JPH0649323Y2 - メタル排除用シャッタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 ［産業上の利用分野］ 本考案はメタル排除用シャッタに関し、詳しくはメタル
搬送中の搬送ベルトからメタルを、排除しスロットマシ
ーンやメタル貸出機等（以下、単にマシーンと称す）へ
投入するメタル排除用シャッタに関する。

［従来の技術］ 従来、この種のメタル排除用シャッタは、マシーンが複
数並べられた列の上を、その列に沿って走行するメタル
搬送ベルトの近傍に、個々のマシーンに対応して複数設
置されている。そして各マシーンの要求信号に応じて、
メタルを、マシーンのメタル受入口に排除・投入する。

かかるシャッターは、上下動するアームと，その先端に
設けられた搬送中のメタルに当たってその進路を側方へ
と変える機能をもつメタル排除部とを中心として構成さ
れている。そのアームがマシーンの要求に応じてソレノ
イド等のアクチュエータによって搬送ベルト上に降下
し、アーム先端のメタル排除部で搬送ベルト上のメタル
を、マシーンの受入口に向けて搬送ベルトから排除す
る。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のメタル排除用シャッタでは、アー
ム先端のメタル排除部にメタルが衝突したときに、ソレ
ノイドなどのアクチュエータに直接その影響が及ぶ結
果、アクチュエータが故障しやすくなるという問題があ
った。

それに加えて次の問題があった。降下した状態のアーム
先端に設けられたメタル排除部は、アクチュエータの作
用によって一定の高さに保たれているので、通常は搬送
ベルトに接触しているが、ベルトがたわんだりしたとき
には、メタル排除部と搬送ベルトとの間に隙間が開き、
その隙間にメタルがはさまりやすくなる。そのため引続
いて運ばれてきたメタルがメタル排除部による排除作用
を受けずに、初めに隙間にはさまったメタル周辺に徐々
に滞留してしまうことがあった。この場合にも、アクチ
ュエータに負担がかかる上に、しまいには多数のメタル
がメタル排除用シャッタの近辺に詰まり、シャッタが機
能しなくなってしまうことがあった。こうした詰まりが
生じた場合にはアクチュエータには更に過大な負担が加
わる。これを解決するには、搬送ベルトやメタル排除用
シャッタを含むシステム全体を停止して、作業者により
その詰まりを除く以外は方法がなかった。

メタル排除部を搬送ベルトに強く押し付け、両者間に隙
間が生じるのを防止することも考えられが、両者間の強
い摩擦により搬送ベルトのスムーズな進行が妨げられ
る。また、搬送ベルトの駆動源に大きな負担がかかり、
更に搬送ベルト等の摩耗減が激しくなるため、解決とな
らない。

本考案は上記課題を解決し、アクチュエータに過度の負
担をかけず、またメタルの滞留、詰まりを予防、除去可
能であって、しかも搬送ベルトのスムーズな進行を妨げ
ないメタル排除用シャッタを提供することを目的とす
る。

考案の構成 かかる目的を達成する本考案の構成について以下説明す
る。

［課題を解決するための手段］ 本考案のメタル排除用シャッタは、搬送ベルトに向けて
アクチュエータにより降下するアームを備え、該アーム
の先端部にメタル排除部を該搬送ベルトの搬送方向に対
して角度をもって設け、該搬送ベルト上に置かれたメタ
ルを所定の位置で該搬送ベルトから排除するメタル排除
用シャッタにおいて、 前記メタル排除部を、前記アームの基部に対して、前記
搬送ベルトの搬送方向に沿って該搬送ベルトから離間す
る方向に回転可能に設け、 該メタル排除部は、該基部に対して該搬送ベルトに向か
う側に付勢されてなること を特徴とするメタル排除用シャッタ。

［作用］ 上記構成を有する本考案のメタル排除用シャッタでは、
アームが降下し、その先端に設けられたメタル排除部が
進行状態にある搬送ベルト上のメタルを排除するとき、
そのメタル排除部は搬送ベルトの搬送方向に回転可能な
ので、メタルがメタル排除部に当たる衝撃は、そのメタ
ル排除部で吸収される。

また、アームを降下してその先端にあるメタル排除部を
搬送ベルトに押し当てているときには、そのメタル排除
部が搬送ベルトに向かう側（即ちメタルの進行方向と逆
方向）に付勢されているので、搬送ベルトがたわんで下
がってもその搬送ベルトに追従するように回転する。そ
のため、メタル排除部と搬送ベルト間に隙間が開きにく
い。従って、メタル排除部と搬送ベルト間にメタルがは
さまりにくくなるため、メタルの滞留が防止される。

また、たとえメタルの滞留が起きたとしても、メタル排
除部を押圧するメタルの力が、そのメタル排除部にかか
る付勢力を上回ると、搬送ベルトから離間する方向にメ
タル排除部は回転し、メタルの滞留を解消する。

［実施例］ 以上説明した本考案の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本考案のメタル排除用シャッタの好適な実施
例について説明する。

第１図、第２図は本考案の一実施例としてのスロットマ
シーン用メタル排除用シャッタ及びその周辺部材の２つ
の状態の正面図である。

両図に示すように、本実施例のメタル排除用シャッタＳ
は、矢印Ａ方向に進行する搬送用のゴムベルト１とその
上方にある天板２との間に配されている。このメタル排
除用シャッタＳは、天板２に設置されたソレノイド３
と、このソレノイドのプランジャ3aに連結されて摺動す
るガイド棒４と、このガイド棒４に一端を連結されて回
転するアーム５とを中心に構成されている。

ガイド棒４は、天板２に沿って配置され、その両端部4
a,4bのうちゴムベルト１進行方向Ａの端部4aに、ソレノ
イド３のプランジャ3aが取り付けられている。一方、ガ
イド棒４の他の端部4bには、アーム５の端部5xがピンｐ
で回動可能に取り付けられている。

かかるガイド棒４は、その中央部近辺に配された案内具
６の案内を受けつつ、ソレノイド３の励磁によってゴム
ベルト１の進行方向Ａに、またその消磁により逆方向に
移動する。

第１図の状態で、ガイド棒４の端部4bに取り付けらえた
アーム５は、そのガイド棒４側の端部5xから少しだけ垂
下した部分と、この部分に対して約130°の角度をもっ
て斜め下方に伸びる部分とからなる。そして、アーム５
の下側の先端にはメタル排除部７が設けられている。そ
のメタル排除部７は、アーム５に金具８に取り付けられ
ている。この金具８は、第３図に示すように、断面が階
段状に折られた形状をしており、その２つの面8a,8b、
即ちアーム取付面8aとメタル排除部取付面8bとが、所定
の角度をなしている。その結果、メタル排除部７はゴム
ベルト１の進行方向Ａに対して所定の角度をもって配置
される。そのため、このメタル排除部７は、ここに当た
ったメタルＭをゴムベルト１から側方に排除し、スロッ
トマシーンのメタル受入口へ投与することができる。

アーム５は、その斜め下方に伸び始める部分5yにおい
て、図示しない側板に取り付けられたピン９によって貫
通されており、そのピン９がアーム５の支点となってい
る。また、アーム５の中間辺りには、ゴムベルト１の進
行方向Ａに向けて斜め上方に伸びるばね10が取り付けら
れている。そのばね10の上端は、天板２に設置された金
具11につながれている。従って、ソレノイド３が励磁し
ていない状態では、第２図に示すようにアーム５の下方
の先端は、ばね10によりゴムベルト１から離間してい
る。一方、ソレノイド３が励磁すると、第１図に示すよ
うに、ガイド棒４がソレノイド３方向に引かれ、その結
果、アーム５を支点９を中心としてゴムベルト１に向け
て回転させ、メタル排除部７の先を下降させてゴムベル
ト１に接触させる。

全体としてこうした動きを示すアーム５は、支点9,ばね
10の取付部Ｔを備えた基部5aと、その取付部Ｔのすぐ下
からの部分、即ちメタル排除部７が設けられている先端
部5bとが一体となったものである。その先端部5bは、ネ
ジ12によって、ゴムベルト１に沿ってゴムベルト１から
離間する方向に回転可能に基部5aに取り付けられてい
る。即ち、先端部5bは、図示したような基部5aと一直線
上になった状態を基準として、ゴムベルト１から離間す
る方向には回転し、その逆方向には、基部5aの下方先端
にある突片5zとの衝突により回転が禁止されるように、
基部5aに取り付けられている。こうした動きを示す先端
部5bに対して、メタル排除部７は固定されているので先
端部5bと同じ動きを示す。

また、アーム５の基部5aと先端部5bとには、両者の下側
部分において、第２のばね13が架けられている。そのた
め、先端部5b及びこれに固定されているメタル排除部７
は、ゴムベルト１に向かう方向に付勢された状態となっ
ている。

以上の構成を有する本実施例のメタル排除用シャッタで
は、アーム５が下降しその先端にあるメタル排除部７が
ゴムベルト１に押し当たると、そのメタル排除部７は、
ゴムベルト１から直接受ける力によって、先端部5bを介
して第２のばね13から受ける付勢力に抗して定常位置か
らやや上側に回転した状態で停止する。その結果、メタ
ル排除部７は、ゴムベルト１を余り強く押し付けず、ま
たゴムベルト１がたわんで下方に下がったとしても、先
端部5bを介して第２のばね13から受ける付勢力によっ
て、ゴムベルト１に応じて回転・降下する。そのため
に、メタル排除部７はゴムベルト１をほぼ一定の力で押
し付けることができ、ゴムベルト１とメタル排除部７と
の間に隙間ができにくくなる。すると、ゴムベルト１と
メタル排除部７との間にメタルＭがはさまりにくくなる
ため、メタルＭがメタル排除部７近辺に滞留することが
防止される。

そればかりか、仮にメタル排除部７にメタルＭが滞留し
たとしても、そのメタルＭがメタル排除部７に及ぼす力
が、ばね12の付勢力よりも大きくなると、メタル排除部
７がゴムベルト１から離間する方向に回転し、メタルＭ
を先に進めてその滞留を解消する。従って、メタルＭの
詰まりを解消するため、ゴムベルト１やメタル排除用シ
ャッタを含むシステム全体を停止して作業者がメタルＭ
を除くことが必要でない。

また、メタルＭのメタル排除部７への衝突や、メタル排
除部７でのメタルＭの多少の滞留によって、メタル排除
部７に衝撃や過負荷が加わっても、それらの衝撃は、先
端部5bとともに回転可能なメタル排除部７で吸収・緩和
されるため、ソレノイド３にはほとんど影響が及ばな
い。そのため、ソレノイド３の故障が起きにくく、また
その寿命も長くなる。

以上本考案の実施例について説明したが、本考案はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、例えばアク
チュエータとしてステッピングモータを用いた構成や、
メタル排除部がアームの先端部と一体であって、アーム
の先端部の一部として設けられた構成等、本考案の要旨
を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

考案の効果 以上詳述したように、本考案のメタル排除用シャッタに
よれば、メタル排除部にメタルが衝突または滞留したと
きでも、その衝撃は、搬送ベルトの搬送方向に回転する
メタル排除部で吸収されるので、ソレノイドなどのアク
チュエータには及ばない。そのため、アクチュエータが
故障しにくく、またその寿命も長くなる。

また、本考案は次のような効果を奏する。

アームが降下しその先端に設けらえたメタル排除部が搬
送ベルトに接触した場合でも、そのメタル排除部は、回
転可能なので搬送ベルトにその進行を妨げるような強い
押圧力を与えずに済む。また搬送ベルトがたわんでも、
メタル排除部は搬送ベルト方向に付勢力を受けている結
果、搬送ベルトの動きに追従することができるので、メ
タル排除部と搬送ベルトとの間に隙間が生じにくい。そ
の結果、その間にメタルがはさまりにくく、メタル排除
部近辺でのメタルの滞留が予防される。仮に、そのよう
なメタルの滞留が起きたとしても、滞留メタルがメタル
排除部に加える力が、その力と反対方向に向けて常時加
わっている付勢力よりも大きくなると、メタル排除部は
搬送ベルトから離れる向きに回転しメタルを先に進める
ので、メタルが詰まる可能性はほぼ完全に排除される。
従って、搬送ベルトやメタル排除用シャッタを含むシス
テム全体を停止し、作業者が詰まりを解消するなどの面
倒が不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としてのスロットマシーン用
メタル排除用シャッタ及びその周辺部材のある１つの状
態、即ちアームが搬送ベルト上に降下した状態の正面
図、第２図はそれら他の状態、即ちアームが上方にある
状態の正面図、第３図はメタル排除部を先端部に取り付
けるための金具の斜視図である。 １……ゴムベルト、３……ソレノイド、４……ガイド
棒、５……アーム、5a……基部、5b……先端部、７……
メタル排除部、９……支点、10……ばね、13……第２の
ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ベルトに向けてアクチュエータにより
   降下するアームを備え、該アームの先端にメタル排除部
   を該搬送ベルトの搬送方向に対して角度をもって設け、
   該搬送ベルト上に置かれたメタルを所定の位置で該搬送
   ベルトから排除するメタル排除用シャッタにおいて、 前記メタル排除部を、前記アームの基部に対して、前記
   搬送ベルトの搬送方向に沿って該搬送ベルトから離間す
   る方向に回転可能に設け、 該メタル排除部は、該基部に対して該搬送ベルトに向か
   う側に付勢されてなること を特徴とするメタル排除用シャッタ。