JPH0649752A - 製布機械の選針方法及び装置 - Google Patents
製布機械の選針方法及び装置Info
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- JPH0649752A JPH0649752A JP23274892A JP23274892A JPH0649752A JP H0649752 A JPH0649752 A JP H0649752A JP 23274892 A JP23274892 A JP 23274892A JP 23274892 A JP23274892 A JP 23274892A JP H0649752 A JPH0649752 A JP H0649752A
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- Japan
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- guide
- heald
- piezoelectric actuator
- displacement
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/32—Thread guide bar assemblies with independently-movable thread guides controlled by Jacquard mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製布機械におけるガイド針あるいはヘルド針
に、きわめて小型であってわずかな変位量でも効率的に
駆動力を伝えることができ、自在に伝達開閉できる選針
方法及び装置を提供すること。 【構成】 ガイド針あるいはヘルド針に連接あるいは近
接して積層型圧電アクチュエ−タを設け、アクチュエ−
タに与えられる個別の選択信号によって直線方向に変位
するアクチュエ−タ自身の変位量で、直接あるいは間接
的にガイド針あるいはヘルド針の変位を制御する方法
と、ガイド針あるいはヘルド針に連接する摺動棒を、圧
電アクチュエ−タの直線方向の変位を梃子の原理を利用
し、作用レバ−、フックを介して駆動制御するか、ある
いはガイド針に直接圧電アクチュエ−タの変位を作用さ
せて選針を制御するようにする選針装置を構成する。
に、きわめて小型であってわずかな変位量でも効率的に
駆動力を伝えることができ、自在に伝達開閉できる選針
方法及び装置を提供すること。 【構成】 ガイド針あるいはヘルド針に連接あるいは近
接して積層型圧電アクチュエ−タを設け、アクチュエ−
タに与えられる個別の選択信号によって直線方向に変位
するアクチュエ−タ自身の変位量で、直接あるいは間接
的にガイド針あるいはヘルド針の変位を制御する方法
と、ガイド針あるいはヘルド針に連接する摺動棒を、圧
電アクチュエ−タの直線方向の変位を梃子の原理を利用
し、作用レバ−、フックを介して駆動制御するか、ある
いはガイド針に直接圧電アクチュエ−タの変位を作用さ
せて選針を制御するようにする選針装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、従来の通じ糸を伴なう
ジャカード機構に変えて、積層型圧電アクチュエータを
駆動源としてガイド針又はヘルド針の選択を行なう製布
機械の選針方法及び装置に関するものである。
ジャカード機構に変えて、積層型圧電アクチュエータを
駆動源としてガイド針又はヘルド針の選択を行なう製布
機械の選針方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、織機や編機などに代表される布
帛を製造する製布機械において、布に模様や柄を付与す
るために、個別に地糸あるいは柄糸を制御する必要があ
るが、そのための制御機は古くからジャカードと呼称さ
れ、最近では電磁石を用いた電子ジャカード機も普及し
ている。従って紋紙を使用せずに、コンピュータよりの
指令信号によってガイド針あるいはヘルド針を制御し、
模様や柄を布帛に付与することが可能になっている。
帛を製造する製布機械において、布に模様や柄を付与す
るために、個別に地糸あるいは柄糸を制御する必要があ
るが、そのための制御機は古くからジャカードと呼称さ
れ、最近では電磁石を用いた電子ジャカード機も普及し
ている。従って紋紙を使用せずに、コンピュータよりの
指令信号によってガイド針あるいはヘルド針を制御し、
模様や柄を布帛に付与することが可能になっている。
【０００３】しかしながら、ジャカード装置は、織機あ
るいは編機などの機枠上部に配置され、ガイド針あるい
はヘルド針とジャカード装置との間を通じ糸で連結し、
ジャカード装置よりの選針指令は、この通じ糸を通じて
実行される。従って、通じ糸はガイド針、あるいはヘル
ド針と同本数だけ機械上部のジャカードより吊設され
る。このことは機械を簡素化しかつ高速化する観点から
著しい欠点になっている。
るいは編機などの機枠上部に配置され、ガイド針あるい
はヘルド針とジャカード装置との間を通じ糸で連結し、
ジャカード装置よりの選針指令は、この通じ糸を通じて
実行される。従って、通じ糸はガイド針、あるいはヘル
ド針と同本数だけ機械上部のジャカードより吊設され
る。このことは機械を簡素化しかつ高速化する観点から
著しい欠点になっている。
【０００４】本来ならば、ガイド針あるいはヘルド針を
直接、個別に駆動できる機構が望まれる訳であるが、限
られた空間に密に駆動機構を組み込むには、従来の電磁
石などでは大きすぎる。
直接、個別に駆動できる機構が望まれる訳であるが、限
られた空間に密に駆動機構を組み込むには、従来の電磁
石などでは大きすぎる。
【０００５】そこで、上記欠点を解決する手段として出
願人は、特願昭６１−２３４１２７号で提案している
が、この内容は、圧電アクチュエ−タとしてバイモルフ
型を使用しているものであり、このアクチュエ−タの作
動性質上、耐えず曲げ作用を繰り返しており、曲げによ
り発生する内部応力が原因での材料の劣化が進むので、
耐久性の点に問題があり、又、変位量については満足し
たものが得られる反面、作用力については弱くなること
は否めず、このため作動の確実性に欠ける欠点があっ
た。
願人は、特願昭６１−２３４１２７号で提案している
が、この内容は、圧電アクチュエ−タとしてバイモルフ
型を使用しているものであり、このアクチュエ−タの作
動性質上、耐えず曲げ作用を繰り返しており、曲げによ
り発生する内部応力が原因での材料の劣化が進むので、
耐久性の点に問題があり、又、変位量については満足し
たものが得られる反面、作用力については弱くなること
は否めず、このため作動の確実性に欠ける欠点があっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、きわめて小型であって、わずかな変位量でも効率的
に駆動力をガイド針やヘルド針に伝えることができ、自
在に伝達開閉できる選針方法及び装置を提供することで
ある。
は、きわめて小型であって、わずかな変位量でも効率的
に駆動力をガイド針やヘルド針に伝えることができ、自
在に伝達開閉できる選針方法及び装置を提供することで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧電アクチュ
エ−タとして積層型のものを採用し、このアクチュエ−
タの特性を生かし、ガイド針あるいはヘルド針の選針を
行うようにしたものである。
エ−タとして積層型のものを採用し、このアクチュエ−
タの特性を生かし、ガイド針あるいはヘルド針の選針を
行うようにしたものである。
【０００８】その選針方法としては、糸が挿通され個別
に制御可能なガイド針あるいはヘルド針を複数備えてな
る製布機械において、前記各ガイド針あるいはヘルド針
に連接あるいは近接して積層型アクチュエ−タを設け、
該アクチュエ−タに与えられる個別の選択信号によって
直線方向に変位するアクチュエ−タ自身の変位量で、直
接あるいは間接的にガイド針あるいはヘルド針の変位を
制御するようにしたものである。
に制御可能なガイド針あるいはヘルド針を複数備えてな
る製布機械において、前記各ガイド針あるいはヘルド針
に連接あるいは近接して積層型アクチュエ−タを設け、
該アクチュエ−タに与えられる個別の選択信号によって
直線方向に変位するアクチュエ−タ自身の変位量で、直
接あるいは間接的にガイド針あるいはヘルド針の変位を
制御するようにしたものである。
【０００９】選針装置としては糸が挿通されるガイド針
あるいはヘルド針に連接してなる摺動棒と、該摺動棒の
一部に設けた穴部又は段部などの係合部に係合するフッ
クを有し前記摺動棒を往復動させる駆動部材と、フック
と前記係合部との係合離脱を行う作用レバ−と、該作用
レバ−に対し梃子の原理を利用して駆動力を伝達する積
層型圧電アクチュエ−タとから構成したものである。
あるいはヘルド針に連接してなる摺動棒と、該摺動棒の
一部に設けた穴部又は段部などの係合部に係合するフッ
クを有し前記摺動棒を往復動させる駆動部材と、フック
と前記係合部との係合離脱を行う作用レバ−と、該作用
レバ−に対し梃子の原理を利用して駆動力を伝達する積
層型圧電アクチュエ−タとから構成したものである。
【００１０】又、他の選針装置としては、糸が挿通され
るガイド針の一部に係着あるいは当接個所を有するよう
に積層型圧電アクチュエ−タをガイド針に連接して設
け、積層型圧電アクチュエ−タへの通電時の直線方向の
変位量を直接ガイド針の折曲変位に変換可能に構成した
ものである。
るガイド針の一部に係着あるいは当接個所を有するよう
に積層型圧電アクチュエ−タをガイド針に連接して設
け、積層型圧電アクチュエ−タへの通電時の直線方向の
変位量を直接ガイド針の折曲変位に変換可能に構成した
ものである。
【００１１】
【作用】本発明の選針方法によれば、積層型圧電アクチ
ュエ−タの直線方向の変位をガイド針あるいはヘルド針
の変位に変換することが可能となるので、アクチュエ−
タの設置スペ−スを最小のものとすることができる。従
ってガイド針あるいはヘルド針の設置数を最大限度多く
備えることが可能となり、通じ糸の不要な製布機械が現
実化される。
ュエ−タの直線方向の変位をガイド針あるいはヘルド針
の変位に変換することが可能となるので、アクチュエ−
タの設置スペ−スを最小のものとすることができる。従
ってガイド針あるいはヘルド針の設置数を最大限度多く
備えることが可能となり、通じ糸の不要な製布機械が現
実化される。
【００１２】又、このアクチュエ−タは積層型であるの
で、制御電気信号に対応する圧電アクチュエ−タの反応
速度が早く、μ秒単位で応答可能となり従来のジャカ−
ド機の１０倍以上の対応速度となるので、製布機械の回
転数の向上が図れる。
で、制御電気信号に対応する圧電アクチュエ−タの反応
速度が早く、μ秒単位で応答可能となり従来のジャカ−
ド機の１０倍以上の対応速度となるので、製布機械の回
転数の向上が図れる。
【００１３】本発明の選針装置の一例によれば駆動部材
は、機械の製布運動に同期して往復動されており、アク
チュエータへの制御信号がオフのときは摺動棒は運動さ
れずに、静止状態を維持しており、ガイド針の場合は、
摺動棒に係止されてなるドロッパーがフランチンガイド
の凸部に作用して、ガイド針の先端を１ゲージ移動させ
た状態としている。又、ヘルド針においては、開口運動
は行なわない位置である。次に、アクチュエータの信号
がオンになると、作用レバーに駆動力がアクチュエータ
から力点を通じ伝達され、作用レバーは支点軸を中心に
して折曲され、これによって作用レバーの作用点に駆動
力が働いてフックが穴に押し込まれ、駆動部材による引
き上げ力によって摺動棒が引き上げられる。この結果、
ガイド針の場合はドロッパーが引き上げられてフランチ
ンガイドの凸部に作用しているドロッパーが解除され、
フランチンガイドはそれ自身の弾性によって、１ゲージ
移動して元の位置に戻る。又、ヘルド針においては、開
口運動を行なうために上昇運動がなされる。
は、機械の製布運動に同期して往復動されており、アク
チュエータへの制御信号がオフのときは摺動棒は運動さ
れずに、静止状態を維持しており、ガイド針の場合は、
摺動棒に係止されてなるドロッパーがフランチンガイド
の凸部に作用して、ガイド針の先端を１ゲージ移動させ
た状態としている。又、ヘルド針においては、開口運動
は行なわない位置である。次に、アクチュエータの信号
がオンになると、作用レバーに駆動力がアクチュエータ
から力点を通じ伝達され、作用レバーは支点軸を中心に
して折曲され、これによって作用レバーの作用点に駆動
力が働いてフックが穴に押し込まれ、駆動部材による引
き上げ力によって摺動棒が引き上げられる。この結果、
ガイド針の場合はドロッパーが引き上げられてフランチ
ンガイドの凸部に作用しているドロッパーが解除され、
フランチンガイドはそれ自身の弾性によって、１ゲージ
移動して元の位置に戻る。又、ヘルド針においては、開
口運動を行なうために上昇運動がなされる。
【００１４】又、本発明の選針装置の他の例によれば、
積層型圧電アクチュエ−タが、ガイド針の一部に係着あ
るいは当接個所を有するように設けられているので、該
アクチュエ−タの制御信号に基づく直線方向の変位が、
ガイド針の折曲変位に直接作用することになるので、装
置がコンパクト化されるとともに、変位量の累積誤差が
なくなり正確な変位量が得られる。
積層型圧電アクチュエ−タが、ガイド針の一部に係着あ
るいは当接個所を有するように設けられているので、該
アクチュエ−タの制御信号に基づく直線方向の変位が、
ガイド針の折曲変位に直接作用することになるので、装
置がコンパクト化されるとともに、変位量の累積誤差が
なくなり正確な変位量が得られる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の選針方法に基づく選針装置
の経編機の場合を示す一実施例装置の側断面図である。
１はフランチンガイドであり、ガイド針の一例であっ
て、その先端部には柄糸を挿通する穴２を備えている。
３はドロッパーであり、カマ４に設けた溝の中を滑らか
にスライドする。このフランチン１とドロッパー３の関
係を説明するとフランチンガイド１の上端は端部５のと
ころでカマ４の一部に固定されて図２に示すようにドロ
ッパー３と同一面に重なるように配設されている。ドロ
ッパー３がカマ４の溝の中をすべりながら下降するとフ
ランチンガイド１は左方へ押されて元の位置から所定の
長さ左へ移動する（図３参照）。ドロッパー３の上部に
は摺動棒６が取り付けられ、摺動支持板７の溝部８内を
上下に摺動する。又、摺動棒６の上部には選針用の穴部
９があって、穴部９に対向して摺動する駆動部材として
の摺動フック板１０が設けられており、一部に切り込み
を入れてフック１１を形成している。このフック１１を
押圧する機構は、作用レバー１２とベース１３とからな
り、本実施例では巾１吋にて作用し、レバー１２はくし
状をなしている（図６参照）。梃子の原理を応用するた
め、支点１４は切り込み１６を加工することにより、又
力点１５には浅い凹部を設け、積層型圧電アクチュエー
タ１７の先端部を保持しうるようにしている。積層型圧
電アクチュエータ１７の両端は金属片１８及び１９が接
着されており、ねじ２０で力点１５へ軽く押しつけてす
き間が生じないようにしている。切り込み１６は、支点
１４が厚さが０．１〜０．２mm程度になるように設けて
いる。又、支点１４は弾性を保持しなければならないか
ら、使用する材料は、シンチュウ、リン青銅、鋼、形状
記憶合金など利用できるが本実施例ではリン青銅を用い
た。尚、上記実施例中、穴部９に替えて同個所に段部を
設け、フック１１のかぎ部１１ａと係合するようにして
も前記同様の作用がなされる。
の経編機の場合を示す一実施例装置の側断面図である。
１はフランチンガイドであり、ガイド針の一例であっ
て、その先端部には柄糸を挿通する穴２を備えている。
３はドロッパーであり、カマ４に設けた溝の中を滑らか
にスライドする。このフランチン１とドロッパー３の関
係を説明するとフランチンガイド１の上端は端部５のと
ころでカマ４の一部に固定されて図２に示すようにドロ
ッパー３と同一面に重なるように配設されている。ドロ
ッパー３がカマ４の溝の中をすべりながら下降するとフ
ランチンガイド１は左方へ押されて元の位置から所定の
長さ左へ移動する（図３参照）。ドロッパー３の上部に
は摺動棒６が取り付けられ、摺動支持板７の溝部８内を
上下に摺動する。又、摺動棒６の上部には選針用の穴部
９があって、穴部９に対向して摺動する駆動部材として
の摺動フック板１０が設けられており、一部に切り込み
を入れてフック１１を形成している。このフック１１を
押圧する機構は、作用レバー１２とベース１３とからな
り、本実施例では巾１吋にて作用し、レバー１２はくし
状をなしている（図６参照）。梃子の原理を応用するた
め、支点１４は切り込み１６を加工することにより、又
力点１５には浅い凹部を設け、積層型圧電アクチュエー
タ１７の先端部を保持しうるようにしている。積層型圧
電アクチュエータ１７の両端は金属片１８及び１９が接
着されており、ねじ２０で力点１５へ軽く押しつけてす
き間が生じないようにしている。切り込み１６は、支点
１４が厚さが０．１〜０．２mm程度になるように設けて
いる。又、支点１４は弾性を保持しなければならないか
ら、使用する材料は、シンチュウ、リン青銅、鋼、形状
記憶合金など利用できるが本実施例ではリン青銅を用い
た。尚、上記実施例中、穴部９に替えて同個所に段部を
設け、フック１１のかぎ部１１ａと係合するようにして
も前記同様の作用がなされる。
【００１６】以上のような機構を構成し、フランチンガ
イド１を常時柔らかいスプリング２１にて下方へ押しつ
けておき摺動フック板１０を矢印のように上下に運動さ
せる。運動させる機構は特に説明しないが編成タイミン
グに同期した動作条件が与えられている。この摺動フッ
ク板１０が最下位に位置するときフック１１のかぎ部１
１ａは穴部９の正面に対応しており、このときに積層型
圧電アクチュエータ１７に１００Ｖの直流電圧をかけ
る。使用する積層型圧電アクチュエータ１７は(株)トー
キン製のものを用いておりＮＬＡ−１．４×３×９をベ
ースにした長さ１８mmのものを使用している。変位量は
１３μｍと少ないが１４Kgの発生力を有しており、支点
と力点間の長さは１mmとし作用レバー１２の作用点を支
点１４から３０mm上の位置に置く。作用点の発生力は４
６６ｇとなるがストロークは約０．４mmである。摺動フ
ック板１０は巾が１吋の鋼製であり厚さは０．２mm程度
である（図７参照）。フック１１は作用レバー１２によ
り押圧されながら上昇し、摺動棒の穴部９に入り込みこ
れを引っかけて上昇する。この結果ドロッパー３は上昇
し、同先端部にある柄糸が挿通される穴２を図２に示す
位置へ移動させることができる。なお支点１４、力点１
５の各部を拡大して図４に示した。
イド１を常時柔らかいスプリング２１にて下方へ押しつ
けておき摺動フック板１０を矢印のように上下に運動さ
せる。運動させる機構は特に説明しないが編成タイミン
グに同期した動作条件が与えられている。この摺動フッ
ク板１０が最下位に位置するときフック１１のかぎ部１
１ａは穴部９の正面に対応しており、このときに積層型
圧電アクチュエータ１７に１００Ｖの直流電圧をかけ
る。使用する積層型圧電アクチュエータ１７は(株)トー
キン製のものを用いておりＮＬＡ−１．４×３×９をベ
ースにした長さ１８mmのものを使用している。変位量は
１３μｍと少ないが１４Kgの発生力を有しており、支点
と力点間の長さは１mmとし作用レバー１２の作用点を支
点１４から３０mm上の位置に置く。作用点の発生力は４
６６ｇとなるがストロークは約０．４mmである。摺動フ
ック板１０は巾が１吋の鋼製であり厚さは０．２mm程度
である（図７参照）。フック１１は作用レバー１２によ
り押圧されながら上昇し、摺動棒の穴部９に入り込みこ
れを引っかけて上昇する。この結果ドロッパー３は上昇
し、同先端部にある柄糸が挿通される穴２を図２に示す
位置へ移動させることができる。なお支点１４、力点１
５の各部を拡大して図４に示した。
【００１７】支点１４、力点１５の各部は図５に示すよ
うに弾性を有する薄板２２に作用レバー２３を接着して
用いることもできる。薄板２２はベース２４にかしめて
取り付けている。弾性を有する薄板２２としては鋼、形
状記憶合金、シンチュウ、ステンレス鋼、リン青銅など
の材質を用いて形成することができる。
うに弾性を有する薄板２２に作用レバー２３を接着して
用いることもできる。薄板２２はベース２４にかしめて
取り付けている。弾性を有する薄板２２としては鋼、形
状記憶合金、シンチュウ、ステンレス鋼、リン青銅など
の材質を用いて形成することができる。
【００１８】図８〜図１２に製針装置の他の実施例を示
す。２５は巾４mm、厚さ０．４mmの長さ８０mmのバネ材
からなるフランチンガイドと呼ばれるガイド針でありそ
の一端部に糸を挿通する穴３０が設けられている。他端
はカマ２６の上端部２６ａに固定され、カマ２６の下端
部２６ｂは溝２７が刻設されており溝２７の巾部分がフ
ランチンガイド２５の左右の移動量を規制するようにな
っている。寸法が１．４×３×１８mm（変化量１３μ
m）の積層型圧電アクチュエ−タ１７を図８のようにフ
ランチンガイド２５の固定端側に沿わせるように台座２
９に当接し、フランチン２５の固定端から適宜寸法（本
実施例では３０mm）のところに突起部材２８をかしめて
設け、積層型圧電アクチュエ−タ１７の上下端部をすき
まなくはさみこむようにする。この状態で積層型圧電ア
クチュエ−タ１７に通電すると、圧電アクチュエ−タ１
７の一端は突起部２８を押し下げるように働き、その変
位量はフランチン２５を曲げる結果となる。今、フラン
チン２５が２４ゲ−ジ／吋の機械において１ゲ−ジ分フ
ランチン２５の先端が移動する場合を考えると、フラン
チン２５の固定側を基点に傾き角度を計算した場合、略
０．６〜１．０度であり、今、傾き角度を１度とした場
合の突起部２８の変位量は３０mm×（１−ｃｏｓ１0）
＝０．００４５mmすなわち４．５μmである。従って積
層型圧電アクチュエ−タ１７の変位量は４．５μでよい
ことになるが、この場合はフランチン２５が溝２７の一
側面を強く押すことになる。本実施例ではその変位量の
余裕から１８ゲ−ジ／吋迄使用できることになる。又、
突起部２８の作成方法としては、図１０に示すようにフ
ランチンの一部をプレスで打ち抜いて突起部３３を作成
してもよい。３１はリ−ド線であり、カマ２６の側面を
貫き後部面にユニット部材３２でまとめて制御部（図示
せず）に連結されている。
す。２５は巾４mm、厚さ０．４mmの長さ８０mmのバネ材
からなるフランチンガイドと呼ばれるガイド針でありそ
の一端部に糸を挿通する穴３０が設けられている。他端
はカマ２６の上端部２６ａに固定され、カマ２６の下端
部２６ｂは溝２７が刻設されており溝２７の巾部分がフ
ランチンガイド２５の左右の移動量を規制するようにな
っている。寸法が１．４×３×１８mm（変化量１３μ
m）の積層型圧電アクチュエ−タ１７を図８のようにフ
ランチンガイド２５の固定端側に沿わせるように台座２
９に当接し、フランチン２５の固定端から適宜寸法（本
実施例では３０mm）のところに突起部材２８をかしめて
設け、積層型圧電アクチュエ−タ１７の上下端部をすき
まなくはさみこむようにする。この状態で積層型圧電ア
クチュエ−タ１７に通電すると、圧電アクチュエ−タ１
７の一端は突起部２８を押し下げるように働き、その変
位量はフランチン２５を曲げる結果となる。今、フラン
チン２５が２４ゲ−ジ／吋の機械において１ゲ−ジ分フ
ランチン２５の先端が移動する場合を考えると、フラン
チン２５の固定側を基点に傾き角度を計算した場合、略
０．６〜１．０度であり、今、傾き角度を１度とした場
合の突起部２８の変位量は３０mm×（１−ｃｏｓ１0）
＝０．００４５mmすなわち４．５μmである。従って積
層型圧電アクチュエ−タ１７の変位量は４．５μでよい
ことになるが、この場合はフランチン２５が溝２７の一
側面を強く押すことになる。本実施例ではその変位量の
余裕から１８ゲ−ジ／吋迄使用できることになる。又、
突起部２８の作成方法としては、図１０に示すようにフ
ランチンの一部をプレスで打ち抜いて突起部３３を作成
してもよい。３１はリ−ド線であり、カマ２６の側面を
貫き後部面にユニット部材３２でまとめて制御部（図示
せず）に連結されている。
【００１９】又、図１１に示すように、フランチン２５
ａのごとく一部にコの字状の曲げ加工３４を施こしその
中に積層型圧電アクチュエ−タをはめ込んで用いること
ができる。更に、図１２に示すごとくフランチンガイド
２５ｂのコの字状部分３４に窓をくり抜き、積層型圧電
アクチュエ−タ１７の一面１７ａがフランチンガイド２
５の外側面３５と面一となるようにすれば、寸法Ｗを出
来る限り狭くすることができ、コの字状部分は積層型ア
クチュエ−タ１７を挾み付けて装着するために湾曲形状
としている。従ってアクチュエ−タの設置スペ−スを節
減し得て細ゲ−ジ化に有利である。これらの場合も糸を
通す側のフランチンの左右の変位量は前記実施例と同様
に計算することができる。
ａのごとく一部にコの字状の曲げ加工３４を施こしその
中に積層型圧電アクチュエ−タをはめ込んで用いること
ができる。更に、図１２に示すごとくフランチンガイド
２５ｂのコの字状部分３４に窓をくり抜き、積層型圧電
アクチュエ−タ１７の一面１７ａがフランチンガイド２
５の外側面３５と面一となるようにすれば、寸法Ｗを出
来る限り狭くすることができ、コの字状部分は積層型ア
クチュエ−タ１７を挾み付けて装着するために湾曲形状
としている。従ってアクチュエ−タの設置スペ−スを節
減し得て細ゲ−ジ化に有利である。これらの場合も糸を
通す側のフランチンの左右の変位量は前記実施例と同様
に計算することができる。
【００２０】図１３は、織機における選針装置の一実施
例の側断面図であって、５０は作用レバーであり積層型
圧電アクチュエータ１７が内装され、その上端部１７ａ
が力点となり、作用レバー５０の中央部分の２箇所のく
びれ部３６ａ及び３６ｂを支点として変位部３７ａ及び
３７ｂが各々離反する左右方向へ動き、変位部３７ａの
上部に設けた接点３８が固定部材３９の上端部を押圧す
るが、この押圧する際の支点は４０であって、結果的に
フック１１は、変位部３７ｂにて押圧される。又、変位
部３７ａ及び３７ｂは、アクチュエータ１７の切電によ
る収縮時に追随し得るように、スプリング４１にて互い
に引き寄せられるように附勢されている。別機構でフッ
ク１１をもつ駆動フック板１０は上下動されるが、フッ
ク１１が押圧されると、摺動棒４２の上端にある鉤部４
３をひっかけて摺動棒４２が上昇し、これに連結するヘ
ルド４４も上昇してタテ糸４５を開口することになる。
作用レバー５０はブラケット５１に下部端において固定
されている。なお作用レバー５０は固定部材３９を含む
一体で本実施例は構成されているが、固定部材３９を別
部材として構成することもできることはいうまでもな
い。摺動棒４２はカマ５２中を上下に摺動可能に貫装さ
れている。
例の側断面図であって、５０は作用レバーであり積層型
圧電アクチュエータ１７が内装され、その上端部１７ａ
が力点となり、作用レバー５０の中央部分の２箇所のく
びれ部３６ａ及び３６ｂを支点として変位部３７ａ及び
３７ｂが各々離反する左右方向へ動き、変位部３７ａの
上部に設けた接点３８が固定部材３９の上端部を押圧す
るが、この押圧する際の支点は４０であって、結果的に
フック１１は、変位部３７ｂにて押圧される。又、変位
部３７ａ及び３７ｂは、アクチュエータ１７の切電によ
る収縮時に追随し得るように、スプリング４１にて互い
に引き寄せられるように附勢されている。別機構でフッ
ク１１をもつ駆動フック板１０は上下動されるが、フッ
ク１１が押圧されると、摺動棒４２の上端にある鉤部４
３をひっかけて摺動棒４２が上昇し、これに連結するヘ
ルド４４も上昇してタテ糸４５を開口することになる。
作用レバー５０はブラケット５１に下部端において固定
されている。なお作用レバー５０は固定部材３９を含む
一体で本実施例は構成されているが、固定部材３９を別
部材として構成することもできることはいうまでもな
い。摺動棒４２はカマ５２中を上下に摺動可能に貫装さ
れている。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の選針方法
は、積層型圧電アクチュエータを使用して電圧の印加に
より生ずる直線方向の変位を利用して選針できるので、
きわめて小型化が可能となり、わずかな変位量でも効率
的に駆動力をガイド針やヘルド針に伝えることができ
る。又、アクチュエ−タの変位が直線方向であるので、
装置自体簡易な構造となり、かつ電気信号に対応する圧
電アクチュエータの反応速度は、μ秒単位であるので従
来のジャカード機構の１０倍以上の対応速度が可能とな
り回転数アップが図れる結果、製布機械の生産性の向上
に大いに寄与できる。
は、積層型圧電アクチュエータを使用して電圧の印加に
より生ずる直線方向の変位を利用して選針できるので、
きわめて小型化が可能となり、わずかな変位量でも効率
的に駆動力をガイド針やヘルド針に伝えることができ
る。又、アクチュエ−タの変位が直線方向であるので、
装置自体簡易な構造となり、かつ電気信号に対応する圧
電アクチュエータの反応速度は、μ秒単位であるので従
来のジャカード機構の１０倍以上の対応速度が可能とな
り回転数アップが図れる結果、製布機械の生産性の向上
に大いに寄与できる。
【図１】本発明の選針方法に基づく一例の選針装置につ
いて経編機のガイド針の場合を示す一実施例装置の側断
面図。
いて経編機のガイド針の場合を示す一実施例装置の側断
面図。
【図２】フランチンガイドとドロッパーの関係を示す正
面図でドロッパーの不作用状態を示す。
面図でドロッパーの不作用状態を示す。
【図３】フランチンガイドとドロッパーの関係を示す正
面図でドロッパーの作用状態を示す。
面図でドロッパーの作用状態を示す。
【図４】作用レバーと積層型圧電アクチュエータの係合
関係を示す側面図。
関係を示す側面図。
【図５】作用レバーと積層型圧電アクチュエータの別例
の係合関係を示す側面図。
の係合関係を示す側面図。
【図６】作用レバーの一例を示す斜視図。
【図７】摺動フック板の一例を示す斜視図。
【図８】積層型圧電アクチュエ−タを直接ガイド針（フ
ランチンガイド）に作用させる例を示す実施例選針装置
の側面図。
ランチンガイド）に作用させる例を示す実施例選針装置
の側面図。
【図９】図８の選針装置の側断面図。
【図１０】フランチンガイドの別例を示す斜視図。
【図１１】選針装置の他の実施例を示す正面図。
【図１２】フランチンガイドの変形例を示す斜視図。
【図１３】織機における選針装置の一実施例を示す側断
面図。
面図。
１ フランチンガイド ６ 摺動棒 ９ 穴部 １０ 摺動フック板 １１ フック １２ 作用レバー １７ 積層型圧電アクチュエータ
Claims (3)
- 【請求項１】 糸が挿通され個別に制御可能なガイド針
あるいはヘルド針を複数備えてなる製布機械において、
前記各ガイド針あるいはヘルド針に連接あるいは近接し
て積層型圧電アクチュエ−タを設け、該アクチュエ−タ
に与えられる個別の選択信号によって直線方向に変位す
るアクチュエ−タ自身の変位量で、直接あるいは間接的
にガイド針あるいはヘルド針の変位を制御するようにす
ることを特徴とする製布機械の選針方法。 - 【請求項２】 糸が挿通されるガイド針あるいはヘルド
針に連接してなる摺動棒を、該摺動棒の一部に設けた穴
部又は段部などの係合部に係合するフックを有し前記摺
動棒を往復動させる駆動部材と、フックと前記係合部と
の係合離脱を行う作用レバ−と、該作用レバ−に対し梃
子の原理を利用して駆動力を伝達する積層型圧電アクチ
ュエ−タとから構成したことを特徴とする製布機械の選
針装置。 - 【請求項３】 糸が挿通されるガイド針の一部に係着あ
るいは当接個所を有するように積層型圧電アクチュエ−
タをガイド針に連接して設け、積層型圧電アクチュエ−
タへの通電時の直線方向の変位量を直接ガイド針の折曲
変位に変換可能に構成したことを特徴とする製布機械の
選針装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23274892A JPH0649752A (ja) | 1992-06-05 | 1992-08-07 | 製布機械の選針方法及び装置 |
| PCT/JP1993/000745 WO1993025744A1 (fr) | 1992-06-05 | 1993-06-02 | Methode et appareil de selection des aiguilles dans une machine fabriquant du tissu |
| TW82104611A TW221468B (ja) | 1992-06-05 | 1993-06-10 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-188558 | 1992-06-05 | ||
| JP18855892 | 1992-06-05 | ||
| JP23274892A JPH0649752A (ja) | 1992-06-05 | 1992-08-07 | 製布機械の選針方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649752A true JPH0649752A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=26505010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23274892A Pending JPH0649752A (ja) | 1992-06-05 | 1992-08-07 | 製布機械の選針方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649752A (ja) |
| TW (1) | TW221468B (ja) |
| WO (1) | WO1993025744A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4337265C1 (de) * | 1993-11-02 | 1995-03-09 | Mayer Textilmaschf | Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Legebarre |
| DE4421389C2 (de) * | 1994-06-18 | 1996-09-26 | Mayer Textilmaschf | Jacquardbarre für Kettenwirkmaschinen |
| BE1010225A4 (nl) * | 1994-09-22 | 1998-04-07 | Wiele Michel Nv Van De | Inrichting voor de selektie van gaapvormingsmiddelen met behulp van buigelementen. |
| BE1008465A3 (nl) * | 1994-06-22 | 1996-05-07 | Wiele Michel Van De Nv | Gaapvormingsinrichting met piezo-elektrische buigelementen voor de selektie van gaapvormingsmiddelen. |
| DE69517107T2 (de) * | 1994-06-22 | 2000-12-21 | N.V. Michel Van De Wiele, Kortrijk | Vorrichtung zur Fachbildungsmechanismenwahl durch Biegeelemente |
| DE19514995C2 (de) * | 1995-04-24 | 1997-06-19 | Mayer Textilmaschf | Kettenwirkmaschine |
| BE1009730A3 (nl) * | 1995-10-27 | 1997-07-01 | Wiele Michel Van De Nv | Gaapvormingsinrichting voor de selectie van gaapvormingsmiddelen met behulp van piezo-elektrische elementen. |
| KR20060128861A (ko) * | 2003-10-02 | 2006-12-14 | 알바니 인터내셔널 코포레이션 | 압전소자를 이용한 소형 자카드 선택 카드 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6050903A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-22 | Hitachi Metals Ltd | 薄膜磁気ヘッド用セラミックス基板 |
| JPS6392762A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-23 | 日本マイヤー株式会社 | 編織機における導糸針の変位装置 |
| JPS63182442A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-27 | 株式会社 武村製作所 | 部材の選択移動装置 |
| JPH0291781A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-03-30 | Tokin Corp | カードパンチング装置 |
| JPH0359187A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-14 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | セルロースパルプの酸素による漂白方法 |
| JPH03244553A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-10-31 | Nec Corp | 圧電アクチュエータ |
| JPH03293975A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 圧電型アクチュエータ |
| JPH04224247A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | アシストエア供給装置を有する内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2707015A1 (de) * | 1977-02-18 | 1978-08-24 | Mayer Fa Karl | Kettenwirkmaschine mit jacquardkopf |
| DE3321733C2 (de) * | 1983-06-16 | 1985-06-20 | Karl Mayer Textil-Maschinen-Fabrik Gmbh, 6053 Obertshausen | Kettenwirkmaschine mit Jacquard-Lochnadeln |
| JPH0735628B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1995-04-19 | 永田精機株式会社 | 編機用圧電選針装置 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP23274892A patent/JPH0649752A/ja active Pending
-
1993
- 1993-06-02 WO PCT/JP1993/000745 patent/WO1993025744A1/ja not_active Ceased
- 1993-06-10 TW TW82104611A patent/TW221468B/zh active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH04224247A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | アシストエア供給装置を有する内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW221468B (ja) | 1994-03-01 |
| WO1993025744A1 (fr) | 1993-12-23 |
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