JPH06500513A - 電気又は電気機械式負荷装置を制御する回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気又は電気機械式負荷装置を制御する回路装置本発明は、車両用制御装置の多 数の電気又は電気機械式負荷装置、例えば電気的に駆動される液圧ポンプ、電磁 的に作動可能な多方向切換弁等を制御し、電子制御ユニット、例えばマイクロプ ロセッサ又はマイクロコンピュータによって発生された制御信号を増幅段を介し て上記負荷装置に供給することができる回路装置に関する。該回路装置は特にア ンチスキッド装置、トラクションスリップ制御装置及びサスペンション制御装置 に必要とされる。

ドイツ公開公報第３２３４６３７号から、アンチスキッド付ブレーキ装置を制御 するこの型の回路装置は既に公知である。必要な情報を含むセンサ信号からブレ ーキ圧力制御信号を導くマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラが用いら れる。この目的のためにマイクロプロセッサの出力信号は、増幅段を介して圧力 媒体流、従ってブレーキ圧力に影響を与える電磁的に作動可能な弁に供給される 。

８個以上の多方向切換弁はこの型の公知の装置に必要となる。これに属するバル ブドライバ又は増幅段は、マイクロコンピュータからインターフェース−モジュ ール又は別個の電子装置を介して並列に起動される。これは結果としてかなりの 配線費用を伴う。これの特別な理由は、その都度、起動ライン及びフィードバッ クラインが付加されるがらである。

本発明の課題は、この配線や必要とされるビン（特に集積回路において必要とさ れるインターフェース）の量を減少し、そしてこのような回路の製造費を大幅に 減少させることにある。

この課題が冒頭に記載された型式の回路装置によって解決されることが判明した 。この回路装置の特徴は、増幅段がいわゆる「知的Ｊ　（ｉｎｔ＋！Ｉｉｇｅｎ ｔ　）なパワードライバとして形成され、実質的に集積電子制御装置及びモニタ 装置を具備する電力用増幅器により構成されること、及び増幅段が相互に接続さ れ、かつ同期式の直列インターフェースを介して制御ユニットと接続されている ので、データ伝送は閉じたループ又はチェーンの形態で制御ユニットから増幅段 を介して制御ユニットの直列入力端に戻って行なわれ、さらにデータ伝送を制御 するために、作動サイクル及び起動命令又は伝達命令用の接続部が具備されてい ることにある。

このように本発明によれば、この型式における公知の回路装置の前記欠点は克服 され、製造費の減少は、電力用集積回路により、及び相互に接続され閉じたルー プを形成する増幅段を介しての直列データ伝送への移行により達成される。デー タはこのループを介して制御ユニットの直列入力端に戻される。制御ユニットの 直列の出力信号と該制御ユニットの入力信号との比較は全回路の適切の作動を逆 推理することを可能にする。

本発明の好ましい実施例では、データを受け取って、後続の増幅段に転送し、又 は制御ユニットに戻す増幅段はシフトレジスタを具備しており、個々の増幅段は 、制御ユニットから増幅段によって形成される閉じたループを介してデータ伝送 が行なわれるために用いる直列データワードにおいて位置が割り当てられる。

本発明の他の実施例は、個々の増幅段が目標値メモリを具備すること、及びデー タがシフトレジスタに転送された後。

シフトレジスタに記憶された命令は、全ての増幅段に共通の伝送命令によって目 標値メモリに伝送可能であり、電力用増幅器を対応して起動することによって実 行可能であることにある。さらに各増幅段が追加的に実際値メモリを具備してお り、電力用増幅器の出力端でのレベルは実際値として実際値メモリに供給される こと、及び共通の伝送命令によって実際値はシフトレジスタに伝送可能であり、 閉じたループにおけるデータ伝送中にシフトレジスタから制御ユニットに戻るこ とが提案される。実際値の評価によって、エラーがあるか否かを直接的に検出す ることができる。

最後に１本発明によれば、１個、２個又は３個の完全な増幅段が、一度に集積回 路に収容されていることが規定されている。

本発明の他の特徴、利点及び用途は、図面を参照して以下に述べる実施例の説明 から明らかである。

図１は本発明に基づく回路装置の原理的構造及び重要なアセンブリを示す。

図２は図１に基づく回路装置の増幅段の１実施例の原理的構造を示すブロック回 路図である。

図１に基づく回路装置は電子式のアンチスキッド装置の部分を構成する。該回路 装置は個々の車両ホイールの回転状況に基づきホイールセンサＳ１〜Ｓ４によっ て得られた情報を評価するために、及び電磁的に作動可能な多方向切換弁ＭＷｖ １〜ＭＷＶｎを起動するために用いるブレーキ圧力制御信号を発信するために使 用される。周知のように、ホイールブレーキ内のブレーキ圧力を制御するか、又 はホイールの回転状況に応じて調節するようにした弁によって、ホイールのロッ クを防止するが、ブレーキ圧力を出来るだけ高く維持して短い停止距離で効果的 なブレーキ操作を達成することができる。

図示の回路装置の重要な構成部分は、ホイールセンサＳ１〜Ｓ４の出力信号が処 理されかつ変換されるトリガ回路１と、ブレーキ圧力制御信号を発信するマイク ロコンピュータ２゜３とである。上記信号は全体として符号４を付した増幅段Ｖ Ｓ１〜ＶＳｎに供給される。最後に、増幅段は、マイクロコンピュータ２，３の 出力信号に従って、電磁的に作動可能でブロック５に纏められた多方向切換弁Ｍ ＷＶＩ〜ＭＷＶｎ用の作動信号を発生させる。さらにモニタ回路６が設けられて おり、該モニタ回路６は、誤動作が検出されるとリレー回路７等によって給電を 中断し、かくしてアンチスキッド制御を中断する。これによって明らかなように 、電子装置内でエラーがあった場合でもブレーキは制御されなくとも作動し続け る。

図示の実施例では、トリガ回路１で扱われたセンサ信号は２個のマイクロコンピ ュータ２．３で同一の方法で処理され評価される。データは２個のマイクロコン ピュータ２，３ノ間で信号ライン８，９を介して常に交換され、一致するか否か チェックされる。データが一致しない場合、これはライン１０及び１１を介して モニタ回路６に伝達され、続いて該モニタ回路６は段７を介して制御の中断を起 動させる。トリガ回路１にエラーが１つでもあれば、該エラーはライン１２を介 して警報回路に伝達され、制御の中断を引き起こす。

さらにマイクロコンピュータ２，３の作動サイクル及びライン１４を介して増幅 段４の作動サイクルを供給するクロック発生器１３が示されている。

個々の増幅段ＶＳＩ〜ＶＳｎの構造及び起動は本発明にとって重要である。即ち 、これらの増幅段はいわゆる「知的なパワードライバ」として形成され、大体に おいては集積電子制御装置及びモニタ装置を具備する電力用増幅器により構成さ れる。唯一のチップ又は集積回路には、この型の１個、２個又は３個の増幅段が 一度に収容されている。必要な増幅段又は必要なチップの数は接続された負荷装 置の数によって定められる。図１には負荷装置として、アンチスキッド装置の電 磁的に作動可能な多方向切換弁のみが示されているが、これらの増幅段を介して １例えばアンチスキッド装置の液圧ポンプ又はサスペンション制御装置の液圧ポ ンプ或いは他の負荷装置をも起動することができる。

ブロック４の個々の増幅段ＶＳＩ〜ＶＳｎはデータ伝送に関して直列に接続され 、マイクロコンピュータ２（３）の直列出力端に接続され、又はより一般的な用 語で言えば、同期式の直列インターフェースを介してマイクロコンピュータ２（ ３）に接続されている。データ伝送は閉じたループ又はチェーンの形態で行なわ れる。何故ならば上記チェーンの最後の環又は増幅段ＶＳｎの出力端は、マイク ロコンピュータ２（３）の直列入力端に戻されるからである。

データワードとしての情報はマイクロコンピュータ２（３）の直列入力端で利用 できる。個々の増幅段ＶＳ１〜ＶＳｎの割当は、データをマイクロコンピュータ から増幅段に伝送するために用いる直列データワードにおいて位置が各増幅段Ｖ Ｓ１〜ＶＳｎに割り当てられるように選択される。

個々の増幅段は、作動サイクルｃｌｋで信号を受け取って転送するシフトレジス タ１６（図２を参照）を含む。ループは閉じたループであるので、データワード の順次の伝送と共に、この場合、データはマイクロコンピュータ２（３）である 制御ユニットにシフトして戻される。

上述のように個々の増幅段は直列にデータ流に接続される。

さらに上記増幅段はライン１４を介して並列に作動サイクル。

即ちｃｋｌに接続されるのみならず、共通の伝送命令を供給するライン１５にも 同様に並列に接続される。データが個々の増幅段のシフトレジスタに書き込まれ た後、夫々、ライン１５を介する共通の命令によって、各信号が増幅段の目標値 メモリ１７に伝送され、さらにその命令は対応する負荷装置５の起動によって実 行される。次にこれを図２を参照して詳述する。

図２は個々の増幅段ＶＳＩ乃至ＶＳｎの作動方法を示すために用いられる。既に 述べたように夫々の増幅段はシフトレジスタ１６を含む。該シフトレジスタの内 容は伝送命令によって目標値メモリ１７に転送され、該目標値メモリ１７は電力 用トランジスタ１８の起動によって直接的に命令を実行し、該電力用トランジス タ１８自体は接続部Ｖを介して負荷装置、例えば電磁弁と接続されている。更に 、各々の増幅段は実際値メモリ１９を有し、該実際値メモリ１９は、命令が実行 された後、電圧モニタ回路２０によって電力用トランジスタ１８の実際の状態を 記録し、該状態を次の記憶パルスによってシフトレジスタ１６に伝送する。結果 として９次のデータ伝送の間に実施値は次のシフトレジスタに伝送され、最終的 には制御ユニットすなわちマイクロコンピュータ２（３）に戻される。元の命令 と実際値を比較することによって、信号評価の間に誤動作を検出することができ る。実際値をシフトレジスタ１６に伝送し、゛数値を直列データバスに転送し、 制御ユニット、即ちマイクロコンピュータ２（３）に戻することは、電子装置を モニタする特に簡単かつ有効な方法を示している。　本発明の回路装置は、個々 の増幅段を並列に起動する機能を有する前記公知の回路装置に比較して多くの利 点を有する。配線費用の低下は、完全な制御ユニットのコンパクトな構造及び個 々の構成要素の周辺への収容の場合に大きな利点であることが判明する。個々の 直列に接続された増幅段を互いに間隔をあけて収容することができる。閉じた直 列ループは確実なモニタを可能にする。従ってこうした回路装置を有する装置は 特に安全作動をする。実際に生じるどの場合にも十分である数の増幅段を直列に 接続することができる。

国際調査報告 −１−一〜−自−ｋ　ＰＣＴ／ＥＰ９ｊ１０１５１６フロントページの続き （７２）発明者　ファイ、ボルフガンクドイツ連邦共和国、６５０１　ベールシ ュタット、ラウクラフェンシュトラーセ　８ （７２）発明者　ヨーネス、ベーター ドイツ連邦共和国、６０７８　ノイ・イゼンブルク、バーンホフシュトラーセ　 ２６ （７２）発明者　プレツクマン、ハンス・ピルへルムドイツ連邦共和国、６３５ ０　バト・ナウハイム　３、フレーベルシュトラーセ　２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．車両用制御装置の多数の電気又は電気機械式負荷装置、例えば電気的に駆動 される液圧ポンプ、電磁的に作動可能な多方向切換弁等を制御し、電子制御ユニ ットによって発生された制御信号を増幅段を介して前記負荷装置に供給すること ができる回路装置において、 前記増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）はいわゆる「知的なパワードライバ」として 形成され、実質的に集積電子制御装置及びモニタ装置（１６〜１９）を具備する 電力用増幅器により構成されること、及び前記増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）は 相互接続され、かつ同期式の直列インターフェースを介して前記制御ユニット（ ２，３）と接続されているので、データ伝送は閉じたループ又はチェーンの形態 で前記制御ユニットから前記増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）を介して前記制御ユ ニットの直列入力端に戻って行なわれ、さらにデータ伝送を制御するために，作 動サイクル（ｃｋ１）及び起動命令又は伝達命令（ｃｓ＝チップセレクト）用の 接続部（１４，１５）が具備されていることを特徴とする回路装置。
2. ２．データを受け取って、後置の増幅段に転送し、又は前記制御ユニット（２， ３）に戻す前記増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）はシフトレジスタ（１６）を具備 していること、及び前記個々の増幅段（ＶＳ１〜ＶＳｎ）は、前記制御ユニット （２，３）から前記増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）によって形成される閉じたル ープを介してデータ伝送がおこなわれるために用いる直列データワードにおいて 位置が割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の回路装置。
3. ３．前記個々の増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）は目標値メモリ（１７）を具備す ること、及びデータが前記シフトレジスタ（１６）に転送された後に、前記シフ トレジスタ（１６）に記憶された命令は、前記すべての増幅段（４；ＶＳ１〜Ｖ Ｓｎ）に共通の伝送命令によって前記目標値メモリ（１７）に伝送可能であり、 前記電力用増幅器（１８）を（伝送に）対応して起動することによって実行可能 であることを特徴とする請求項１又は２に記載の回路装置。
4. ４．前記各々の増幅段（４；ＶＳ１〜ＶＳｎ）は追加的に実際値メモリ（１９） を具備しており、前記電力用増幅器（１８）の出力端でのレベルは実際値として 前記実際値メモリ（１９）に供給されること、及び前記共通の伝送命令によって 前記実際値は前記シフトレジスタ（１６）に伝送可能であり、前記閉じたループ におけるデータ伝送中に前記シフトレジスタ（１６）から前記制御ユニット（２ ）に戻ることを特徴とする請求項３に記載の回路装置。
5. ５．その時々に１個、２個又は３個の完全な増幅段（ＶＳ１〜ＶＳｎ）は集積回 路に収容されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の回路 装置。