JPH0649424B2 - 油圧式４輪駆動装置 - Google Patents
油圧式４輪駆動装置Info
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- JPH0649424B2 JPH0649424B2 JP16064887A JP16064887A JPH0649424B2 JP H0649424 B2 JPH0649424 B2 JP H0649424B2 JP 16064887 A JP16064887 A JP 16064887A JP 16064887 A JP16064887 A JP 16064887A JP H0649424 B2 JPH0649424 B2 JP H0649424B2
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- variable displacement
- displacement motor
- fixed
- steering
- wheels
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、油圧ポンプと油圧モーターによって駆動され
る４輪駆動車輌の、旋回時前輪増速装置に関するもので
ある。
る４輪駆動車輌の、旋回時前輪増速装置に関するもので
ある。
（ロ）従来技術 従来から走行車輌の旋回時において、前後輪の速度差の
発生を無くすべく、前輪の速度を増速させる技術は公知
とされているのである。
発生を無くすべく、前輪の速度を増速させる技術は公知
とされているのである。
例えば特開昭６０−６００２６号公報や実開昭５５−１
６０９２４号公報の如くである。
６０９２４号公報の如くである。
しかし該特開昭６０−６００２６号公報においては、旋
回角に応じた設定値に従い４個の油圧モーターの速度を
増速したものであり、電気的なセンサーや判断回路が必
要であり、構成が複雑となり、コストが高くなっていた
ものである。
回角に応じた設定値に従い４個の油圧モーターの速度を
増速したものであり、電気的なセンサーや判断回路が必
要であり、構成が複雑となり、コストが高くなっていた
ものである。
また実開昭５５−１６０９２４号公報においては、或る
旋回角度以上になると、操向輪が常速から高速変化する
ものであり、旋回角度に比例して増速するのではなく、
高低に２段に変速するものであり、実際の速度差を無く
した技術とはなっていないのである。
旋回角度以上になると、操向輪が常速から高速変化する
ものであり、旋回角度に比例して増速するのではなく、
高低に２段に変速するものであり、実際の速度差を無く
した技術とはなっていないのである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は該従来の不具合いを解消したものであり、１個
の可変容量ポンプＰ，操向輪駆動用可変容量モーターＭ
Ｆ，固定輪駆動用固定容量モーターＭＲを油圧的に連結
し、該可変容量モーターＭＦの容量調整装置である可動
斜板をステアリングハンドルに連動することにより、電
気回路無しで、旋回半径に対応して操向輪速度を増速
し、旋回時の前後輪の速度差を無くし、旋回時に発生し
ていた前後輪の間に発生する速度差により地面を荒らし
たりするのを無くすべく構成したものである。
の可変容量ポンプＰ，操向輪駆動用可変容量モーターＭ
Ｆ，固定輪駆動用固定容量モーターＭＲを油圧的に連結
し、該可変容量モーターＭＦの容量調整装置である可動
斜板をステアリングハンドルに連動することにより、電
気回路無しで、旋回半径に対応して操向輪速度を増速
し、旋回時の前後輪の速度差を無くし、旋回時に発生し
ていた前後輪の間に発生する速度差により地面を荒らし
たりするのを無くすべく構成したものである。
また操向輪、固定輪を共に可変容量モーターＭＦと固定
容量モーターＭＲにより駆動することにより、車輌の腹
部下方に動力伝達軸が配置されるのをなくし、該部分に
装着する作業機の収納時の吊り上げストロークを大きく
したものである。
容量モーターＭＲにより駆動することにより、車輌の腹
部下方に動力伝達軸が配置されるのをなくし、該部分に
装着する作業機の収納時の吊り上げストロークを大きく
したものである。
（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、特に該目的を達成す
る為の構成を説明する。
る為の構成を説明する。
エンジンＥに連結された１個の可変容量ポンプＰに対
し、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動する可変容量モーター
ＭＦと、固定輪１２Ｌ，１２Ｒを駆動する固定容量モー
ターＭＲとをそれぞれ閉回路で接続し、可変容量ポンプ
Ｐより吐出される圧油を定比分流弁５，６にて分流して
可変容量モーターＭＦと固定容量モーターＭＲとに給油
し、可変容量モーターＭＦの容量調整装置をステアリン
グ装置の切れ角に対応して変位する部位に連動させ、操
向時に操向輪を旋回半径に応じた速度を増速すべく構成
したものである。
し、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動する可変容量モーター
ＭＦと、固定輪１２Ｌ，１２Ｒを駆動する固定容量モー
ターＭＲとをそれぞれ閉回路で接続し、可変容量ポンプ
Ｐより吐出される圧油を定比分流弁５，６にて分流して
可変容量モーターＭＦと固定容量モーターＭＲとに給油
し、可変容量モーターＭＦの容量調整装置をステアリン
グ装置の切れ角に対応して変位する部位に連動させ、操
向時に操向輪を旋回半径に応じた速度を増速すべく構成
したものである。
（ホ）実施例と作用 本発明の目的，構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と作用を説明する。
面に示した実施例の構成と作用を説明する。
第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は操向旋回状態を示す図面であ
る。
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は操向旋回状態を示す図面であ
る。
第１図においてモア装置１３を装着したトラクターの全
体的な構成について説明する。
体的な構成について説明する。
機体フレーム１４の前部上方にエンジンＥが搭載され、
該エンジンＥの部分にボンネット１０が被せられてい
る。
該エンジンＥの部分にボンネット１０が被せられてい
る。
該ボンネット１０内のエンジンＥに付設して可変容量ポ
ンプＰ（図示せず）が設けられ、後述する可変容量モー
ターＭＦと固定容量モーターＭＲを回転させる為の圧油
を発生している。
ンプＰ（図示せず）が設けられ、後述する可変容量モー
ターＭＦと固定容量モーターＭＲを回転させる為の圧油
を発生している。
機体フレーム１４の前部下方に前輪である操向輪１１
Ｌ，１１Ｒが支架され、また後部下方には後輪である固
定輪１２Ｌ，１２Ｒが支架されている。
Ｌ，１１Ｒが支架され、また後部下方には後輪である固
定輪１２Ｌ，１２Ｒが支架されている。
また該操向輪１１Ｌ，１１Ｒと固定輪１２Ｌ，１２Ｒの
間の中央位置にモア装置１３が吊下げ装着されている。
間の中央位置にモア装置１３が吊下げ装着されている。
該モア装置１３は、収納した状態で路上を走行可能とし
たり、刈取高さを調節可能とする為に、上下に調節可能
としているのである。
たり、刈取高さを調節可能とする為に、上下に調節可能
としているのである。
従来は、固定輪１２Ｌ，１２Ｒを駆動する為のミッショ
ンケースより、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動する為の動
力伝達軸が機体フレーム１４内に配置されており、モア
装置１３を大きく上昇させることが出来なかったもので
あるが、本発明においては、エンジンＥの部分に設けた
可変容量ポンプＰＦと後輪駆動用の固定容量モーターＭ
Ｒと前輪駆動用の可変容量モーターＭＦへは、送油パイ
プにより圧油を供給して動力伝達しているので、モア装
置１３上方の動力伝達軸が無くなり、モア装置１３の上
昇幅を大きくすることができたものである。
ンケースより、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動する為の動
力伝達軸が機体フレーム１４内に配置されており、モア
装置１３を大きく上昇させることが出来なかったもので
あるが、本発明においては、エンジンＥの部分に設けた
可変容量ポンプＰＦと後輪駆動用の固定容量モーターＭ
Ｒと前輪駆動用の可変容量モーターＭＦへは、送油パイ
プにより圧油を供給して動力伝達しているので、モア装
置１３上方の動力伝達軸が無くなり、モア装置１３の上
昇幅を大きくすることができたものである。
ボンネット１０の後端にステアリングハンドル１が配置
されており、座席１５に座ったオペレーターが旋回時に
おいてステアリングハンドル１を操作するのである。
されており、座席１５に座ったオペレーターが旋回時に
おいてステアリングハンドル１を操作するのである。
次に第２図において、本発明の要部を説明する。
エンジンＥに付設して可変容量ポンプＰが設けられてお
り、該可変容量ポンプＰに付設してチャージポンプ４が
設けられている。
り、該可変容量ポンプＰに付設してチャージポンプ４が
設けられている。
該チャージポンプ４より吐出した圧油は、閉回路に構成
した可変容量ポンプＰと操向輪駆動用の可変容量モータ
ーＭＦと固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲの回路内
の作動油が減少した際において、チェックバルブ２５，
２６を介して補充する為の役割りをするものである。１
７はチャージポンプ４のリリーフバルブである。
した可変容量ポンプＰと操向輪駆動用の可変容量モータ
ーＭＦと固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲの回路内
の作動油が減少した際において、チェックバルブ２５，
２６を介して補充する為の役割りをするものである。１
７はチャージポンプ４のリリーフバルブである。
また、可変容量モーターＭＦや固定容量モーターＭＲに
過負荷が掛けられて回転不能となった場合に、可変容量
ポンプＰの圧油をドレーン回路に逃がす為のオーバーロ
ードリリーフバルブ１８が、チェックバルブ２７，２８
の間に配置されている。
過負荷が掛けられて回転不能となった場合に、可変容量
ポンプＰの圧油をドレーン回路に逃がす為のオーバーロ
ードリリーフバルブ１８が、チェックバルブ２７，２８
の間に配置されている。
そして可変容量ポンプＰには要量調整装置としての可動
斜板３が設けられており、該可動斜板３を変速レバーで
傾斜調節することにより、可変容量ポンプＰからの圧油
の吐出流量及び吐出方向が変更され可変容量モーターＭ
Ｆと固定容量モーターＭＲが同期して前進方向及び後進
方向に無段変速される。
斜板３が設けられており、該可動斜板３を変速レバーで
傾斜調節することにより、可変容量ポンプＰからの圧油
の吐出流量及び吐出方向が変更され可変容量モーターＭ
Ｆと固定容量モーターＭＲが同期して前進方向及び後進
方向に無段変速される。
そして可変容量ポンプＰからの前進方向へ吐出側の油路
が、可変容量モーターＭＦと固定容量モーターＭＲに分
かれる分岐点に定比分流弁５が介装されており、該定比
分流弁５と並列に、可変容量モーターＭＦ及び、固定容
量モーターＭＲを駆動した後の戻り油を可変容量ポンプ
Ｐ方向へ流すチェックバルブ２２，２１が介装されてい
る。
が、可変容量モーターＭＦと固定容量モーターＭＲに分
かれる分岐点に定比分流弁５が介装されており、該定比
分流弁５と並列に、可変容量モーターＭＦ及び、固定容
量モーターＭＲを駆動した後の戻り油を可変容量ポンプ
Ｐ方向へ流すチェックバルブ２２，２１が介装されてい
る。
また可変容量ポンプＰの後進方向への吐出回路が、操向
輪駆動用可変容量モーターＭＦと固定輪駆動用固定容量
モーターＭＲとに分岐する点に定比分流弁６が配置され
ており、該定比分流弁６と並列に、チェックバルブ２
４，２３が配置されている。
輪駆動用可変容量モーターＭＦと固定輪駆動用固定容量
モーターＭＲとに分岐する点に定比分流弁６が配置され
ており、該定比分流弁６と並列に、チェックバルブ２
４，２３が配置されている。
そして定比分流弁５又は６により分流された圧油が送油
パイプにより可変容量モーターＭＦと固定容量モーター
ＭＲに均等に給油され、夫々の閉回路を循環して、チェ
ックバルブ２４，２３又は２２，２１を開いて可変容量
ポンプＰに戻るべく構成されているのである。
パイプにより可変容量モーターＭＦと固定容量モーター
ＭＲに均等に給油され、夫々の閉回路を循環して、チェ
ックバルブ２４，２３又は２２，２１を開いて可変容量
ポンプＰに戻るべく構成されているのである。
次に操向輪駆動部について説明する。
操向輪駆動用可変容量モーターＭＦは容量調整装置であ
る可動斜板２の回動により、モーター軸７の回転を変速
可能としており、該可動斜板２をステアリングハンドル
１の切れ角に対応して変位する部材に、後述するように
して連動させて回動すべく構成しているのである。
る可動斜板２の回動により、モーター軸７の回転を変速
可能としており、該可動斜板２をステアリングハンドル
１の切れ角に対応して変位する部材に、後述するように
して連動させて回動すべく構成しているのである。
該操向輪駆動用の可変容量モーターＭＦのモーター軸７
にピニオンギア７ａが設けられており、該ピニオンギア
７ａによりフロントデフ装置１９を駆動している。該フ
ロントデフ装置１９から左右に突出されるフロントアク
スル軸により、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動しているの
である。
にピニオンギア７ａが設けられており、該ピニオンギア
７ａによりフロントデフ装置１９を駆動している。該フ
ロントデフ装置１９から左右に突出されるフロントアク
スル軸により、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動しているの
である。
次に固定輪駆動装置について説明する。
固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲは定容量式であ
り、可変容量ポンプＰからの送油量の方向と量により、
前進，中立，後進の変速を行うのであるが、該固定容量
モーターＭＲ自身で変速は出来ないのである。
り、可変容量ポンプＰからの送油量の方向と量により、
前進，中立，後進の変速を行うのであるが、該固定容量
モーターＭＲ自身で変速は出来ないのである。
該固定容量モーターＭＲのモーター軸８にピニオン８ａ
が付設されており、リアデフ装置２０を駆動し、該リア
デフ装置より左右に突出するリアアクスル軸により固定
輪１２Ｌ，１２Ｒと駆動しているのである。
が付設されており、リアデフ装置２０を駆動し、該リア
デフ装置より左右に突出するリアアクスル軸により固定
輪１２Ｌ，１２Ｒと駆動しているのである。
第４図から第８図は可変容量モーターＭＦの可変斜板２
の操作機構の実施例を示す図面、第９図は可変容量モー
ター操作用ギアボックスの一例を示す断面図である。
の操作機構の実施例を示す図面、第９図は可変容量モー
ター操作用ギアボックスの一例を示す断面図である。
次に、可変容量モーターＭＦの斜板２の操作機構の一例
として油圧的に行われたものを説明する。
として油圧的に行われたものを説明する。
第４図では、可動斜板２の操作部に油圧シリンダーＣｙ
１を装着し、操向ギアボックスＧに連動の回動軸３０に
固定した揺動カムＣに油圧シリンダーＣｙ２のピストン
ロッドを接当し、両シリンダー室を配管で結び、内部に
作動油を充満させている。ハンドル１を回転することに
より揺動カムＣのカム面が変位し、油圧シリンダーＣｙ
２内の圧油を油圧シリンダーＣｙ１へ送り込んで伸長さ
せ、斜板２を操作するのである。
１を装着し、操向ギアボックスＧに連動の回動軸３０に
固定した揺動カムＣに油圧シリンダーＣｙ２のピストン
ロッドを接当し、両シリンダー室を配管で結び、内部に
作動油を充満させている。ハンドル１を回転することに
より揺動カムＣのカム面が変位し、油圧シリンダーＣｙ
２内の圧油を油圧シリンダーＣｙ１へ送り込んで伸長さ
せ、斜板２を操作するのである。
第５図では、チャージポンプ４を利用し、この吐出油で
油圧シリンダーＣｙ１を伸長動作させるものである。そ
して、チャージポンプ４の吐出通路に分岐して可変リリ
ーフバルブＲＶ１を設け、そのバネ力を操向ギアボック
スＧの揺動カムＣの変位によって高めるようにされてい
る。
油圧シリンダーＣｙ１を伸長動作させるものである。そ
して、チャージポンプ４の吐出通路に分岐して可変リリ
ーフバルブＲＶ１を設け、そのバネ力を操向ギアボック
スＧの揺動カムＣの変位によって高めるようにされてい
る。
第６図では、油圧シリンダーＣｙ１を複動型とし、その
一端を斜板２に、他端を該油圧シリンダーＣｙ１を伸縮
させる為の切換弁ＳＶのバルブケースに連結している。
切換弁ＳＶのスプールは前記ギアボックスＧの揺動カム
Ｃの変位で切換操作される。
一端を斜板２に、他端を該油圧シリンダーＣｙ１を伸縮
させる為の切換弁ＳＶのバルブケースに連結している。
切換弁ＳＶのスプールは前記ギアボックスＧの揺動カム
Ｃの変位で切換操作される。
第７図では、第５図の変形例を示し、可変リリーフバル
ブＲＶ１の代わりに電磁比例リリーフ弁ＲＶ２を用い、
可変容量モーター操作用ギアボックスＧの回動軸３０端
に位置センサーＳを設け、その回動変位量をコントロー
ラーＣで判断させ、電磁比例リリーフ弁Ｒ２への励磁電
流値を可変とするものである。
ブＲＶ１の代わりに電磁比例リリーフ弁ＲＶ２を用い、
可変容量モーター操作用ギアボックスＧの回動軸３０端
に位置センサーＳを設け、その回動変位量をコントロー
ラーＣで判断させ、電磁比例リリーフ弁Ｒ２への励磁電
流値を可変とするものである。
第８図は、第７図のものと同様に位置センサーＳを設け
たもので、複動型の油圧シリンダーＣｙ１を伸縮動作さ
せる電磁弁ＥＶの励磁方向、励磁時間をコントローラー
Ｃにより制御するものである。
たもので、複動型の油圧シリンダーＣｙ１を伸縮動作さ
せる電磁弁ＥＶの励磁方向、励磁時間をコントローラー
Ｃにより制御するものである。
第９図は、操向ギアボックスＧの一例を示すもので、ハ
ンドル１を操作するとアームＧａが揺動し、ロッドを介
してベルクランクＧｂが回動軸３０と共に回転し、操向
輪のナックルアームに連係された操作ロッドＧｃを押し
引きする。
ンドル１を操作するとアームＧａが揺動し、ロッドを介
してベルクランクＧｂが回動軸３０と共に回転し、操向
輪のナックルアームに連係された操作ロッドＧｃを押し
引きする。
回動軸３０の回転により揺動カムＣが揺動変位し、第４
図，第５図，第６図の油圧シリンダーＣｙ２、可変リリ
ーフバルブＲＶ１や切換弁ＳＶを操作するのである。
図，第５図，第６図の油圧シリンダーＣｙ２、可変リリ
ーフバルブＲＶ１や切換弁ＳＶを操作するのである。
尚油圧シリンダーＣｙ２、可変リリーフバルブＲＶ１、
切換弁ＳＶは勿論、ステアリング装置の切れ角に対応し
て変位する部材であればいかなる構造によっても操作可
能である。
切換弁ＳＶは勿論、ステアリング装置の切れ角に対応し
て変位する部材であればいかなる構造によっても操作可
能である。
（ヘ）発明の作用 第３図に示す如く、４輪駆動車輌が直進する場合には、
可変容量油圧ポンプＰからの圧油は定比分流弁５，６に
よって均等に可変容量モーターＭＦと固定容量モーター
ＭＲとに給油されるので、操向輪１１Ｌ，１１Ｒと固定
輪１２Ｌ，１２Ｒの速度比を同一として回転しているの
である。ステアリングハンドル１を操作して、スムーズ
な旋回を行う為に、固定輪１２Ｌ，１２Ｒの車軸線を延
長した線上の一点を操向旋回中心Ｏとして、操向輪１１
Ｌ，１１Ｒと固定輪１２Ｌ，１２Ｒが旋回すべく構成し
ているので、旋回の場合には操向輪１１は半径Ｒ２の大
きな円弧上を通過し、固定輪１２は半径Ｒ１の小さい円
弧上を通過することとなり、理論上からは速度が一致し
なくなるのである。
可変容量油圧ポンプＰからの圧油は定比分流弁５，６に
よって均等に可変容量モーターＭＦと固定容量モーター
ＭＲとに給油されるので、操向輪１１Ｌ，１１Ｒと固定
輪１２Ｌ，１２Ｒの速度比を同一として回転しているの
である。ステアリングハンドル１を操作して、スムーズ
な旋回を行う為に、固定輪１２Ｌ，１２Ｒの車軸線を延
長した線上の一点を操向旋回中心Ｏとして、操向輪１１
Ｌ，１１Ｒと固定輪１２Ｌ，１２Ｒが旋回すべく構成し
ているので、旋回の場合には操向輪１１は半径Ｒ２の大
きな円弧上を通過し、固定輪１２は半径Ｒ１の小さい円
弧上を通過することとなり、理論上からは速度が一致し
なくなるのである。
そして、操向輪１１と固定輪１２の速度比が同じである
為、操向輪だけが速く回らない以上、旋回する方向へ操
向輪１１がひきづられているような状態となることか
ら、軟弱土壌を掻き取ることとなるのである。
為、操向輪だけが速く回らない以上、旋回する方向へ操
向輪１１がひきづられているような状態となることか
ら、軟弱土壌を掻き取ることとなるのである。
該操向輪１１の移動速度と、操向輪の回転速度との速度
差は、ステアリングハンドル１による前輪１１の切れ角
Θの変化により操向旋回中心Ｏが移動するので、切れ角
Θに対応して変化するのである。
差は、ステアリングハンドル１による前輪１１の切れ角
Θの変化により操向旋回中心Ｏが移動するので、切れ角
Θに対応して変化するのである。
故に本発明においては、ステアリングハンドル１の回転
により変化する切れ角Θに応じて変位する部位が、操向
輪駆動用の可変容量モーターＭＦの容量調整装置を操作
して可変容量モーターＭＦの回転数を増加させ、操向輪
１１の回転速度を増速しているのである。
により変化する切れ角Θに応じて変位する部位が、操向
輪駆動用の可変容量モーターＭＦの容量調整装置を操作
して可変容量モーターＭＦの回転数を増加させ、操向輪
１１の回転速度を増速しているのである。
これにより、該操向輪１１の回転速度を半径Ｒ１に沿っ
て旋回走行する時の実際の移動速度と一致させることが
可能となるのである。
て旋回走行する時の実際の移動速度と一致させることが
可能となるのである。
（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。
するものである。
第１に、４輪駆動車輌において、旋回時に発生してい
た、前輪である操向輪１１Ｌ，１１Ｒの移動速度に対す
る回転速度の遅れを操向輪駆動用の可変容量モーターＭ
Ｆの回転を増速することにより無くすことが出来たもの
である。
た、前輪である操向輪１１Ｌ，１１Ｒの移動速度に対す
る回転速度の遅れを操向輪駆動用の可変容量モーターＭ
Ｆの回転を増速することにより無くすことが出来たもの
である。
これにより従来発生していた旋回時の操向輪による軟弱
地盤の掻き取りや、草地や芝生の掻きむしり等の不具合
いを解消することができたものである。
地盤の掻き取りや、草地や芝生の掻きむしり等の不具合
いを解消することができたものである。
第２に、エンジンＥの駆動力を可変容量ポンプＰにより
油圧に変更して、操向輪駆動用の可変容量モーターＭＦ
と固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲにより、前輪で
ある操向輪１１と後輪である固定輪１２を駆動したの
で、機体フレームの下方を、操向輪駆動用の動力伝達軸
が通過することがなくなり、腹部に装着したモア装置等
の作業機１３の収納位置を高くすることが出来るように
成ったものである。
油圧に変更して、操向輪駆動用の可変容量モーターＭＦ
と固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲにより、前輪で
ある操向輪１１と後輪である固定輪１２を駆動したの
で、機体フレームの下方を、操向輪駆動用の動力伝達軸
が通過することがなくなり、腹部に装着したモア装置等
の作業機１３の収納位置を高くすることが出来るように
成ったものである。
第３に、１個の可変容量ポンプＰの圧油を定比分流弁
５，６にて分流して可変容量モーターＭＦと固定容量モ
ーターＭＲへ給油しているので、ポンプが１個ですみ、
ポンプ１個とモーター２個で４輪駆動装置を構成するこ
とが出来たものである。
５，６にて分流して可変容量モーターＭＦと固定容量モ
ーターＭＲへ給油しているので、ポンプが１個ですみ、
ポンプ１個とモーター２個で４輪駆動装置を構成するこ
とが出来たものである。
第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は操向旋回状態を示す図面、第
４図から第８図は可変容量モーターＭＦの可動斜板２の
操作機構の実施例を示す図面、第９図は操向ギアボック
スＧの一例を示す図面である。 Ｐ……可変容量ポンプ ＭＦ……操向輪駆動用の可変容量モーター ＭＲ……固定輪駆動用の固定容量モーター １……ステアリングハンドル ２……容量調整装置（可動斜板） １１……操向輪（前輪） １２……固定輪（後輪）
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は操向旋回状態を示す図面、第
４図から第８図は可変容量モーターＭＦの可動斜板２の
操作機構の実施例を示す図面、第９図は操向ギアボック
スＧの一例を示す図面である。 Ｐ……可変容量ポンプ ＭＦ……操向輪駆動用の可変容量モーター ＭＲ……固定輪駆動用の固定容量モーター １……ステアリングハンドル ２……容量調整装置（可動斜板） １１……操向輪（前輪） １２……固定輪（後輪）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺341番地 株式会社神 崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 昭56−75219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−201724（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−23467（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンに連結された１個の可変容量ポン
プに対し、操向輪を駆動する可変容量モーターと、固定
輪を駆動する固定容量モーターとをそれぞれ閉回路で接
続し、可変容量ポンプより吐出される圧油を定比分流弁
にて分流して、可変容量モーターと固定容量モーターと
に給油し、可変容量モーターの容量調整装置をステアリ
ング装置の切れ角に対応して変位する部位に連動させ、
操向時に操向輪を旋回半径に応じた速度に増速すべく構
成したことを特徴とする油圧式４輪駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16064887A JPH0649424B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 油圧式４輪駆動装置 |
| US07/211,912 US4886142A (en) | 1987-06-26 | 1988-06-27 | Hydraulic four-wheel drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16064887A JPH0649424B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 油圧式４輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644531A JPS644531A (en) | 1989-01-09 |
| JPH0649424B2 true JPH0649424B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=15719476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16064887A Expired - Lifetime JPH0649424B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 油圧式４輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649424B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2904877B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1999-06-14 | 株式会社クボタ | 四輪駆動車の旋回操作構造 |
| JP4327284B2 (ja) * | 1998-04-15 | 2009-09-09 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 四輪駆動車両 |
| JP4859379B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2012-01-25 | 日立建機株式会社 | 作業機械のｈｓｔ走行システム |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP16064887A patent/JPH0649424B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644531A (en) | 1989-01-09 |
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