JPH0649526Y2 - 被搬送物一時集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、PTP包装体等のようなシート状の被搬送物
の一時集積装置に関するものである。

《従来の技術》 例えば、PTP包装体等を所定枚数毎に束ねるとともに包
装を行うには、PTP包装体自体を製造する第１の工程
と、第１の工程により製造されたPTP包装体を所定間隔
で搬送しつつ所定枚数毎に積み重ねるとともに包装する
第２の工程とが必要となる。そして、近年では、製造効
率の向上その他の理由から上記第１の工程と第２の工程
とを一連の作業で行うようにした自動包装装置がある。

そして、係る装置の場合には、例えば、第１の工程であ
る製造工程で作られたPTP包装体を第２の工程である包
装工程に送る移送コンベアの途中に集積ホッパーと称さ
れる一時集積装置が設けられている。そして、第２の工
程側が一時的に動作停止した時でも、第１の工程の動作
を停止させずにPTP包装体を集積ホッパーに一旦集積す
るようにし、或いは、第２の工程の直前に補充ホッパー
を設けて第１の工程側の動作停止や不良品の発生等によ
り、一時的に第２の工程側にPTP包装体を供給できない
場合に、補充ホッパー内のPTP包装体を第２の工程側に
供給するようにし、装置全体が停止するのを防止してい
る。

しかしながら、上記した従来の装置では、集積ホッパー
及び補充ホッパーが固定式のものであったため、集積ホ
ッパーが一杯となったときに人手により集積ホッパー内
のPTP包装体を取り出して、補充ホッパー内に一枚ずつ
詰め替えなければならないばかりか、詰め替え作業を行
う人が、常時装置（ホッパー）周辺に待機・監視しなけ
ればならず、作業が煩雑かつ効率も悪いと言う問題を有
している。

そして、係る問題を解決するものとして、実開昭60−17
1808号公報に示された集積装置が提案されている。この
装置では、集積ホッパー並びに補充ホッパーを着脱自在
とし、PTP包装体が集積ホッパー内にある程度集積され
たら、両ホッパー自体をそれぞれ交換するようにしたも
のである。

《考案が解決しようとする課題》 このようにすることにより集積ホッパー内に蓄えられた
多数のPTP包装体をまとめて補充ホッパー側に移動する
ことができ、従来の１枚ずつ移し替えるものに比べれば
作業効率が向上するものの、やはりホッパー相互間の交
換は手作業で行っていたため、従来の問題（作業の煩
雑，低効率）を充分に解決することはできなかった。

この考案は、上記した問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、PTP包装体等のシート状の被
搬送物の一時的な集積、並びに、集積した被搬送物を搬
送路上に搬出する作業を自動的に円滑かつ確実に行うこ
とができ、作業効率の向上並びに作業の簡易化を図るこ
とのできる被搬送物一時集積装置を提供することにあ
る。

《課題を解決するための手段》 上記した目的を達成するため、本考案にかかる被搬送物
一時集積装置では、PTP包装体等のシート状の被搬送物
を搬送する搬送路と、該搬送路に載置された被搬送物を
押送する押送フィンガーと、該搬送路上の所定位置に起
立配置され、該被搬送物を一時的に収納可能とする複数
の支持部材を有する集積棚部と、該被搬送物の一時収納
時及び搬送路上へり戻し時に該集積棚部を逐次上下に昇
降移動させる昇降移動機構と、該被搬送物の一時収納時
に該被搬送物に対する該押送フィンガーの係合を該所定
位置で離脱させる係合離脱手段と、とを設けた。

《作用》 上記構成に係わる本考案の被搬送物一時集積装置によれ
ば、搬送路上を搬送されるシート状の被搬送物の上流側
からの供給量と下流側への需要量とがバランスしている
場合には、集積装置は何等作動することなく、押送フィ
ンガーは搬送路上の被搬送物をスムーズに下流側に移動
させていく。

ここで、搬送路の下流側に異常等が発生し、当該下流側
への搬送を一時的に停止しなければならないときには、
係合離脱手段により押送フィンガーの被搬送物との係合
が集積棚部が設けられた所定位置で離脱されて、被搬送
物は当該位置で停止され、集積棚部に収納された状態に
される。この状態で昇降移動機構が作動して、集積棚部
が上昇移動され、次ぎの集積に対する準備がなされる。
下流側への搬送停止が継続する場合には、上記の動作が
繰返されてシート状の被搬送物が円滑にしかも確実に順
次集積棚部に集積されていく。

一方、上流側の被搬送物の供給側に異常が発生したり、
被搬送物が不良品であったりして、押送フィンガーでの
搬送に欠品箇所が生じた場合には、集積棚部を一段だけ
下降移動させて、集積棚部内の最下段に位置する被搬送
物を搬送路上に位置させる。すると、集積棚部まで空の
状態で移動してきた押送フィンガーが、以後その被搬送
物を押送していき、下流側に対して欠品を生じさせるこ
となく被搬送物を供給する。

このようにすることにより、シート状の被搬送物の一時
的な集積、並びに、集積した被搬送物を搬送路上に搬出
する作業を自動的に行うことができる。

《実施例》 以下、本考案の好適な実施例について添付図面を参照に
して説明する。

第１図〜第４図は本考案の好適な一実施例を示してい
る。同図に示すように、例えばカプセル，錠剤などの包
装にみるPTP包装体などのシート状の被搬送物１を、そ
の被搬送物１の製造装置（図示せず）から被搬送物１を
所定枚数毎に積み重ねるとともに把束する包装装置（図
示せず）へ移し替えるための搬送路２の略中央位置に、
本考案の要旨である集積装置３が起立配置されている。

まず、搬送路２について説明すると、上記した製造装置
の搬出装置５と、その搬出装置５の先端部に連繋された
中間搬送装置７と、その中間搬送装置７の先端に連繋さ
れ、図外の包装装置へ導く搬入装置８とから構成されて
いる。そして、各装置5,7,8の隣接する端部に配設され
たプーリ９同士は、それぞれ同一軸上に挿着され、それ
ぞれ独立して回転駆動できるようになっている。更に、
各装置5,7,8は上記したプーリ９間に渡設されたエンド
レスチェーン10と、そのエンドレスチェーン10上の所定
間隔毎に配設された押送フィンガー12とから構成されて
いる。更にエンドレスチェーン10の両側上方には搬送用
ガイド板13,13が配置され、この搬送用ガイド板13,13上
に被搬送物１が載置されるとともに、その後方に当接し
て係合する押送フィンガー12の押送力によって被搬送物
１が搬送用ガイド板13,13上を前進移動するようになっ
ている。尚、図中14はエンドレスチェーン10を安定して
回転駆動させるためのガイドレールである。

ここで本考案では、まず、中間搬送装置７の略中央位置
に搬送路２と直交するように、上下方向に移動可能な集
積棚部15が起立配置されている。この集積棚部15は、第
２図に示すように、中間搬送装置７を跨ぐようにその両
側に起立配置された帯状の側壁17,17の上下端部にそれ
ぞれ天板18,底板19が固着され、箱状の枠体が形成され
る。そして、両側壁17,17の内側部には略同一高さに細
幅な支持部材20,20が配設され、その支持部材20,20は高
さ方向に略同一間隔毎に多数配置されている。そして、
対向する支持部材20,20間上に被搬送物１が載置可能と
なっている。

更に、上記構成の集積棚部15の一方の側壁17の外側部は
昇降移動機構としての第１の移動機構22に連繋されてお
り、その第１の移動機構22により、集積棚部15が上下移
動するようになっている。そして、そのときの移動幅
は、上下の支持部材20,20間の距離と略同一幅となつて
いる。また、第１の移動機構22の具体的な構成は、例え
ばインテリジェントアクチュエータシステム（THK
（株）製の商品名）を用いることができ、この機構は、
集積装置３の最外側に配置された機枠25に沿って固定配
置されたレール部材26と、そのレール部材26に係合する
とともにそのレール部材26に沿って移動する移動体27と
を備えてなり、その移動体27は、レール部材26の上端部
に起立配置されたサーボモータ29に連繋され、サーボモ
ータ29が正逆回転することにより上下移動するようにな
っている。そして、移動体27に上記集積棚部15が接続さ
れ、これにより集積棚部15が所定幅で移動するようにな
っている。

一方、上記した中間搬送装置７に設けられた押送フィン
ガー12は、中間搬送装置７の略中央位置（集積棚部15の
上流側近傍位置）で転倒可能となっており、転倒するこ
とにより被搬送物１との係合が離脱されてその押送力を
解除できるよようになっている。つまり、当該中間搬送
装置７のほぼ中央位置には、被搬送物１の一時収納時に
この被搬送物１に対する押送フィンガー12の係合を離脱
させる係合離脱手段が設けられている。

すなわち、この係合離脱手段について詳述すると、ま
ず、押送フィンガー12は、板状の基台部12aと、その基
台部12aの上面前端側に起立形成された押送部12bとから
なる略逆Ｌ字状に形成されており、基台部12aの前方位
置で回転軸30を介して回動自在エンドレスチェーン10に
枢着されている。そして、このように枢着された押送フ
ィンガー12は、その重心の関係から常時反時計方向（基
台部12aの後方が下側へ向けて移動するよう）に付勢さ
れている。また、押送フィンガー12の回転を抑制するた
め、押送フィンガー12の基台部12aの後方側面にコロ32
を突出形成させるとともに、エンドレスチェーン10に沿
ってその下側にガイド板34を配設させる。そして、ガイ
ド板34の上面に上記押送フィンガー12の下面が当接して
おりそれ以上の反時計方向の回転を抑制でき、押送部12
bが起立状態のまま前進移動できるようになっている。

ところが、上記したガイド板34は、集積棚部15の付近で
切欠きされて空間部34aが形成され、この空間部34a内に
受け板36が上下移動自在に配置されている。これによ
り、受け板36が空間部34a内に位置するときは、押送フ
ィンガー12の基台部12aの下面は、上記受け板36と当接
して押送フィンガー12はそのまま前進移動するが、受け
板36が下降移動して空間部34aから外れるとその空間部3
4a内で押送フィンガー12の基台部12aの下面を受けるも
のが無くなるため、押送フィンガー12が反時計方向に回
転して転倒する。これにより押送部12bがガイド板34の
下側に位置するようになるため、被搬送物１を押送する
ことができず、被搬送物１は集積棚部15内に留まること
になる。

ここで、上記した受け板36を上下移動させる第２の移動
機構40について詳述すると、まず、受け板36は、第１
図，第３図に示されるように、受け板36の下面両側部に
垂下形成された一対の支持板41,41並びにその支持板41,
41の下端を支持する台座42等を介してシリンダ43に接続
されている。そして、このシリンダ43が伸縮駆動するこ
とにより受け板36が上下移動するのである。

更に、本実施例では、押送フィンガー12の回転（転倒作
用）をスムーズに行わせるために、補助機構46を備えて
いる。この補助機構46は、まず、上記したシリンダ43
（これは機枠などに固定されている）の作動ロッド47の
周囲に枠体48を配置し、この枠体48を、シリンダ43の上
方部に起立形成させた補助板49の一側面に固着一体化さ
せる。一方、補助板49の他側面上端部には支持枠50を固
着し、この支持枠50には、２本の作動棒51,51を摺動可
能に配置している。そして、支持枠50の上面と作動棒51
の上方部との間には圧縮状態のスプリング53が介装され
ており、常時作動棒51を上方へ付勢している。そして、
作動棒51の下方突出部分の上端には第１の係止リング54
が固着され、支持枠50が一定の高さ以上上方に移動しな
いようになっている。また、作動棒51の下方部分には、
上記したシリンダ43の作動ロッド47に固着された伝達部
材55の先端部が摺動自在に挿着されている。更に、作動
棒51の下端部には係止リング57が固着されている。さら
にまた、平常時（受け板36上昇位置）には、伝達部材55
の先端下面と作動棒51に設けられた係止リング57とは所
定の間隔がおかれている。すなわち、シリンダ43が収縮
して作動ロッド47ひいては伝達部材55が所定量だけ下降
移動した後、伝達部材55が係止リング57に当接し、更に
伝達部材55が下降移動することにより初めて（所定時間
遅れて）作動棒51が下降移動するようになっている。

そして、このようにして上下移動する作動棒51の上端部
に案内部材60が固着され、この案内部材60が押送フィン
ガー12のコロ32に直接作用することにより押送フィンガ
ー12の回転を安定して行わせるのである。すなわち、こ
の案内部材60は、第１図，第３図，第４図に示すよう
に、まず、上記した作動棒51の上端に固着された平板状
の連結板62の上端内側（押送フィンガー12側）に細長な
帯状の中間板部材63が固着一体化されている。このと
き、中間板部材63は、その先端部が進行方向前方に向け
て連結板62の前面より突出するように配置されている。
また、中間板部材63の先端部内側面には、第４図に拡大
して示すように、進行方向後方部に下方に向けて弧状に
傾斜する案内面65aを有する案内板65が固着されてい
る。そして、案内部材60（作動棒51）が上昇した位置で
は、案内板65は押送フィンガー12に設けたコロ32より上
側に位置して接触しないようになっている。一方、案内
部材60が下降移動した時には、上記案内板65に設けた案
内面65aがコロ32の進路上に位置し、両者間の当接によ
りコロ32が案内面65aに沿ってスムーズに移動し押送フ
ィンガー12が回転するようになっている。

さらにまた本実施例では、図外の包装装置に近接して検
出手段を配置し、包装装置側で異常事態等が生じて運転
を一時停止しなければならないということを検出する
と、その信号をシリンダ43に伝えて収縮作動し、受け板
36並びに案内部材60を下降移動するようになっている。

一方、中間搬送装置７の搬入側には、他の検出手段70を
配置している。この検出手段70では、被搬送物１が所定
間隔毎に正常に搬送されているか否かを判断し、仮に被
搬送物１が搬送されてこない場合に、その旨の信号を第
１の移動機構22に伝達し、集積棚部15を下降移動するよ
うになっている。

次に、本実施例の作用を説明すると、被搬送物１の製造
装置並びに包装装置の両装置とも正常に作動している場
合には、本考案に係る集積装置は何等作動することな
く、押送フィンガー12が被搬送物１を押送しながら中間
搬送装置７上をスムーズに移動していく。

ここで、包装装置側に異常等が発生し、一時的に運転を
停止しなければならないときには、上記した図外の検出
装置にてそれを検出し、第1,第２の移動機構22,40にそ
の旨伝える。すると、上述したごとく、まず、シリンダ
43が収縮し、受け板36が下降移動した後、案内部材60も
下降移動する。そして、この下降移動するタイミング
と、押送フィンガー12がガイド板34の空間部34a上に位
置するタイミングとが略一致するようになっている。こ
れにより、まず、押送フィンガー12にて押送されてきた
被搬送物１は、集積棚部15内の対向する支持部材20,20
上に位置される。このとき、上述した作用により押送フ
ィンガー12は反時計方向に回転し、その押送部12bが下
側に位置するため以後その被搬送物１は押送力を受け
ず、その位置をとどめる。

次いで、第１の移動機構22が作動して、集積棚部15を上
昇移動させ、一段下の支持部材20,20を搬送用ガイド板1
3と略一致させ、次ぎの集積に備える。そして、包装装
置の停止が継続する場合には上記作用（シリンダ43は収
縮位置を保持して集積棚部15のみをその都度上昇移動す
るようにしても可）を繰返すことにより被搬送物１を順
次集積棚15に集積していく。

そして、包装装置が再度運転を開始した場合には、シリ
ンダ43を伸ばして受け板36並びに案内部材60を上昇移動
させ、被搬送物１を集積棚部15内に収納することなく搬
送し、包装装置側へ移し替える。

次ぎに、この状態で被搬送物１の製造装置側に異常が発
生したり、製造された被搬送物が不良品の場合には、検
出手段70にてそれを検出し、それを第１の移動機構22に
伝達する。すると、集積棚部15が一段だけ下降移動し
て、集積棚部15内の最下段に位置する被搬送物１を搬送
用ガイド板13,13上に位置させる。すると、集積棚部15
まで空の状態で移動してきた押送フィンガー12が、以後
その被搬送物１を押送していき、次段の包装装置へ供給
する。

このようにすることにより、被搬送物１の一時的な集
積、並びに、集積した被搬送物１を搬送路上に搬出する
作業を自動的に行うことができる。

尚、上記した実施例では、シート状の被搬送物としてPT
P包装体を示したが、本考案はこれらに限らず種々のシ
ート状の物品でよく、また被包装体に限られるものでも
ない。

また、第1,第２の移動機構としても上記した実施例に限
られないのはいうまでもなく、所定の上下移動ができる
ものであれば良い。

更に、押送フィンガー12を転倒させるにあたり、上記実
施例では、受け板36,第２の移動機構40並びに補助機構4
6を用いて行っていたが、これは本考案では必須ではな
く、例えば補助機構46を設けなくてもよく、また、受け
板36が（上下移動するのではなく）開閉するようにして
もよく、種々変形実施が可能である。

更にまた、かかる機構を設けなくても、集積棚部15内へ
の被搬送物１の収納と、集積棚部の上下移動のタイミン
グを調整することによっても一時集積は可能である。

《考案の効果》 以上のように本考案に係る被搬送物一時集積装置では、
異常事態等が発生した場合にPTP包装体等のシート状の
被搬送物を一時的に集積装置内に順次積層状態で円滑に
かつ確実に収納することができるとともに、一旦収納し
た被搬送物を必要に応じて再度搬送路上に供給すること
ができる。

そして、係る作業を人手による被搬送物の移し替えなど
を要せず、自動的に行うことができる。

その結果、従来必要とした被搬送物の移し替え作業並び
にそのための監視を行う必要がなく、作業効率の向上並
びに作業の簡易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る被搬送物一時集積装置の好適な一
実施例を示す側面図、第２図はそのＡ−Ａ断面図、第３
図はそのＢ−Ｂ断面図、第４図は要部拡大側面図であ
る。 １……被搬送物、７……中間搬送装置（搬送路） 12……押送フィンガー 15……集積棚部、20……支持部材 22……第１の移動機構（昇降移動機構） 36……受け板 40……第２の移動機構（係合離脱手段） 46……補助機構（係合離脱手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−88339（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−57820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−295906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126004（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−58706（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−48211（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−6589（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】PTP包装体等のシート状の被搬送物を搬送
   する搬送路と、 該搬送路に載置された被搬送物を押送する押送フィンガ
   ーと、 該搬送路上の所定位置に起立配置され、該被搬送物を一
   時的に収納可能とする複数の支持部材を有する集積棚部
   と、 該被搬送物の一時収納時及び搬送路上への戻し時に該集
   積棚部を逐次上下に昇降移動させる昇降移動機構と、 該被搬送物の一時収納時に該被搬送物に対する該押送フ
   ィンガーの係合を該所定位置で離脱させる係合離脱手段
   と、 を備えてなることを特徴とする被搬送物一時集積装置。