JPH0650059Y2

JPH0650059Y2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH0650059Y2
Application number: JP2676889U
Authority: JP
Inventors: 直人佐藤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1989-03-09
Filing date: 1989-03-09
Publication date: 1994-12-14
Anticipated expiration: 2004-03-09
Also published as: JPH02119772U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は硬貨収容筒内の硬貨詰りを防止する硬貨処理装
置に関するものである。

（従来の技術）従来、投入された硬貨を金種別に積み重ねて収容する硬
貨収容筒と、硬貨収容筒内の硬貨を板面上に支持するス
ライド板と、スライド板の板面上に位置するとともに、
受け口に最下位の硬貨を収容する釣銭払出板とを備え、
スライド板と釣銭払出板とを連結しこれらを駆動装置に
より往復動させる釣銭払出待機モードと、スライド板と
釣銭払出板との連結を解除し釣銭払出板を往復動させ硬
貨を払出す釣銭払出モードとを有する硬貨処理装置が知
られている（特開昭54−161995号）。

この硬貨処理装置は硬貨の返却命令を受けたとき、返却
硬貨に対応する釣銭収容筒側のスライド板及び釣銭払出
板が釣銭払出モードとなる一方、他の釣銭収容筒側は釣
銭払出待機モードとなり、返却硬貨のみを払い出す。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、前記従来の硬貨処理装置では投入された
硬貨が釣銭収容筒内に立ち上って収容されるときは、そ
の後に続く投入硬貨も立ち上って収容され釣銭収容筒内
で硬貨詰りを起すという問題点を有していた。このよう
な硬貨詰りは釣銭払出板の往復動により詰り硬貨に振動
が伝播して水平状態となり、適正な積み重ね状態となる
こともあるが、一旦多数の硬貨が立ち上って状態で硬貨
詰りを起したときは、多少の振動等が詰り硬貨Ａに伝播
したとしても、詰り硬貨が釣銭収容筒内で強固に挾ま
り、適正状態に戻すことが困難となっていた。

本考案の目的は前記従来の問題点に鑑み、釣銭収容筒内
に投入硬貨が収容されるとき釣銭払出待機モードを設定
して硬貨詰りを未然に防止することができる硬貨処理装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本考案は前記目的を達成するため、投入された硬貨を金
種別に積み重ねて収容する複数の硬貨収容筒と、該各硬
貨収容筒内の硬貨を板面上に支持するスライド板と、該
スライド板の板面上に位置するとともに受け口に該各硬
貨収容筒内の最下位の硬貨を収容する釣銭払出板とを備
え、前記スライド板と前記釣銭払出板とを連結しこれら
を駆動装置にて往復動させる釣銭払出待機モードと、該
スライド板と該釣銭払出板との連結を解除し該釣銭払出
板を往復動させ最下位の硬貨を払出す硬貨払出モードと
を有する硬貨処理装置において、投入された硬貨の材質
等を検出する硬貨検出センサと、該硬貨検出センサの信
号に基づき硬貨の金種を判別する硬貨判別回路と、該硬
貨判別回路の信号に基づき前記釣銭払出待機モードを設
定する駆動回路とを設け、前記受け口の周縁に位置する
硬貨の押出し部は、最下位の硬貨よりも厚くかつ最下位
の硬貨と最下位から２番目の硬貨とを合せた厚さよりも
薄く形成するとともに、最下位の硬貨に対向する垂直面
と、該垂直面の上端から外側斜め上方に延びる傾斜面と
を有することを特徴とする。

（作用）本考案によれば、硬貨が投入されたときは、この硬貨の
金種に対応する釣銭収容筒側のスライド板及び釣銭払出
板が釣銭払出待機モードとなって往復動する。このと
き、受け口の押出し部の傾斜面が最下位から２番目の硬
貨の周縁に当り、最下位から２番目の硬貨を釣銭払出板
の移動方向に多少押し出すとともに、この硬貨が押出し
部の上端に載り傾斜する。

従って、投入硬貨が硬貨収容筒内で立ち上って収容され
る場合にあっても、釣銭払出待機モードの動作により最
下位から２番目の硬貨及びその上方の硬貨が傾斜し、こ
の硬貨の上方で立ち上っている硬貨を転倒させる。

（実施例）第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図は硬貨処理装置を示す概略構成図である。この装置
では硬貨投入口１から投入された硬貨は硬貨案内通路２
により案内され、この硬貨案内通路２を通過中に、硬貨
検出センサ３にて硬貨の材質等が検出され、また、この
硬貨検出センサ３の信号に基づき硬貨判別回路４にてそ
の硬貨の真偽並びに金種が判別される。このとき偽貨と
判別された硬貨は、硬貨振り分けゲート５で第１の硬貨
振り分け通路６に振り分けられ、さらにスラグシュート
７を介して返却口８に送出される。

他方、投入硬貨が真貨であり、かつ、500円硬貨である
と判別したときには第２の硬貨振り分け通路９に、10円
硬貨であると判別したときには第３の硬貨振り分け通路
10に、50円硬貨であると判別したときには第３の硬貨振
り分け通路11に、100円硬貨であると判別したときには
第５の硬貨振り分け通路12にそれぞれ振り分けられる。
このように振り分けられた各硬貨は、各硬貨振り分け通
路９〜12に連通する500円硬貨収容筒13、10円硬貨収容
筒14、50円硬貨収容筒15、あるいは100円硬貨収容筒16
にそれぞれ案内されて収納される。

また、各硬貨収容筒13〜16内の硬貨は釣銭払出装置17の
上面に並列に配置され、硬貨返却命令があったときにこ
の釣銭払出装置17により各種硬貨が返却口８に搬出され
る。また、この各硬貨収容筒13〜16にはそれぞれオーバ
ーフローセンサ18〜21が設けられ、各硬貨収容筒13〜16
内の硬貨が満杯となったとき図示しない金庫に搬出する
ようになっている。

第２図は釣銭払出装置17の平面断面図、第３図は釣銭払
出装置の縦断面図で、10円硬貨を収容する硬貨収容筒14
側のを示している。この釣銭払出装置17は支持板171上
に各硬貨収容筒13〜16内の硬貨を支持するスライド板17
2と、このスライド板172の上面に各硬貨収容筒13〜16に
対応して各釣銭払出板173を配置している。この支持板1
71、スライド板172及び釣銭払出板173の一端側は連結ピ
ン174が貫入する貫入孔175が設けられている。この連結
ピン174はその底面がソレノイド176のプランジャ176aの
上端に当っている。この連結ピン174の下部のフランジ
には連結ピン174を下方に付勢するバネ174aが取付けら
れ、また、ソレノイド176のプランジャ176a側には連結
ピン174を上方に付勢するバネ176bが取付けられてい
る。そして、ソレノイド176をオンとするときはプラン
ジャ176aが下方に移動しバネ174aの付勢力により連結ピ
ン174が下方に移動してスライド板172と釣銭払出板173
との連結を解除する（硬貨払出モード）。他方、ソレノ
イド176をオフとするときはバネ176bの付勢力により連
結ピン174が上方に移動しスライド板172と釣銭払出板17
3を連結する（硬貨払出待機モード）。また、支持板171
の他端寄りには釣銭払出口171aが設けられ、釣銭払出板
173にて案内された硬貨を払い出す。

釣銭払出板173はその厚さを最下位の硬貨より厚くかつ
最下位及び最下位から２番目の硬貨を合せた厚さよりも
薄く形成している。また、釣銭払出板173はその各硬貨
収容筒13〜16の下部開口と対応する位置に最下位の硬貨
を収容する受け口173aを形成している。この受け口173a
の周縁で硬貨を押し出す押出し部173bは、第６図（ａ）
（ｂ）に示すように、最下位の硬貨に対向する垂直面17
3cとこの垂直面173cの上端から外側斜め上方に延ている
傾斜面173dとを有している。

釣銭払出板173はその他端側に細長に突設した連結部173
eを有し、この連結部173eの両側寄りの上面に２個の連
結溝173fを設けている。また、連結部173eの上方には駆
動装置、例えばモータ177が配置されている。このモー
タ177の出力軸177aには回転円板178を連結するととも
に、回転円板178の周縁に突起178aを設け、この突起178
aを連結溝173fに挿入している。このモータ177を駆動す
ることにより突起178aが連結溝173f内で往復動し、釣銭
払出板173を第２図の白抜き矢印の如く往復動させる。

第４図は硬貨処理装置の駆動制御を示すブロック図で、
硬貨投入時の釣銭払出板17の駆動制御を示している。即
ち、硬貨検出センサ３により投入硬貨の材質等を検出
し、この検出信号に基づき硬貨判別回路４にて硬貨の種
類及び真偽を判別する。ここで真貨であり500円硬貨で
あると判断したときはハイレベルの信号をAND回路221に
送出し、これと同様に10円硬貨のときはAND回路222に、
50円硬貨のときはAND回路223に、100円硬貨のときはAND
回路224にそれぞれ出力する。また、この各AND回路221
〜224の他方の入力端子には各オーバーフローセンサ18
〜21からの検出信号をそれぞれインバータ231,232,233,
234を介して入力される。従って、投入硬貨が例えば10
円硬貨でかつ硬貨収容筒14をオーバーフローしていない
ときは、AND回路222からハイレベルの信号が送出され
る。50円硬貨、100円硬貨或いは500円硬貨のときもこれ
と同様に各AND回路221,223,224からハイレベルの信号が
送出される。

この各AND回路221〜224からの信号はOR回路24に入力さ
れ、ここで、各AND回路221〜224のいずれかの出力信号
がハイレベルであるときはOR回路24からハイレベルの信
号がタイマ25に送出され、タイマ25の設定時間（例えば
５秒）トランジスタ26をオンとなしモータ177を駆動す
る。

このように、AND回路221〜224、インバータ231〜234、O
R回路24、タイマ25及びトランジスタ26により硬貨判別
回路４及びオーバーフローセンサ18〜21からの信号に基
づきモータ177を駆動する駆動回路を構成している。ま
た、この硬貨判別回路４、AND回路221〜224、インバー
タ231〜234、OR回路24及びタイマ25はマイクロコンピュ
ータ27に内蔵され、その駆動制御を示すと第５図の如く
なる。

即ち、硬貨検出センサ３により硬貨投入口１から硬貨が
投入されたか否かを検出し（S1）、硬貨判別回路４にて
10円硬貨か否か、50円硬貨か否か、100円硬貨か否か、
更には500円硬貨か否かを判断し（S2〜５）、次いで、1
0円硬貨であると判断したときは10円硬貨の収容される
硬貨収容筒14がオーバーフローしているか否かを判別す
る（S6）。また、これと同様に50円硬貨、100硬貨或い
は500円硬貨であるときはそれぞれ各硬貨収容筒13,15,1
6がオーバーフローしているか否かを判断する（S7〜
９）。

ここで、投入硬貨の収容される各硬貨収容筒13〜16がオ
ーバーフローしていないときは、この硬貨がそれに対応
する各硬貨収容筒13〜16に収容されるとともに、モータ
177が５秒間オンとなる（S10,11,12）。このときソレノ
イド176がオフとなっているから、連結ピン174にてスラ
イド板172及び硬貨払出板173が連結され、スライド板17
2と硬貨払出板173がこのモータ177の駆動により５回程
度往復動する。

従って、硬貨収容筒13〜16に収容された硬貨（10円硬
貨）が第６図（ａ）に示すように立ち上って収容される
ときでも、硬貨払出板173が最下位の硬貨A₁を押し出す
とき、第６図（ｂ）に示すように、最下位から２番目の
硬貨A₂の周縁の一部が押出し部173bの傾斜面173dに当り
上方に押し上げられるとともに、移動方向に向って押し
出され、収容された硬貨が傾斜した状態となる。これに
より、立ち上った硬貨A₃とこの硬貨A₃の直下硬貨A₄との
角度が当初において第６図（ａ）に示すようにθ_１とな
っているときでも、その後第６図（ｂ）に示すようにθ
_２となり（θ_１＞θ_２）、硬貨A₃が第６図（ｂ）の２点
鎖線に示すように硬貨A₄上を滑って硬貨A₄の上面に積み
重なる。

尚、前記実施例では、押出し部173bを受け口173aの周縁
を切り欠いて形成しているが、第７図に示すように、受
け口173aの周縁を突出させ、この突出部に押出し部173
b′を形成するようにしても良い。

また、前記実施例では各硬貨収容筒13〜16にそれぞれオ
ーバーフローセンサ18〜21を設けているものについて説
明したが、オーバーフローセンサ18〜21を待たず、各硬
貨収容筒13〜16内の硬貨が満杯となっているときに硬貨
振い分け装置（図示しない）により自動的に金庫に搬出
する硬貨処理装置についても適用することができる。こ
の実施例においては投入硬貨が正貨であると硬貨判別回
路４にて判断したときは、タイマ25に直接にモータ駆動
信号を送出するよう構成すれば良い。

更に、前記実施例では一枚でも硬貨が投入されればモー
タ177が駆動し硬貨払出待機モードとなるが、硬貨判別
回路４と各AND回路221〜224間にカウンタ回路（図示し
ない）を挿入し、同一金種の硬貨が複数枚連続的に投入
されたときに、各AND回路221〜224に駆動信号を送出す
るようにしても良い。この実施例は同一金種の硬貨を連
続的に投入するとき先行する硬貨が各硬貨収容筒13〜16
内で適正に積み重ならないうちに後続の硬貨が各硬貨収
容筒13〜16に流入し、各硬貨収容筒13〜16内で硬貨詰り
が起きるという点に着目したものである。

（考案の効果）以上説明したように、本考案によれば、硬貨が投入され
たときは、釣銭払出待機モードが設定され、これに伴な
い最下位から２番目の硬貨及びこの上方に積み重ねられ
た硬貨が斜めとなる。従って、投入硬貨が硬貨収容筒内
で立ち上ったとしても、転倒し適正な状態で積み重ねら
れ、硬貨詰りが未然に防止されるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図は硬貨処理装置を示す概略構成図、第２図は釣銭払
出装置の平面断面図、第３図は釣銭払出装置の縦断面
図、第４図は硬貨処理装置の駆動制御を示すブロック
図、第５図は硬貨処理装置の駆動制御をするフローチャ
ート、第６図（ａ）（ｂ）は本考案の作用を説明する断
面図、第７図は他の実施例を示す断面図である。図中、３……硬貨検出センサ、４……硬貨判別回路、1
3,14,15,16……硬貨収容筒、172……スライド板、173…
…釣銭払出板、177……モータ、173a……受け口、173b,
173b′……押出し部、173c……垂直面、173d……傾斜
面、A₁，A₂，A₃，A₄……硬貨。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】投入された硬貨を金種別に積み重ねて収容
する複数の硬貨収容筒と、該各硬貨収容筒内の硬貨を板
面上に支持するスライド板と、該スライド板の板面上に
位置するとともに受け口に該各硬貨収容筒内の最下位の
硬貨を収容する釣銭払出板とを備え、前記スライド板と前記釣銭払出板とを連結しこれらを駆
動装置にて往復動させる釣銭払出待機モードと、該スラ
イド板と該釣銭払出板との連結を解除し該釣銭払出板を
往復動させ最下位の硬貨を払出す硬貨払出モードとを有
する硬貨処理装置において、投入された硬貨の材質等を検出する硬貨検出センサと、
該硬貨検出センサの信号に基づき硬貨の金種を判別する
硬貨判別回路と、該硬貨判別回路の信号に基づき前記釣
銭払出待機モードを設定する駆動回路とを設け、前記受け口の周縁に位置する硬貨の押出し部は、最下位
の硬貨よりも厚くかつ最下位の硬貨と最下位から２番目
の硬貨とを合せた厚さよりも薄く形成するとともに、最
下位の硬貨に対向する垂直面と、該垂直面の上端から外
側斜め上方に延びる傾斜面とを有することを特徴とする硬貨処理装置。