JPH0650108Y2 - ボールねじ組立装置 - Google Patents
ボールねじ組立装置Info
- Publication number
- JPH0650108Y2 JPH0650108Y2 JP14126889U JP14126889U JPH0650108Y2 JP H0650108 Y2 JPH0650108 Y2 JP H0650108Y2 JP 14126889 U JP14126889 U JP 14126889U JP 14126889 U JP14126889 U JP 14126889U JP H0650108 Y2 JPH0650108 Y2 JP H0650108Y2
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- JP
- Japan
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- ball
- screw shaft
- screw
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- nut member
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ボールねじを容易に組み立てるためのボール
ねじ組立装置に関する。
ねじ組立装置に関する。
［従来の技術］ 回転運動を直線運動に変換すべく、ボールねじが多用さ
れている。この種のボールねじは、実質的に第３図に示
されてるように、ナット部材２とねじ軸４と前記ナット
部材２内で循環する複数のボール６とを備える。
れている。この種のボールねじは、実質的に第３図に示
されてるように、ナット部材２とねじ軸４と前記ナット
部材２内で循環する複数のボール６とを備える。
ナット部材２はナット本体８を備え、このナット本体８
の一端側面部（図中、上面部）に夫々ボール循環用孔部
10a、10bが形成されるとともに、これらの孔部10a、10b
は前記ナット本体８内に形成されたねじ溝11を介して互
いに連通している。前記孔部10a、10b側には押え部材12
を介してボールチューブ（図示せず）が取着される一
方、ねじ軸４にはナット本体８内に形成されているねじ
溝11と一体的に複数のボール６を嵌合するためのねじ溝
14が設けられている。
の一端側面部（図中、上面部）に夫々ボール循環用孔部
10a、10bが形成されるとともに、これらの孔部10a、10b
は前記ナット本体８内に形成されたねじ溝11を介して互
いに連通している。前記孔部10a、10b側には押え部材12
を介してボールチューブ（図示せず）が取着される一
方、ねじ軸４にはナット本体８内に形成されているねじ
溝11と一体的に複数のボール６を嵌合するためのねじ溝
14が設けられている。
この場合、このようなボールねじを組み立てる作業は、
従来から以下の手順により行われている。先ず、押え部
材12を取り外したナット本体８が治具台上にセットされ
る。次に、ねじ軸４が回転しながらナット本体８に対し
移動する一方、前記ナット本体８の孔部10a（あるいは1
0b）からボール６が順次送り込まれる。そして、ナット
本体８内のねじ溝11とねじ軸４のねじ溝14とに所定数の
ボール６が一体的に装填された後、ボール６を充填した
ボールチューブ（図示せず）と押え部材12とがナット本
体８に取着される。
従来から以下の手順により行われている。先ず、押え部
材12を取り外したナット本体８が治具台上にセットされ
る。次に、ねじ軸４が回転しながらナット本体８に対し
移動する一方、前記ナット本体８の孔部10a（あるいは1
0b）からボール６が順次送り込まれる。そして、ナット
本体８内のねじ溝11とねじ軸４のねじ溝14とに所定数の
ボール６が一体的に装填された後、ボール６を充填した
ボールチューブ（図示せず）と押え部材12とがナット本
体８に取着される。
［考案が解決しようとする課題］ 然しながら、前記の組立方法では、実際上ねじ軸を回転
させる機構と、前記ねじ軸４をその軸線方向に変位させ
る機構とが必要となる。これによって、ボールねじ組立
装置全体の構成が複雑化してしまうという欠点が指摘さ
れている。
させる機構と、前記ねじ軸４をその軸線方向に変位させ
る機構とが必要となる。これによって、ボールねじ組立
装置全体の構成が複雑化してしまうという欠点が指摘さ
れている。
そこで、本考案の目的は、極めて簡単な構成で、ボール
ねじ組立作業を容易に且つ効率的に遂行可能なボールね
じ組立装置を提供することにある。
ねじ組立作業を容易に且つ効率的に遂行可能なボールね
じ組立装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本考案は、ボールねじを
構成するナット部材を配置する支持台と、 前記ボールねじを構成するねじ軸の両端を保持する一対
の保持部材と、 前記一対の保持部材を回転自在に支承するとともに、該
一対の保持部材同士の間隔を一定に保持した状態で前記
一対の保持部材と前記ねじ軸とを、該ねじ軸の軸線方向
に進退変位させる移動機構と、 前記ナット部材に設けられている一方のボール循環用孔
部に係合して前記孔部にボールを供給するとともに、該
ナット部材に対し進退自在なボール供給機構と、 を備え、 前記移動機構を介して前記ねじ軸が移動され、前記ボー
ル供給機構から前記ナット部材と前記ねじ軸の間にボー
ルが挿入されることにより該ねじ軸が自動的に回転され
ることを特徴とする。
構成するナット部材を配置する支持台と、 前記ボールねじを構成するねじ軸の両端を保持する一対
の保持部材と、 前記一対の保持部材を回転自在に支承するとともに、該
一対の保持部材同士の間隔を一定に保持した状態で前記
一対の保持部材と前記ねじ軸とを、該ねじ軸の軸線方向
に進退変位させる移動機構と、 前記ナット部材に設けられている一方のボール循環用孔
部に係合して前記孔部にボールを供給するとともに、該
ナット部材に対し進退自在なボール供給機構と、 を備え、 前記移動機構を介して前記ねじ軸が移動され、前記ボー
ル供給機構から前記ナット部材と前記ねじ軸の間にボー
ルが挿入されることにより該ねじ軸が自動的に回転され
ることを特徴とする。
［作用］ このように構成される本考案の係るボールねじ組立装置
では、一方のボール循環用孔部に供給されるボールが、
ナット部材のねじ溝とねじ軸のねじ溝とに一体的に嵌合
することにより、軸線方向に変位されているねじ軸が、
保持部材を介して自動的に回転するため、前記ねじ軸を
強制的に回転させる機構を不要とすることが出来、前記
ボールねじ組立装置全体の構成が簡素化する。
では、一方のボール循環用孔部に供給されるボールが、
ナット部材のねじ溝とねじ軸のねじ溝とに一体的に嵌合
することにより、軸線方向に変位されているねじ軸が、
保持部材を介して自動的に回転するため、前記ねじ軸を
強制的に回転させる機構を不要とすることが出来、前記
ボールねじ組立装置全体の構成が簡素化する。
［実施例］ 本考案に係るボールねじ組立装置について実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図および第２図において、参照符号20は本実施例に
係るボールねじ組立装置を示す。組立装置20はナット部
材２を構成するナット本体８を載置するための支持台22
と、ねじ軸４の両端を保持する保持部材24a、24bと、前
記保持部材24a、24bを回転自在に支承して前記ねじ軸４
をその軸線方向に進退変位させる移動機構26と、前記ナ
ット本体８の一方のボール循環用孔部10aからボール６
を供給するとともに、このナット本体８に対し昇降自在
なボール供給機構28とを備える。
係るボールねじ組立装置を示す。組立装置20はナット部
材２を構成するナット本体８を載置するための支持台22
と、ねじ軸４の両端を保持する保持部材24a、24bと、前
記保持部材24a、24bを回転自在に支承して前記ねじ軸４
をその軸線方向に進退変位させる移動機構26と、前記ナ
ット本体８の一方のボール循環用孔部10aからボール６
を供給するとともに、このナット本体８に対し昇降自在
なボール供給機構28とを備える。
支持台22にはナット本体８を収容すべく開口部30が形成
されるともに、この支持台22の上部にナット本体８の両
側部に設けられている作動ピン8a、8bを嵌合すべく溝32
a、32bが設けられる。
されるともに、この支持台22の上部にナット本体８の両
側部に設けられている作動ピン8a、8bを嵌合すべく溝32
a、32bが設けられる。
支持台22の両側方に、移動機構26を構成するガイド部材
34a、34bが設けられ、これらのガイド部材34a、34bにガ
イドバー36a、36bが挿通され、これらのガイドバー36
a、36bの両端部に第１および第２ブラケット38、40が固
定される。
34a、34bが設けられ、これらのガイド部材34a、34bにガ
イドバー36a、36bが挿通され、これらのガイドバー36
a、36bの両端部に第１および第２ブラケット38、40が固
定される。
第１ブラケット38の端部にナット42が設けられ、このナ
ット42にねじ軸４を軸線方向に進退変位させるための手
段である第１送りねじ軸44が嵌合し、この第１送りねじ
軸44の端部は支柱46に回転自在に支承されて第１ハンド
ル48を係着する。第１ブラケット38には前記第１送りね
じ軸44と平行に且つこれより短尺な第２送りねじ軸50が
螺合し、この第２送りねじ軸50の一端に第２ハンドル52
が係着されるとともに、その他端部に可動台54が支持さ
れる。前記可動台54には第１ブラケット38に嵌合するガ
イドバー56a、56bが係着され、これらのガイドバー56
a、56bの間に保持部材24aが回転自在に支承される。前
記保持部材24aは円錐状先端部58を有し、この円錐状先
端部58がねじ軸４の一端に係合する。
ット42にねじ軸４を軸線方向に進退変位させるための手
段である第１送りねじ軸44が嵌合し、この第１送りねじ
軸44の端部は支柱46に回転自在に支承されて第１ハンド
ル48を係着する。第１ブラケット38には前記第１送りね
じ軸44と平行に且つこれより短尺な第２送りねじ軸50が
螺合し、この第２送りねじ軸50の一端に第２ハンドル52
が係着されるとともに、その他端部に可動台54が支持さ
れる。前記可動台54には第１ブラケット38に嵌合するガ
イドバー56a、56bが係着され、これらのガイドバー56
a、56bの間に保持部材24aが回転自在に支承される。前
記保持部材24aは円錐状先端部58を有し、この円錐状先
端部58がねじ軸４の一端に係合する。
一方、第２ブラケット40には、保持部材24bが回転自在
に支承され、この保持部材24bに円錐状先端部60が形成
され、夫々の円錐状先端部58、60によりねじ軸４の両端
中央部が支持される。
に支承され、この保持部材24bに円錐状先端部60が形成
され、夫々の円錐状先端部58、60によりねじ軸４の両端
中央部が支持される。
ボール供給機構28は、支柱62を備え、前記支柱62にシリ
ンダ64に係合する昇降台66が配設される。昇降台66には
図示しないパーツフィーダに一端を接続されたパイプ68
の他端が嵌合し、このパイプ68と同軸的に円筒体70が昇
降台66の下方に延在する。
ンダ64に係合する昇降台66が配設される。昇降台66には
図示しないパーツフィーダに一端を接続されたパイプ68
の他端が嵌合し、このパイプ68と同軸的に円筒体70が昇
降台66の下方に延在する。
昇降台66の上部に検知手段を構成する近接スイッチ72が
設けられ、この近接スイッチ72の下方側に装填確認用ロ
ッド74が進退自在に配設される。前記ロッド74は昇降台
66内に介装されたばね76により常時鉛直下方向に付勢さ
れており、このロッド74の下部側は支持筒体78を挿通し
て所定長さだけ外方に突出している。
設けられ、この近接スイッチ72の下方側に装填確認用ロ
ッド74が進退自在に配設される。前記ロッド74は昇降台
66内に介装されたばね76により常時鉛直下方向に付勢さ
れており、このロッド74の下部側は支持筒体78を挿通し
て所定長さだけ外方に突出している。
本実施例に係るボール装填装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその動作について説明す
る。
に構成されるものであり、次にその動作について説明す
る。
先ず、ナット本体８を支持台22の開口部30に挿入すると
ともに、このナット本体８の両側部に設けられている作
動ピン8a、8bを溝32a、32bに嵌合させ、前記ナット本体
８を支持台22に載置する。次に、ねじ軸４がナット本体
８内に挿通されてその一端部が保持部材24bの円錐状先
端部60に係合された後、第２ハンドル52が回転されて可
動台54がねじ軸４側に移動する。このため、可動台54に
支承されている保持部材24aの円錐状先端部58がねじ軸
４の他端部に係合し、夫々の保持部材24a、24bを介しこ
のねじ軸４が支持される。
ともに、このナット本体８の両側部に設けられている作
動ピン8a、8bを溝32a、32bに嵌合させ、前記ナット本体
８を支持台22に載置する。次に、ねじ軸４がナット本体
８内に挿通されてその一端部が保持部材24bの円錐状先
端部60に係合された後、第２ハンドル52が回転されて可
動台54がねじ軸４側に移動する。このため、可動台54に
支承されている保持部材24aの円錐状先端部58がねじ軸
４の他端部に係合し、夫々の保持部材24a、24bを介しこ
のねじ軸４が支持される。
ボール供給機構28を構成するシリンダ64の駆動作用下に
昇降台66が下降されて円筒体70がナット本体８の一方の
孔部10a側に係合し、支持筒体78に挿通されているロッ
ド74の下端部が他方の孔部10bに嵌合する。
昇降台66が下降されて円筒体70がナット本体８の一方の
孔部10a側に係合し、支持筒体78に挿通されているロッ
ド74の下端部が他方の孔部10bに嵌合する。
そこで、パーツフィーダ（図示せず）からパイプ68を介
して円筒体70に、ボール６が送給される一方、第１ハン
ドル48が回転されて第１送りねじ軸44を介して第１ブラ
ケット38と第２ブラケット40とが一体的に矢印Ａ方向に
移動する。このため、ねじ軸４が軸線方向に移動し、こ
のねじ軸４に設けられているねじ溝14とナット本体８内
に設けられているねじ溝11とが一致する際に、ボール６
が円筒体70の下端部からナット本体８側に送り込まれ
る。
して円筒体70に、ボール６が送給される一方、第１ハン
ドル48が回転されて第１送りねじ軸44を介して第１ブラ
ケット38と第２ブラケット40とが一体的に矢印Ａ方向に
移動する。このため、ねじ軸４が軸線方向に移動し、こ
のねじ軸４に設けられているねじ溝14とナット本体８内
に設けられているねじ溝11とが一致する際に、ボール６
が円筒体70の下端部からナット本体８側に送り込まれ
る。
ナット本体８とねじ軸４の間にボール６が送り込まれる
ことにより、前記ナット本体８とねじ軸４とに相対的な
回転力が付与される。その際、本実施例では、ナット本
体８が支持台22に保持される一方、ねじ軸４の両端部を
保持している保持部材24a、24bが夫々可動台54、第２ブ
ラケット40に対し回転自在に支承されている。従って、
第１ハンドル48の回転作用下にねじ軸４が矢印Ａ方向に
さらに変位すると、このねじ軸４が保持部材24a、24bと
一体的に回転し、円筒体70から新たなボール６がナット
本体８側に送り出される。すなわち、ナット本体８のね
じ溝11とねじ軸４のねじ溝14とにボール６が送り込まれ
た後、ねじ軸４が自動的に回転してナット本体８内にボ
ール６を順次送り込むことが出来、従来のように、ねじ
軸４を強制的に回転させるための回転機構が不要とな
る。これによって、組立装置20全体の構成が一挙に簡素
化するとともに、ボールねじ組立作業が容易に且つ効率
的に遂行されるという効果が得られる。
ことにより、前記ナット本体８とねじ軸４とに相対的な
回転力が付与される。その際、本実施例では、ナット本
体８が支持台22に保持される一方、ねじ軸４の両端部を
保持している保持部材24a、24bが夫々可動台54、第２ブ
ラケット40に対し回転自在に支承されている。従って、
第１ハンドル48の回転作用下にねじ軸４が矢印Ａ方向に
さらに変位すると、このねじ軸４が保持部材24a、24bと
一体的に回転し、円筒体70から新たなボール６がナット
本体８側に送り出される。すなわち、ナット本体８のね
じ溝11とねじ軸４のねじ溝14とにボール６が送り込まれ
た後、ねじ軸４が自動的に回転してナット本体８内にボ
ール６を順次送り込むことが出来、従来のように、ねじ
軸４を強制的に回転させるための回転機構が不要とな
る。これによって、組立装置20全体の構成が一挙に簡素
化するとともに、ボールねじ組立作業が容易に且つ効率
的に遂行されるという効果が得られる。
ナット本体８とねじ軸４との間に所定数のボール６が送
り込まれると、このナット本体８の孔部10b側にボール
６が移動してこの孔部10bに臨入しているロッド74が上
方に付勢される。このため、ロッド74がばね76の弾発力
に抗して上昇し、近接スイッチ72が付勢される。従っ
て、ナット本体８内に所定数のボール６が供給されたこ
とを自動的に確認することが可能となる。
り込まれると、このナット本体８の孔部10b側にボール
６が移動してこの孔部10bに臨入しているロッド74が上
方に付勢される。このため、ロッド74がばね76の弾発力
に抗して上昇し、近接スイッチ72が付勢される。従っ
て、ナット本体８内に所定数のボール６が供給されたこ
とを自動的に確認することが可能となる。
ナット本体８内に所定数のボール６が収容された後、第
１ハンドル48の回転を停止させる一方、シリンダ64を駆
動して昇降台66を上昇させる。さらに、ナット本体８の
上部側にボール６が充填された図示しないボールチュー
ブと押え部材12とを装着する。そして、第２ハンドル52
を前記と逆方向に回転させて保持部材24aをねじ軸４か
ら離間させた後、当該組立装置20からボールねじを取り
出せばよい。
１ハンドル48の回転を停止させる一方、シリンダ64を駆
動して昇降台66を上昇させる。さらに、ナット本体８の
上部側にボール６が充填された図示しないボールチュー
ブと押え部材12とを装着する。そして、第２ハンドル52
を前記と逆方向に回転させて保持部材24aをねじ軸４か
ら離間させた後、当該組立装置20からボールねじを取り
出せばよい。
［考案の効果］ 以上のように構成される本考案に係るボールねじ組立装
置では、次のような効果並びに利点を奏する。
置では、次のような効果並びに利点を奏する。
移動機構を介してねじ軸を、その軸線方向に変位させて
このねじ軸とナット部材との間にボールが送り込まれる
と、保持部材を介しねじ軸が自動的に回転する。このた
め、ねじ軸を強制的に回転させるべく専用の回転機構を
設ける必要がなく、装置全体の構成が一挙に簡素化する
とともに、ボールねじ組立作業が容易に且つ効率的に遂
行される。
このねじ軸とナット部材との間にボールが送り込まれる
と、保持部材を介しねじ軸が自動的に回転する。このた
め、ねじ軸を強制的に回転させるべく専用の回転機構を
設ける必要がなく、装置全体の構成が一挙に簡素化する
とともに、ボールねじ組立作業が容易に且つ効率的に遂
行される。
第１図は本考案に係るボールねじ組立装置の斜視図、 第２図は前記組立装置の一部断面側面図、 第３図は一般的なボールねじの斜視説明図である。 ２…ナット部材 ４…ねじ軸 ６…ボール 20…組立装置 22…支持台 24a、24b…保持部材 26…移動機構 28…ボール供給機構 36a、36b…ガイドバー 38、40…ブラケット 44、50…送りねじ軸 72…近接スイッチ 74…ロッド
Claims (3)
- 【請求項１】ボールねじを構成するナット部材を配置す
る支持台と、 前記ボールねじを構成するねじ軸の両端を保持する一対
の保持部材と、 前記一対の保持部材を回転自在に支承するとともに、該
一対の保持部材同士の間隔を一定に保持した状態で前記
一対の保持部材と前記ねじ軸とを、該ねじ軸の軸線方向
に進退変位させる移動機構と、 前記ナット部材に設けられている一方のボール循環用孔
部に係合して前記孔部にボールを供給するとともに、該
ナット部材に対し進退自在なボール供給機構と、 を備え、 前記移動機構を介して前記ねじ軸が移動され、前記ボー
ル供給機構から前記ナット部材と前記ねじ軸の間にボー
ルが挿入されることにより該ねじ軸が自動的に回転され
ることを特徴とするボールねじ組立装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、 移動機構は、夫々の保持部材を支承する一組のブラケッ
トと、 前記一組のブラケットを連結する部材と、 一方のブラケットに係合し該一組のブラケットと一体的
にねじ軸を、その軸線方向に変位させる手段と、 を備えることを特徴とするボールねじ組立装置。 - 【請求項３】請求項１記載の装置において、 ボール供給機構は、ナット部材に設けられている他方の
ボール循環用孔部に係合し一方のボール循環用孔部から
前記他方のボール循環用孔部まで所定数のボールが供給
されたことを確認する検知手段を備えることを特徴とす
るボールねじ組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14126889U JPH0650108Y2 (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | ボールねじ組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14126889U JPH0650108Y2 (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | ボールねじ組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379232U JPH0379232U (ja) | 1991-08-13 |
| JPH0650108Y2 true JPH0650108Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31688179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14126889U Expired - Fee Related JPH0650108Y2 (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | ボールねじ組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650108Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7089654B2 (en) | 2002-09-26 | 2006-08-15 | Nsk Ltd. | Ball given quantity supply apparatus and method and apparatus for assembling ball screw apparatus |
| WO2023189121A1 (ja) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | Ntn株式会社 | ボールねじ装置の検査方法、検査治具、及び検査装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102221681B1 (ko) * | 2019-04-30 | 2021-03-02 | 강형우 | 탈부착 후드형 마스크 |
| CN112705923A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 广德锦汭轴承有限公司 | 一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置 |
-
1989
- 1989-12-06 JP JP14126889U patent/JPH0650108Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7089654B2 (en) | 2002-09-26 | 2006-08-15 | Nsk Ltd. | Ball given quantity supply apparatus and method and apparatus for assembling ball screw apparatus |
| WO2023189121A1 (ja) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | Ntn株式会社 | ボールねじ装置の検査方法、検査治具、及び検査装置 |
| EP4502422A4 (en) * | 2022-03-28 | 2025-07-09 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | BALL SCREW DEVICE INSPECTION METHOD, INSPECTION JIG AND INSPECTION DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379232U (ja) | 1991-08-13 |
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