
の切刃が考えられるが、切込部の形状，バリ切断時の切
削抵抗，切断時の効率、および切込部の内側へのバリの
進入可否などの条件により選定すべきであり、いずれも
バリの除去そのものは可能である。
次に、本発明のバリ取りツールをも含めて、衝撃試験片
の自動加工システムにおける加工ステップを第９図にス
テップＳ１〜Ｓ２１で示す。該図において、ステツプＳ
１〜Ｓ６までは対象となる試験片の自動溶断工程を示
す。まず、試験片素材を受入れて（ステツプＳ１）、照
合（ステツプＳ２）した後、測寸（ステツプＳ３）を行
ない刻印機により刻印を行なう（ステツプＳ４）。次に
自動溶断され（ステツプＳ５）、１ケ単位の試験片素材
１がコンベア上に流れる（ステツプＳ６）。
の自動加工システムにおける加工ステップを第９図にス
テップＳ１〜Ｓ２１で示す。該図において、ステツプＳ
１〜Ｓ６までは対象となる試験片の自動溶断工程を示
す。まず、試験片素材を受入れて（ステツプＳ１）、照
合（ステツプＳ２）した後、測寸（ステツプＳ３）を行
ない刻印機により刻印を行なう（ステツプＳ４）。次に
自動溶断され（ステツプＳ５）、１ケ単位の試験片素材
１がコンベア上に流れる（ステツプＳ６）。
ステツプＳ７〜Ｓ１８は試験片の機械加工工程を示す。
ロボツト２８により治具２４に試験片素材１を搬入、ク
ランプする（ステツプＳ７）。次にクランプ用基準面、
および刻印面の加工を行ない（ステツプＳ８）、ロボツ
トにより再び治具２４に搬入クランプする（ステツプＳ
９）。１ケの試験片素材１からは数個の試験片を採取す
る場合が多い為、まず一番目の試験片、の上面，側面の
荒加工，仕上加工をエンドミルカツタ３で行なう（ステ
ツプＳ１０）。次に同治具２４上でエンドミルカツタ３
のコーナＲを使用して稜線の微小面取り、および角部の
微小面取りを実施する（ステツプＳ１１）。次に試験片
素材１の上部をロボツト２８でつかんだ状態でメタルソ
ー２５により１ケ目の試験片１を割断する（ステツプＳ
１２）。割断された試験片１はそのままロボツト２８で
搬出され、一旦つかみ変えを行なつた（ステツプＳ１
３）後、次の治具２１上に搬入され、クランプ２２によ
り固定された状態でロボツトが退避し、その後、エンド
ミルカツタ３により割断面の加工を行ない、同時に角部
の微小面取りと稜線部の微小面取り加工を実施する（ス
テツプＳ１４）。次に下部面取り用カツタ２６により試
験片１の割断面加工後の下部稜線の微小面取加工を行な
う（ステツプＳ１５）。
ロボツト２８により治具２４に試験片素材１を搬入、ク
ランプする（ステツプＳ７）。次にクランプ用基準面、
および刻印面の加工を行ない（ステツプＳ８）、ロボツ
トにより再び治具２４に搬入クランプする（ステツプＳ
９）。１ケの試験片素材１からは数個の試験片を採取す
る場合が多い為、まず一番目の試験片、の上面，側面の
荒加工，仕上加工をエンドミルカツタ３で行なう（ステ
ツプＳ１０）。次に同治具２４上でエンドミルカツタ３
のコーナＲを使用して稜線の微小面取り、および角部の
微小面取りを実施する（ステツプＳ１１）。次に試験片
素材１の上部をロボツト２８でつかんだ状態でメタルソ
ー２５により１ケ目の試験片１を割断する（ステツプＳ
１２）。割断された試験片１はそのままロボツト２８で
搬出され、一旦つかみ変えを行なつた（ステツプＳ１
３）後、次の治具２１上に搬入され、クランプ２２によ
り固定された状態でロボツトが退避し、その後、エンド
ミルカツタ３により割断面の加工を行ない、同時に角部
の微小面取りと稜線部の微小面取り加工を実施する（ス
テツプＳ１４）。次に下部面取り用カツタ２６により試
験片１の割断面加工後の下部稜線の微小面取加工を行な
う（ステツプＳ１５）。
次に切込み部加工用カツタ２により切込み部の加工を行
ない（ステツプＳ１６）、その後、本発明のバリ取りツ
ール２７により試験片１の切込み部のバリを除去する
（ステツプＳ１７）。バリ取り終了後はロボツト２８に
より試験片１を搬出する（ステツプＳ１８）。ステツプ
Ｓ１９〜Ｓ２１は自動試験工程を示す。ロボツトにより
搬出された試験片１の洗浄を行ない（ステツプＳ１
９）、自動検寸機で全寸法を測定、チエツク（ステツプ
Ｓ２０）した後試験機に投入される（ステツプＳ２
１）。
ない（ステツプＳ１６）、その後、本発明のバリ取りツ
ール２７により試験片１の切込み部のバリを除去する
（ステツプＳ１７）。バリ取り終了後はロボツト２８に
より試験片１を搬出する（ステツプＳ１８）。ステツプ
Ｓ１９〜Ｓ２１は自動試験工程を示す。ロボツトにより
搬出された試験片１の洗浄を行ない（ステツプＳ１
９）、自動検寸機で全寸法を測定、チエツク（ステツプ
Ｓ２０）した後試験機に投入される（ステツプＳ２
１）。
以上のように、本発明のバリ取りツールを試験片の自動
加工ラインに組込んで始めて全自動システムが構成でき
るものであり、従来、マニアルにより多くの作業時間を
要していたバリ取り作業を全自動加工システムとして実
施できる為、その効果は絶大である。尚、本実施例では
クツシヨン機構に圧縮コイルバネを使用しているが、第
２７図に示すような皿バネ２８や、第２８図に示すよう
な波形の板バネ２９、また第２９図に示すような弾性体
３０などによつても充分にクツシヨン機構は得られる。
一方、切刃のホルダへの固定については、スクリユウで
切刃を押さえ付ける以外に、第３０図に示すように切刃
にメスネジを切つてボルト３１で引いたり、第３１図に
示すように切刃をホルダに直接溶接３２等で固定してし
まう方法、或いは第３２図に示すように切刃をホルダに
接着剤３３で強力接着する方法等も考えられるが、溶接
や接着の場合は切刃の交換に難点がある。更に考え方を
発展させると切刃とホルダを一体形とし、切刃の部分の
み熱処理を施すことも考えられる。一方、ボデイのシヤ
ンク部はストーレトに限らずテーパー状でも良いことは
当然である。
加工ラインに組込んで始めて全自動システムが構成でき
るものであり、従来、マニアルにより多くの作業時間を
要していたバリ取り作業を全自動加工システムとして実
施できる為、その効果は絶大である。尚、本実施例では
クツシヨン機構に圧縮コイルバネを使用しているが、第
２７図に示すような皿バネ２８や、第２８図に示すよう
な波形の板バネ２９、また第２９図に示すような弾性体
３０などによつても充分にクツシヨン機構は得られる。
一方、切刃のホルダへの固定については、スクリユウで
切刃を押さえ付ける以外に、第３０図に示すように切刃
にメスネジを切つてボルト３１で引いたり、第３１図に
示すように切刃をホルダに直接溶接３２等で固定してし
まう方法、或いは第３２図に示すように切刃をホルダに
接着剤３３で強力接着する方法等も考えられるが、溶接
や接着の場合は切刃の交換に難点がある。更に考え方を
発展させると切刃とホルダを一体形とし、切刃の部分の
み熱処理を施すことも考えられる。一方、ボデイのシヤ
ンク部はストーレトに限らずテーパー状でも良いことは
当然である。
以上説明したように本発明によれば、衝撃試験片の切込
部を含めた一連の機械加工の中で切削工具的な使い方の
できるバリ取りツール、バリ取り方法及び人手を介在せ
ずに自動的に、かつ、完璧にバリを除去できる被加工物
の全自動化が可能な衝撃試験片自動加工設備を提供する
ことができる。
部を含めた一連の機械加工の中で切削工具的な使い方の
できるバリ取りツール、バリ取り方法及び人手を介在せ
ずに自動的に、かつ、完璧にバリを除去できる被加工物
の全自動化が可能な衝撃試験片自動加工設備を提供する
ことができる。
第１図は本発明のバリ取りツールの一実施例を示す断面
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第２図のＰ方
向断面図、第４図〜第８図は本発明のバリ取りツールに
よるバリ取り動作を示す図、第９図は本発明の自動加工
システムにおける衝撃試験片の加工ステツプを示す図、
第１０図（ａ），（ｂ）、及び第１１図（ａ），（ｂ）
は衝撃試験片の形状を示す正面図、及び側面図、第１２
図は切込部加工状態を示す斜視図、第１３図はバリの発
生を示す斜視図、第１４図はその断面図、第１５図〜第
２０図は従来のバリ取り加工を示す説明図、第２１図〜
第２５図は本発明のバリ取りの手段を示す説明図、第２
６図（ａ）〜（ｆ）は切刃の形状の他の例を示す断面
図、第２７図〜第２９図はそれぞれクツシヨン機構の他
の例を示す断面図、第３０図〜第３２図は切刃の固定方
法の他の例を示す断面図である。 ７……ボデイ、７′……シヤンク、８ａ〜８ｄ……バ
ネ、９ａ〜９ｄ……調整用スクリユウ、１０……ホル
ダ、１０′……ホルダ上面、１１……切刃、１１′……
切刃上面、１２……スクリユウ、１３，１４……側板、
１７……固定用ガイド、２７……バリ取りツール。
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第２図のＰ方
向断面図、第４図〜第８図は本発明のバリ取りツールに
よるバリ取り動作を示す図、第９図は本発明の自動加工
システムにおける衝撃試験片の加工ステツプを示す図、
第１０図（ａ），（ｂ）、及び第１１図（ａ），（ｂ）
は衝撃試験片の形状を示す正面図、及び側面図、第１２
図は切込部加工状態を示す斜視図、第１３図はバリの発
生を示す斜視図、第１４図はその断面図、第１５図〜第
２０図は従来のバリ取り加工を示す説明図、第２１図〜
第２５図は本発明のバリ取りの手段を示す説明図、第２
６図（ａ）〜（ｆ）は切刃の形状の他の例を示す断面
図、第２７図〜第２９図はそれぞれクツシヨン機構の他
の例を示す断面図、第３０図〜第３２図は切刃の固定方
法の他の例を示す断面図である。 ７……ボデイ、７′……シヤンク、８ａ〜８ｄ……バ
ネ、９ａ〜９ｄ……調整用スクリユウ、１０……ホル
ダ、１０′……ホルダ上面、１１……切刃、１１′……
切刃上面、１２……スクリユウ、１３，１４……側板、
１７……固定用ガイド、２７……バリ取りツール。
Claims (7)
- 【請求項１】衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリを
切り取るバリ取りツールであって、 移動装置に取付けられたボデイと、 該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設けら
れ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホルダ
と、 該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端部に
生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、 を備え、 前記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに対し
て前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を作用
させるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手段と
が設けられ、 前記ホルダは、該ホルダに固定された前記切刃の上面と
同一面となるよう形成された基準面を有し、 前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切欠き部
の側面に面するように配置して、前記移動装置の操作に
より前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃を前記
衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させ
てバリを切り取ることを特徴とするバリ取りツール。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載のバリ取りツ
ールにおいて、 該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設けら
れ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホルダ
と 前記ホルダは、前記ボデイに形成された溝部に対して鉛
直方向の移動を規制する側板を備えていることを特徴と
するバリ取りツール。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載のバリ取りツ
ールにおいて、 前記切刃は、前記衝撃試験片の切欠き部より幅広で、か
つ、該切刃の先端部に向かうに従い凸形状を成している
ことを特徴とするバリ取りツール。 - 【請求項４】特許請求の範囲第１項に記載のバリ取りツ
ールにおいて、 前記切刃は、その先端部の刃角度が、前記衝撃試験片の
切欠き部の切欠き角度より大きいことを特徴とするバリ
取りツール。 - 【請求項５】衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリを
切り取るバリ取り方法であって、 移動装置に取付けられたボデイと、該ボデイに形成され
た鉛直方向に沿った溝部に設けられ、この溝部壁面に対
して移動可能に配置されたホルダと、該ホルダに固定さ
れ、前記衝撃試験片の切欠き部端部に生じたバリを押圧
しつつ切取る切刃とを備え、前記ホルダに面した前記ボ
デイには、前記ホルダに対して前記切刃を前記衝撃試験
片に対して押圧する力を作用させるバネと該バネの押し
つけ力を調節する調節手段とが設けられ、前記ホルダ
は、該ホルダに固定された前記切刃の上面と同一面とな
るよう形成された基準面を有するバリ取りツールを用
い、 前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切欠き部
の側面に面するように配置させ、前記移動装置の操作に
より前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃を前記
衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させ
てバリを切り取ることを特徴とするバリ取り方法。 - 【請求項６】素材から試験片を切り出す手段と、該試験
片の切り出し面を面加工する手段と、前記試験片に切欠
き部を形成する切欠き手段と、切欠き部形成後の試験片
を検査・試験装置に搬送する搬送手段とを備えた衝撃試
験片自動加工設備において、 前記切欠き部形成後の試験片の切欠き部に生じたバリを
切取る手段として、移動装置に取付けられたボデイと、
該ボデイに形成された鉛直方向に沿った溝部に設けら
れ、この溝部壁面に対して移動可能に配置されたホルダ
と、該ホルダに固定され、前記衝撃試験片の切欠き部端
部に生じたバリを押圧しつつ切取る切刃と、を備え、前
記ホルダに面した前記ボデイには、前記ホルダに対して
前記切刃を前記衝撃試験片に対して押圧する力を作用さ
せるバネと該バネの押しつけ力を調節する調節手段とが
設けられ、前記ホルダは、該ホルダに固定された前記切
刃の上面と同一面となるよう形成された基準面を有し、
前記切刃をバリが形成された前記衝撃試験片の切欠き部
の側面に面するように配置して、前記移動装置の操作に
より前記ボデイ及び前記ホルダと一体に前記切刃を前記
衝撃試験片の切欠き部側面に沿って鉛直方向に移動させ
てバリを切り取るバリ取りツールを設けたことを特徴と
する衝撃試験片自動加工設備。 - 【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載の衝撃試験片
自動加工設備において、 前記切欠き部形成後の試験片を、その試験片の切欠き部
に形成されたバリが外側となるように保持する治具を設
け、 前記バリ取りツールの切刃をバリが形成された前記衝撃
試験片の切欠き部の側面に面するように配置するように
したことを特徴とする衝撃試験片自動加工設備。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166762A JPH0649251B2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-07-06 | バリ取りツール，バリ取り方法及び衝撃試験片自動加工設備 |
| US07/370,867 US5192175A (en) | 1988-07-06 | 1989-06-23 | Burr trimming method and apparatus for machining shock testing pieces, and automatic machining system thereof |
| KR1019890009533A KR0124814B1 (ko) | 1988-07-06 | 1989-07-05 | 충격시험편 가공용의 버르 트리밍 방법 및 장치와 충격시험편의 자동가공 시스템 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609788 | 1988-03-11 | ||
| JP63-56097 | 1988-04-26 | ||
| JP63166762A JPH0649251B2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-07-06 | バリ取りツール，バリ取り方法及び衝撃試験片自動加工設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01316124A JPH01316124A (ja) | 1989-12-21 |
| JPH0649251B2 true JPH0649251B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=13017604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166762A Expired - Fee Related JPH0649251B2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-07-06 | バリ取りツール，バリ取り方法及び衝撃試験片自動加工設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649251B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5648595Y2 (ja) * | 1976-08-11 | 1981-11-13 | ||
| JPS59163421U (ja) * | 1983-04-19 | 1984-11-01 | 大畠 正治 | バリ取り用刃物 |
| JPS61128136A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Hitachi Ltd | 衝撃試験片の製作方法およびその装置 |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166762A patent/JPH0649251B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01316124A (ja) | 1989-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |