JPH0649540Y2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車のボディのような物品をオーバーヘ
ッド・コンベアおよびフロア・コンベアで搬送し、かつ
ドロップリフトで両コンベア間で物品を移し替える物品
の搬送装置に関する。

従来の技術 この種の装置としては、例えば特開昭59-143899号公報
に開示されているように、移し替えステーションを前後
方向に通って互いに平行にのびた搬送経路を有するオー
バーヘッド・コンベアおよびフロア・コンベアと、移し
替えステーションにおいて両コンベア間で物品が移し替
えられるように物品を昇降させるドロップリフトとから
なり、オーバーヘッド・コンベアが、下端に内方突出状
物品載置部が設けられている左右のハンガを有してお
り、ドロップリフトが、物品の移し替え経路にそって配
されている左右の昇降体と、両昇降体に水平方向に揺動
自在に取付けられかつ先端部に物品支持部材が取付けら
れている左右の転回アームとを備えており、物品の移し
替えに際し、物品とハンガの物品載置部の干渉をさける
ため、ハンガが開閉されるようになされているものが知
られている。

考案が解決しようとする課題 上記装置では、ハンガを開閉させるための機構を個々の
ハンガにそれぞれ備え付けなければならず、オーバーヘ
ッド・コンベアのハンガの数は多いから設備費が高価に
つき、不経済であった。

この考案は、上述の問題点を解決した物品の搬送装置を
提供することにある。

課題を解決するための手段 この考案による物品の搬送装置は、移し替えステーショ
ンを前後方向に通って互いに平行にのびた搬送経路を有
するオーバーヘッド・コンベアおよびフロア・コンベア
と、移し替えステーションにおいて両コンベア間で物品
が移し替えられるように物品を昇降させるドロップリフ
トとからなり、オーバーヘッド・コンベアが、下端に内
方突出状物品載置部が設けられている左右のハンガを有
しており、ドロップリフトが、物品の移し替え経路にそ
って配されている左右の昇降体と、両昇降体に水平方向
に揺動自在に取付けられかつ先端部に物品支持部材が取
付けられている左右の転回アームとを備えている物品の
搬送装置において、左右の転回アームが、移動時の物品
載置部との干渉を避けうるように略コの字状に形成され
ており、物品支持部材が、垂直状回転軸を有しており、
回転軸の軸線が転回アームの回転中心線上にあることを
特徴とするものである。

作用 この考案による物品の搬送装置では、左右の転回アーム
が、移動時の物品載置部との干渉を避けうるように略コ
の字状に形成されているから、物品の移し替えに際し、
ハンガアームを搬送経路にそって移動させることによ
り、物品の下方に対し物品載置部が進退させられて、物
品とハンガの物品載置部の干渉が避けられる。

さらに、物品支持部材が、垂直状回転軸を有しており、
回転軸の軸線が転回アームの回転中心線上にあるから、
物品支持部材を回転させないで転回アームを回転させる
ことが可能である。

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明する。

物品の搬送装置は、第１図および第２図に示すように、
移し替えステーションを通って互いのびた搬送経路を有
するオーバーヘッド・コンベア（11）およびフロア・コ
ンベア（12）と、移し替えステーションにおいて両コン
ベア（11）（12）間で物品（Ｗ）が移し替えられるよう
に物品（Ｗ）を昇降させるドロップリフト（13）とから
なる。物品（Ｗ）は車ボディである。

ここで、この明細書において、前後とは、両コンベア
（11）（12）による物品（Ｗ）の搬送方向を基準とし
て、物品（Ｗ）が搬送されて進む側（第３図右方）を
前、これと反対側を後、左右とは前に向っていうものと
定義する。

オーバーヘッド・コンベア（11）は、自走式トロリ・コ
ンベアであって、左右一対の角筒状支柱（14）の上端に
渡し止められた梁（15）に吊り下げられたレール（16）
と、これに受けられて左右の支柱（14）の間を通って移
動するキャリア（17）とを備えている。キャリア（17）
は、下端に内方突出状物品載置部（18）が設けられてい
るハンガ（19）を備えており、ハンガ（19）は、第３図
に示すように、前後方向に間隙をおいて左右に２つずつ
ある。

フロア・コンベア（12）は、スラット・コンベアであっ
て、スラット（20）の所定数置きのものには物品載置部
材（21）が２つずつ左右に並んで直立状に設けられてい
る。フロア・コンベア（12）の幅、すなわち左右方向長
さは物品（Ｗ）のそれよりも小さく、フロア・コンベア
（12）に物品（Ｗ）がのせられた状態で、物品（Ｗ）の
左右端部がフロア・コンベア（12）からはみ出すように
なっていて、そのはみ出した部分の下方にはアーム収容
空間（Ｓ）が形成されている。

ドロップリフト（13）は、左右の支柱（14）の前後両面
にそれぞれ設けられたレール（22）に案内されて昇降す
る左右一対の昇降体（23）を備えている。昇降体（23）
の配置位置は、物品（Ｗ）の昇降動作に支障を来たさな
いように、物品昇降経路（Ｐ）の左右両側方である。左
右の昇降体（23）にはワイヤロープ（24）（25）の一端
がそれぞれ連結され、左ワイヤーロープ（24）は梁（1
5）上面の左端に取付けられた駆動スプロケット（26）
に、右ワイヤーロープ（25）は梁（15）上面の右端寄り
に取り付けられた案内スプロケット（27）を介して同駆
動スプロケット（26）にそれぞれ巻き掛けられている。
なお、図示しないが、左右のワイヤロープ（24）（25）
の他端は、支柱（14）の内部に垂れ下がっていて、そこ
にはバランスウエイトが取付けられている。そして駆動
スプロケット（26）を図示しない手段により駆動するこ
とにより、左右の昇降体（23）が同時に、後述するスト
ロークで昇降するようになっている。各昇降体（23）に
は前後方向にのびた２つの水平レール（28）が上下に所
定間隔をおいて設けられ、これらに前後方向より見てコ
の字状をなす前後動体（29）が支持されている。前後動
体（29）は図示しない流体圧シリンダのような手段によ
り往復動させられる。前後動体（29）の下端には、底壁
を欠いた水平状角筒体（30）が左右の前後動体（29）の
もの同士で対向するように設けられている。角筒体（3
0）の前後両側壁内面には水平レール（31）が設けら
れ、これに左右方向にのびた水平アーム状左右動体（3
2）が支持されている。左右動体（32）は図示しない流
体圧シリンダのような手段により往復動させられて、角
筒体（30）に対し突出しかつ退入する。左右動体（32）
の先端を含む一部は上述の昇降経路（Ｐ）内に入り込ん
でいるが、昇降体（23）がその昇降ストロークの下限に
位置するときに、左右動体（32）はフロア・コンベア
（13）と干渉しないようになっている。

第４図を参照すると、左右動体（32）には方形枠状の翼
部（33）が設けられている。翼部（33）の前後両端部に
は内方突出二又状部（34）がそれぞれ設けられ、これら
に垂直軸（35）が渡されている。そして、前後の垂直軸
（35）には正対視略コの字状の転回アーム（36）が回転
自在に取付けられている。前後の転回アーム（36）は、
いずれも垂直軸（35）よりその半径方向外向きにのびた
下横部材（37）と、下横部材（37）と平行に並べられた
上横部材（38）と、下横部材（37）の先端部とこれに相
対している上横部材（38）の一端とを連結している縦部
材（39）とからなる。両アーム（36）の下横部材（37）
には水平突出状耳（40）が設けられているが、耳（40）
の突出方向は前後のアーム（36）のもの同士で逆であり
（第４図参照）、前アーム（36）の耳（40）には翼部
（33）の前端面に内向きに取付けられた流体圧シリンダ
（41）のピストン・ロッド（42）が、後アーム（36）の
耳（40）には翼部（33）の後端面に内向きに取付けられ
た流体圧シリンダ（41）のピストン・ロッド（42）がそ
れぞれ連結されている。上下の横部材（37）（38）の長
さは同一であるが、第５図を参照して、両横部材（37）
（38）の長さ（Ｌ）は、前後方向より見て垂直軸（35）
と物品載置部（18）の先端とが水平方向に隔てる距離
（Ａ）より大きく、下横部材（37）と上横部材（38）の
間には物品載置部（18）の上下方向の厚みに相当する距
離より大きい間隔（Ｈ）が設けられている。また第４図
を参照して、アーム（36）の最小回転半径（Ｒ）は垂直
軸（35）とフロア・コンベア（12）とが水平方向に隔て
る距離（Ｂ）より小さくなっている。

上横部材（38）の先端には物品支持部材（43）が上方突
出状に設けられており、これは、垂直軸（35）の上方延
長線上に位置する垂直状回転軸（44）と、これの上端に
固定されかつ上面が弾性材（45）で被覆されている方形
板（46）とからなる。また、前後に並んでいる２つの物
品支持部材（43）の間には水平連結部材（47）が渡され
ている。

物品（Ｗ）を載せたハンガ（19）が移し替えステーショ
ンに至ると、オーバーヘッド・コンベア（11）の運転を
停止する。そして、昇降体（23）を上昇させて転回アー
ム（36）を上昇させるが、このときに転回アーム（36）
の両横部材（37）（38）を、第１図に示す状態のよう
に、左右方向に向けておく。昇降体（23）がその上昇ス
トロークの上限まで上昇すると、上下の横部材（37）
（38）はハンガ（19）の物品載置部（18）よりそれぞれ
高レベルおよび低レベルに位置し、物品支持部材（43）
で物品（Ｗ）が物品載置部（18）より若干上方の位置ま
で持ち上げられる。この状態で、オーバーヘッド・コン
ベア（12）の運転を再開してハンガ（19）を前進させる
と、そのハンガ（19）の物品載置部（18）は上下の横部
材（37）（38）の間を通り抜けて物品（Ｗ）の下方より
退出する。こうしておいて、昇降体（23）を下降させる
と、物品（Ｗ）はハンガ（19）と干渉することなく下降
する。

物品（Ｗ）がオーバーヘッド・コンベア（11）からフロ
ア・コンベア（12）まで下降する間に、流体圧シリンダ
（41）を作動させて前後の転回アーム（36）を90度回転
させ、第２図に示す状態のように、アーム（36）の両横
部材（37）（38）を前後方向に向ける。この間、物品
（Ｗ）は物品支持部材（43）で受けられたままで、その
姿勢を変えることはない。

第２図に示すように、昇降体（23）がその下降ストロー
クの下限まで下降すると、アーム（36）はフロア・コン
ベア（12）と干渉することなく、その左右両側にあるア
ーム収容空間（Ｓ）に収容され、物品支持部材（43）は
フロア・コンベア（12）の物品載置部材（21）の載置面
より低レベルに位置するが、物品支持部材（43）とフロ
ア・コンベア（12）の物品載置部材（21）上端が同じ高
さとなったときに、支持部材（43）で受けられていた物
品（Ｗ）が載置部材（21）に渡される。こうして、物品
（Ｗ）の受け渡しが行なわれるときに、前後動体（29）
をその移動ストロークの後退位置に待機させておいて、
その前後動体（29）をフロア・コンベア（12）の移動速
度と同じ速度で前進させることにより、物品（Ｗ）はこ
れに衝撃を与えることなく受け渡しされる。フロア・コ
ンベア（12）に渡された物品（Ｗ）がアーム（36）の上
方から搬出されると、昇降体（23）を上昇させてアーム
（36）を上昇させることになるが、この上昇の際に、ア
ーム（36）を90度回転させて、その両横部材（37）（3
8）を再び左右方向に向けておいて、つぎの物品（Ｗ）
に備える。

以上は、オーバーヘッド・コンベアからフロア・コンベ
アに物品を移し替える場合について説明したが、両コン
ベア間で上述とは逆に物品を移し替えられることは、勿
論である。

考案の効果 この考案によれば、物品の移し替えに際し、ハンガアー
ムを搬送経路にそって移動させることにより、物品の下
方に対し物品載置部が進退させられて、物品とハンガの
物品載置部の干渉が避けられるから、ハンガの個々に開
閉機構を備え付ける必要がなく、設備費を安価にするこ
とができる。

さらに、物品支持部材を回転させないで転回アームを回
転させることが可能であるから、物品支持部材に物品を
支持したままの状態で転回アームをスムースに回転させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の実施例を示し、第１図および第２図は
それぞれ作動状態を示す正面図、第３図は第１図のIII
−III線にそう拡大矢視図、第４図は第２図のIV−IV線
にそう拡大断面図、第５図は要部を拡大して示す正面図
である。 （11）……オーバーヘッド・コンベア、（12）……フロ
ア・コンベア、（13）……ドロップリフト、（18）……
物品載置部、（19）……ハンガ、（21）……物品載置部
材、（23）……昇降体、（36）……アーム、（43）……
物品支持部材、（Ｗ）……物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移し替えステーションを前後方向に通って
   互いに平行にのびた搬送経路を有するオーバーヘッド・
   コンベア（11）およびフロア・コンベア（12）と、 移し替えステーションにおいて両コンベア（11）（12）
   間で物品（Ｗ）が移し替えられるように物品（Ｗ）を昇
   降させるドロップリフト（13）とからなり、 オーバーヘッド・コンベア（11）が、下端に内方突出状
   物品載置部（18）が設けられている左右のハンガ（19）
   を有しており、 ドロップリフト（13）が、 物品（Ｗ）の移し替え経路にそって配されている左右の
   昇降体（23）と、 両昇降体（23）に水平方向に揺動自在に取付けられかつ
   先端部に物品支持部材（43）が取付けられている左右の
   転回アーム（36）と、を備えている、 物品の搬送装置において、 左右の転回アーム（36）が、移動時の物品載置部（18）
   との干渉を避けうるように略コの字状に形成されてお
   り、 物品支持部材（43）が、垂直状回転軸（44）を有してお
   り、回転軸（44）の軸線が転回アーム（36）の回転中心
   線上にあることを特徴とする、 物品の搬送装置。