JPH064985Y2 - 金型検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は例えばタレットパンチプレスのごときパンチプ
レスの複数の所定のステーションにそれぞれ取付けた金
型を検出する金型検出装置に関する。

（従来の技術） パンチプレスの一例としてのタレットパンチプレスにお
いては、所定のＮＣプログラムが作成されており、タレ
ットのステーションナンバーを指定することにより、Ｎ
Ｃ装置を介してタレットを適宜に回転させて所望の寸法
形状をなした金型を所定位置に位置せしめることができ
る。これは所定のＮＣプログラムのもとタレットのステ
ーションナンバーと所定の寸法形状をなした金型の金型
ナンバーを対応させた一覧表を予め作成し、この一覧表
に基づいて各所定のステーションに所定の寸法形状をな
した金型を取付けたことによるものである。

しかし、所定の寸法形状をなした金型を所定位置に適宜
に位置せしめるために、ステーションナンバーと金型ナ
ンバーの対応した一覧表を予め作成する必要があり、特
に多数の金型を取付ける場合には金型の数に応じた一覧
表を作成する手間が多大なものになるという問題点があ
った。また、所定のステーションナンバーを有するステ
ーションに、所定の金型ナンバーを有する金型が一覧表
に基づいて取付けられていない場合においては、所定の
寸法形状をなした金型で所定のパンチングの加工を行う
ことができず、不良製品が発生したり、タレットパンチ
プレス自体が故障したりするという問題点があった。

そこで、上記の問題点を解決するために、予め金型ナン
バーとステーションナンバーを対応させた一覧表を作成
することなく、金型ナンバーを有する複数の金型をタレ
ットの複数の所定のステーションに取付けた後に、各所
定ステーションには如何なる金型ナンバーを有する金型
が取付けられているか識別することにした。このため
に、従来は、金型ナンバーに対応したバーコードを金型
に設けて、センサによりバーコードを検出したり、また
金型ナンバーを金型に付して、ＣＣＤカメラにより金型
ナンバーを検出したりして、各所定のステーションに取
付けた金型の識別を行っていた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、多数回金型を使用していると、金型のバーコー
ド部分又は符号部分がパンチング加工による振動等によ
って損傷したりしてしまう。そのために、タレットの所
定のステーションに如何なる寸法形状をもった金型が取
付けているか識別することができず、ひいては所定の金
型でパンチング加工を行うことができないために、不良
製品が発生したり、タレットパンチプレス自体が損傷す
ることにもなりかねない。

またＣＣＤカメラを用いて金型を識別する場合において
はコストがかかるという問題がある。

そこで、本考案は上記の問題点を解決するために耐久性
があって、比較的低コストの金型検出装置を提供するこ
とを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、タレット
パンチプレスにおける上部タレットに装着された上部金
型のパンチヘッドの上面周縁部に、凹部および凸部を適
宜に形成して円状に配置して設け、上記上部金型のパン
チヘッドに対して接近離反自在に設けた回転部材に、前
記凹部および凸部を検出するセンサを設けると共に、前
記凹部及び凸部の配置方向へ上部センサを旋回自在に設
けてなるものである。

（実施例） 以上、本考案に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第７図を参照するに、パンチプレスの一例としてのタレ
ットパンチプレス１は、下部フレーム３の前後（第７図
において左右）に支柱５，７を一体的に立設し、かつ、
支柱５，７に上部フレーム９を取付けて枠体を構成して
いる。

上記上部フレーム９には円盤上の上部タレット１１が回
転軸１３を介して回転自在に設けてあり、下部フレーム
３には上部タレット１１に対向した下部タレット１５が
回転軸１７を介して回転自在に設けてある。上記上部、
下部タレット１１，１５はサーボモータのごとき回転装
置（図示省略）を適宜に操作することにより、同期して
同方向へ所定の角度だけ回動されるものである。

上記上部・下部タレット１１，１５は多数の金型ステー
ション（図示省略）を備えており、多数の所定の金型ス
テーションには種々の寸法形状の上部金型１９，下部金
型２１が着脱自在に多数取付けてあり、上下一対の上
部、下部金型１９，２１は同寸同形状である。なお、各
上部金型１９はそれぞれ所定の金型ナンバーを有してい
る。ワークＷにパンチング加工を行うために、上部フレ
ーム９の中央部付近には上下動自在なラム２３が設けて
ある。したがって回転装置を適宜に操作して所定の上
部，下部金型１７，１９をラム２３の垂直下方位置に位
置せしめ、ラム２３を下降させることにより、所定の上
部、下部金型１７，２１により所定のパンチング加工を
行うことができるものである。

パンチング加工行うワークＷの移動位置決めを行うため
に移動位置決め装置２５が設けてある。より詳細には、
移動位置決め装置２５における第１キャレッジ２７が、
下部フレーム３に取付けたレール２９を介して前後方向
（第７図において左右方向）ヘ移動自在に設けてあり、
第１キャレッジ２７には、ワークＷを把持するクランプ
装置３１を備えた第２キャレッジ３３が左右方向（第７
図において紙面に向って表裏方向）へ移動自在に取付け
てある。

また前記下部フレーム３の上面にはワークＷを移動自在
に支承する固定テーブル３５が設けてあり、この固定テ
ーブル３５の左右両側には第１キャレッジ２７に固定し
た可動テーブル３７がそれぞれ配置してある。

上記構成により、第１キャレッジ２７を前後方向へ移動
すると共に第２キャレッジ３３を左右方向へ移動するこ
とにより、クランプ装置３１により把持したワークＷを
上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置へ
移動位置決めする。また、上述のごとくワークＷを移動
位置決めする前又は移動位置決めすると同時に、回転装
置を適宜に操作して所定の上部、下部金型１９，２１を
ラム２３の垂直下方位置へ位置せしめる。そして、ラム
２３を下降させて所定の上部金型１９を打圧することに
なり、所定のパンチング加工が行われる。

多数の前記所定の金型ステーションにそれぞれ取付けた
上部金型１９は金型検出装置３９を介して適宜に検出で
きるようになっている。

詳細については、第１図、第２図、第３図を参照する
に、上部金型１９におけるパンチボディー４１に螺合し
たパンチヘッド４３の上面周縁部は放射状に８等分して
あり、この８等分された各領域には凹部４５，凸部４７
が円状に配設してある。上記凹部４５，凸部４７はパン
チング加工によって生じる振動等によって損傷したりす
ることが比較的少なく耐久性がある。また、加工が容易
である。

上記凹部４５，凸部４７は、パンチヘッド４３の中心に
対して凹部４５，凸部４７がなす角度に応じて第３図に
示すようにＳＴＡＲＴ、識別ナンバー１…識別ナンバー
９となった具合に符号化に対応して設けられている。例
えば第２図に示す上部金型１９の凹部４５，凸部４７
は、ＳＴＡＲＴ、識別ナンバー０，１，２，３，４，
５，６の符号化に対応して凹部４５，凸部４７を順次形
成したものであって、上部金型１９は金型識別コードナ
ンバーとして０１２３４５６を識別表示したものであ
る。

なお、第１図，第２図に示す上部金型１９においては、
パンチヘッド４３の周縁部に切欠き部を形成することに
より、切欠き部を凹部４５とし、切欠き部でない部分を
凸部４７としたが、第４図，第５図に示すようにパンチ
ヘッド４３に螺合して設けたリング状の固定部材４９に
溝部を形成することにより、溝部を凹部４５とし、溝部
でない部分を凸部４７としても差し支えないものであ
る。また、凹部４５と凸部４７とを符号化する代わり
に、凸部４５または凸部４７いずれかを符号化しても差
し支えないものである。更に、金型識別コードナンバー
のケタ数を増したり減少したりするために、凹部４５、
凸部４７の数を変えても差し支えないものである。

前記上部フレーム９の適宜位置には第１図に示すように
前記金型検出装置３９が流体圧シリンダ装置（図示省
略）を介して上下動自在に設けてある。金型検出装置３
９の詳細については、ハウジング５１にベアリング５３
を介して回転自在な回転部材５５が設けてあり、この回
転部材５５を回転させるために、回転部材５５は、ハウ
ジング５１に取付けたパルスモータ５７に連結部材５９
を介して連動連結してある。なお、パルスモータ５７の
代わりにサーボモータを設けても差し支えない。

上記回転部材５５の適宜位置には凹部４５，凸部４７の
符号を検出するためのリミットスイッチごとにセンサ６
１が設けてあり、回転部材５５が回転することによりセ
ンサ６１は旋回するものである。センサ６１は、センサ
６１の検出レバーが凸部４７を介して上部金型１５の上
面に当接することにより、ＯＮの状態となり、センサ６
１の検出レバーが凹部４５を介して上部金型１５の上面
に当接しないことによりＯＦＦの状態になる。なお、上
記センサ６１としてリミットスイッチを用いる代わり
に、近接センサ、非接触変位センサを用いても差し支え
ない。また、センサ６１のＯＮ状態とＯＦＦの状態を反
対しても差し支えないものである。

上記回転材５５の下側には上部金型１９の上面に当接す
る当接部材６３が球面軸受６５を介して回転自在に設け
てあり、当接部材６３が上部金型１９の上面所定位置に
当接することにより、センサ６１が凹部４５，凸部４７
に対する所定の高さ位置に位置するものである。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について第６図を
参照して説明する。

回転装置を適宜に操作することにより、上部タレット１
１，下部タレット１５を同期して同方向に回動させて、
所定の上部金型１９を金型識別装置３９における当接部
材６３の垂直下方位置に位置せしめる。

そして、流体圧シリンダ装置を適宜に操作して金型検出
装置３９を下方向へ移動させて当接部材６３を所定の上
部金型１９の上面中央部に当接させることによって、セ
ンサ６１が凹部４５，凸部４７に対する所定の高さ位置
に位置するものである。

パルスモータ５７を適宜に操作して回転部材５５を適宜
に１回転させると共に、センサ６１を１旋回させる。こ
のときに、センサ６１の検出レバーが凹部４５，凸部４
７に介して上部金型１９の上面に当接したり、当接しな
かったりして、センサ６１はＯＮ，ＯＦＦの状態を繰り
返す。これによって例えは第６図に示す上部金型１９に
おいては凹部４５，凸部４７の符号としてＳＴＡＲＴ、
識別ナンバー１，２，３，４，５，６が検出される。し
たがって、この検出結果を、例えば上部金型１９の識別
コードナンバーの表と対比することにより、上部金型１
９を認識することができる。

凹部４５，凸部４７の符号の上記検出は、センサ６１が
凹部４５，凸部４７と同一円状を旋回することから回転
部材５５の回動角度を検出することにより行われ、上記
回転部材５５の回動角度は、パルスモータ５７のパルス
数を適宜に演算処理することになり求められる。また、
回転部材５５の回動角度は、回転部材５５を等速度で回
動がさせたときのセンサ６１のＯＮ，ＯＦＦのときの時
間を検出し、これを適宜に演算処理することになり、求
められる。

前述のごとき、本実施例によれば上部金型１９の上部側
に円状に配設した符号化された凹部４５又は凸部４７
は、パンチング加工による振動等によって損傷したりす
ることが比較的少なく、耐久性があるために、所定の上
部金型１９を多数回識別する場合においても上部金型１
９を正確に検出することができるものである。したがっ
て、所定の上部金型１９によりパンチング加工を行うこ
とができ、不良製品が発生したり、タレットパンチング
プレス１自体が損傷したりすることは比較的少なくなる
ものである。

また、符号化された凹部４５、凸部４７を加工すること
は容易であり、コストが比較的かからない。符号を検出
するためのセンサ６１も低コストのセンサで十分であ
る。

なお、本考案は前述の実施例の説明に限るものではな
く、適宜の変更を行うことによりその他種々の態様で実
施可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、タレットパンチプレス１における上部タ
レット１１に装着された上部金型１９のパンチヘッド４
３の上面周縁部に、凹部４５および凸部４７を適宜に形
成して円状に配置して設け、上記上部金型１９のパンチ
ヘッド４３に対して接近離反自在に設けた回転部材５５
に、前記凹部４５および凸部４７を検出するセンサ６１
を設けると共に、前記凹部４５及び凸部４７の配置方向
へ上部センサ６１を旋回自在に設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、タレ
ットパンチプレス１における上部にタレット１１に装着
された上部金型１９のパンチヘッド４３の上面周縁部に
は凹部４５と凸部４７が適宜に形成して円状に配置して
ある。そして、上記パンチヘッド４３に対して接近離反
自在に設けた回転部材５５には、上記凹部４５，凸部４
７を検出するセンサ６１が設けてあり、かつセンサ６１
は凹部４５，凸部４７の配置方向へ旋回自在に設けてあ
る。

したがって、本考案によれば、上部金型１９を上部タレ
ット１１に装着した状態において上部金型１９の凹部４
５，凸部４７の検出を容易に行うことができるものであ
る。よって、上記凹部４５，凸部４７を所望の金型の符
号に対応付けて設けることにより、凹部４５，凸部４７
の検出結果に基いて金型の認識を行うことができるもの
である。

すなわち、本考案によれば、タレットパンチプレスの上
部タレット１１に上部金型１９を装着した状態において
上部金型１９の凹部４５，凸部４７の検出を行い、その
検出結果に基いて上部金型１９の認識を行うことによ
り、上部タレット１１の各ステーションと対応付けての
上部金型１９の検出が容易なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を説明するものであり、第１図は
金型識別装置の断面図である。第２図は切欠き部を備え
た上部金型の平面図である。第３図は符号化した凹部又
は凸部を説明する説明図であり、凹部、凸部の側面を展
開してある。第４図は溝部を備えた上部金型の平面図で
ある。第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線に沿った図であ
る。第６図は作用説明図であり、凹部、凸部の側面を展
開してある。第７図はタレットパンチプレスの側面図で
ある。 １…タレットパンチプレス １９…上部金型、４５…凹部 ４７…凸部、６１…センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】タレットパンチプレス（１）における上部
   タレット（１１）に装着された上部金型（１９）のパン
   チヘッド（４３）の上面周縁部に、凹部（４５）および
   凸部（４７）を適宜に形成して円状に配置して設け、上
   記上部金型（１９）のパンチヘッド（４３）に対して接
   近離反自在に設けた回転部材（５５）に、前記凹部（４
   ５）および凸部（４７）を検出するセンサ（６１）を設
   けると共に、前記凹部（４５）及び凸部（４７）の配置
   方向へ上部センサ（６１）を旋回自在に設けてなること
   を特徴とする金型検出装着。