JPH065000B2 - 掘進機においてずりを積込みコンベヤ上に積込むための積込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、揺動軸を中心にして積込みショベルを越えて
振子様に往復運動させられかつその都度往復伝動機構に
より駆動される積込みアームを備えており、この積込み
アームが急傾斜で起立している端面を帯行面およびこの
帯行面に対して緩く傾斜している背面として備えてお
り、この場合往復伝動機構が積込みショベルの被覆部の
下方に設けられており、かつ揺動軸に揺動レバーを介し
て関節的に取り付けている様式の、掘進機においてずり
を積込みコンベヤ上に積込むための積込み装置に関す
る。

ドイツ連邦共和国公開特許公報第2550051号から、或る
積込み装置が知られているが、この積込み装置にあって
はそれぞれ固定された揺動軸を中心にして積込みショベ
ルを越えて振子様に往復運動させられる積込みアームが
ほぼ三角形状の断面を備えていてかつ、空積ストローク
を行う場合その鋭角に走るくさび形の背面でずり内に圧
入し、一方反対に積載ストロークを行った場合その急斜
で起立している端面と帯行面とをもってずりを積込みコ
ンベヤ内に押し込むように設けられている。積込みアー
ムを駆動する往復伝動機構とこの往復伝動機構を積込み
アームと結合する搖動レバーはこの場合傾斜している積
込みショベルの上方で自由な状態で存在している。従っ
て、これらは積込み工程を妨げ、かつ汚れおよび外部の
作用による損傷の危険に著しくさらされる。

ドイツ連邦共和国公開公報第2645396号により同じ様式
の積込み装置が公知になっているが、この積込み装置に
あっては積込みアームの搖動軸に回転強固に設けられて
いる搖動レバーと往復伝動機構は、この場合函形に形成
されている積込みショベルの被覆部の下方に保護された
状態で存在している。この配設では積込みショベルの下
方に設けられている駆動部分および伝動機構部分の組立
および解体が著しく問題となる。

覆われて設けられた往復伝動機構を備えた積込み装置か
ら出発して、本発明の根底をなす課題は、この積込み装
置を、積込みアームの組立と解体とをその駆動部分およ
び伝動機構の傍らにあっても著しく簡単に行うことがで
きるように形成することである。

この課題は冒頭に記載した様式の積込み装置にあって本
発明により以下のようにして解決される。即ち、搖動軸
をそれらの軸受と共に積込みショベルの取り入れ口内に
差し込み可能なかつこの取り入れ口内部に容易にとり外
し可能に固定されている内部構造体ケーシング内に支承
したこと、および積込みアームをそれぞれ容易に取り外
し可能に揺動軸の内部構造体ケーシングから突出してい
る端部に強固に結合したことによって解決される。この
場合、内部構造体ケーシングかごの内部構造体ケーシン
グ内部において搖動軸と強固に結合される搖動レバーが
貫通するための側面開口を備えているのが有利である。
この場合、積込みショベルの取り入れ口は、内部構造体
ケーシング、その中に支承された搖動軸および搖動レバ
ーから成る構造組が取り入れ口内部に上方から導入可能
でありかつこの取り入れ口から上方へと持ち上げ可能で
あるように形成されている。

積込み装置のこの構成の場合、往復伝動機構は搖動軸の
傍らにおいて損傷および汚れから保護されて傾斜された
積込みショベル内に存在している。従って搖動軸は内部
構造体ケーシング内に保護されている搖動軸受内に支承
されている。同時に配設は以下のように行われる。即
ち、この配設は、内部構造体ケーシングがその内部に支
承された搖動軸および有利には搖動レバーと共にそれぞ
れ一つの構造組を形成し、この構造組を往復伝動機構の
リンク接続部から解離した後、構造ユニットとして簡単
に積込みショベルの取り入れ口から取り出すことがで
き、かつ修繕のため工場にはこび込むことが可能である
ように行われる。この構造組は容易にかつ迅速に積込み
ショベルに増設でき、かつ同様に容意に積込みショベル
から取り外し可能であり、この場合この構造組をその個
々の構造単位に解体する必要はない。

本発明の他の実施例において、積込みショベルはその往
復伝動機構の上方の被覆板にカバー板等により耐摩耗性
に構成されている、往復伝動機構を組立および解体する
ための組立開口を備えてる。この組立開口は有利に内部
構造体ケーシングのための所属している取り入れ口内に
移行している。これらの組立開口は、往復伝動機構が押
し込まれた状態における往復伝動機構の寸法よりも大き
い寸法に設定されているのが有利である。従って、これ
らの組立開口は往復伝動機構の積込みショベル内への簡
単なかつ迅速な挿入を許容し、この場合これらの組立開
口を通して往復伝動機構のリンク接続を形成することも
可能である。相応して往復伝動機構の解体も容易に可能
である。

積込みアームは内部構造体ケーシング内に支承されてい
る搖動軸と容易に解離可能に結合されている。従って、
積込みアームは解体前に容易に上記構造組から取り外す
ことが可能であり、また組立の後搖動軸の、積込みショ
ベルの被覆板から突出している端部に容易に接続可能で
ある。有利に、搖動軸はその内部構造体ケーシングから
突出している上端部に外歯を担持しており、この外歯と
積込みアームの搖動軸嵌合穴の内歯と噛み合っている。
上記の構造組が積込みショベルから分離されている場
合、搖動軸は容易に内部構造体ケーシングから引き出す
ことができ、この場合、搖動軸はその外歯で以て搖動レ
バーの搖動軸嵌合穴の内歯から引き出される。このよう
な様式で内部構造体ケーシングとの伝動機構部分の組立
或いは相応して内部構造体ケーシングからのこの伝動機
構の解体を容易に行うことが可能である。積込みショベ
ルにおいて上記の構造組を保持させるため、内部構造体
が組立フランジを有しているのが有利であり、この組立
フランジにおいて構造体ケーシングを積込みショベルの
被覆板にねじにより固定することが可能である。積込み
ショベル自体は函形の成形体から成るのが有利である。
積込みショベルはその上部の被覆板にもその下方の基板
にも内部構造体ケーシングの外形に適合しているそれぞ
れ一つの取り入れ口を備えており、この取り入れ口内に
内部構造体ケーシングが形状一体的に嵌合しているのが
有利である。内部構造体ケーシングの開いている端面側
と所属している積込みアームの下側面との間にパッキン
が設けられているのが有利である。この目的には金属パ
ッキン、ラビリンスパッキン等が使用される。内部構造
体ケーシングがその下側において解離可能なカバーで閉
じられているのが有利である。搖動レバーは内部構造体
ケーシング内でそれぞれ一つの軸受の間に軸受されてい
るのが有利である。この場合、上部の軸受が、段差を付
された搖動軸を内部構造体ケーシングから上方へと引き
出すことが可能であるように、下方の軸受よりも大きい
直径に設定されているのが有利である。

以下に本発明を添付した図面に図示した実施例につき本
発明を詳説する。

第１図に簡略図示した積込み装置は切羽前方或いは掘削
面前方に存在しているずりを積込む働きをする。この積
込み装置は積込みショベル１から成り、この積込みショ
ベル１はその端面縁２で掘削面に支持されており、この
端面縁２から積込みコンベヤ３の取り入れ口端部方向に
上向きになっている。積込みコンベヤ３は流れ運搬機、
有利にはチェーンスクレーバコンベヤからなる。二つの
積込みアーム４は積込みショベル１上において働き、こ
れらの積込みアーム４はそれぞれ搖動軸５を中心にして
積込みショベルの上面で振子運動可能である。積込みア
ーム４は急傾斜で起立していて、かつ積込みショベル１
の上側に対して略垂直に起立している端面６並びに緩傾
斜の背面７を備えている。これに相応してこれらの面は
略三角形或いは台形の断面を備えている。矢印８の方向
で搖動運動が行われた場合積込みアーム４はその積込み
ストロークを行い、この場合この積込みアームはその急
傾斜に起立している端面６でずりを積込みショベル１を
越えて積込みコンベヤ３に供給する。矢印８に対して反
対方向で搖動運動が行われた場合、積込みアーム４はそ
の空積みストロークを行う。この場合、ずりは移送され
ない、なぜなら積込みアームがその緩傾斜の背面７で積
込みショベル１上に存在しているずりを貫通して押し出
るからである。

上記の積込み装置は公知であり、従ってこれ以上の説明
は必要ではない。

従って、第２図および第３図と関連して本発明の積込み
装置の優れた実施例を説明する。これらの図面には両積
込みアーム４のうち一つのみをその搖動軸駆動部と共に
図示した。搖動駆動部を備えた他の積込みアームは相応
して形成されている。

積込みショベル１は函状に形成されている。この積込み
ショベルは上方の被覆板９と下方の基板１０とから成
る。両板９，１０はウエッブ板１１を介して溶接により
互いに結合されて溶接構造の函成形体をなしている。第
３図に示すように上方の被覆板９は高耐摩耗性の材料か
ら成る摩耗板１２で内張されている。これらの摩耗板１
２は、ねじ１３により容易に解離可能に上方の被覆板９
に固定されている。積込みアーム４はその後端部の近傍
に内歯１４を備えている搖動軸嵌合穴を有している。積
込みアーム４は内歯１４で垂直な搖動軸１６の外歯１５
にこれとの噛み合いの下で強固に差し込み結合されてい
る。外歯１５は段差を形成された搖動軸の積込みショベ
ルの上方の被覆板９を越えて突出している上端部部分１
７の傍らに存在している。積込みアーム４のその搖動軸
１６との強固な結合の確保はその安全カバー１８で行わ
れ、この安全カバーは積込みアーム４の内歯を備えてい
る安全カバー嵌合穴を閉じており、中央のピボット１９
で搖動軸１６の軸方向のねじ山孔内にねじ込まれてお
り、沈頭袋ねじ２０により緩み回転しないように保持さ
れている。安全カバー１８を多数のねじ２０で搖動軸１
６の上端部に固定することも可能である。この場合中央
のピボット１９を設けなくともよい。安全カバー１８と
積込みアーム４との間にはパッキン２１が設けられてい
る。

搖動軸１６は内部構造体ケーシング２２内において軸受
２３と２４内に支承されている。内部構造体ケーシング
２２は下方のケーシングリング２５と、回転する組立フ
ランジ２７を備えた上方のケーシングリング２６から成
る。両ケーシングリング２５と２６の間において、円筒
セグメントの形状の壁部分２８が溶接されている。内部
構造体ケーシング２２は積み込みショベルの取り入れ口
内に差し込まれており、かつこの内部に容易に解離可能
に固定されている。内部構造体ケーシング２２の積込み
ショベル１との結合はねじ２９で行われ、このねじ組立
フランジ２７内部に沈められて存在しており、かつ積込
みショベル１の上方被覆板９のねじ孔内にねじ込まれて
いる。積込みショベルの上部被覆板９は取り入れ口３０
を備えており、この取り入れ口内に内部構造体ケーシン
グ２２の上方ケーシングリング２６が入こんで一体的に
固定されている。下方の基板１０内には補強されたスカ
ート３１が溶接されており、このスカートは下方のケー
シングリング２５を形状一体的に収容するための環形の
収容開口３２を備えており、下方のケーシングリングは
半径方向の肩部３３で上方からこのスカート３１に支持
されている。

ころ軸受として形成された軸受２３は同様にころ軸受と
して形成された下方の軸受２４よりも大きい直径を有し
ている。搖動軸１６は中央の領域において、ころ軸受２
３により囲繞されている直径が比較的大きい軸受部分３
４を備えている。搖動軸１６は下端部において、下方の
軸受２４により囲繞されていて、かつ直径が先細りに形
成されている軸受部分３５を備えている。これらの軸受
部分３４と３５の間には軸受部分３６が存在しており、
この軸受部分３６の直径は上方の軸受部分２７の直径に
略等しく、かつこの軸受部分は外歯３７を担持してい
る。

内部構造体ケーシング２２の壁部分２８は側方開口３８
を備えており、この側方を通してアングルレバーとして
形成された搖動レバー３９が側方で内部構造体ケーシン
グ２２の内部に取り付いている。搖動レバー３９はこの
レバー端部において、搖動軸の外歯３７と噛み合いして
いる内歯４１を備えている孔４０を有している。このよ
うにして、搖動レバー３９は軸受２３と２４との間で強
固に搖動軸１６と結合されている。搖動レバー３９は積
込みショベル１の被覆板９と下方の基板１０との間に存
在している。

上方の軸受２３はケーシングリング２６とねじ止めされ
ている締め付け条片４２により内部構造体ケーシング２
２内に保持されている。搖動軸１６の下端部には締め付
け円板４３がねじ止めされており、この締め付け円板４
３は下方の軸受２４をケーシングリング２５内で固定し
ている。内部構造体ケーシング２２は下側がカバー４４
で閉じられており、このカバーは下方のケーシングリン
グ２５にねじ止めされていて、かつ軸受２４の外側レー
スに当接している。

積込アーム４の下側と内部構造体ケーシング２２の上方
ケーシングリング２６との間には金属のパッキンリング
４５の様式の或いはラビリンスパッキン４６の様式の滑
りパッキンが設けられている。他の滑りパッキン或いは
類似の部材４７は下方の軸受２４と搖動レバー３９との
間に並びに上方の軸受２３と搖動レバー３９との間に設
けられている。

内部構造体ケーシング２２から側方で突出している搖動
レバー３９はその自由端においてフォーク状頭部４８を
備えており、このフォーク状頭部にヒンジアイを備えて
いるピストンロッド４９がボルト５０により接続されて
いる。ボルト結合部は安全ねじ５１により保持されてい
る。

特に第２図から認めることが出来るように、ピストンロ
ッド４９を備えている液圧の往復伝動機構５２は被覆板
９の下方でこの被覆板９と基板１０との間に存在してい
る。往復伝動機構５２のシリンダ部分は簡単な差し込み
ピボットジョイントとして形成されている接続リンク部
５３内で積込みショベルの、被覆板９と基板１０との間
に溶接により取付けられた垂直ウエッブに設けられた接
続ブラケツトに接続されている。

積込みショベル１は上方被覆板９に、ねじ止め可能な被
覆板５４で蓋をされた往復伝動機構５２を挿入するため
の組立開口５５を備えている。この組立開口５５は内部
構造体ケーシング２２のための収容口内に連通してお
り、かつ第２図から認められるような輪郭を備えてい
る。組立開口５５の寸法は第２図に示すように入込み状
態での往復伝動機構５２の寸法よりも大きい。従って往
復伝動機構５２を被覆板５４が開かれている場合積込み
ショベル１の上側から組立開口５５を通して積込みショ
ベルの内部空間内に導入可能であり、この場合一方では
ピボットジョイント５３内部で積込みショベルと、他方
ではピボットジョイント５０で搖動レバー３９と結合可
能である。引き続き被覆板５４が載せられ、ねじ５６に
より被覆板９と上方のケーシングリング２６に対してね
じ止めされる。

軸受２３，２４、搖動軸１６および搖動レバー３９を備
えた内部構造体ケーシング２２は一つの構造組を形成し
ている。積込みレバー１は別にこの構造組の搖動軸１６
に取付けられる。

工場において、この構造組は次のように組立てられる。

(a)まず搖動レバー３９が内部構造体ケーシング２２の
側方開口３８を通して、ケーシング２２内に導入され
る。

(b)つぎに搖動軸１６が内部構造体ケーシング２２の上
方から挿入される。このとき、搖動軸１６はその外歯３
７で搖動レバー３９の搖動レバー嵌合穴の内歯４１と噛
み合う。

(c)つぎに軸受２４が下方から搖動軸１６に嵌入され
る。そしてカバー４４が下からケーシングリング２５に
ねじ止めされる。ケーシングリング２５は基板１０の収
容開口３２内に嵌合されている。

(d)一方、軸受部分３４と組合された軸受２３が上方か
ら搖動軸１６に嵌入される。軸受２３は締付け条片４２
と、締付け円板４５が上方のケーシング２６にねじ止め
されるとことにより、ケーシング２２に固定される。

(e)つぎに被覆板５４が取り外されて、組立開口５５か
ら往復伝動機構５２が導入され、搖動レバー３９に接続
される。往復伝動機構５２はピボットジョイント５３
（第２図）に差し込まれる。往復伝動機構５２のピスト
ンロッド４９がボルト５０により搖動レバー３９の自由
端に接続され、リンク接続部はねじ５１（第３図）で接
続される。

(f)つぎに組立開口５５が同時に摩耗板として形成され
た被覆板５４で閉じられる。

(g)つぎに積込みアーム４が搖動軸１６の上端部分１７
に差し込まれる。そのとき、上端部分１７の外歯１５は
積込みアーム４の内歯１４と噛み合う。つづいて安全カ
バー１８がねじ込まれい、保持される。

上記の構造組の解体は上記の手順と反対の手順で行われ
る。積込みアーム４が取り外され、往復伝動機構５
２のリンク接続部５０が解離された後、構造組は被覆
板５４が取り外されて積込みショベルから上方へと持ち
上げられる。構造組の解体は同様に簡単に行われる。揺
動軸１６を内部構造体ケーシング２２から上方へと引き
出すことが出来る。

積込みアームは少なくとも一つの潤滑剤路５７を備えて
おり、この潤滑剤路を介してグリースが運動するパッキ
ン４２内に積込みアームヘッドの下側で圧入される。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による積込み装置の簡略化して示した平
面図、 第２図は第１図による積込み装置の拡大して示した部分
平面図、 第３図は第２図の線II−IIによる横断面図。 図中符号は、 １：積込みショベル ２：端面縁 ３：積込みコンベヤ ４：積込みアーム ５：搖動軸 ６：端面 ７：背面 ８：矢印 ９：被覆板 １０：基板 １１：ウエブ板 １２：摩耗板 １３：ねじ １４：内歯 １５：外歯 １６：搖動軸 １７：上端部分 １８：安全カバー １９：ピボット ２０：沈頭袋ねじ ２１：パッキン ２２：内部構造体ケーシング ２３，２４：軸受 ２５，２６：ケーシングリング ２７：組立フランジ ２８：壁部分 ２９：ねじ ３０：取り入れ口 ３１：スカート ３２：収容開口 ３３：肩部 ３４，３５，３６：軸受部分 ３７：外歯 ３８：側方開口 ３９：搖動レバー ４０：孔 ４１：内歯 ４２：条片 ４３：円板 ４４：カバー ４５：パッキンリング ４６：ラビリンスパッキング ４７：類似の部材 ４８：フォーク状頭部 ４９：ピストンロッド ５０：ボルト ５１：安全ねじ ５２：往復伝動機構 ５３：接続リンク部 ５４：被覆板 ５５：組立開口 ５６：ねじ ５７：潤滑剤路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス・ヒユーン ドイツ連邦共和国、ダツテルン、ロースト ラーセ、27 (56)参考文献 特公 昭52−48418（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動軸（１６）を中心にして積込みショベ
   ル（１）上面を往復伝動機構（５２）により振子運動さ
   せられる積込みアーム（４）を備えており、この積込み
   アーム（４）が急傾斜で起立している端面（６）と緩く
   傾斜している背面（７）とを備えており、この場合往復
   伝動機構（５２）が積込みショベル（１）の被覆板
   （９）の下方に設けられており、かつ揺動軸（１６）に
   揺動レバー（３９）を介して取り付けられている掘進機
   がずりを積込みコンベヤ（３）上に積込むための積込み
   装置において、揺動軸（１６）が上下一対の軸受（２
   ３，２４）でそれぞれ内部構造体ケーシング（２２）内
   に支承され、構造組を形成しており、この構造組の内部
   構造体ケーシング（２２）が積込みショベル（１）の取
   り入れ口（３０）内に解離可能に取付けられているこ
   と、および積込みアーム（４）が解離可能に内部構造体
   ケーシング（２２）から突出している揺動軸（１６）の
   上端部に取付けられていることを特徴とする積込み装
   置。
2. 【請求項２】内部構造体ケーシング（２２）が、この内
   部構造体ケーシング（２２）内で揺動軸（１６）と結合
   されている揺動レバー（３９）が取り付けるための側方
   開口（３８）を備えている、特許請求の範囲第１項に記
   載の積込み装置。
3. 【請求項３】積込みショベル（１）がその往復伝動機構
   （５２）の上方の被覆板（９）に往復伝動機構の組立お
   よび解体のための、被覆板(54)に蓋をされた組立開口
   （５５）を備えている、特許請求の範囲第１項或いは第
   ２項に記載の積込み装置。
4. 【請求項４】揺動軸（１６）がその内部構造体ケーシン
   グ（２２）から突出している上端部（１７）に外歯（１
   ５）を備えており、一方積込みアーム（４）の揺動軸嵌
   合穴には内歯（１４）を備え、揺動軸（１６）と積込み
   アーム（４）とが解離可能に結合されている、特許請求
   の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の積込
   み装置。
5. 【請求項５】揺動レバー（３９）が内歯（４１）が揺動
   軸（１６）の外歯（１５）と結合されている、特許請求
   の範囲第１項ないし第４項のいずれか一つに記載の積込
   み装置。
6. 【請求項６】内部構造体ケーシング（２２）が組立フラ
   ンジ（２７）を備えており、この組立フランジに内部構
   造体ケーシングがねじ（２９）により積込みショベル
   （１）の被覆板（９）に固定されている、特許請求の範
   囲第１項ないし第５項のいずれか一つに記載の積込み装
   置。
7. 【請求項７】積込みショベル（１）が上方の被覆板
   （９）および下方の基板（１０）からなる函形の成形体
   からなり、下方の基板（１０）には内部構造体ケーシン
   グ（２２）の外形に適合する取り入れ口（３２）および
   被覆板（９）には同じく取り入れ口（３０）を設けた、
   特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか一つに
   記載の積込み装置。
8. 【請求項８】内部構造体ケーシング（２２）の端面と積
   込みアーム（４）の下側との間に少なくとも一つのパッ
   キン（４５，４６）が設けられている、特許請求の範囲
   第１項から第７項のいずれか一つに記載の積込み装置。
9. 【請求項９】内部構造体ケーシング（２２）が下側にお
   いて解離可能なカバー（４４）により閉じられている、
   特許請求の範囲第１項から第８項のいずれか一つに記載
   の積込み装置。
10. 【請求項１０】組立開口（５５）が所属する取り入れ口
    内に移行している、特許請求の範囲第３項から第９項の
    いずれか一つに記載の積込み装置。
11. 【請求項１１】組立開口（５５）が往復伝動機構（５
    ２）を挿入するため往復伝動機構（５２）の寸法よりも
    大きい寸法を有している、特許請求の範囲第３項から第
    １０項までのいずれか一つに記載の積込み装置。
12. 【請求項１２】揺動レバー（３９）が内部構造体ケーシ
    ング（２２）内でそれぞれ一つの軸受（２３，２４）の
    間で支承されており、かつ上部軸受（２３）が下方の軸
    受（２４）よりも大きい直径を有しており、この場合段
    差を付された揺動軸（１６）が内部構造体ケーシング
    （２２）から上方へと引き抜き可能に構成されている、
    特許請求の範囲第１項から第１１項のいずれか一つに記
    載の積込み装置。