JPH0649697A

JPH0649697A - 被表面処理物位置検出方法及び装置

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Publication number: JPH0649697A
Application number: JP20518792A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Abe; 信夫阿部; Chiharu Babasono; 千治馬場薗
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【目的】腐蝕作用のある処理液中であっても、被表面
処理物の位置を検出する。【構成】電極４は、シート３との接触の際に破られ
る、着色溶液２との反応による被膜が生成される、対と
なる複数組の電極である。これら電極４は、前記シート
３の通過方向に配列されている。又、これら電極４それ
ぞれには、電流換算器２０内にて、抵抗それぞれの一方
の端子が接続されている。該複数の抵抗それぞれの他方
の端子には、所定の電圧Ｖの電圧源に全て接続されてい
る。該電圧源から流れる総電流を測定することにより、
前記シート３に接触している前記電極４を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、導電性の被表面処理物
を処理液で満たした槽内を通過させる際の、該被表面処
理物の位置を検出する被表面処理物位置検出方法に係
り、あるいはその装置に係り、特に、クロム酸液などの
腐蝕作用のある処理液中であっても、前記被表面処理物
の位置を検出することができる被表面処理物位置検出方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】種々の加工や処理を行う製造工程の一般
的な搬送ラインにおいては、その搬送の際のその製品の
位置や長さの測定が、該製品の先端を検出する光電管
と、該製品の搬送に従って相対的移動距離を出力する、
該製品を移動させる搬送ローラに取り付けられた例えば
回転検出器とを用いて行われている。これは、前記光電
管により前記製品の先端から後端までを検出すると共
に、この間の該製品の移動距離を前記回転検出器等から
の信号に基づいて演算することにより、該製品の長さや
位置を検出するというものである。又、このような搬送
ラインでの製品の長さや位置を検出する技術としては、
該搬送ラインの各要所に配置された複数の光電管を用
い、搬送中の製品を検出している光電管及びそれらが配
置された相互の機械的距離により、該製品の長さや位置
を検出するというものがある。

【０００３】このような搬送ラインでの製品の長さや位
置を検出する際には、該製品の移動に伴ってトラッキン
グされる、搬送される製品毎の位置情報等のトラッキン
グ情報が用いられ、前記製品の長さや位置の測定精度の
向上が図られている。

【０００４】このような製造工程中の製品の長さや位置
を検出する技術は、シート状のステンレス鋼板やアルミ
板等の、電解液による着色工程においても用いられてい
る。例えば、クロム酸液等の着色溶液が満たされた着色
槽内に搬入し通過させるという工程で、該着色槽内のシ
ートを搬送する該シートに圧接する搬送ローラに取り付
けられた回転検出器からの相対的移動距離の信号と、前
記シートの先端及びその通過を検出する光電管とを用い
て、該着色槽内のシートの長さ及び位置を、前記トラッ
キング情報をトラッキングしながら検出するということ
が行われている。

【０００５】これは、前記搬送ローラの駆動に同期する
ことにより、前記導電性被表面処理物の移動に同期する
トラッキング情報を用いることにより、前記導電性の被
表面処理物の位置を検出するというものである。又、前
記光電管や前記磁気検出装置などにより検出された前記
シートの位置によって、前記トラッキング情報の位置情
報を修正するということも行われている。

【０００６】なお、前述のシート状のステンレス鋼板の
電解液による着色に関する技術としては、特公昭５３−
３１８１７では、ステンレス鋼の表面に生成した着色酸
化被膜を硫酸とクロム酸からなる電解液中で陰極電解
し、被膜中にクロムを析出させて耐蝕性と耐摩耗性を向
上させるという技術が開示されている（以降、ＩＮＣＯ
法と称する）。このＩＮＣＯ法は、「着色」工程と「硬
膜」工程との２工程からなるもので、各々独立の溶液組
成・温度・処理条件で、それぞれの工程の処理を行うと
いうものであり、主としてバッチ方式の単板のステンレ
ス鋼板の着色に用いられている。

【０００７】又、特公昭６３−８１９８では、２モル以
上の６価クロムと２．５モル以上の硫酸を含む混合溶液
中において、陽極電流密度０．０１〜３．０Ａ／dm²、
陰極電流密度０．０３〜５．０Ａ／dm²、繰返し数１０
０Ｈz 以下の交番電流電解を行うというステンレス鋼材
の着色に関する技術が開示されている（以降、交番電流
電解法と称する）。この交番電流電解法によれば、ステ
ンレス鋼材の耐摩耗性のある着色を、１液１工程で行う
ことができる。

【０００８】又、特公平２−３０４００では、ステンレ
ス鋼材を前記交番電流電解法により連続着色するにあた
り、交番電流電解槽の着色鋼材出側に設けた色識別セン
サにより色差を検出し、制御コンピュータを介して該検
出値に応じて該電解槽の電解条件を調整するという技術
が開示されている。この特公平２−３０４００で開示さ
れている技術によれば、ステンレス鋼材を交番電流電解
法により連続着色するにあたり、色調の一定した着色を
行うことができ、工業的に安価で多彩な色調の製品を安
定して多量に提供することも可能である。

【０００９】又、特公平３−５９１５１では、ステンレ
ス鋼材を前記交番電流電解法により連続着色するにあた
り、該交番電流電解工程の後半部分の陰極電解部分に、
１パルスの通電時間０．０１msec〜０．１sec 、陰極電
解電流密度４〜１０Ａ／dm²で行われる陰極パルス電流
電解を、全陰極電解時間の２０〜５０％の時間で採用
し、電解を行うという技術が開示されている。この特公
平３−５９１５１で開示されている技術によれば、前記
交番電流電解方法による着色ステンレス鋼材の耐摩耗性
を向上することができる。

【００１０】

【発明が達成しようとする課題】しかしながら、このよ
うな腐蝕作用のあるクロム酸液などの電解液で満たされ
た着色槽内には、前記光電管を配置することが困難であ
る。又、前記シートが金属製の場合、該シートを検出す
るために磁気検出装置を用いた場合は、前述の光電管に
比べて前記着色槽内への設置という点で有利であるが、
しかしながら、その検出精度は十分なものではなく、シ
ートの先端を精度良く検出することは不可能である。こ
のようにシートの先端の位置を検出する精度が低下して
しまうと、例えば前述のように、前記トラッキング情報
を修正した場合には、該トラッキング情報中の被表面処
理に用いる他の情報に誤差が生じてしまう。例えば、前
記ＩＮＣＯ法においては、前記トラッキング情報中の浸
漬時間が修正されず、着色されたステンレス鋼材に色む
らが生じてしまうという問題があった。一方、前記交番
電流電解法においては、前記トラッキング情報中の電流
制御量が正しく修正されず、同様に着色後のステンレス
鋼材の色むらが生じてしまうという問題があった。

【００１１】又、該磁気検出装置には、前記光電管など
のセンサに比べ、一般に高価であるという短所もある。

【００１２】なお、着色槽内のシートは肉眼でも確認す
ることが困難であるため、肉眼では前記シートの突掛か
りなどの事故発生を確認することはできない。このた
め、前記光電管や前記磁気検出装置で前記シートの突掛
かりなどの事故発生の検出ができない場合には、前記シ
ートの板破損又は前記着色槽内の設備の損傷が生じてし
まう恐れがあった。

【００１３】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
く成されたもので、クロム酸液などの腐蝕作用のある処
理液中であっても、前記被表面処理物の位置を検出する
ことができる被表面処理物位置検出方法及び装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を達成するための手段】本願の第１発明の被表面
処理物位置検出方法は、導電性の被表面処理物を、処理
液で満たした槽内を通過させる際の、該被表面処理物の
位置を検出する被表面処理物位置検出方法において、前
記被表面処理物との接触の際に破られる、前記処理液と
の反応による被膜が生成される、対となる複数組の電極
Ｃ₁〜Ｃ_nを前記通過方向に配列し、該複数組の電極Ｃ
₁〜Ｃ_nそれぞれに、抵抗Ｒ₁〜Ｒ_nそれぞれの一方の
端子を接続し、該複数の抵抗Ｒ₁〜Ｒ_nそれぞれの他方
の端子は、所定の電圧Ｖの電圧源に全て接続し、該電圧
源から流れる総電流を測定することにより、前記複数組
の電極Ｃ₁〜Ｃ_nの前記被表面処理物への接触の有無を
検知し、検知された前記複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nの前記
被表面処理物への接触の有無と、該複数組の電極Ｃ₁〜
Ｃ_nそれぞれの設置位置とから、前記被表面処理物の位
置を検出することにより、前記課題を達成したものであ
る。

【００１５】本願の第２発明の被表面処理物位置検出装
置は、導電性の被表面処理物を、処理液で満たした槽内
を通過させる際の、該被表面処理物の位置を検出する被
表面処理物位置検出装置において、前記被表面処理物と
の接触の際に破られる、前記処理液との反応による被膜
が生成される、前記通過方向に配列された対となる複数
組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nと、所定の電圧Ｖの電圧源と、前記
複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ _nと前記電圧源との間をそれぞれ
接続する、互いに抵抗値の異なる複数の抵抗Ｒ ₁〜Ｒ_n
と、前記電圧源から流れる電流の総電流値を測定する電
流検出器と、前記複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nそれぞれの設
置位置の情報、及び、該電極Ｃ₁〜Ｃ_nのうち、前記被
表面処理物に接触したものの組み合わせと前記総電流値
との関係の情報を記憶する電極情報記憶手段と、前記電
流検出器で測定された前記総電流値と、前記電極情報記
憶手段に記憶されている情報とから、前記被表面処理物
の位置を検出する位置測定手段とを備えたことにより、
前記課題を達成したものである。

【００１６】

【作用】本発明においては、導電性の被表面処理物を電
解液などの処理液で満たした槽内を通過させる際の、該
被表面処理物の位置を、前記処理液との反応により被膜
が生成される、複数組の対となっている電極を用いて検
出している。生成されるこのような被膜は、前記被表面
処理物との接触の際破られる被膜となっている。従っ
て、腐蝕性の電解液などの処理液についても問題を生ず
ることがない。又、光電管や磁気検出装置などに比べて
一般に安価である。

【００１７】なお、この技術における被表面処理物の位
置及び長さ検出は、次に列挙するような過程による。

【００１８】（１）被表面処理物の前記電極（例えばチ
タン製電極）への未接触状態では、前記処理液（例えば
前記着色溶液）により該電極には絶縁性酸化被膜が生成
され、一対の電極間は電気回路的に遮断状態となる。

【００１９】（２）前記被表面処理物が前記一対の電極
に接触すると、該一対の電極表面の酸化被膜が削られ、
該被表面処理物と該一対の電極とは導通状態となる。

【００２０】（３）該対となる電極の一方から該被表面
処理物を経る他方への導通状態での電流により、複数組
の対となっている電極のどれが導通状態か検知し、前記
被表面処理物の位置を検出する。

【００２１】なお、本発明では、該一対の電極の導通電
流として所定の電圧Ｖの電圧源から流れる総電流を測定
することにより、複数組の対となっている電極のうち、
どれが前記被表面処理物に接触しているかを検知してい
る。

【００２２】

【実施例】以下、図を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

【００２３】図１は、本発明が適用されたステンレスシ
ート着色装置の構成を示すブロック図である。

【００２４】この図１においては、前記ステンレスシー
ト着色装置の側面から見た構成が示されており、被表面
処理物であるシート３は右方から左方へと搬送される。
この図１に示されるように、前記ステンレスシート着色
装置は、着色溶液２（電解液）で満たされた着色槽フレ
ーム１と、回転検出器２１が取り付けられたコンベア駆
動用モータ３０と、該コンベア駆動用モータ３０により
駆動される複数の搬送ロール１１と、該搬送ロール１１
により搬送される前記シート３の搬送経路に設けられた
複数の電極４とを有している。これら複数の前記電極４
は、それぞれ独立して電流換算器２０に入力されてい
る。該電流換算器２０は、複数ある前記電極４のどの電
極４に前記シート３が接触しているかを、電流の大きさ
に換算する。該電流換算器２０については、図５を用い
て詳しく後述する。なお、この図１においては、１枚の
前記シート３が、合計３個の電極４に接触している。

【００２５】図２は、前記ステンレスシート着色装置の
電極部分の側面拡大図である。

【００２６】この図２に示されるように、前記搬送ロー
ル１１間に設けられた前記電極４は、電極架台５により
保持され、ピンチロール６と共に挾む形で前記シート３
に接触する。該ピンチロール６は、前記シート３の先端
が前記電極に接触しようとする際に浮き上がってしまう
ことを防止する。前記電極架台５は、前記電極４を保持
すると共に、電気回路の導通経路ともなっている。

【００２７】図３は、前記ステンレスシート着色装置の
電極部分の正面拡大図である。

【００２８】この図３は、前記電極部分を、前記シート
３の搬送方向から見たときの正面図が示されている。こ
の図３に示されるように、一対の前記電極４をそれぞれ
保持する一対の前記電極架台５は、耐クロム酸性の強い
絶縁性の高い樹脂製の中央部５a にて所定間隔に保持さ
れている。又、これら一対の電極４及び一対の電極架台
５は、耐クロム酸性の強いチタン製であり、該電極４の
前記シート３との接触面以外は、これら表面は耐腐蝕性
及び絶縁性の高いフッ素系樹脂でコーティングされてい
る。又、前記電極４の前記シート３との接触面は、前記
着色溶液との反応により極めて薄い絶縁性の酸化被膜が
生成されている。該酸化被膜により、一対の前記電極４
間は絶縁され、電流は流れない。該酸化被膜は、前記シ
ート３との接触の際には破られ、該電極４と該シート３
とは導通状態となる。なお、一対の前記電極４と一対の
前記電極架台５とは、配線１０により前記電流換算器２
０に接続されている。

【００２９】図４は、前記電極部分の電気回路図であ
る。

【００３０】この図４に示されるように、前記シート３
が一対の前記電極４に接触すると、これら電極４の接触
面の酸化被膜は破られ、これら電極４と前記シート３と
の間は導通状態となる。このように導通状態となると、
前記配線１０により前記電流換算器２０に接続された一
対の前記電極架台５及び一対の前記電極４は、前記シー
ト３により閉回路となる。又、該電流換算器２０は、該
閉回路となった前記電極４を認識するために、これに対
応する電流に変換（換算）する。この変換については、
図５を用いて後述する。

【００３１】図５は、前記ステンレスシート着色装置の
被表面処理物位置検出装置の電気回路の構成を示すブロ
ック図である。

【００３２】この図５において、符号Ｃ₁〜Ｃ₁₀はそれ
ぞれ前記電極４となっている。又、前記電極Ｃ₁は、前
記図１において最も右方に設置されたものであり、電極
Ｃ₂〜Ｃ₉はそれぞれ左方へと順に配置され、電極Ｃ₁₀
が最も左方に配置されている。前記図１においては、合
計１０個の前記電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀のうち、合計３個の電極
Ｃ₃〜Ｃ₅に前記シート３が接触しており、該接触有り
の入力が成されている。

【００３３】この図５において、前記電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀そ
れぞれには、前記電流換算器２０内に設けられている抵
抗Ｒ₁〜Ｒ₁₀それぞれが直列に接続されている。これら
電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀と抵抗Ｒ₁〜Ｒ₁₀とが直列に接続された
ものには、それぞれ定電圧電源装置９により、電圧Ｖが
印加されている。従って、前記シート３が前記電極Ｃ ₁
〜Ｃ₁₀（電極４）に接触すると、該当する抵抗Ｒ₁〜Ｒ
₁₀による電流が前記定電圧電源装置９から流れる。又、
該定電圧電源装置９から流れる電流は、電流検出器８に
より測定される。

【００３４】前記低電圧電源装置９によって供給される
電圧をＶとし、前記抵抗Ｒ₁〜Ｒ₁₀それぞれの抵抗値を
r₁〜 r₁₀とすると、前記電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀それぞれが導
通状態となったことにより、前記定電圧電源装置９から
流れる電流 i₁〜 i₁₀は次式のように表わすことができ
る。

【００３５】i_n＝Ｖ／ r_n …（１）

【００３６】なお、本実施例においては、前記図４の前
記配線１０などの配線抵抗の影響はないものとし、又、
前記シート３と前記電極４との接触抵抗の影響もないも
のとする。即ち、前記配線１０などは比較的太いものを
用いている。又、前記抵抗Ｒ ₁〜Ｒ₁₀のそれぞれの抵抗
値 r₁〜 r₁₀は、前記配線抵抗や前記接触抵抗に比べて
十分大きな値のものとなっている。

【００３７】前記電流検出器８は、前記定電圧電源装置
９から流れる総電流を測定する。前記抵抗Ｒ₁〜Ｒ₁₀そ
れぞれの抵抗値 r₁〜 r₁₀は、互いにその抵抗値が異な
っている。従って、前記電流検出器８によって測定され
た総電流から、前記電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀のどの電極が導通状
態となっているかを、後述するシート先端位置測定器２
５にて検出することができる。なお、該電流検出器８で
は、所定のＬＰＦ（low pass filter ）が用いられてい
る。これは、前記定電圧電源装置９から流れる総電流
は、接触抵抗などの変動により、図６に示されるように
その瞬時値が変動するためである。このように総電流の
瞬時値が変動したとしても、ＬＰＦを用いた本実施例の
電流検出器８によれば、図７に示されるように、安定し
た総電流の検出を行うことができる。

【００３８】又、この図５に示されるように、前記被表
面処理物位置検出装置は、更に、前記電流換算器２０
と、位置演算器２２と、命令情報用ＣＰＵ（central pr
ocessing unit ）２３と、トラッキングデータメモリ２
４と、シート先端位置測定器２５と、電極情報データメ
モリ２８と、比較器（警報発生器及びトラッキング情報
修正器）２６と、ＣＲＴ２７を有している。

【００３９】前記シート先端位置測定器２５は、前記電
流検出器８により測定された前記定電圧電源装置９の総
電流から、前記着色槽内の前記シート３の位置及び長さ
を測定する。この際、前記電極情報データメモリ２８が
用いられる。該電極情報データメモリ２８には、前記複
数の電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀それぞれの設置位置のデータ、及
び、該電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀のうち、前記シート３に接触した
ものの組み合わせと前記総電流との関係のデータが記憶
されている。該電極情報データメモリ２８に記憶されて
いるもののうち、特に前述のような総電流に関するデー
タは、図８に示されるような電流−電極関係テーブルと
して記憶されている。

【００４０】前記シート先端位置測定器２５は、まず、
前記電流検出器８により測定された総電流と、前記図８
に示される前記電流−電極関係テーブルとから、前記シ
ート３に接触している電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀を検索する。又、
該シート先端位置測定器２５は、検索された前記シート
３に接触している前記電極Ｃ₁〜Ｃ₁₀について、前記電
極情報データメモリ２８中の設置位置データを読出し、
これにより前記着色槽内中の前記シート３の先端位置及
び長さを検出する。このようにして検出された前記シー
ト３の先端位置及び長さは、前記比較器２６へと出力さ
れる。

【００４１】なお、前記図８に示されるように、前記電
極情報データメモリ２８においては、複数の前記電流−
電極関係テーブルが記憶されている。これは、前記定電
圧電源装置９から供給される電圧Ｖによっても、前記総
電流が変化するためである。この電極情報データメモリ
２８中の複数の電流−電極関係テーブルは、前記定電圧
電源装置９の供給電圧Ｖ毎となっている。又、前記シー
ト先端位置測定器２５は、その位置検出及び長さ検出の
際、前記定電圧電源装置９の電圧Ｖをも参照する。

【００４２】一方、前記位置演算器２２は、前記コンベ
ア駆動用モータ３０に取り付けられた前記回転検出器２
１からのパルス信号を相対的な移動距離に換算する。前
記命令情報用ＣＰＵ２３は、前記位置演算器２２から入
力される相対的な移動距離の信号に従って、前記トラッ
キングデータメモリ２４に書き込まれている各シート３
の位置に関する情報を更新する。

【００４３】前記比較器２６は、前記シート先端位置測
定器２５で得られた測定結果と、前記トラッキングデー
タメモリ２４に記憶されている各シート３の情報とを突
き合わせ、該トラッキングデータメモリ２４に記憶され
ている情報を修正したり、所定の警報を発生する。該比
較器２６で行われる処理は次の通りである。

【００４４】（１）前記シート先端位置測定器２５で検
出された所定のシート３の長さ及び位置に該当するシー
ト３の情報を前記トラッキングデータメモリ２４から検
索し、該情報の該シート３の位置を示すデータに誤差が
あって、これが数１０mm以内であれば、前記シート先端
位置測定器２５で得られた位置に該データの値を修正す
る。数１０mm以上の誤差があれば警報を発生する。

【００４５】（２）前記シート先端位置測定器２５で測
定された前記シート３の長さ及び位置に該当するシート
３の情報が前記トラッキングデータメモリ２４で検索で
きない場合、警報を発生する。例えば、前記着色槽フレ
ーム１内で前記シート３がつっかかった時等は警報とな
る。

【００４６】なお、該比較器２６で発生された警報及び
ずれ量は、前記ＣＲＴ２７にて確認することができる。

【００４７】このように、本実施例によれば、前記シー
ト３に接触することにより、前記着色溶液２で生成され
た絶縁性酸化被膜が削られ、導通状態となった前記電極
４を検知することができ、これにより前記シート３の先
端位置及び長さを検出することができる。又、本実施例
によれば、前記シート先端位置測定器２５にて測定され
た前記シート３の先端位置及び長さについて、前記トラ
ッキングデータメモリ２４に記憶されている情報と突き
合わせることができ、搬送中の前記シート３の先端位置
や長さをより確実に把握することができる。従って、前
記シート３の着色槽内における突掛かりなどによって、
該シート３が損傷してしまったり、着色設備が損傷して
しまうことを防ぐことができる。又、前記トラッキング
データメモリ２４に記憶されている種々の情報をより精
度良く用いることができる。例えば、前記ＩＮＣＯ法に
おいては浸漬時間を精度良く用いることができ、色むら
などを低減することができる。又、交番電流電解法にお
いては、前記トラッキングデータメモリ２４に記憶され
ている電流制御量のデータを精度良く用いることがで
き、同様に色むらなどを低減することができる。

【００４８】又、本実施例によれば、搬送状態に異常が
発生した場合等には、これを警報することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ク
ロム酸液などの腐蝕作用のある処理液中であっても、前
記被表面処理物の位置を検出することができるという優
れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたステンレスシート着色装置
の構成を示すブロック図

【図２】前記ステンレスシート着色装置の電極部分の側
面拡大図

【図３】前記ステンレスシート着色装置の電極部分の正
面拡大図

【図４】前記ステンレスシート着色装置の電極部分の電
気回路図

【図５】前記ステンレスシート着色装置の被表面処理物
位置検出装置の電気回路の構成を示すブロック図

【図６】前記被表面処理物位置検出装置の定電圧電源装
置に流れる総電流を示すグラフ

【図７】前記被表面処理物位置検出装置の電流検出器で
検出された総電流を示すグラフ

【図８】前記被表面処理物位置検出装置の電極情報デー
タメモリ中の電流−電極関係テーブルを示す線図

【符号の説明】

１…着色槽フレーム２…着色溶液３…シート（ステンレス鋼板）４…電極５…電極架台６…ピンチロール８…電流検出器９…定電圧電源装置１０…配線１１…搬送ロール２０…電流換算器２１…回転検出器２２…位置演算器２３…命令情報用ＣＰＵ２４…トラッキングデータメモリ２５…シート先端位置測定器２６…比較器（警報発生器及びトラッキング情報修正
器）２７…ＣＲＴ２８…電極情報データメモリ３０…コンベア駆動用モータＣ₁〜Ｃ₁₀…電極Ｒ₁〜Ｒ₁₀…抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】導電性の被表面処理物を、処理液で満たし
た槽内を通過させる際の、該被表面処理物の位置を検出
する被表面処理物位置検出方法において、前記被表面処理物との接触の際に破られる、前記処理液
との反応による被膜が生成される、対となる複数組の電
極Ｃ₁〜Ｃ_nを前記通過方向に配列し、該複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nそれぞれに、抵抗Ｒ₁〜Ｒ_n
それぞれの一方の端子を接続し、該複数の抵抗Ｒ₁〜Ｒ_nそれぞれの他方の端子は、所定
の電圧Ｖの電圧源に全て接続し、該電圧源から流れる総電流を測定することにより、前記
複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ _nの前記被表面処理物への接触の
有無を検知し、検知された前記複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nの前記被表面処
理物への接触の有無と、該複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nそれ
ぞれの設置位置とから、前記被表面処理物の位置を検出
することを特徴とする被表面処理物位置検出方法。
【請求項２】導電性の被表面処理物を、処理液で満たし
た槽内を通過させる際の、該被表面処理物の位置を検出
する被表面処理物位置検出装置において、前記被表面処理物との接触の際に破られる、前記処理液
との反応による被膜が生成される、前記通過方向に配列
された対となる複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nと、所定の電圧Ｖの電圧源と、前記複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nと前記電圧源との間をそれ
ぞれ接続する、互いに抵抗値の異なる複数の抵抗Ｒ₁〜
Ｒ_nと、前記電圧源から流れる電流の総電流値を測定する電流検
出器と、前記複数組の電極Ｃ₁〜Ｃ_nそれぞれの設置位置の情
報、及び、該電極Ｃ₁〜Ｃ_nのうち、前記被表面処理物
に接触したものの組み合わせと前記総電流値との関係の
情報を記憶する電極情報記憶手段と、前記電流検出器で測定された前記総電流値と、前記電極
情報記憶手段に記憶されている情報とから、前記被表面
処理物の位置を検出する位置測定手段とを備えたことを
特徴とする被表面処理物位置検出装置。