JPH0649557Y2 - 箱型荷物の積み上げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、箱型荷物の組立機例えばブリス製函機等で連
続的に製作され、傾斜コンベアによりフロアへ運搬され
る箱体を、数段に積み上げ、再びそれらの積み重ねた箱
体を他の生産ラインヘ運搬するための箱型荷物の積み上
げ装置に関するものである。

ロ 従来の技術 従来の箱型荷物の積み上げ装置としては、実開昭49-123
788号公報に記載の如く、門型の機枠に、荷物の底部に
対し係脱可能に進退する荷重受爪を下部に備えた昇降枠
体を、動力により昇降可能に設けたものがあった。又、
特開昭50-48670号公報に記載の如く、木箱の乱列を整正
する幅整正部と、摺動自在なオートストッパと、そのオ
ートストッパの指令を受けて木箱を積み上げる木箱積み
上げ部と、その木箱積み上げ部にパレットを供給するパ
レット積載部とから成るものがあった。

ハ 考案が解決しようとする課題 上記従来の荷物の積み上げ装置において、前者は、人力
又は運搬機器により水平方向から昇降枠体に箱型荷物を
搬入し、昇降枠体の荷重受爪で箱型荷物を係止して積み
上げるもので、機枠内に、案内レール、ラック及びピニ
オン等の構造物や空圧シリンダ及び電動ホイスト等の動
力機構を備え、装置が複雑且つ大型となり製作コストが
高かった。又、後者は、自動積み上げ搬送装置で、組立
てラインより送られてくる外装木箱を所定数自動的に積
載し、更にそれを自動的にパレット上に載置し、フォー
クリフト等へ自動的に搬送するものであるから、前者と
同様に構造物が複雑且つ大型となり製作コストが高かっ
た。そして、いずれも箱体を水平方向から搬入するもの
で、大型加工機等の上部で加工が完了する製品も、斜め
上方向から昇降枠体又はリフターへ直接搬入することが
出来なかった。

以上のように、箱型荷物を傾斜コンベア等により、斜め
上方から積み上げ装置内へ搬入する装置は従来存在して
いなかったので、大型加工機の製品を積み上げて運搬す
るのは殆ど人力に頼っており、極めて非能率的であっ
た。

ニ 課題を解決するための手段 本考案は、上記従来の積み上げ装置の問題点に鑑み、簡
易な構造で、高所にある箱型荷物を斜め上方から積み上
げ装置内へ搬入して、作業能率の向上及び省力化を図る
もので、その構成は、立方体状に枠組した基体と、その
基体上に立設した箱型荷物の積み上げガイド部材と、前
記基体に内設され基体外部の駆動機構により基体内を昇
降動可能な荷受け積み上げ部と、前記基体に付設され前
記荷受け積み上げ器へ箱型荷物を１個ずつ搬入可能な傾
斜コンベアとを備え、傾斜コンベアから荷受け積み上げ
器へ搬入された箱型荷物を、荷受け積み上げ器により積
み上げガイド部材内に所定個数積み上げて、その取り出
し口から搬出する積み上げ装置であって、前記基体が、
一側方に荷受け積み上げ器の昇降をガイドする昇降用主
軸と、荷物搬入側の上方内側に上方へ折畳み可能な荷受
け爪と、荷物搬入側の外方に投・受光センサー及びその
センサーからの信号により前記傾斜コンベア上の荷物の
前進を停止させるストッパと、荷物搬入側寄りの底部に
立設して前記荷受け積み上げ器の傾斜を規制する傾斜規
正突起とを夫々備え、又、前記荷受け積み上げ器が、前
記昇降用主軸に嵌合する昇降作動管を備えた基台と、そ
の基台上に螺着され上部に搬入ローラを敷設した荷受け
部とから成り、その荷受け部の荷物搬入側に、搬入荷物
の荷受けガイド部材を設けると共に、荷受け積み上げ器
が最下降した位置において、前記傾斜規正突起の頂部に
当接する傾斜規正板を設け、荷受け部の傾斜面を傾斜コ
ンベアの傾斜面の略延長上に保持するように形成したこ
とにある。

ホ 作用 荷受け積み上げ器が最下降した位置においては、基台は
水平を保つているが、荷受け部の傾斜規正板が基体の傾
斜規正突起の頂部に当接するので、荷受け部の傾斜面は
傾斜コンベアの傾斜面の略延長上に保持される。そのた
め、傾斜コンベアにより装置の一方側へ送られてくる箱
型荷物は、荷受けガイド部材にガイドされながら搬入ロ
ーラを介して荷受け部上へスムースに載置される。

箱型荷物が荷受け部上へ載置されると、荷受け積み上げ
部の基台は昇降作動管が嵌合している昇降用主軸にガイ
ドされながら装置外部の駆動装置によつて引上げられ、
荷受け部は箱型荷物を栽置したまま基台に押され水平を
保ちながら基体内を上昇し、荷受け爪を上方へ押し倒し
て荷受け爪位置の上まで上昇する。

箱型荷物が荷受け爪の高さ以上に上昇すると荷受け爪が
元の水平位置へ復帰し、箱型荷物はその荷受け爪により
基体上部に支持され、荷受け積み上げ器は外部の駆動装
置によつて下降して基の位置に戻る。

そして、荷受け部上に箱型荷物がある間は、センサーか
らの信号にストッパが傾斜コンベア上へ突出して次の箱
型荷物を待機位置に停止させるが、荷受け積み上げ器が
下降して空の状態で定位置に位置すると、ストッパが傾
斜コンベア上から元位置へ復帰し、待機していた箱型荷
物が荷受け積み上げ器へ搬入される。

こうして、傾斜コンベアにより搬入されてくる次の箱型
荷物は、上記と同様の動作により基体内を上昇し、先に
上昇した箱型荷物を積み上げガイド部材の上方へ押し上
げると共に自らも荷受け爪に支持される。

この動作を繰り返すことによって、箱型荷物は積み上げ
ガイド部材内に順次積み上げられ、所定段積み上げられ
ると、箱型荷物は積み上げガイド部材の一側面の取り出
し口から装置の外部へ搬出される。

ヘ 実施例 本考案に係る箱型荷物の積み上げ装置の実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図において、１はプリス製函機、２は枠体2a上に組
立てられた傾斜コンベアで、ローラコンベア2bが駆動源
（図示しない）により回転し枠体2a上を移動する。ロー
ラコンベア2bの両側にはガード枠2c、2cが設けられ、箱
型荷物３がローラコンベア2bによって運搬される時の位
置ズレや落下を防止する。

４は基体で次のように形成されている。即ち、第２図示
の如く、方形の山形鋼製の基枠4aの四隅各部には山形鋼
製の支柱4bが夫々立設し、その支柱4bの頂部には方形の
山形鋼製の上枠4cの四隅部が夫々結合されている。そし
て、基体４の内側には荷受け積み上げ器５が設置されて
おり、その上部にはブリス製函機１の駆動源（図示しな
い）により滑車６、６を介して往復動するワイヤー７が
連結されている。更に、上枠4cの四周には、ガイド棒8
a、8a、8a・・・が夫々辺毎１乃至２本立設して、積み
上げガイド部材としての積み上げガイド部８が形成され
ている。

荷受け積み上げ器５は、第３図示の如く、角鋼9a、9aと
鋼板9b、9bとを井桁状に組合せた外台９と、鋼板10bを
井桁状に組合せ、一対の鋼板10b上にそれと直角に２本
の角鋼10a、10aを架設した荷受け部としての受け台10と
を上下に重ね、基台９と受け台10とを螺番11により片開
き自在に連結して形成されている。

そして、角鋼10a、10aの上面には搬入ローラ10c、10c・
・・・が夫々埋め込まれ、角鋼10a、10aの夫々外側に荷
受けガイド部材としてのガイドバー10d、10dが設けら
れ、蝶番11と反対側の鋼板10bの中央部には傾斜規正板1
12が設けられている。

又、基台９の角鋼9a、9aの一側端には後述の昇降用主軸
に嵌合する昇降作動管としてのブッシュ13、13が設けら
れ、両ブッシュ13の中間部にはスプリング9dが設けら
れ、その端末はワイヤー７に連結している。

基体４片側の基枠4a上に前記ブッシュ13、13が嵌合する
昇降用主軸14、14が設けられている。その昇降用主軸14
と反対側の支柱4b、4b間に架け渡した連結杆4d上には基
台９の角鋼9a、9aを支持する支持突起4e、4eが、更に基
体４の底部で且つ箱型荷物３の搬入側には傾斜規正板12
が当接する傾斜規正突起15が夫々設けられている。又、
各支柱4bの上部には水平位置から上方へ折畳み可能な荷
受け爪16、16、・・が内方へ向けて夫々取り付けられて
おり、箱型荷物３の搬入側の支柱4b、4b間に架け渡した
連結杆4f上には箱型荷物３の位置を定める位置決め部材
としての位置決めバー17が３本取り付けられている。そ
して、第４図示の如く、箱型荷物３の搬入側の支柱4bに
は、傾斜コンベア２上の近接してくる箱型荷物３をサー
チする投・受けセンサー18と、その投・受けセンサー18
からの信号により上下旋回動して傾斜コンベア２上に出
入し、箱型荷物３を待機位置に停止させるストッパ19が
設けられている。

又、第５図示の如く、７本のガイド棒8aで６面体を形成
している積み上げガイド部８のうち、箱型荷物３の搬入
方向と反対側の扉面8bと扉面8bとは観音扉式に形成され
ており、その両扉を開いて積み上げガイド部８に積み上
げられた箱型荷物３を取り出し、人力又はフォークリフ
ト等により運搬車に積載し次工程の場所へ移動させる。

次に、本実施例の作動機構について説明する。

ブリス製函機１において、１個の箱型荷物の製作が完了
すると、駆動源が作動してその箱型荷物をワイヤー７に
よりブリス製函機１底方へ下降させ、続いてワイヤー７
は上昇し元位置に復帰する。

ワイヤー７が上昇すると、スプリング9dを介してワイヤ
ー７に連結している荷受け積み上げ器５は基体４内の最
下位置に下降し、この状態においては、基台９の角鋼9
a、9aが支持突起4eに当接して水平を保つと共に、受け
台10の傾斜規正板12の裏面が基体４の傾斜規正突起15の
頂部に当接するので、受け台10は蝶番11により基台９と
所定の角度を保ち、その傾斜面は傾斜コンベア２の傾斜
面の略延長上に保持される。

そして、下降した箱型荷物３は、１個ずつガード枠2cに
ガードされながらローラコンベア2bにより、基体４の一
方側から荷受けガイド10dにガイドされつつ搬入ローラ1
0cを介して、傾斜している受け台10へスムースに載置さ
れる。

ブリス製函機１において次の箱型荷物３の製作が完了
し、駆動源がその箱型荷物３を下降させると、ワイヤー
７がその下降ストローク分だけ滑車６、６を介して駆動
源の方に引張られ、それに連結している基台９はブッシ
ュ13が嵌合している昇降用主軸14にガイドされながら引
上げられるので、受け台10は箱型荷物３を栽置したまま
基台９に押され水平を保ちながら基体４内を上昇し、荷
受け爪16を上方へ押し倒して荷受け爪16位置の上まで上
昇する。

箱型荷物３が荷受け爪16の高さ以上に上昇すると荷受け
爪16が元の水平位置へ復帰し、箱型荷物３はその荷受け
爪16により基体４内の上部に支持されると共に、次に積
み上げられてくる箱型荷物３に押し上げられて積み上げ
ガイド部８へスムースに積み上がれるように、位置決め
バー17により位置決めされる。

そして、ブリス製函機１内で次の箱型荷物３を製作する
ため、駆動源によりワイヤー７が一定ストローク引上げ
られると、前述のように、反対側の先端に連結されてい
る基台９がそれにつれて下降し、角鋼9a、9aが支持突起
4eに当接して水平を保つと共に、傾斜規正板12が傾斜規
正突起15に当接して、受け台10が傾斜コンベア２の傾斜
面と略同じ傾斜面を保持する。

この間、投・受センサー18が作動してストッパ19が傾斜
コンベア２上へ突出し、次の箱型荷物３を傾斜コンベア
２上の待機位置に停止させるので、荷受け積み上げ器５
上に箱型荷物３が載置されている間は、次の箱型荷物３
が荷受け積み上げ器５へ搬入されることが無い。

そして、荷受け積み上げ器５が下降して空の状態で基体
４底部の定位置に位置すると、ストッパ19が傾斜コンベ
ア２上から元位置へ復帰するので、傾斜コンベア２上で
待機していた箱型荷物３が、荷受け積み上げ器５の受け
台10へローラ10c、10c上を滑りながら搬入される。

こうして、傾斜コンベア２により受け台10へ搬入されて
くる次の箱型荷物３は、上記と同様の動作により基体４
内を上昇し、先に上昇した箱型荷物３を積み上げガイド
部８の方へ押し上げると共に自らも荷受け爪16に支持さ
れる。

そして、この動作を繰返すことによって、箱型荷物３は
積み上げガイド部８内に自動的に順次積み上げられ、作
業能率の向上及び省力化が図られる。25段積み上げる
と、積み上げガイド部８の観音扉面8b、8cを開いて、箱
型荷物３を人力又はフォークリフト等により運搬車に積
載して次工程の作業場へ搬出する。

尚、箱型荷物を25段積み上げた時に作動するリミットス
イッチを適宜箇所に設けて、積み上げた箱型荷物を搬出
する間、ローラコンベア2bを停止させることも出来る。

そして、本実施例において、基体及び荷受け積み上げ器
に山形鋼、角鋼及び鋼板を使用しているが、材料はこれ
に限定するものでは無く、使用目的に適う材料例えば硬
質木材等を使用しても良い。

ト 考案の効果 以上説明の如く、本考案に係る箱型荷物の積み上げ装置
は、基体と、積み上げガイド部材と、昇降動可能な荷受
け積み上げ器とを備え、その荷受け積み上げ器の荷受け
部の傾斜面を傾斜コンベアの傾斜面の略延長上に保持す
るように形成したものであるから、構造が簡易で、高所
にある箱型荷物を傾斜コンベアにより斜め上方から積み
上げ装置内へ搬入して、高能率化及び省力化が可能とな
り、その実用価値が大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る箱型荷物の積み上げ装置の側面
図、第２図は基体の構成を示す斜視図、第３図は荷受け
積み上げ器の構成を示す斜視図、第４図は投・受センサ
ーとストッパの説明図、第５図は積み上げガイド部の観
音扉の説明図である。 １……ブリス製函機、２……傾斜コンベア、 2a……枠体、2b……ローラコンベア、2c……ガード枠、
３……箱型荷物、４……基体、4a……基枠、4b……支
柱、4c……上枠、4d、4f……連結杆、4e……支持突起、
５……荷受け積み上げ器、６……滑車、７……ワイヤ
ー、８……積み上げガイド部、8a……ガイド棒、8b、8c
……扉面、９……基台、9a、10a……角鋼、9b、10b……
鋼板、10……受け台、10c……ローラ、10d……ガイドバ
ー、11……蝶番、12……傾斜規正板、13……ブッシュ、
14……昇降用主軸、15……傾斜規正突起、16……荷受け
爪、17……位置決めバー、18……投・受センサー、19…
…ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】立方体状に枠組みした基体と、その基体上
   に立設した箱型荷物の積み上げガイド部材と、前記基体
   に内設され基体外部の駆動機構により基体内を昇降動可
   能な荷受け積み上げ器と、前記基体に付設され前記荷受
   け積み上げ器へ箱型荷物を１個ずつ搬入可能な傾斜コン
   ベアとを備え、傾斜コンベアから荷受け積み上げ器へ搬
   入された箱型荷物を、荷受け積み上げ器により積み上げ
   ガイド部材内に所定個数積み上げて、その取り出し口か
   ら搬出する積み上げ装置であって、前記基体が、一側方
   に荷受け積み上げ器の昇降をガイドする昇降用主軸と、
   荷物搬入側の上方内側に上方へ折畳み可能な荷受け爪
   と、荷物搬入側の外方に投・受光センサー及びそのセン
   サーからの信号により前記傾斜コンベア上の荷物の前進
   を停止させるストッパと、荷物搬入側寄りの底部に立設
   して前記荷受け積み上げ器の傾斜を規制する傾斜規正突
   起とを夫々備え、又、前記荷受け積み上げ器が、前記昇
   降用主軸に嵌合する昇降作動管を備えた基台と、その基
   台上に蝶着され上部に搬入ローラを敷設した荷受け部と
   から成り、その荷受け部の荷物搬入側に、搬入荷物の荷
   受けガイド部材を設けると共に、荷受け積み上げ器が最
   下降した位置において、前記傾斜規正突起の頂部に当接
   する傾斜規正板を設け、荷受け部の傾斜面を傾斜コンベ
   アの傾斜面の略延長上に保持するように形成したところ
   の箱型荷物の積み上げ装置。