JPH0649426B2 - 油圧式４輪駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ＨＳＴ式変速装置を搭載した４輪駆動式走行
車輌の、旋回時前輪増速装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から走行車輌の旋回時において、前後輪の速度差の
発生を無くすべく、前輪の速度を増速させる技術は公知
とされているのである。

例えば特開昭６０−６００２６号公報や実開昭５５−１
６０９２４号公報の如くである。

しかし該特開昭６０−６００２６号公報記載の技術にお
いては、旋回に際して演算回路により演算した旋回角に
応じ、前後４輪の油圧モーターの速度を、電気的に設定
した速度に変速可能としたものであり、電気的な演算回
路が必要であり、また油圧モーターが４個必要となり、
構成が複雑となり値段が高く成っていたものである。

また実開昭５５−１６０９２４号公報に記載の技術にお
いては、或る旋回半径以上の急旋回となると、自動的に
前輪速度が高速となるものであり、旋回半径に連れて比
例的に増速するのではなく、高低２段に変速するもので
あり、連続性がないことが従来の不具合いを完全に解消
するに至らなかったものである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は該従来の不具合いを完全に解消したものであ
り、可変容量ポンプ・前輪駆動用可変容量モーターＭＦ
・後輪駆動用固定容量モーターＭＲよりなるＨＳＴ式変
速装置を搭載し、該前輪駆動用可変容量モーターＭＦの
可変装置である斜板をステアリングハンドルに連動する
ことにより、電気回路無しで、旋回半径に対応して前輪
速度を増速し、旋回時に前後輪の速度差を無くしたもの
である。

また、油圧式４輪駆動装置においては困難な、副変速機
構Ｎを設け、該副変速機構Ｎを高速に切換えた場合の前
輪速度の切換えを、別に装置を設けることなく、前輪駆
動用可変容量モーターＭＦの変速域が広いことを利用し
て、ステアリングハンドル１との連動部分の作動比率を
変更することにより変速可能としたものである。

即ち、後輪１２側の変速は機械式の副変速機構Ｎを、後
輪駆動用固定容量モーターＭＲとリアデフ装置２０の間
に設けて変速するのであるが、前輪１１の変速は、機械
式の副変速機構を介装することなく、斜板２の回動角を
２段に変更することにより行っているのである。

即ち、副変速機構Ｎの作業走行速度域では、大吐出量で
低速回転する域にて回動させて、十分の牽引力を得て作
業走行を行うのである。

そして副変速機構Ｎの路上走行速度域では、小吐出量で
高速回転する域にて斜板２を回動操作させるのである。
路上走行速度域の場合には作業を行わないので牽引力を
小さくてもよく、高速回転のみを得るのである。

そして該斜板２の作動域の切換を行う切換装置Ａを、油
圧式４輪駆動装置の副変速操作レバーＬに連動したもの
である。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

前輪１１Ｌ・１１Ｒを可変容量モーターＭＦにより駆動
し、後輪１２Ｌ・１２Ｒを固定容量モーターＭＲにより
駆動し、ステアリングハンドル１の操作に連動して前輪
駆動用可変容量モーターＭＦの斜板２を操作し、旋回時
に前輪１１Ｌ・１１Ｒを旋回半径に応じた速度に増速す
る構成において、後輪駆動用固定容量モーターＭＲとリ
アデフ装置２０との間に副変速機構Ｎを介装し、該副変
速機構Ｎの変速操作に連動した切換装置Ａを介装し、ス
テアリングハンドル１と連動して操作される前輪駆動用
可変容量モーターＭＦの斜板２の作動範囲を、作業走行
速度域では大吐出量駆動域に、路上走行速度域では小吐
出量駆動域にて変速すべく切換え可能としたものであ
る。

（ホ）実施例と作用 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と作用を説明すると。

第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は可変容量ポンプを、後輪用と
前輪用の２個配置した実施例の油圧回路図、第４図は操
向旋回状態を示す図面、第５図はハンドル切れ角Θと斜
板２の作動域の切換えを示す図面である。

第１図においてモア装置１３を装着したトラクターの全
体的な構成について説明すると。

機体フレーム１４の前部上にエンジンＥが搭載され、該
エンジンＥの部分にボンネット１０が被せられている。

該ボンネット１０内のエンジンＥに付設して可変容量ポ
ンプが設けられ、前輪駆動用可変容量モーターＭＦと後
輪駆動用固定容量モーターＭＲを回転させる為の圧油が
吐出されている。

機体フレーム１４の前部下方に前輪１１Ｌ・１１Ｒが支
架され、また後部下方には後輪１２Ｌ・１２Ｒが支架さ
れている。

また該前輪１１と後輪１２の間の中央位置にモア装置１
３が吊下げ装着されている。

該モア装置１３は、収納した状態で路上を走行可能とし
たり、刈取高さを調節可能とする為に、上下に調節可能
としているのである。

従来は、後輪１２を駆動する為のミッションケースよ
り、前輪１１を駆動する為の動力伝達軸が後輪１２と前
輪１１の間の上部を配置されていたので、モア装置１３
を大きく上昇させることが出来なかったものである。

しかし本発明においては、エンジンＥの部分に設けた可
変容量ポンプより後輪駆動用固定容量モーターＭＲと前
輪駆動用可変容量モーターＭＦへは送油パイプにより圧
油を駆動して動力伝達しているので、モア装置１３の上
方位置には動力伝達軸が無くなり、モア装置１３の上昇
幅を小さくすることができたのである。

ボンネット１０の後端にステアリングハンドル１が配置
されており、座席１５に座ったオペレーターが旋回時に
おいてステアリングハンドル１を操作するのである。

次に第２図において、本発明の要部を説明すると。

エンジンＥに付設して可変容量ポンプＰが設けられてお
り、該可変容量ポンプＰに付設してチャージポンプ４が
設けられている。

該チャージポンプ４より吐出した圧油は、閉回路に構成
した可変容量ポンプＰと前輪駆動用可変容量モーターＭ
Ｆと後輪駆動用固定容量モーターＭＲの回路内の作動油
が減少した際において、チェックバルブ２５・２６を介
して補充する為の役割りをするものである。１７はチャ
ージポンプ４のリリーフバルブである。

また可変容量ポンプＰにＨＳＴ式変速装置全体に過負荷
が掛けられて、前輪駆動用可変容量モーターＭＦや後輪
駆動用固定容量モーターＭＲが回転不能の場合に、可変
容量ポンプＰの圧油をドレーン回路に逃がす為のオーバ
ーロードリリーフバルブ１８が、チェックバルブ２７・
２８の間に配置されている。

そして可変容量ポンプＰには可変装置としての斜板３が
設けられており、該斜板３を変速レバーにより回動操作
することにより、前進・中立・後進の間で無段変速が可
能とされている。

該斜板３の傾斜調節により、可変容量ポンプＰからの圧
油の吐出方向と吐出量が変更されるのである。

そして可変容量ポンプＰから前進方向への吐出側の油路
が、前輪駆動用可変容量モーターＭＦと後輪駆動用固定
容量モーターＭＲに分かれる分岐回路において、定比分
流弁５が介装されており、該定比分流弁５と並列に各モ
ーターＭＦ・ＭＲの戻り油を流す為の戻りチェックバル
ブ２２・２１が介装されている。

また可変容量ポンプＰの後進方向への吐出回路が、前輪
駆動用可変容量モーターＭＦと後輪駆動用固定容量モー
ターＭＲとに分岐する回路において、定比分流弁６が配
置されており、該定比分流弁６の絞り部に並列に、戻り
チェックバルブ２４・２３が配置されている。

そして定比分流弁５・６により分岐された回路が送油パ
イプにより前輪駆動用可変容量モーターＭＦと後輪駆動
用固定容量モーターＭＲに送油されて、閉回路を循環し
て可変容量ポンプＰに戻るべく構成されているのであ
る。

次に前輪駆動部について説明すると。

前輪駆動用可変容量モーターＭＦは可変装置である斜板
２の回動により、モーター軸７の回転を変速可能として
おり、該斜板２をステアリングハンドル１の切れ角に対
応する部材に連動し、同時に斜板２を増速の為に回動す
べく構成しているのである。

該前輪駆動用可変容量モーターＭＦのモーター軸７にピ
ニオンギア７ａが設けられており、該ピニオンギア７ａ
によりフロントデフ装置１９を駆動している。該フロン
トデフ装置１９から左右に突出されるフロントアクスル
軸により、前輪１１Ｌ・１１Ｒを駆動しているのであ
る。

次に後輪駆動装置について説明すると。

定比分流弁５・６を通過した圧油が送油パイプを経て後
輪駆動用固定容量モーターＭＲに送油されており、後輪
駆動用固定容量モーターＭＲを駆動した後の作動油は閉
回路を経て、再度可変容量ポンプＰに戻る。

後輪駆動用固定容量モーターＭＲは定容量式であり、可
変容量ポンプＰからの吐出油の吐出方向と吐出量によ
り、前進・中立・後進の変速を行うのであるが、該後輪
駆動用固定容量モーターＭＲの部分のみでの変速は出来
ないのである。

該後輪駆動用固定容量モーターＭＲのモーター軸８にピ
ニオン８ａが付設されており、リアデフ装置２０を駆動
し、該リアデフ装置より左右に突出するリアアクスル軸
により後輪１２Ｌ・１２Ｒを駆動しているのである。

以上のような構成において、本発明は後輪駆動用固定容
量モーターＭＲとリアデフ装置２０の間に機械的に構成
した副変速機構Ｎを設けており、副変速操作レバーＬを
操作することにより、作業走行速度域と路上走行速度域
に変速可能としているのである。

該副変速機構Ｎと同じものを前輪駆動用可変容量モータ
ーＭＦとフロントデフ装置１９の間に配置すれば、前輪
１１も作業走行速度域と路上走行速度域に変速すること
ができるのであるが、前輪１１は作業速度においての
み、主として駆動されることを必要としており、路上走
行速度域に対しても、コスト高となる副変速機構を設け
ることは出来ないのである。

しかし、後輪１２のみ副変速機構Ｎにより路上走行速度
域に変速した場合に、前輪１１が作業走行速度域である
と、走行が出来ないのである。

この場合に、副変速機構Ｎを路上走行速度域に変速した
場合に、前輪１１をも路上走行速度域に変速すべく、切
換装置Ａを設けたものである。

該切換装置Ａは、前輪駆動用可変容量モーターＭＦの斜
板２の回動角と作動域が広いことを利用して、作業走行
速度域の場合には、斜板２の大吐出量・低速度域におい
て、斜板２をステアリングハンドル１の操作に対応して
調整回動させ、副変速機構Ｎが路上走行速度域の高速に
なると、ステアリングハンドル１との連動状態を切換え
て、斜板２の作動角度域を２′の位置から回動すべく変
更し、小吐出量・高速度域において、斜板２の回動をス
テアリングハンドル１と連動をさせるべく構成したもの
である。

これにより、前輪駆動用可変容量モーターＭＦの回転
が、路上走行速度域の速度域となり、該路上走行速度域
の速度域内において、旋回半径に対応した速度調節を行
うものである。

次に第３図に示す他の実施例について説明すると。

第２図の実施例においては、可変容量ポンプＰの油量を
定比分流弁５・６により前後の油圧モーターに分流し
て、可変容量ポンプの数を１個としていたが、第３図の
実施例の場合には、前輪駆動用可変容量ポンプＰＦと後
輪駆動用可変容量ポンプＰＲと２個の可変容量ポンプを
使用しているのである。

該構成においてチャージポンプ４は１個で、前後の閉回
路の両方にチェックバルブ２５・２６及び２５′・２
６′を介して連通しており、オーバーロードリリーフバ
ルブ１８とチェックバルブ２７・２８のセットは、前後
の閉回路にそれぞれ設けている。

そして前輪駆動用可変容量ポンプＰＦと後輪駆動用可変
容量ポンプＰＲを設けたことにより、主変速である。前
進・中立・後進の無段変速は、前輪駆動用可変容量ポン
プＰＦの斜板９と、後輪駆動用可変容量ポンプＰＲの斜
板３３を主変速レバーＴに連動して同時に２ポンプの吐
出量と吐出方向を変更することにより行っているのであ
る。

その他の構成については同じである。

次に切換装置Ａの具体的な実施例について説明すると。

第６図は操向カム４０を楔型に構成した切換装置Ａの実
施例の側面図、第７図は同じく操向カム４０と副変速操
作レバーＬの構造を示す斜視図、第８図・第９図・第１
０図は操向カム４０の左側面図・後面図・右側面図、第
１１図は楔型としない操向カム３０に接当する接当リン
ク３１を副変速操作レバーＬにより吊り上げるべく構成
した切換装置Ａの側面図、第１２図は接当リンク３１を
二分し間に長さ調節ソレノイド３２を介装した実施例の
側面図、第１３図は副変速操作レバーＬの作業走行速度
域の路上走行速度域との変速操作に伴い、前輪駆動用可
変容量モーターＭＦの斜板２が回動域を変更する状態を
示した側面図である。

第６図から第１０図の示した実施例について説明する
と。

ステアリングハンドル１の操作に伴い、操向ギアボック
ス３８を介してピットマンアーム３７が回動する。該ピ
ットマンアーム３７にリンク３６を介して、操向ベルク
ランク４５が連結され、該操向ベルクランク４５の他端
には、ナックルアームへ連結されるタイロッド３５が枢
結されている。

また該操向ベルクランク４５の枢支軸４１に操向カム４
０がスプライン嵌合されており、該操向カム４０は左右
に摺動可能で、かつステアリングハンドル１の操作によ
り上下が前後に回動可能としている。

操向カム４０を枢支軸４１の上で左右に摺動させるの
が、副変速操作レバーＬの操作である。

即ち操向カム４０は楔状に構成され、断面菱型が徐々に
大きくなる傾斜面を構成しているのである。

該操向カム４０にバネにて付勢された接当リンク３１の
後端が接当しており、該接当リンク３１の前端は前輪駆
動用可変容量モーターＭＦの斜板２に連結されているの
である。

該操向カム４０を左右に操作する構成は第７図において
示されており、副変速操作レバーＬの操作によりベルク
ランク４２が回動し、枢支軸４１の上の押動シフター４
３を、操向カム４０を押動シフター４３側に押している
付勢バネ４６に抗して押し引きしているのである。

故に副変速操作レバーＬが作業走行速度域では操向カム
４０の小断面の部分が接当リンク３１の接当頭部に向い
ており、この状態でステアリングハンドル１を左右操向
の為の回動操作すると、第第１３図の斜板２の位置から
角度ｍの幅内で回動し、作業走行速度域に有った前輪増
速速度域に変速することができるものである。

次に副変速操作レバーＬがＬ′の路上走行速度域に変速
操作された場合には、ベルクランク４２と押動シフター
４３により操向カム４０が大断面の部分へ移動し、接当
リンク３１の接当する部分の距離が第６図において示す
ａからｂへ変わるのである。

該操作だけで斜板２は２′の位置へ移動し、前輪駆動用
可変容量モーターＭＦの回転が高速となり、副変速機構
Ｎにより増速された後輪１２の速度とマッチした速度に
なるのである。

故に次にステアリングハンドル１を操向回動すると、該
斜板２は該２′の位置から角度ｎの幅だけ回動するの
で、後輪の副変速速度を基礎とした速度から、更に旋回
時に増速される速度だけ増速されるのである。

次に第１１図の実施例において説明すると。

該実施例においては、副変速操作レバーＬが作業走行速
度域ではリンク４８により、吊り上げアーム３４を枢支
点３４ａを中止に回動させ、該吊り上げアーム３４の下
端が接当リンク３１を吊り上げるのである。

本実施例においては操向カム３０は楔型に構成されてい
ないのであるが、該操向カム３０への接当リンク３１の
接当部の位置はバネにより付勢されているので、変化し
ないのである。故に斜板２の側のベルクランク４９が回
動し、斜板２を２の位置に配置するのである。

次に副変速操作レバーＬを作業走行速度域の状態から、
路上走行速度域Ｌ′の位置に回動すると、リンク４８・
吊り上げアーム３４を介して接当リンク３１が降ろさ
れ、ベルクランク４９により斜板２は２′の位置に回動
するのである。該斜板２が２の位置では角度ｍの域内で
回動し、作業走行速度域における旋回時の増速幅で前輪
を増速させるのである。

また斜板２が２′の位置では、副変速機構Ｎによる後輪
１２の増速速度にマッチした前輪速度に一気に変速さ
れ、該路上走行速度域において旋回する場合には、角度
ｎの範囲内で旋回時に必要な増速幅で増速を行うもので
ある。

次に第１２図の切換装置Ａの実施例について説明する
と。

該実施例においては副変速操作レバーＬの回動部分に検
出スイッチ３３を設けており、該検出スイッチ３３が副
変速操作レバーＬの作業走行速度域と路上速度域の変速
を検出し、接当リンク３１を二分した部分に介装してい
る長さ調節ソレノイド３２を伸縮すべく構成しているも
のである。

（ヘ）発明の作用 第４図に示す如く、４輪車輌が直進する場合には、前輪
１１も後輪１２も同一速度で回転しているのであるが、
ステアリングハンドル１を操作して旋回する場合には、
スムーズな旋回を行う為に、後輪１２の車軸線を延長し
た線上の一点を操向旋回中心Ｏとして、前輪１１・後輪
１２が旋回すべく構成しているのである。

故に、直進時において前輪１１と後輪１２を略同じ程度
に構成しているのであるが、旋回操向の場合には前輪１
１は半径Ｒ２の大きな円弧上を通過し、後輪１２は半径
Ｒ１の小さい円弧上を通過することとなるので、理論上
からは速度が一致しなくなるのである。

しかし前輪１１と後輪１２の速度を略同じに構成してい
る場合には、該通常の速度で前輪１１と後輪１２が回転
している為に、前輪１１は実際の移動速度よりも速度が
遅くなることとなり、前輪１１がひきづられているよう
な状態となることから、芝生を引っ張って、軟弱土壌を
掻き取ることとなるのである。

該前輪の実際の移動速度と回転速度との速度差は、ステ
アリングハンドル１による前輪１１の切れ角Θの変化に
より、操向旋回中心Ｏが移動するので、切れ角Θに対応
して変化すべく構成したものである。

故に本発明においては、ステアリングハンドル１の回転
により変化する切れ角Θに応じて、前輪駆動用可変容量
モータＭＦの斜板２の角度を変更し、前輪駆動用可変容
量モーターＭＦの回転数を増加し、前輪１１の速度を増
速しているのである。

これにより、該前輪１１の速度を半径Ｒ１に沿って旋回
走行する為に発生する実際の移動速度と一致させること
が可能となるのである。

そして左右の前輪１１Ｌ・１１Ｒの間に発生する差動回
転については、従来と同様に左右の前輪１１Ｌ・１１Ｒ
の走行抵抗により、フロントデフ装置１９が差動回転を
与えているのである。

故に、半径Ｒ１と半径Ｒ２の差により発生する速度の差
を、前輪駆動用可変容量モーターＭＦに設けた斜板２に
より増速すれば、前輪１１Ｌ・１１Ｒは実際の移動速度
と同じ速度で回転することとなるのである。

また、油圧式４輪駆動装置においては困難な、副変速機
構Ｎを設け、該副変速機構Ｎを高速に切換えた場合の前
輪１１速度の切換えを、別に装置を設けることなく、前
輪駆動用可変容量モーターＭＦの変速域が広いことを利
用して、ステアリングハンドル１との連動部分の作動比
率を変更することにより変速可能としたものである。

即ち、後輪１２側の変速は機械式の副変速機構Ｎを、後
輪駆動用固定容量モーターＭＲとリアデフ装置２０の間
に設けて変速するのであるが、前輪１１は、機械式の副
変速機構を介装することなく、斜板２の回動角を切換装
置Ａにより２段に変更するのである。

副変速機構Ｎの作業走行速度域では、大吐出量で低速回
転する域にて斜板２を回動させて、十分の牽引力を得て
作業走行をおこなうのである。

そして副変速機構Ｎの路上走行速度域では、小吐出量で
高速回転する域にて斜板２を回動操作させるのである。
路上走行速度域の場合には作業を行わないので、牽引力
を小さくてもよく、高速回転のみを得るのである。

そして該斜板２の作動域の切換を行う切換装置Ａを、油
圧式４輪駆動装置の副変速操作レバーＬに連動したもの
である。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、４輪駆動車輌において、旋回時に発生してい
た、前輪１１Ｌ・１１Ｒの実際の移動速度と前輪速度の
相違により発生していた速度差を、前輪駆動用可変容量
モーターＭＦの回転を増速するとにより無くすことが出
来たものである。

これにより従来発生していた旋回時の前輪による軟弱地
盤の掻き取りや、草地や芝生の掻きむしり等の不具合い
を解消することができたものである。

第２に、後輪駆動用固定容量モーターＭＲとリアデフ装
置２０の間に、走行速度域を作業走行速度域と路上走行
速度域に変更する副変速機構を設けた構成において、前
輪１１の速度も変速する為には、前輪駆動用可変容量モ
ーターＭＦとフロントデフ装置１９の間にも副変速機構
を設ければ良いのであるが、これは高くなるのである。

本発明においては、別に装置を設けることなく、前輪駆
動用可変容量モーターＭＦの作動域の広いことを利用し
て、ステアリングハンドル１との連動を、斜板２の２の
位置と、２′の位置の２箇所で連動可能としたことによ
り、副変速機構Ｎと連動して前輪１１の速度を作業走行
速度域と路上走行速度域に変速し、かつ旋回時において
はステアリングハンドル１の操作量に応じて、増速する
ことが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は可変容量ポンプを、後輪用と
前輪用の２個配置した実施例の油圧回路図、第４図は操
向旋回状態を示す図、第５図はハンドル切れ角Θと斜板
２の作動域の切換えを示す図面、第６図は操向カム４０
を楔型に構成した切換装置Ａの実施例の側面図、第７図
は同じく操向カム４０と副変速操作レバーＬの構造を示
す斜視図、第８図・第９図・第１０図は操向カム４０の
左側面図・後面図・右側面図、第１１図は楔型としない
操向カム３０に接当する接当リンク３１を副変速操作レ
バーＬにより吊り上げるべく構成した切換装置Ａの側面
図、第１２図は接当リンク３１を二分し間に長さ調節ソ
レノイド３２を介装した実施例の側面図、第１３図は副
変速操作レバーＬの作業走行速度域と路上走行速度域と
の変速操作に伴い、前輪駆動用可変容量モーターＭＦの
斜板２が回動域を変更する状態を示した側面図である。 Ａ……斜板の作動域を変更する切換装置 Ｐ……可変容量ポンプ ＭＦ……前輪駆動用可変容量モーター ＭＲ……後輪駆動用固定容量モーター Ｎ……副変速機構 １……ステアリングハンドル ２……前輪駆動用可変容量モーターの斜板 ３……可変容量ポンプの斜板 ５，６……定比分流弁 １１……前輪 １２……後輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺341番地 株式会社神 崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−15020（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−23467（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪１１Ｌ・１１Ｒを可変容量モーターＭ
   Ｆにより駆動し、後輪１２Ｌ・１２Ｒを固定容量モータ
   ーＭＲにより駆動し、ステアリングハンドル１の操作に
   連動して前輪駆動用可変容量モーターＭＦの斜板２を操
   作し、旋回時に前輪１１Ｌ・１１Ｒを旋回半径に応じた
   速度に増速する構成において、後輪駆動用固定容量モー
   ターＭＲとリアデフ装置２０との間に副変速機構Ｎを介
   装し、該副変速機構Ｎの変速操作に連動した切換装置Ａ
   を介装し、ステアリングハンドル１と連動して操作され
   る前輪駆動用可変容量モーターＭＦの斜板２の作動範囲
   を、作業走行速度域では大吐出量駆動域に、路上走行速
   度域では小吐出量駆動域にて変速すべく切換え可能とし
   たことを特徴とする油圧式４輪駆動装置。