JPH09156478A - アウトリガ張出位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アウトリガビームの張出位置を簡単な構成で、
しかも信頼性の高い情報として得ることができるアウト
リガ張出位置検出装置を提供する。 【解決手段】車体に固設したアウトリガボックス８内
に、ジャッキ１１を有するアウトリガビーム９が側方へ
張り出し可能に挿入されてなるアウトリガ装置７に備え
られ、アウトリガビーム９の張出位置を検出するアウト
リガ張出位置検出装置において、アウトリガビーム９に
設けられ、該アウトリガビーム９の張出方向に沿って一
定の間隔で形成された多数の孔１４を有する有孔板１３
と、アウトリガボックス８に設けられ、アウトリガビー
ム９の伸縮に伴う有孔板１３の孔の移動によりオン・オ
フの切り換えが行われ、該オン・オフによる信号に位相
が得られるように配置された第１、第２センサ１５、１
６と、該第１、第２センサ１５、１６の位相信号に基づ
いてアウトリガビーム９の張出位置を演算する制御装置
とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アウトリガの側方
への張出位置を検出するアウトリガ張出位置検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アウトリガの張出位置を検出する
ものとしては、実公平７−３７３号公報記載のものに見
られるように、アウトリガビームにカム部材を設けると
ともに、アウトリガボックスにスイッチを設け、該スイ
ッチの検出によりアウトリガの張出位置を検出するもの
が提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、張出位置の検出がスイッチやカム部材の
数に対応する分だけの大まかなものとなり、張出量を細
かく把握するには、スイッチやカム部材をそれに見合う
分の数だけ設ける必要があり、構成及び配線が複雑にな
るという問題があった。

【０００４】また、特開昭６０−３１４９９号公報記載
のものに見られるように、ポテンショメータによりアウ
トリガビームの張出位置を無段階で検出するものもある
が、このものでは、リミットスイッチ等に比べて信頼性
に劣るという問題があった。

【０００５】さらに、アウトリガビームに所定のパター
ンを配設し、このパターンをアウトリガボックスに設け
た検出器で検出するものもあるが、パターンが汚れると
正確な検出が不可能になり、作業車のような外部での使
用には適さないという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
アウトリガ張出位置検出装置は、車体に固設したアウト
リガボックスと、該アウトリガボックス内に挿入され、
且つ上記車体の側方に張り出し可能なアウトリガビーム
と、該アウトリガビームの先端に取付けられたジャッキ
とからなるアウトリガ装置に備えられ、上記アウトリガ
ビームの張出位置を検出するアウトリガ張出位置検出装
置において、前記アウトリガボックス又は前記アウトリ
ガビームの何れか一方に設けられ、前記アウトリガビー
ムの張出方向に沿って一定の間隔で形成された多数の孔
を有する有孔板と、前記アウトリガボックス又は前記ア
ウトリガビームの他方に設けられ、前記アウトリガビー
ムの伸縮に伴う前記有孔板の移動によりオン・オフの切
り換えが行われ、該オン・オフによる信号に位相が得ら
れるように配置された第１、第２センサと、該第１、第
２センサの位相信号に基づいて上記アウトリガビームの
張出位置を演算する制御装置とからなるものである。

【０００７】本発明の請求項２記載のアウトリガ張出位
置検出装置は、前記アウトリガボックス又は前記アウト
リガビームの何れか一方に作動体を形成するとともに、
他方に該作動体により上記アウトリガビームの全縮位置
を確認する第３センサが設けられたものである。

【０００８】本発明の請求項３記載のアウトリガ張出位
置検出装置は、前記制御装置は、前記アウトリガビーム
の移動速度を算出する演算部を有し、該演算部で演算さ
れた移動速度と予め設定された設定値とを比較し、該比
較差が所定範囲以上になったときに異常信号を出力する
ように構成されたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、本実施の形態では、高所作
業車を例に採って説明する。

【００１０】図３は、高所作業車の概略の全体構成を示
している。

【００１１】図において、１は高所作業車の車体であっ
て、車体１上に旋回台２が旋回モータ（図示省略）によ
って旋回自在に搭載されている。上記旋回台２の上端部
にはブーム３が起伏自在に設けられている。

【００１２】前記ブーム３は、多段伸縮式であって、伸
縮シリンダ（図示省略）により伸縮自在、且つブーム３
と旋回台２との間に配設した起伏シリンダ４により起伏
自在に構成されている。

【００１３】ブーム３の先端には、作業台５が水平旋回
自在に設けられている。

【００１４】なお、図３の符号６は、ブーム３の起伏に
対して作業台５を常時水平保持する水平シリンダであ
る。

【００１５】ここで、前記車体１の前後の左右両側の４
箇所にはアウトリガ装置７が設けられている。

【００１６】アウトリガ装置７は、図１に示すように、
車体１に固設したアウトリガボックス８と、該アウトリ
ガボックス８内に伸縮自在に挿入されたアウトリガビー
ム９と、該アウトリガビーム９の先端に取付けられたジ
ャッキ１１とを備えている。

【００１７】前記アウトリガボックス８とアウトリガビ
ーム９との間には、張出シリンダ１０が連結されてお
り、該張出シリンダ１０の伸縮動作によりアウトリガビ
ーム９をアウトリガボックス８から側方へ張出自在に構
成している。

【００１８】前記ジャッキ１１は、下端の伸縮部１１ａ
が内蔵されたジャッキシリンダ１２によって伸縮自在に
構成されている。

【００１９】よって、高所作業時においては、アウトリ
ガビーム９を側方に張り出した状態で、ジャッキ１１を
地上に接地することで、高所作業車を安定的に支持する
ことができる。

【００２０】ここで、前記アウトリガビーム９の側面に
は、多数の孔１４が形成された有孔板１３が配設される
とともに、前記アウトリガボックス８であって上記孔１
４に対峙する位置に２つの第１センサ１５、第２センサ
１６が設けられている。

【００２１】前記孔１４は、アウトリガビーム９の長手
方向に等間隔で一直線状に配設され、これら孔１４と同
一線状に前記２つのセンサ１５、１６が所定の間隔を隔
てて配設されている。

【００２２】前記第１、第２センサ１５、１６として
は、近接センサやリミットスイッチなどが使用される。

【００２３】これら第１、第２センサ１５、１６は、例
えば、有孔板１３の孔１４の部分ではＯＮになり、孔以
外の部分ではＯＦＦになるように設定されている。な
お、有孔板１３の孔１４の部分でＯＦＦ、孔以外の部分
でＯＮになるよう逆に設定してもよい。

【００２４】このようにして第１、第２センサ１５、１
６を配設したことにより、アウトリガビーム９が伸縮す
る際には、図２に示すような位相信号が得られることに
なる。

【００２５】即ち、アウトリガビーム９が側方に張り出
す場合は、以下の〜のようなセンサ１５、１６から
の信号が得られる。第１センサ１５の出力信号（以
下、Ａ相という。）がＨレベルに立ち上がった時に第２
センサ１６の出力信号（以下、Ｂ相という。）はＬレベ
ル、Ｂ相がＨレベルに立ち上がった時にＡ相はＨレベ
ル、Ａ相がＬレベルに立ち下がった時にＢ相がＨレベ
ル、Ｂ相がＬレベルに立ち下がった時にＡ相がＬレベ
ルになる。

【００２６】また、アウトリガビーム９が縮退する場合
は、以下の〜のようなセンサ１５、１６からの信号
が得られる。Ｂ相がＨレベルに立ち上がった時にＡ相
はＬレベル、Ａ相がＨレベルに立ち上がった時にＢ相
はＨレベル、Ｂ相がＬレベルに立ち下がった時にＡ相
がＨレベル、Ａ相がＬレベルに立ち下がった時にＢ相
がＬレベルになる。

【００２７】これら第１、第２センサ１５、１６の出力
信号は、制御装置１９のアップダウンカウンタ２０に入
力され、ここでパルス数が累積されてアウトリガの張出
量を測定することができる。つまり、アップダウンカウ
ンタによって累積されるパルス数は、孔１４の数に相当
し、該孔１４が予め所定の等しい間隔で形成されている
ため、アウトリガビーム９が全縮した状態からいくつ目
の孔１４かを把握することで、アウトリガビーム９の張
り出し長さ（張出量）を測定することができる。

【００２８】なお、アウトリガビーム９が全縮した状態
からパルス数の累積を行う必要があることから、アウト
リガビーム９が全縮した格納位置において、これを検出
する第３センサ１７をアウトリガボックス８に設けると
ともに、格納検出用カム１８をアウトリガビーム９に設
けている。

【００２９】これにより、アウトリガビーム９が全縮し
た格納位置を第３センサ１７が検出し、この検出に基づ
いてアップダウンカウンタ２０の初期化を行い、アウト
リガビーム９の張出量を的確に把握する。

【００３０】なお、アウトリガビーム９が全縮した格納
位置でのみ電源の投入遮断を行うようにして、これによ
りアップダウンカウンタ２０の初期化を行う場合には、
前記第３センサ１７及び格納検出用カム１８は必ずしも
必要でない。

【００３１】さらに、第１、第２センサ１５、１６の信
号は、アップダウンカウンタ２０を経て移動速度判定器
２１に入力される。該移動速度判定器２１では、アウト
リガビーム９の移動速度が演算されるとともに、アウト
リガビーム９が現在張り出しているのか、縮退している
のか、すなわちその移動方向も判定される。そして、上
記演算された移動速度の値は、予め設定される設定値と
ともに比較器２２に入力され、その差が所定範囲をはず
れると、異常信号として出力される。該異常信号は、張
出シリンダ１０の駆動信号とともに、アンド回路２３に
入力され、張出シリンダ１０の動作中に、第１、第２セ
ンサ１５、１６もしくは張出シリンダ１０の動作に異常
が生じたならば、アンド回路２３から異常信号を出力す
るように構成している。

【００３２】次に、このように構成されたアウトリガ張
出位置検出装置を備えた高所作業車の動作について説明
する。

【００３３】まず、高所作業車を目的場所に停車させた
後、各アウトリガビーム９を側方に張り出し、該アウト
リガビーム９を張り出した状態で各ジャッキ１１を下方
に伸長させて各ジャッキ１１で高所作業車を支持する。

【００３４】このようにジャッキ１１によって高所作業
車を支持した状態で、旋回台２、ブーム３等を作動させ
て作業台５を所望の高所位置に配置し、高所作業を行
う。

【００３５】この際、アウトリガビーム９の張出量は、
上述した制御装置１９により算出されており、この算出
値の他、ブーム起伏角度、ブーム長さなどからブームが
転倒しない可動範囲を定め、この範囲内で作業を行うよ
うにしている。

【００３６】このように、有孔板１３と二つのセンサ１
５、１６とによりアウトリガビーム９の張出位置を簡単
な構成でしかも信頼性の高い情報として得ることがで
き、ブームの可動範囲を算出する上で有力な情報として
利用することができる。

【００３７】また、アウトリガビーム９の張出動作時及
び格納動作時には、制御装置１９によりアウトリガビー
ム９の実際の移動速度が演算されており、該移動速度が
設定値の範囲外であれば、アウトリガビーム９の張出等
を行う張出シリンダ１０、又はセンサ１５、１６が異常
であると判断し、異常をランプや警報器などの警報手段
によって作業者に知らせる。これにより作業者はアウト
リガビーム９の作動を停止させて点検を行うことがで
き、事故を未然に防止することができる。

【００３８】なお、本発明のアウトリガ張出位置検出装
置は、高所作業車に限らず、クレーン車などアウトリガ
を備えたどの車輌にも適用することができる。

【００３９】図５は、有孔板１３の孔１４の位置と二つ
のセンサ１５、１６の配置位置を示す他の構成を示して
いる。

【００４０】孔１４は、等間隔で直線状に配置されたも
のが上下に２段形成されており、上下の孔位置を相互に
ずらして配置している。

【００４１】また、センサ１５、１６も上下に且つアウ
トリガビーム９の張出方向にずらして配置されている。

【００４２】このように孔１４を形成するとともに、セ
ンサ１５、１６を配置することによってこれらセンサ１
５、１６から異なる位相の信号を得ることができ、上述
と同様な制御を行うことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載のアウトリガ張出位置検出装置によれば、有孔板と二
つのセンサとによりアウトリガビームの張出位置を簡単
な構成で、しかも信頼性の高い情報として得ることがで
き、ブームの可動範囲を算出する上で有力な情報として
利用することができる。

【００４４】請求項２記載のアウトリガ張出位置検出装
置によれば、第３センサによりアウトリガビームの全縮
位置を確認し、このアウトリガビームの張出量の初期化
を行うことで、アウトリガビームの張出量を正確に算出
することができ、信頼性の高い情報を提供することがで
きる。

【００４５】請求項３記載のアウトリガ張出位置検出装
置によれば、制御装置によりアウトリガビームの実際の
移動速度を演算し、該移動速度が設定値の範囲外であれ
ば、アウトリガビームの張出等を行うアクチュエータ、
又はセンサが異常であると判断することができ、異常に
対して迅速に対応することでき、事故を未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アウトリガ装置の構成を示す側面図である。

【図２】二つのセンサからの信号によって得られた位相
信号を示す図である。

【図３】高所作業車の全体の概略構成を示す側面図であ
る。

【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。

【図５】有孔板の孔位置とセンサの配置位置との他の構
成を示す一部拡大の側面図である。

【符号の説明】

７ アウトリガ装置 ８ アウトリガボックス ９ アウトリガビーム １３ 有孔板 １４ 孔 １５ 第１センサ １６ 第２センサ １７ 第３センサ １８ 格納検出用カム（作動体） １９ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固設したアウトリガボックスと、
   該アウトリガボックス内に挿入され、且つ上記車体の側
   方に張り出し可能なアウトリガビームと、該アウトリガ
   ビームの先端に取付けられたジャッキとからなるアウト
   リガ装置に備えられ、上記アウトリガビームの張出位置
   を検出するアウトリガ張出位置検出装置において、 前記アウトリガボックス又は前記アウトリガビームの何
   れか一方に設けられ、前記アウトリガビームの張出方向
   に沿って一定の間隔で形成された多数の孔を有する有孔
   板と、 前記アウトリガボックス又は前記アウトリガビームの他
   方に設けられ、前記アウトリガビームの伸縮に伴う前記
   有孔板の移動によりオン・オフの切り換えが行われ、該
   オン・オフによる信号に位相が得られるように配置され
   た第１、第２センサと、 該第１、第２センサの位相信号に基づいて上記アウトリ
   ガビームの張出位置を演算する制御装置とからなるアウ
   トリガ張出位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記アウトリガボックス又は前記アウト
   リガビームの何れか一方に作動体を形成するとともに、
   他方に該作動体により上記アウトリガビームの全縮位置
   を確認する第３センサが設けられた請求項１記載のアウ
   トリガ張出位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記アウトリガビーム
   の移動速度を算出する演算部を有し、該演算部で演算さ
   れた移動速度と予め設定された設定値とを比較し、該比
   較差が所定範囲以上になったときに異常信号を出力する
   ように構成された請求項１又は２記載のアウトリガ張出
   位置検出装置。