JPH0649596Y2 - 作業車のブーム格納装置 - Google Patents
作業車のブーム格納装置Info
- Publication number
- JPH0649596Y2 JPH0649596Y2 JP1988073034U JP7303488U JPH0649596Y2 JP H0649596 Y2 JPH0649596 Y2 JP H0649596Y2 JP 1988073034 U JP1988073034 U JP 1988073034U JP 7303488 U JP7303488 U JP 7303488U JP H0649596 Y2 JPH0649596 Y2 JP H0649596Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- storage
- retracted
- telescopic
- extension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ブームの格納位置に係り、特にブームの伸縮
長が全縮小に達しない状態でもってブームを格納するこ
とができるようにした作業車のブーム格納装置に関する
ものである。
長が全縮小に達しない状態でもってブームを格納するこ
とができるようにした作業車のブーム格納装置に関する
ものである。
従来の作業車等に装備されている直伸又は直屈伸の多段
ブームは、作業終了後ブームを格納するに当たり、常に
ブームを全縮状態、即ちブームを全縮小して格納するの
が一般的であった。
ブームは、作業終了後ブームを格納するに当たり、常に
ブームを全縮状態、即ちブームを全縮小して格納するの
が一般的であった。
ところで、ブームの伸縮構造或いは作業状態に於いては
作業終了後と言えどもブームを、殊更にブームを全縮小
して格納する必要が無い場合も考えられる。
作業終了後と言えどもブームを、殊更にブームを全縮小
して格納する必要が無い場合も考えられる。
例えば、第１図に示す作業車１に装備した構造の直屈伸
型のブーム２は、ロアーブーム2aの全縮小長l1に比べア
ッパーブーム2bの全縮小長l2が短く設計されているた
め、コンパクトに格納するに際し、アッパーブーム2bを
全縮小長l2一杯まで短縮すると、アッパーブーム2bの先
端に装備したバケット３等がストロークの長いロアーブ
ーム2aの側部に当接するので、アッパーブーム長l2は必
然的にロアーブーム2aの全縮小長l1に合わさざるを得な
い。このような場合に於いて、バケット３を含むアッパ
ーブーム2bをどの位置まで短縮すればロアーブーム2aの
全縮小長l1に合致するかを判断してアッパーブーム2bを
所定長に短縮することは非常に困難である。
型のブーム２は、ロアーブーム2aの全縮小長l1に比べア
ッパーブーム2bの全縮小長l2が短く設計されているた
め、コンパクトに格納するに際し、アッパーブーム2bを
全縮小長l2一杯まで短縮すると、アッパーブーム2bの先
端に装備したバケット３等がストロークの長いロアーブ
ーム2aの側部に当接するので、アッパーブーム長l2は必
然的にロアーブーム2aの全縮小長l1に合わさざるを得な
い。このような場合に於いて、バケット３を含むアッパ
ーブーム2bをどの位置まで短縮すればロアーブーム2aの
全縮小長l1に合致するかを判断してアッパーブーム2bを
所定長に短縮することは非常に困難である。
同様に第２図に示す作業車５に装備した構造の直伸型の
ブーム６は、走行時等に於いてはブーム６を全縮し、バ
ケット７を丁度キャビン5aの上部に位置せしめ、運転席
から前方が見易いように確保して走行するのであるが、
可能な限り車高を低くして走行（作業現場等での走行）
しなければならないような場合、即ち同図に示す如く、
バケット７をキャビン5aの前方空間に位置せしめるよう
な格納を行う場合は、バケット７を含む先端ブームをど
の位置まで短縮すればキャビン5aに当接させないですむ
か判断が非常に困難である。
ブーム６は、走行時等に於いてはブーム６を全縮し、バ
ケット７を丁度キャビン5aの上部に位置せしめ、運転席
から前方が見易いように確保して走行するのであるが、
可能な限り車高を低くして走行（作業現場等での走行）
しなければならないような場合、即ち同図に示す如く、
バケット７をキャビン5aの前方空間に位置せしめるよう
な格納を行う場合は、バケット７を含む先端ブームをど
の位置まで短縮すればキャビン5aに当接させないですむ
か判断が非常に困難である。
本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、ブームの格納位置に係り、特
にブームの伸縮長が全縮小に達しない状態でもってブー
ムを格納することができるようにした作業車のブーム格
納装置を提供することにあり、そのため伸縮自在な直伸
ブームの伸縮長が全縮小に達しない状態でもってブーム
を格納するようにした作業車のブーム格納装置におい
て、該直伸ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、前
記直伸ブームを格納するときに操作されてブーム格納信
号を発生する格納信号発生器と、前記直伸ブームの伸縮
長が格納位置に達したことを検出する格納位置検出器
と、前記格納信号発生器からの格納信号と前記格納位置
検出器で検出した位置信号に基づいて前記伸縮シリンダ
の伸縮作動を停止するブーム伸縮作動停止手段とで構成
する。
その目的とするところは、ブームの格納位置に係り、特
にブームの伸縮長が全縮小に達しない状態でもってブー
ムを格納することができるようにした作業車のブーム格
納装置を提供することにあり、そのため伸縮自在な直伸
ブームの伸縮長が全縮小に達しない状態でもってブーム
を格納するようにした作業車のブーム格納装置におい
て、該直伸ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、前
記直伸ブームを格納するときに操作されてブーム格納信
号を発生する格納信号発生器と、前記直伸ブームの伸縮
長が格納位置に達したことを検出する格納位置検出器
と、前記格納信号発生器からの格納信号と前記格納位置
検出器で検出した位置信号に基づいて前記伸縮シリンダ
の伸縮作動を停止するブーム伸縮作動停止手段とで構成
する。
上記の構成を採用したので、ブームの格納位置が全縮小
でなく全縮小より伸びた状態でもってブームを格納する
場合、ブームの格納位置までの伸縮長を不確かな目測等
により計測する必要がなく、極めて効率良く迅速に行え
ると共に、従来の作業車には見られない、特殊な構造の
ブームを得ることが可能になる。
でなく全縮小より伸びた状態でもってブームを格納する
場合、ブームの格納位置までの伸縮長を不確かな目測等
により計測する必要がなく、極めて効率良く迅速に行え
ると共に、従来の作業車には見られない、特殊な構造の
ブームを得ることが可能になる。
以下、第３図（ａ）、（ｂ）に基づいて本考案に係る作
業車のブーム格納装置の一実施例を詳細に説明する。
業車のブーム格納装置の一実施例を詳細に説明する。
同図中、10は作業車11に装備した直屈伸型ブームであ
り、該直屈伸型ブーム10は二段伸縮構造のロアーブーム
10aの先端に二段伸縮構造のアッパーブーム10bを屈伸可
能に連結して構成され、かつアッパーブーム10bの全縮
小長l2はロアーブーム10aの全縮小長l1に比べ短く設計
されているものである。
り、該直屈伸型ブーム10は二段伸縮構造のロアーブーム
10aの先端に二段伸縮構造のアッパーブーム10bを屈伸可
能に連結して構成され、かつアッパーブーム10bの全縮
小長l2はロアーブーム10aの全縮小長l1に比べ短く設計
されているものである。
又、12はロアーブーム10aを起伏作動させる起伏シリン
ダ、13はアッパーブーム10bをロアーブーム10aに対して
屈伸作動させる屈伸シリンダ、18はアッパーブーム10b
に内蔵されるアッパーブーム10bを伸縮作動させる伸縮
シリンダ、19はアッパーブーム10bの先端に装備したバ
ケット、14はアッパブーム10bの伸縮長を検出するブー
ム伸縮長検出器、15はアッパーブーム10bの伸縮長が格
納位置に達したことを検出する格納位置検出器（本実施
例では、例えばアッパーブーム10bの伸縮長が格納位置
に達したときにONとなるようにリミットスイッチを前記
アッパーブーム10bの側部に設けた）、17は直屈伸型ブ
ーム10を格納するときに操作されてブーム格納信号を発
生する格納信号発生器、16は前記伸縮シリンダ18の伸縮
作動を停止させるブーム伸縮作動停止手段であり、前記
格納位置検出器15で検出されるアッパーブーム10bの格
納位置信号及び前記格納信号発生器17より発生されるブ
ーム格納信号は、前記ブーム伸縮作動停止手段16に入力
され、該ブーム伸縮作動停止手段16が格納位置信号及び
ブーム格納信号の両信号が入力されたときに伸縮シリン
ダ18の伸縮作動を停止するように構成している。
ダ、13はアッパーブーム10bをロアーブーム10aに対して
屈伸作動させる屈伸シリンダ、18はアッパーブーム10b
に内蔵されるアッパーブーム10bを伸縮作動させる伸縮
シリンダ、19はアッパーブーム10bの先端に装備したバ
ケット、14はアッパブーム10bの伸縮長を検出するブー
ム伸縮長検出器、15はアッパーブーム10bの伸縮長が格
納位置に達したことを検出する格納位置検出器（本実施
例では、例えばアッパーブーム10bの伸縮長が格納位置
に達したときにONとなるようにリミットスイッチを前記
アッパーブーム10bの側部に設けた）、17は直屈伸型ブ
ーム10を格納するときに操作されてブーム格納信号を発
生する格納信号発生器、16は前記伸縮シリンダ18の伸縮
作動を停止させるブーム伸縮作動停止手段であり、前記
格納位置検出器15で検出されるアッパーブーム10bの格
納位置信号及び前記格納信号発生器17より発生されるブ
ーム格納信号は、前記ブーム伸縮作動停止手段16に入力
され、該ブーム伸縮作動停止手段16が格納位置信号及び
ブーム格納信号の両信号が入力されたときに伸縮シリン
ダ18の伸縮作動を停止するように構成している。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係る作業車のブー
ム格納装置の作用を説明する。
ム格納装置の作用を説明する。
即ち、前記直屈伸型ブーム10をコンパクトに格納、つま
り第１図で示した如く格納する場合は、先ず、格納信号
発生装置17を操作してブーム格納の条件をブーム伸縮作
動手段16に入力する。これにり起伏シリンダ12、下部伸
縮シリンダ（図では省略）が作動してロアーブーム10a
の短縮及びアッパーブーム10bの伸縮（全縮小長が短縮
状態にある場合は伸長方向への作動を開始し、逆に全縮
小長が伸長状態にある場合は短縮方向への作動を開始す
る）作動に入る。
り第１図で示した如く格納する場合は、先ず、格納信号
発生装置17を操作してブーム格納の条件をブーム伸縮作
動手段16に入力する。これにり起伏シリンダ12、下部伸
縮シリンダ（図では省略）が作動してロアーブーム10a
の短縮及びアッパーブーム10bの伸縮（全縮小長が短縮
状態にある場合は伸長方向への作動を開始し、逆に全縮
小長が伸長状態にある場合は短縮方向への作動を開始す
る）作動に入る。
ところで、上記状況下にあって、アッパーブーム10bの
伸縮作動はブーム伸縮長検出器14及び格納位置検出器15
で正確に検出されているから、アッパーブーム10bがロ
アーブーム10aに当接しない定位置に到達すると、これ
を格納位置検出器15が的確に検出して、次段のブーム伸
縮作動停止手段16に入力するから、アッパーブーム10b
に内蔵された伸縮シリンダ18は直ちにその作動を停止す
る。即ち、この状態でアッパーブーム10bはコンパクト
な格納に相応しい位置にて停止されることになる。
伸縮作動はブーム伸縮長検出器14及び格納位置検出器15
で正確に検出されているから、アッパーブーム10bがロ
アーブーム10aに当接しない定位置に到達すると、これ
を格納位置検出器15が的確に検出して、次段のブーム伸
縮作動停止手段16に入力するから、アッパーブーム10b
に内蔵された伸縮シリンダ18は直ちにその作動を停止す
る。即ち、この状態でアッパーブーム10bはコンパクト
な格納に相応しい位置にて停止されることになる。
本考案は、以上詳細に説明した如く、伸縮自在な直伸ブ
ームの伸縮長が全縮小に達しない状態でもってブームを
格納するようにした作業車のブーム格納装置において、
該直伸ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、前記直
伸ブームを格納するときに操作されてブーム格納信号を
発生する格納信号発生器と、前記直伸ブームの伸縮長が
格納位置に達したことを検出する格納位置検出器と、前
記格納信号発生器からの格納信号と前記格納位置検出器
で検出した位置信号に基づいて前記伸縮シリンダの伸縮
作動を停止するブーム伸縮作動停止手段とで構成したの
で、ブームの格納位置がストローク端でなく中間に位置
する状態でもってブームを格納する場合、ブームの所定
位置までの伸縮長を不確かな目測等により計測する必要
がなく、極めて効率良く迅速に行えると共に、従来の作
業車には見られない、特殊な格納構造を備えたブームを
得ることが可能になる等種々の優れた効果を有する。
ームの伸縮長が全縮小に達しない状態でもってブームを
格納するようにした作業車のブーム格納装置において、
該直伸ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、前記直
伸ブームを格納するときに操作されてブーム格納信号を
発生する格納信号発生器と、前記直伸ブームの伸縮長が
格納位置に達したことを検出する格納位置検出器と、前
記格納信号発生器からの格納信号と前記格納位置検出器
で検出した位置信号に基づいて前記伸縮シリンダの伸縮
作動を停止するブーム伸縮作動停止手段とで構成したの
で、ブームの格納位置がストローク端でなく中間に位置
する状態でもってブームを格納する場合、ブームの所定
位置までの伸縮長を不確かな目測等により計測する必要
がなく、極めて効率良く迅速に行えると共に、従来の作
業車には見られない、特殊な格納構造を備えたブームを
得ることが可能になる等種々の優れた効果を有する。
第１図及び第２図は本考案に係る作業車のブーム格納装
置を装備した作業車の一例を示す説明図、第３図（ａ）
は作業車のブーム格納装置によるブームの展開、格納状
態の説明図、第３図（ｂ）は同上のブロック図である。 10……直屈伸型ブーム、11……作業車、10a……ロアー
ブーム、10b……アッパーブーム、12……起伏シリン
ダ、13……屈伸シリンダ、14……ブーム伸縮長検出器、
15……格納位置検出器、16……ブーム伸縮作動停止手
段、17……格納信号発生器、18……伸縮シリンダ、19…
…バケット。
置を装備した作業車の一例を示す説明図、第３図（ａ）
は作業車のブーム格納装置によるブームの展開、格納状
態の説明図、第３図（ｂ）は同上のブロック図である。 10……直屈伸型ブーム、11……作業車、10a……ロアー
ブーム、10b……アッパーブーム、12……起伏シリン
ダ、13……屈伸シリンダ、14……ブーム伸縮長検出器、
15……格納位置検出器、16……ブーム伸縮作動停止手
段、17……格納信号発生器、18……伸縮シリンダ、19…
…バケット。
Claims (1)
- 【請求項１】伸縮自在な直伸ブームの伸縮長が全縮小に
達しない状態でもってブームを格納するようにした作業
車のブーム格納装置において、該直伸ブームの伸縮作動
を行う伸縮シリンダと、前記直伸ブームを格納するとき
に操作されてブーム格納信号を発生する格納信号発生器
と、前記直伸ブームの伸縮長が格納位置に達したことを
検出する格納位置検出器と、前記格納信号発生器からの
格納信号と前記格納位置検出器で検出した位置信号に基
づいて前記伸縮シリンダの伸縮作動を停止するブーム伸
縮作動停止手段とで構成したことを特徴とする作業車の
ブーム格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988073034U JPH0649596Y2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 作業車のブーム格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988073034U JPH0649596Y2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 作業車のブーム格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176688U JPH01176688U (ja) | 1989-12-15 |
| JPH0649596Y2 true JPH0649596Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=31298185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988073034U Expired - Lifetime JPH0649596Y2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 作業車のブーム格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649596Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638200A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 高所作業車のブ−ム格納制御装置 |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP1988073034U patent/JPH0649596Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176688U (ja) | 1989-12-15 |
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