JPH04243727A - 走行台車の落下防止装置 - Google Patents
走行台車の落下防止装置Info
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- JPH04243727A JPH04243727A JP2267991A JP2267991A JPH04243727A JP H04243727 A JPH04243727 A JP H04243727A JP 2267991 A JP2267991 A JP 2267991A JP 2267991 A JP2267991 A JP 2267991A JP H04243727 A JPH04243727 A JP H04243727A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば物流システムに
設けられ、レールの終端部において、レール上を走行す
る台車が落下することを機械的に防止する走行台車の落
下防止装置に関する。
設けられ、レールの終端部において、レール上を走行す
る台車が落下することを機械的に防止する走行台車の落
下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来物流システムにおいて、走行台車が
、第１のレールから、この第１のレールに対して所定の
角度で交差する第２のレール上を走行するトラバーサへ
移動するように構成されたものがある。トラバーサには
、第１のレールに平行で、このレールに接続可能な受渡
しレールが設けられており、走行台車は第１のレールか
らトラバーサ上の受渡しレールに移動する。このような
システムにおいて、第１のレール上を走行してきた台車
が、トラバーサが来ていないために第１のレールの終端
から落下する事故を防止するため、従来、トラバーサの
位置を検出する電気的センサーが設けられ、トラバーサ
が所定位置にない時には走行台車のブレーキをかけ、こ
れを停止させている。
、第１のレールから、この第１のレールに対して所定の
角度で交差する第２のレール上を走行するトラバーサへ
移動するように構成されたものがある。トラバーサには
、第１のレールに平行で、このレールに接続可能な受渡
しレールが設けられており、走行台車は第１のレールか
らトラバーサ上の受渡しレールに移動する。このような
システムにおいて、第１のレール上を走行してきた台車
が、トラバーサが来ていないために第１のレールの終端
から落下する事故を防止するため、従来、トラバーサの
位置を検出する電気的センサーが設けられ、トラバーサ
が所定位置にない時には走行台車のブレーキをかけ、こ
れを停止させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の防止策では、例えば電源故障等によってセンサ
が正常に作動しない場合、走行台車の停止制御が不可能
となり、レール終端から走行台車が落下するおそれが生
じるという問題がある。本発明は、電気的センサが作動
不可能であっても、走行台車の落下事故を確実に防止す
ることのできる装置を提供することを目的とする。
た従来の防止策では、例えば電源故障等によってセンサ
が正常に作動しない場合、走行台車の停止制御が不可能
となり、レール終端から走行台車が落下するおそれが生
じるという問題がある。本発明は、電気的センサが作動
不可能であっても、走行台車の落下事故を確実に防止す
ることのできる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る走行台車の
落下防止装置は、トラバーサが第１のレールに接近した
ことを検出する手段と、第１のレールの近傍に設けられ
、検出手段がトラバーサが第１のレール側に位置しない
ことを検出している時、走行台車に係合してこの走行台
車を停止させるストッパー部材とを備えたことを特徴と
している。
落下防止装置は、トラバーサが第１のレールに接近した
ことを検出する手段と、第１のレールの近傍に設けられ
、検出手段がトラバーサが第１のレール側に位置しない
ことを検出している時、走行台車に係合してこの走行台
車を停止させるストッパー部材とを備えたことを特徴と
している。
【０００５】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１と図２を参照し、台車１６が走行するレールシステム
を説明する。これは、物流システム等の一例を示すもの
であり、第１のレール１０と第２のレール１２とが直交
し、第２のレール１２に対して第３のレール１４が同様
に直交している場合を示す。
１と図２を参照し、台車１６が走行するレールシステム
を説明する。これは、物流システム等の一例を示すもの
であり、第１のレール１０と第２のレール１２とが直交
し、第２のレール１２に対して第３のレール１４が同様
に直交している場合を示す。
【０００６】第１のレール１０は枠体１３によって床１
１上に固定されており、第１のレール１０の終端１０ａ
の近くにおいて、後述する進退ロッド３０とストッパー
部材３４等が枠体１３に取り付けられる。第１のレール
１０の上には車輪１７を有した台車１６が走行する。こ
の台車１６の下側には、Ａ方向の走行時において、スト
ッパー部材３４の係止面３４ｂに対して係合する係止部
材１６ａが取り付けられる。
１上に固定されており、第１のレール１０の終端１０ａ
の近くにおいて、後述する進退ロッド３０とストッパー
部材３４等が枠体１３に取り付けられる。第１のレール
１０の上には車輪１７を有した台車１６が走行する。こ
の台車１６の下側には、Ａ方向の走行時において、スト
ッパー部材３４の係止面３４ｂに対して係合する係止部
材１６ａが取り付けられる。
【０００７】一方、第２のレール１２の上には、車輪１
９によって走行するトラバーサ１８が配置される。この
トラバーサ１８の側部の所定位置には、側方に山形に突
出する形状を有するカム部１８ａが固定されており、ト
ラバーサ１８が第１のレール１０に近づいた際に、前述
した進退ロッド３０の先端に設けたカムフォロワ３０ａ
に係合して進退ロッド３０を後方、すなわち矢印Ａ方向
と逆の方向に後退させる。後述するように、このロッド
３０の後退によってストッパー部材３４が降下する。
９によって走行するトラバーサ１８が配置される。この
トラバーサ１８の側部の所定位置には、側方に山形に突
出する形状を有するカム部１８ａが固定されており、ト
ラバーサ１８が第１のレール１０に近づいた際に、前述
した進退ロッド３０の先端に設けたカムフォロワ３０ａ
に係合して進退ロッド３０を後方、すなわち矢印Ａ方向
と逆の方向に後退させる。後述するように、このロッド
３０の後退によってストッパー部材３４が降下する。
【０００８】トラバーサ１８の上面には、第１のレール
１０の離隔幅と同一の間隔で、かつ、同一高さ位置に第
１のレール１０と同一の受渡しレール１８ｂが取り付け
られている。上述のように、トラバーサ１８が第１のレ
ール１０に近接している場合、ストッパー部材３４は下
方に降下するため、台車１６の係止部材１６ａと係合す
ることがなくなり、図１に示す状態においては、台車１
６は第１のレール１０からトラバーサ１８上の受渡しレ
ール１８ｂの上に移動することができる。
１０の離隔幅と同一の間隔で、かつ、同一高さ位置に第
１のレール１０と同一の受渡しレール１８ｂが取り付け
られている。上述のように、トラバーサ１８が第１のレ
ール１０に近接している場合、ストッパー部材３４は下
方に降下するため、台車１６の係止部材１６ａと係合す
ることがなくなり、図１に示す状態においては、台車１
６は第１のレール１０からトラバーサ１８上の受渡しレ
ール１８ｂの上に移動することができる。
【０００９】台車１６は、周知の手段によってトラバー
サ１８上に一時的に仮固定される。この状態で、トラバ
ーサ１８は第２のレール１２に沿って走行し、受渡しレ
ール１８ｂが第３のレール１４の始端１４ａと対向する
位置に停止する。そして、上述した仮固定が解除された
後、台車１６は第３のレール１４へ移動し、矢印Ｂ方向
へ走行して目的の場所へ移動する。この説明から明らか
なように第３のレールの間隔は第１のレールの間隔と同
一である必要がある。
サ１８上に一時的に仮固定される。この状態で、トラバ
ーサ１８は第２のレール１２に沿って走行し、受渡しレ
ール１８ｂが第３のレール１４の始端１４ａと対向する
位置に停止する。そして、上述した仮固定が解除された
後、台車１６は第３のレール１４へ移動し、矢印Ｂ方向
へ走行して目的の場所へ移動する。この説明から明らか
なように第３のレールの間隔は第１のレールの間隔と同
一である必要がある。
【００１０】次に、図３、図４および図５を参照し、上
述した進退ロッド３０とストッパー部材３４との作動関
連機構を説明する。進退ロッド３０は筒部材４２から突
出し、この筒部材４２内に設けられたコイルスプリング
３２によって突出方向に付勢される。進退ロッド３０は
、これの後端部に設けられた板部材３１と筒部材４２と
の当接によって所定の突出位置に停止する。
述した進退ロッド３０とストッパー部材３４との作動関
連機構を説明する。進退ロッド３０は筒部材４２から突
出し、この筒部材４２内に設けられたコイルスプリング
３２によって突出方向に付勢される。進退ロッド３０は
、これの後端部に設けられた板部材３１と筒部材４２と
の当接によって所定の突出位置に停止する。
【００１１】進退ロッド３０の中央部の両側面３０ｂは
、図５に示すように平面状に成形され、これらの側面３
０ｂにはローラ４０が枢着される。ローラ４０は、進退
ロッド３０とともに図の左右方向に移動し、ガイド板３
８の上を転動する。筒部材４２の上部にはブラケット部
材４４が固定されており、ブラケット部材４４に軸承さ
れた軸部材４６を中心軸として、ストッパー部材３４が
回動可能に取り付けられる。このストッパー部材３４は
、ばね３６によって常時下方に付勢される。
、図５に示すように平面状に成形され、これらの側面３
０ｂにはローラ４０が枢着される。ローラ４０は、進退
ロッド３０とともに図の左右方向に移動し、ガイド板３
８の上を転動する。筒部材４２の上部にはブラケット部
材４４が固定されており、ブラケット部材４４に軸承さ
れた軸部材４６を中心軸として、ストッパー部材３４が
回動可能に取り付けられる。このストッパー部材３４は
、ばね３６によって常時下方に付勢される。
【００１２】ストッパー部材３４の下面は、図３に示す
ように中央部が下方に突出したカム部３４ａを形成して
おり、ストッパー部材３４がばね３６によって常時下方
に付勢されるため、カム部３４ａは常時ローラ４０に係
合する。すなわち進退ロッド３０に取り付けられたロー
ラ４０は、ガイド板３８とカム部３４ａとに挟持されて
転動することとなる。したがって、図４に示すように、
進退ロッド３０が前方に最も突出した位置において、ロ
ーラ４０はストッパー部材３４を実線で示す最も高い位
置にまで押し上げる。また進退ロッド３０が、コイルス
プリング３２の付勢力に打ち勝って後退させられると、
ローラ４０は二点鎖線４０Ｒで示すように後方に移動す
る。これによりストッパー部材３４は、ばね３６に付勢
されて二点鎖線３４Ｌで示すように所定の下方位置に降
下する。
ように中央部が下方に突出したカム部３４ａを形成して
おり、ストッパー部材３４がばね３６によって常時下方
に付勢されるため、カム部３４ａは常時ローラ４０に係
合する。すなわち進退ロッド３０に取り付けられたロー
ラ４０は、ガイド板３８とカム部３４ａとに挟持されて
転動することとなる。したがって、図４に示すように、
進退ロッド３０が前方に最も突出した位置において、ロ
ーラ４０はストッパー部材３４を実線で示す最も高い位
置にまで押し上げる。また進退ロッド３０が、コイルス
プリング３２の付勢力に打ち勝って後退させられると、
ローラ４０は二点鎖線４０Ｒで示すように後方に移動す
る。これによりストッパー部材３４は、ばね３６に付勢
されて二点鎖線３４Ｌで示すように所定の下方位置に降
下する。
【００１３】すなわち、トラバーサ１８が第１のレール
１０に近接してカム部１８ａがカムフォロワ３０ａに係
合し、進退ロッド３０を後退させている時、ストッパー
部材３４が降下する。したがってこの時、台車１６の係
止部材１６ａがストッパー部材３４に係合することはな
く、台車１６は第１のレール１０からトラバーサ１８上
に移動可能とする。これに対し、トラバーサ１８が第１
のレール１０に近接していない時、カム部３４ａがカム
フォロワ３０ａに係合しないので、進退ロッド３０が前
方に突出し、これによりストッパー部材３４が上昇する
。したがってこの時、台車１６の係止部材１６ａがスト
ッパー部材３４に係合可能となり、台車１６はストッパ
ー部材３４によって停止せしめられ、第１のレール１０
から落下することはない。
１０に近接してカム部１８ａがカムフォロワ３０ａに係
合し、進退ロッド３０を後退させている時、ストッパー
部材３４が降下する。したがってこの時、台車１６の係
止部材１６ａがストッパー部材３４に係合することはな
く、台車１６は第１のレール１０からトラバーサ１８上
に移動可能とする。これに対し、トラバーサ１８が第１
のレール１０に近接していない時、カム部３４ａがカム
フォロワ３０ａに係合しないので、進退ロッド３０が前
方に突出し、これによりストッパー部材３４が上昇する
。したがってこの時、台車１６の係止部材１６ａがスト
ッパー部材３４に係合可能となり、台車１６はストッパ
ー部材３４によって停止せしめられ、第１のレール１０
から落下することはない。
【００１４】このように、本実施例によれば、何らかの
理由によって電気的センサが正常に作動しなくても、台
車１６は機械的に停止せしめられることとなり、第１の
レール１０の終端から落下することが確実に防止される
。
理由によって電気的センサが正常に作動しなくても、台
車１６は機械的に停止せしめられることとなり、第１の
レール１０の終端から落下することが確実に防止される
。
【００１５】なお、本実施例においては、機械的に上下
動（正確には回動）するストッパー部材３４の作動を常
時監視するセンサー５０が設けられている。このセンサ
ー５０は図示しないディスプレイと接続されており、例
えば、ストッパー部材３４が下がった位置にある場合は
何らかのアラーム表示がされる。すなわち、この表示の
あるときは、第１のレール１０を走行する台車１６はそ
の終端１０ａから落下するおそれがあることを示す。勿
論、通常時においてこのような表示がでることは、トラ
バーサ１８が正常な位置にあることを意味し、その意味
では何ら問題はない。しかしながら、トラバーサ１８が
正規の位置にない場合において、ほとんど皆無と言える
が、ストッパー部材３４の破損や軸部材４６の折損等に
よって正常な機械的ストッパーとしての役割が果たせな
いような異常が、このセンサ５０によって表示される。
動（正確には回動）するストッパー部材３４の作動を常
時監視するセンサー５０が設けられている。このセンサ
ー５０は図示しないディスプレイと接続されており、例
えば、ストッパー部材３４が下がった位置にある場合は
何らかのアラーム表示がされる。すなわち、この表示の
あるときは、第１のレール１０を走行する台車１６はそ
の終端１０ａから落下するおそれがあることを示す。勿
論、通常時においてこのような表示がでることは、トラ
バーサ１８が正常な位置にあることを意味し、その意味
では何ら問題はない。しかしながら、トラバーサ１８が
正規の位置にない場合において、ほとんど皆無と言える
が、ストッパー部材３４の破損や軸部材４６の折損等に
よって正常な機械的ストッパーとしての役割が果たせな
いような異常が、このセンサ５０によって表示される。
【００１６】
【発明の効果】以上ように本発明によれば、電気的セン
サが何らかの理由によって作動不可能であっても、走行
台車の落下事故を確実に防止することが可能となる。
サが何らかの理由によって作動不可能であっても、走行
台車の落下事故を確実に防止することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る走行台車の落下防止装
置を示す平面図である。
置を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って見た場合における
要部の拡大側面図である。
要部の拡大側面図である。
【図３】本発明の一実施例における機械的ストッパー機
構の断面図である。
構の断面図である。
【図４】図４に示すストッパー機構の平面図である。
【図５】ストッパー機構の進退ロッドとローラを示す断
面図である。
面図である。
１０ 第１のレール
１２ 第２のレール
１６ 台車
１６ａ 係止部材
１８ トラバーサ
１８ａ カム部
１８ｂ 受渡しレール
３０ 進退ロッド
３４ ストッパー部材
３４ａ カム部
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のレールから、この第１のレール
に対して所定の角度で交差する第２のレール上を走行す
るトラバーサへ移動する走行台車が、上記第１のレール
から落下するのを防止する装置であって、上記トラバー
サが上記第１のレールに接近したことを検出する手段と
、上記第１のレールの近傍に設けられ、上記検出手段が
トラバーサが第１のレール側に位置しないことを検出し
ている時、上記走行台車に係合してこの走行台車を停止
させるストッパー部材とを備えたことを特徴とする走行
台車の落下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267991A JPH04243727A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 走行台車の落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267991A JPH04243727A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 走行台車の落下防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243727A true JPH04243727A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=12089549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2267991A Pending JPH04243727A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 走行台車の落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04243727A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010007366A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Okumura Corp | 上屋の移動方法 |
| JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
| US11929655B2 (en) | 2017-09-25 | 2024-03-12 | Canon Kabushiki Kaishi | Transport system and processing system |
| WO2024108839A1 (zh) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 传输装置及自动化流水线 |
| JP2024527996A (ja) * | 2021-07-26 | 2024-07-26 | オカド・イノベーション・リミテッド | 機械的取扱装置 |
| EP4400456A4 (en) * | 2022-11-22 | 2024-08-28 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | DISPENSING DEVICE AND AUTOMATED ASSEMBLY LINE |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP2267991A patent/JPH04243727A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010007366A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Okumura Corp | 上屋の移動方法 |
| JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
| US11929655B2 (en) | 2017-09-25 | 2024-03-12 | Canon Kabushiki Kaishi | Transport system and processing system |
| JP2024527996A (ja) * | 2021-07-26 | 2024-07-26 | オカド・イノベーション・リミテッド | 機械的取扱装置 |
| WO2024108839A1 (zh) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 传输装置及自动化流水线 |
| EP4400456A4 (en) * | 2022-11-22 | 2024-08-28 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | DISPENSING DEVICE AND AUTOMATED ASSEMBLY LINE |
| US12466013B2 (en) * | 2022-11-22 | 2025-11-11 | Contemporary Amperex Technology (Hong Kong) Limited | Delivery apparatus and automated assembly line |
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