JPH07504376A - ２つのバス・システムを用いた遠方に位置するマイクロコントローラによるアクチュエータ及びスイッチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 チュエータ及びスイッチの制御装置 本発明は、接点を用いてアクチュエータを制御すると共に、遠方に位置したマイ クロコントローラを有する装置に関し、特に接点を用いてアクチュエータを制御 すると共に、遠方に位置したマイクロコントローラを有する最小数のワイヤに関 連した装置に関する。

従来技術の説明 自動車は車両のドアを作動させる際にいくつかの接点対が関わっている。これら の接点対は車両のロック及びアンロックを達成するため、更にはドアの不完全ロ ックのようなステータス情報を得るためのコマンドの入カステーションとして機 能する。これらの接点対は遠方に位置したマイクロコントローラに情報を通信す る。接点対を相互接続する通常のワイヤリング・ハーネス、及びコントローラは 、各接点対に専用のワイヤ及び共通ワイヤを必要とする。その結果、かなりのコ スト及び重量がそれぞれのワイヤリング・ハーネスにかかわる。重量の軽減は、 共通バスを介して各接点対を中央のコントローラに接続した多重化の考えに関連 させた装置を実現することにより達成可能とされる。このような多重化装置では 、各接点対が固有に命名された信号を発生するモジュールを備えている。その場 合に、この信号は、コントローラによってコントローラが第２のバスを用いてア クチュエータを付勢させることよって実行するそれぞれのコマンドに関連される 。

このような装置は、ワイヤリング・ハーネスのコスト及び重量を軽減させる結果 にはなるが、固有に命名された信号を発生させるために必要とするハードウェア にかなりの投資が必要となる。

本発明の概要 本発明は、１）車両のドア又はトランクのような車両アクセス・ポイントに位置 する接点対から中央コントローラへの通信と、２）ノーマル・ロック又はスーパ ー・ロックのようなそれぞれのコマンドを実行させるようにアクチュエータを付 勢する電流の転送とを達成する２つのバス・システムを用いる。前記接点対はコ マンド用の複数のエントリ・ボートを提供すると共に、種々の対象点のステータ ス信号を提供するように機能する。前記複数の接点対は、カウンタの個別的な複 数の出力ボートに接続されている。各接点対は前記中央コントローラから供給さ れるパルス列のうちの一パルスにより逐次的にパルス駆動される。パルス駆動さ れたときに、接点対が保合即ち閉成されると、パルスは一致バスローディングを 発生させる。前記中央コントローラはバスローディングを監視し、かつパルス及 びそれぞれロードされたバスの一致（又はその不存在）により、接点のステータ スが評価される。中央コントローラは、接点のステータスを判断により、ルック アップ・テーブルをアクセスし、次いでそれぞれのアクチュエータに対する電流 の経路を定めるいくつかのリレーのうちの一つを付勢することにより、それぞれ のコマンドを実行する。

本発明の好ましい実施例は、少なくとも一つの電磁アクチュエータ及び少なくと も一つのスイッチング機構を、コントローラが発生すると共に、前記インタフェ ースにより前記スイッチング機構に通信されるロー状態及びハイ状態を含む−、 つのサイクルを持った周期信号を備える前記スイッチング機構の状態における変 化に応答して、前記アクチュエータに対する動作動の供給を制御する形式のコン トローラに接続する車両アクチュエータ・インタフェース回路を意図するもので あって、前記スイッチング機構はその状態における変化に応答して前記インタフ ェース回路をロードする手段を含み、かつ前記コントローラは前記周期信号のハ イ状態と前記インタフェース回路のローディングとの一致を検出して前記スイッ チング機構の状態を決定し、かつ前記スイッチング機構の状態における変化に　 。

応答して前記アクチュエータに電力を供給する手段を含む。前記スイッチング機 構及びアクチュエータは車両のドアに配置されたものでもよく、かつ前記コント ローラは車両のボディ部分に配置されてもよい。本発明の他の実施例は、少なく とも一つの電磁アクチュエータ及び少なくとも一つのスイッチング機構を、前記 コントローラが発生し、かつ前記インタフ豊−ス回路により前記スイッチング機 構に通信され、ロー状態及びハイ状態を有する周期信号を備えている前記スイッ チング機構の状態における変化に応答して、前記アクチュエータに対して動作電 力の供給を制御する型式のコントローラに接続する車両のアクチュエータ・イン タフェース回路を意図するものである。前記スイッチング機構は複数の出力を存 するカウンタを備えており、各出力はスイッチに接続されている。各スイッチは 前記インタフェース回路をロードする手段を含み、かつ前記コントローラは前記 ハイ状態と、前記回路手段のローディングとの一致を検出して前記スイッチング 機構の状態を決定し、かつ前記スイッチング機構の状態に応答して前記アクチュ エータに電力を供給する手段を含む。

これらの特徴及び本発明の他の特徴は、図面に示す実施例の下記詳細な説明を参 照して更に容易に明かとなろう。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の好ましい実施例の概要的な回路図である。

第２図は動作モード及びそれぞれのリレー位置を記述するテーブルである。

第３図は本発明の好ましい実施例を達成するために必要とする回路を示す図であ る。

第４図は本発明のパルス列を示す図である。

好ましい実施例の詳細な説明 第１図に示す本発明は、３つの部分、即ちドア部１０、ボディ部１２及び中央コ ントローラ部１４を備えている。多重化モジュール１６は、ロック／アンロック のようなコマンド用の入力ボートとしてそれぞれ機能すると共に、ドアの不完全 ロックのようなステータス信号を供給する。ドア部ｌＯは、それぞれの所望モー ドで機械的なドア・ロッキング機構を配置させるために複数のアクチュエータを 備えている。即ち、ノーマル・ロックはアクチュエータ１８を付勢することによ り達成され、またスーパー・ロックはアクチュエータ１８及び２４を付勢するこ とにより達成される。スーパー・ロックは、ノーマル・ロック機能が無効にさ托 これにより車両にアクセスできるように個別的なロックの作動を禁止するロッキ ング・モードである。例えば、ノーマル・ロック・モードでは、窓を破れば、敷 居ボタンを解除して車両アクセスが可能であり、スーパー・ロック・モードでは 敷居ボタンの操作が車両アクセスを許容することはない。ダイオードＤＩ及びＤ ２は回路に所望の流れの電流が得られるように機能して種々の動作モードを得る 。ボディ部１２は図示したようなノーマル位置を有し、切り換え可能な接点を有 するリレーに１、Ｋ２及びに３を備えている。中央コントローラ部１４は、典型 的にはマイクロプロセッサを備えている。好ましい実施例ではモトローラ・コン トローラＭＣ６８ＨＣＯ５Ｃ８を備えている。第３図に示すように、本発明の好 ましい実施例においては、カウンタＩＣＩの各出力ボート２７．２９．３１．３ ３をバスローディング回路１００に接続するために接点対２６．２８．３０及び ３２が用いられる。バスローディング回路１００はスイッチング可能なトランジ スタＱｌを備えており、このトランジスタＱｌは並列の接点２６．２８．３０及 び３２のうちのいずれかを介して転送されるクロック・パルスを受信することに より、導通モードにバイアスされる。当該技術分野において習熟する者は、ＩＣ Ｉが外部供給電源を有するものでいないことを認識するであろう。電力は、バス Ａに接続されているＤ４及びＣ２を介してＩＣＩに供給される。従って、本発明 は、スイッチング機構１６を動作させるためには、３本のワイヤではなく、２本 のみのワイヤが必要である。

動作において、中央コントローラＩ４は、第４図に示す、典型的には、１接点対 当りｌパルスを含むディジタル・パルス列４００を発生する。即ち、４クロツク ・パルスを用いたときｊよ、０．１５ｍ５パルス幅による０、１５ｍ５間隔の４ クロツク・パルスを持ったパルス列を発生する。カウンタＩＣ１をリセットする ために各パルス列間に３．５ｍｓのオフ時間が設けられる。このパルス列はバス Ａに送出される。カウンタＩＣＩ、好ましくはモトローラＭＣ１４０１７１０進 カウンタは、各ＩＣＩ出力と、それぞれに接続された接点対とに逐次的に−クロ ック・パルスを分配する。接点対がオンであって、導通しているときは、クロッ ク・パルスがＱｌをバイアスしてバスＡを、抵抗Ｒ５及びバスＢを介して接地さ せる。このようにして、バスＡはそれぞれのクロック・パルス期間でロードされ る。中央コントローラ１４は一致クロック・パルスとバスローディング状態とを 検出し、かつそれぞれ接点対のステータス条件を更新する。ノーマル・ロック・ コマンドは、接点２６が閉成されたときに発生する。スーパー・ロック・コマン ドは接点２８か閉成されたときに発生する。アンロック・コマンドは、接点３０ が閉成されたときに発生する。また、ドア不完全ロック・コマンドは、ドア不完 全ロック・スイッチ３２が閉成されたときに発生する。中央コントローラ１４は 、それぞれの接点のステータスを検出すると、それぞれのコマンドを実行するた めに第２図のテーブルに従った形式によりリレーに１、Ｋ２及びに３を含むロジ ック・ゲート回路１３を付勢する。

第１図はリレーに１、Ｋ２及びに３における切り換え可能な接点のノーマル位置 を示す。ノーマル・ロック・モードを実行するために一つのコマンドに相関する 接点対の位置の組合わせを発生すると、スイッチング機構１６は、リレーに３を 付勢する。リレーに３はノーマル・ロックのアクチュエータ１８に電流を流して 作動させる。スーパー・ロック・コマンドを発生すると、Ｋｌ及びに３を付勢す る。この動作モードでは、電流がノーマル・ロックのアクチュエータ１８及びス ーパー・ロックのアクチュエータ２４を流れ、スーパー・ロックの動作モードに なる。ノーマル・ロック及びスーパー・ロックの動作モードでは、アンロック・ コマンドかに２を付勢することにより達成され、これによってノーマル・ロック のアクチュエータ１８及びスーパー・ロックのアクチュエータ２４をノーマル位 置に復帰させる。

当該技術分野において習熟する者は、以上の明細書及び図面に示した一定の詳細 説明が実際における例であって、この開示の教えから逸脱することなく、変更が 容易であることを容易に認識すべきである。以上の説明において検討した本発明 の種々の変更は、当該技術分野において習熟する者に明かとなる。基本的に本発 明が進めた教えによる全ての変形は、当然、本発明の精神及び範囲内であるとみ なされる。

補正書の写しく翻訳文）提出書（鰭法組８４条）８）平成６年７月１４日

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも一つの電磁アクチュエータと少なくともーつのスイッチング機構 とを、前記スイツチング機構の状熊の変化に応答して、前記アクチュエータに対 する動作電力の供給を制御する型式のコントローラに接続する車両アクチュエー タ・インタフニース回路において、 前記コントローうにより発生され、かつ前記インタフェース回路により前記スイ ッチング機構に通信されたロー状熊及びハイ状熊を含むサイクルを有する周期信 号を備え、 前記スイッチング機構は前記スイッチング機構の状熊における変化に応答して前 記インタフェース回路をロードする手段を含み、かつ前記コントローうは前記ハ イ状熊と、前記周期信号のローディングとの一致を検出して前記スイツチング機 構の状熊を決定し、前記スイッチング機構の状熊における変化に応答して前記ア クチュエータに電力を供給する手段を含むことを特徴とする車両アクチュエータ ・インタフェース回路。
2. ２．前記スイッチング機構は車両のドアに配置されていることを特徴とする請求 項１記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
3. ３．前記アクチュエータは前記車両のドアに配置されていることを特徴とする請 求項１記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
4. ４．前記スイッチング機構及び前記アクチュエータは前記車両のドアに配置され ていることを特徴とする請求項１記載の車両アクチュエータ・インタフェース回 路。
5. ５．前記コントローラは前記ドアを除く前記車両の部分に配置されていることを 特徴とする請求項２、３又は４記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路 。
6. ６．前記スイッチング機構は複数の出力を有するカウンタを備え、前記出力のそ れぞれはスイッチに接続され、かつ前記カウンタは前記周期信号の１サイクルを 各スイッチに配分することを特徴とする請求項１記載の車両アクチュエータイン タフェース回路。
7. ７．更に、前記コントローラにおいて動作される復数の２安定手段を備えたロジ ック・ゲート回路を含むことを特徴とする請求項１記載の車両アクチュエータ・ インタフェース回路。
8. ８．前記２安定手段はリレーを含むことを特徴とする請求項７記載の車両アクチ ュエータ・インタフェース回路。
9. ９．前記ロジック・ゲート回路は、前記アクチュエータに電力を供給し、かつ前 記スイッチング機構に電流を供給しない作動モードを定めることを特徴とする請 求項７記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
10. １０．前記ロジック・ゲート回路は、前記コントローラと前記スイッチング機構 との間でスイッチング信号を通信する通信モードを定めることを特徴とする請求 項７記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
11. １１．前記ロジック・ゲート回路は、前記アクチュエータに第１の極性で電力を 供給する第ｌの作動モードと、前記アクチュエータに第２の極性で電力を供給す る第２の作動モードとを定めることを特徴とする請求項７記載の車両アクチュエ ータ・インタフェース回路。
12. １２．更に、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを備え、かつ前記 ロジック・ゲート回路は前記第１のアクチュエータに電力を供給する第１の作動 モードと、前記第２のアクチュエータに電力を供給する第２の作動モードとを定 めることを特徴とする請求項７記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路 。
13. １３．更に、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを備え、かつ前記 ロジック・ゲート回路は、前記第１のアクチュエータに第１の極性で電力を供給 する第１の作動モードと、前記第２のアクチュエータに第１の極性で電力を供給 する第２の作動モードと、前記第１及び第２のアクチュエータに第２の極性で電 力を供給する第３の作動モードとを定めることを特徴とする請求項７記載の車両 アクチュエータ・インタフェース回路。
14. １４．アクチュエータに対する動作電力の供給を制御する型式のコントローラに 少なくともーつの電磁アクチュエータ及び少なくともーつのスイッチング機構を 前記スイッチング機構の状態の変化に応答して、接続する車両アクチュエータイ ンタフェース回路において、 前記コントローうにより発生され、かつ前記インタフエース回路により前記スイ ッチング機構通信にされたロー状熊及びハイ状態を含むサイクルを有する周期信 号を備え、 前記スイッチング機構は複数の出力を有するカウンタを備え、前記出力のそれぞ れはスイッチに接続され、 前記カウンタは各スイッチに前記周期信号の１サイクルを分配し、 前記コントローラは前記ハイ状態及び前記周期信記号の負荷の一致を検出して前 記スイッチング機構の状態を判断し、前記スイッチング機構の状態における変化 に応答して前記アチュエータに電力を供給する手段含むことを特徴とする車両ア クチュエータ・インタフェース回路。
15. １５．前記スイッチング機構は車両のドアに配置されていることを特徴とする請 求項１４記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
16. １６．前記アクチュエータは前記車両のドアに配置されていることを特徴とする 請求項１４記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
17. １７．前記スイッチング機構及び前記アクチュエータは前記車両のドアに配置さ れていることを特徴とする請求項１４記載の車両アクチュエータ・インタフェー ス回路。
18. １８．前記コントローラは前記ドアを除く前記車両の部分に配置されていること を特徴とする請求項１５、１６又は１７記載の車両アクチュエータ・インタフェ ース回路。
19. １９．更に、前記コントローラにおいて動作される複数の２安定手段を備えたロ ジック・ゲート回路を含むことを特徴とする請求項１４記載の車両アクチュエー タ・インタフェース回路。
20. ２０．前記２安定手段はリレーを含むことを特徴とする請求項１３記載の車両ア クチュエータ・インタフェース回路。
21. ２１．前記ロジック・ゲート回路は、前記アクチュエータに電力を供給し、かつ 前記スイッチング機構に電流を供給しない作動モードを定めることを特徴とする 請求項１９記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
22. ２２．前記ロジック・ゲート回路は、前記コントローラと前記スイッチング機構 との間でスイッチング信号を通信する通信モードを定めることを特徴とする請求 項１９記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路。
23. ２３．前記ロジック・ゲート回路は、前記アクチュエータに第１の極性で電力を 供給する第１の作動モードと、前記アクチュエータに第２の極性で電力を供給す る第２の作動モードとを定めることを特徴とする請求項１９記載の車両アクチュ エータ・インタフェース回路。
24. ２４．更に、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを備え、かつ前記 ロジック・ゲート回路は前記第１のアチュエータに電力を供給する第１の作動モ ードと、前記第２のアクチュエータに電力を供給する第２の作動モードとを定め ることを特徴とする請求項１９記載の車両アクチュエータ・インタフェース回路 。
25. ２５．更に、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを備え、かつ前記 ロジック・ゲート回路は、前記第１のアクチュエータに第１の極性で電力を供給 する第１の作動モードと、前記第２のアクチュエータに第１の極性で電力を供給 する第２の作動モードと、前記第１及び第２のアクチュエータに第２の極性で電 力を供給する第３の作動モードとを定めることを特徴とする請求項１９記載の車 両アクチュエータ・インタフェース回路。