JPH0732483Y2 - 垂直懸下式搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は垂直、水平あるいは傾斜したチェーンコンベヤ
でケージ又はコンテナ等を搬送するときのケージ又はコ
ンテナ等の振れ止め装置に関するものである。

（従来技術） 立体駐車場やコンテナ等の懸下式搬送設備に於て、チェ
ーンを利用した懸下式架台によるとき振れが問題になる
が、この振れを防止する手段として次の様な方策が講じ
られていた。（１）チェーンスプロケット部分に振れ止
め装置はなく、チェーン速度を低速に抑えることによっ
て振れを防止する。（２）垂直又は水平搬送部分では荷
物あるいはケージを直接ガイドして振れ止めしていた。

（考案が解決しようとする課題） チェーンでケージ又はコンテナ等を搬送する場合、搬送
物の振れによる搬送物間あるいは搬送物と設備間の緩衝
を防止するため、構造的に簡単な振れ止め装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 垂直方向に駆動される２条のチェーン1aと1bと駆動スプ
ロケットホイール2a,2b及び従動スプロケットホイール3
a,3bよりなるチェーンコンベヤを具えた搬送設備におい
て、被搬送物Ｂがその両側部に上下高低差Ｌを以て設け
た逆Ｕ字状の懸下支持具4aと4bを有し、該懸下支持具4a
と4bを支持すべく左右のチェーン1aと1bのリンクピン5a
と5bに懸下支持具4aと4bの上下高低差Ｌと等しい上下位
相差Ｌを有するリンクピン5aと5bを設け、これら左右の
チェーン1aと1bを駆動するスプロケットホイール2aと2b
及従動スプロケットホイール3aと3bの軸間距離も夫々上
下に距離Ｌずらして設置した。

（第１実施例） 図に基いて説明する。Ａは垂直懸下式搬送設備である。
1aと1bはチェーンで、上方の駆動スプロケットホイール
2aと2b及び下方の従動スプロケットホイール3aと3bにそ
れぞれエンドレスに巻掛けられている。

第３図〜第５図を参照するに、コンテナＢはその上方に
取付けられた逆Ｕ字形の懸下支持具4aと4b（第５図）が
それぞれチェーンのリンクピン5aと5bの延長部の先端に
それぞれ懸けられている。第３図で明らかなように、リ
ンクピン5aと5bは垂直方向に距離Ｌだけ上下方向に位相
がずれている。したがってチェーン1aと1bを駆動するス
プロケットホイール2aと2b及び従動スプロケットホイー
ル3aと3bも同様にその軸間距離が上下に距離Ｌだけ上下
にずれている。

６はコンテナの底部に取付けされたキャスタで、第６図
に示すごとく例えば４個取付けられている。このキャス
タ６が床面に設置された２本おガイド（図示なし）上を
案内されて送られる。

７は床面の前記ガイドの端部に設置されたコンテナＢを
搬送設備側に自動送りするための移送装置である。この
移送装置はエンドレスチェーンで構成さている。エンド
レスチェーンにはコンテナ引掛金具（図示しない）が取
付けられていて、これがコンテナＢの下部と係合しコン
テナを搬送設備Ａに向かって移送する。

８は可動レールで第１図の如く床面の端に設けた凹部９
に設けたシリンダ10によって垂直下方位置（２点鎖線位
置）から水平位置（実線位置）まで持ち上げ可能で、コ
ンテナＢをチェーンの前記リンクピン5a,5bに引掛ける
とき使用される。勿論可動レール８は図示しない床面上
のガイドと平行に設置される。

11は別の床面に設けた可動レールで、前記コンテナ積込
時に使用する可動レール８と同一の構成で、シリンダ12
によって水平位置と垂直位置間を可動である。可動レー
ル11上に着床したコンテナＢは前記移送装置７と同様構
成の移送装置11aから床面上に移される。

以上のごとく左右のチェーン1aと1b及びスプロケットホ
イール2aと2b及び3aと3bはそれぞれ垂直方向に距離Ｌだ
け位相がずれて配置されているため、Ｌだけずれた状態
でスプロケットまわりに走行する。又コンテナＢとチェ
ーン１の連結部はリンクピン5a,5bのまわりに夫々回動
可能であるので、チェーン垂直部はもちろん、スプロケ
ットホイールの円周部分でも常にコンテナを垂直に吊り
下げた状態で走行することができる。

更にチェーン１とコンテナＢの連結位置が左右で上下に
Ｌだけずれているため、コンテナの揺れが生じた場合、
左右の回転中心がずれていることにより、チェーン１及
びコンテナＢ間に相対運動が起らず、コンテナの揺れを
防止することができる。

なお、上記説明ではコンテナＢはチェーンに吊られるだ
けであるが、必要に応じてチェーン１の垂直搬送部分に
もガイドレールを取りつけることによりチェーンの揺れ
を防止すれば、その結果コンテナＢの揺れをより完全に
防止することができる。

（第２実施例） 第７図〜第10図に基いて説明する。この実施例において
はコンテナＢそのものをチェーンのリンクに引掛けるこ
とをしないで、チェーン13aと13bにケージＣが懸吊され
ている。そしてこのケージＣ内にコンテナＢを搬入して
搬送するよう構成されている。ケージＣはその上方に設
けられた懸下支持部14aと14bがそれぞれチェーン13a,13
bのリンクピン15aと15bにそれぞれ懸けられている。

第９図で明らかなように、リンクピン15aと15bは第１実
施例と同様垂直方向に距離Ｌだけ上下方向に位相がずれ
ている。したがってチェーン13aと13bを駆動するスプロ
ケットホイール16aと16b及び従動スプロケットホイール
17aと17bも同様に距離Ｌだけ軸が上下にずれている。

この第２実施例においては、ケージＣの底部に第９図の
如く床レール18を設けておけば、第１実施例の如き可動
レール８は要しないでケージＣの床レール18と床とを継
ぐ移送装置19があればよい（第７図，第９図）。なお第
７図の例ではエンドレスチェーンが上下２段に設けら
れ、これらにコンテナ引掛金具（図示しない）を取付け
てある。

（効果） ２条のチェーンよりなる懸下式搬送設備において、コン
テナはケージのチェーンへの支持位置を上下方向に距離
Ｌだけ位相をずらしたので、１）復帰モーメントの発生
によりコンテナを常に垂直に保って搬送することができ
る。２）コンテナ又はケージをガイドすることなしに揺
れ止めができるので設備が簡潔となり、安価に提供で
き、メンテナンスの点でも容易である。３）また、チェ
ーンスプロケット部分での揺れ止めができるので、チェ
ーン駆動速度を高めることができ、受入れ・払出し時間
を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は懸下式搬送設備の正面図。 第２図は第１図の右側面図。 第３図は第２図のIII矢視部拡大図。 第４図は第３図のIV矢視部拡大図。 第５図は懸下支持具の拡大図。 第６図は可動レール近傍の平面図。 第７図はケージ方式の搬送設備の正面図。 第８図は第７図の右側面図。 第９図は第８図のIX矢視部拡大図。 第10図は第９図のＸ矢視部拡大断面図。 図において； Ａ……垂直懸下式搬送設備 Ｂ……コンテナ、Ｃ……ケージ 1a,1b……チェーン 2a,2b……スプロケットホイール 3a,3b……スプロケットホイール 4a,4b……懸下支持具、5a,5b……リンクピン ６……キャスタ、７……移送装置 ８……可動レール、９……凹部 10……シリンダ、11……可動レール 11a……移送装置、12……シリンダ 13a,13b……チェーン、14a,14b……懸下支持部 15a,15b……リンクピン 16a,16b……スプロケットホイール 17a,17b……スプロケットホイール 18……床レール、19……移送装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直方向に駆動される２条のチェーン（1a
   と1b）と駆動スプロケットホイール（2a,2b）及び従動
   スプロケットホイール（3a,3b）よりなるチェーンコン
   ベヤを具えた搬送設備において、被搬送物（Ｂ）がその
   両側部に上下高低差Ｌを以て設けた逆Ｕ字状の懸下支持
   具（4aと4b）を有し、該懸下支持具（4aと4b）を支持す
   べく左右のチェーン（1aと1b）のリンクピン（5aと5b）
   に懸下支持具（4aと4b）の上下高低差Ｌと等しい上下位
   相差Ｌを有するリンクピン（5aと5b）を設け、これら左
   右のチェーン（1aと1b）を駆動するスプロケットホイー
   ル（2aと2b）及従動スプロケットホイール（3aと3b）の
   軸間距離も夫々上下に距離Ｌずらして設置したことを特
   徴とする垂直懸下式搬送装置。