JPH06501528A - ２支柱式台の構成 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、各端部か、支柱に沿って可動で、この支柱に沿う駆動を行わせる電 気モータユニットを有する駆動支持部を介して支柱に支持されている細長い作業 台の構成であって、上記駆動支持部は作業台の対応する端部をピボット支持して いるものに関するものである。

この発明の目的は、上記のような台において、停電の場合に安全に台を降下させ ることを可能にすることである。

この発明によれば、この目的は、各モータユニットにおいて、停電の場合に台を 降下させるためにモータブレーキを手動で解除するための作動手段か、実質的に 水平位置に対応する位置から台を偏位させてしまうような駆動支持部の動きを防 止するために起動されるように構成されたレベリング装置に接続され、上記の伝 達装置か、モータブレーキの手動解除によりレベリング装置か起動された場合に 、作動手段をモータブレーキを作動させる位置まで戻すように構成されているこ とにより達成されている。

従って、この発明によれば、モータブレーキを手動で解除する時の作業台の傾斜 が防止され、作業台か自重で支柱に沿って滑動する。

発明の一実施例を、以下、添付の図面を参照してより詐りに述べる。

第１図は、この発明か利用される種類の２支柱式作業台を示す側面図である。

第２図は、第１図に示す作業台の左側の支柱に関係する、発明に重要な部分を拡 大して示す。

第３図は、上記部分を第２図に垂直な方向から見た同様の拡大図である。

第１図は、骨組構造で組み立てた細長い作業台２を、各端部で骨組構造の支柱４ と６の各々によって、その支柱に沿って可動である各駆動支持部８及び１０を介 して支持する様子を示す。即ち、それ自体は公知である図示していない方法で、 駆動支持部はローラによって、支柱の縦方向に延びるローラのレースに対接する ことができ、また、支柱に沿って延びるラック上に歯車を介して支持される。歯 車は、第１図には概略的にしか図示していないか、電気モータユニット１２と１ ４のそれぞれによって駆動され、駆動支持部８と１０のそれぞれが支柱に沿って 駆動される。

駆動支持部８及び１０は、台２の上側部分の１６と１８のそれぞれにおいて台２ をピボット支持している。台２をピボット支持することによって、台か傾いた場 合に、台と支柱とか詰まって動かなくなることが防止される。

駆動支持部８と１０、及びそれに対応する台２の端部の間には、この発明による 構成に含まれる手段を有する、第２図及び第３図を参照して以下に説明するレベ リング機構かある。しかし、一般的にこのようなレベリング機構は、台を実質的 に水平位置に対応する位置から偏位させてしまうような駆動支持部の動きを防止 するように起動されるように構成されている。通常の駆動動作中は、電気的なブ １ノ一カによって、駆動速度が速すぎる駆動モータユニットを台が再び水平位置 に来るまで一時的に停止させて、これを行うことができる。このブレーカは、台 の位置によって制御されて、自動動作を行うようにすることができる。この機能 を行うレベリング機構の構成は公知であり、従ってここで詳しく述べる必要はな い。

ここに図示及び記述する実施例において、この発明による装置は、上記の機能を 有するレベリング機構の一部分を形成するとされているが、そのような機構とは 分離させて使用することも考えられる。

策２図を参照すると、レベリング機構は、駆動ユニット８に２０と２２で支持さ れて支柱４に対して横方向にシフト可能なロッド２４を備えている。ロッドの一 端は、台か動く時、ピボット１６を中心にした台２とロッド２４の相互の傾斜を 許容する、図示されていない継ぎ手により２６で台の下部に連結されている。

ロッド２４は、カム従動子として構成されたレバーアーム３２の一端３０と共動 できる、たる形のカム２８を支持している。レバーアーム３２は、その両端部間 で３４でピボット支持されており、その他端３６かボーデンケーブル３８に連結 されている。詳細には示されていないガイドを介して、ボーデンケーブル３８は 電気モータユニット１２まで通し、以下、更に詳しく述べるように、そのモータ ブレーキと共動する。

第３図には、電気モータユニットが、互いに平行に配列され、また、図示してい ないが、前述したように支柱に沿って延びているラックにかみ合った、４４と４ ６で示した各歯車を駆動するように構成された２つのモータ４０及び４２のそれ ぞれを含むものとして示されている。、４８は止めの機構を示している。止めの 装置４８と同様に、素子４０〜４６による支柱に沿う駆動支持部８及びｌＯのラ ンク駆動法は通常のものとすることができ、従って、ここで詳しく述べる必要は ない。

各モータ４０及び４２は、電力停止時にモータ紬を回転しないようにロックし、 それによって歯車４４と４６をラックにロックするように作動する構成の機械的 なモータブレーキ装Ｗ１５０と５２を有している。モータブレーキの構成自体は 公知の通常のものとすることができ、ブレーキの作動及び解除動きは、モータ軸 方向に沿って、それぞれラックの方向へ及びラックから離れる方向へ、直線的な ものである。

モータブレーキ５０及び５２の可動素子は、矢印５５の方向に移動させることに よりモータブレーキ５０と５２を解除するために、駆動支持部から手動で利用で きるように設計されたリンクシステム５４によって、相互に連結されている。

ボーデンケーブル３８の他端は、５６においで、矢印５５の逆方向に動く時に、 ケーブルがリンクンステム５４を介してモータブレーキ５０及び５２を引いて、 モータブレーキを起動するように、また、矢印５６の方向にリンクンステムか動 く時には、ケーブルかこの動きに従うように、リンクツステムに連結されている 。

電力供給が停止した時、上記のようにしてリンクシステム５４を動作させて、駆 動支持部８とｌＯの両方のモータブレーキをそれぞれ手動で解除すると、自重で 台２を降下させることかできる。

第１図において、台か左下に傾く傾向かあると仮定すると、台はピボット１６を 中心にして左回りに回転することになる。これによって台の下側か支柱４から離 れるため、ロッド２４を引っ張り、カム２８がこの動きに従い、カム従動子３０ を押し上げて、レバーアーム３２か右回りに回転する。そのため、ボーデンケー ブル３８か第２図では引き下げられる方向に、第３図では矢印５５の逆方向に引 かれる。リンクツステム５４に対する手動の力はこの動きに抗することができず 、モータブレーキは第３図の矢印５５の逆方向の動作により作動して、駆動支持 部８か一時的に停止する。駆動支持部１０は連続的に制約を受けない動作を行う ので、それによって、台２は再び水平位１をとり、口・ド２４を第２図において 左にソフトさせる。それによって、最終的にカム３８かカム従動子３０との係合 状態から悦するので、リンクツステム５４への連続的な手動力かモータブレーキ ５０及び５２を再解除して、駆動支持部８の降下動作を再び開始させることがで きる。

短く説明した上記の駆動モータユニットの通常動作用のブレーカは、第２図に６ ０で示されている。これらのブレーカは、ロッド２４上に同様に配置されたカム ６２及び６４により作動する。

勿論、この発明は、図に示し、上述した実施例に限定されず、請求の範囲の範囲 内で変更可能である。

Ｆｉｇ、　２ Ｆｉｇ、　３ 国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／ＳＥ　９１１００５６３

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．各端部を、支柱（４、６）に沿って可動で、この支柱に沿う駆動を可能とす る電気モータユニット（１２、１４）を含んでいる駆動支持部（８、１０）を介 して支柱によって支持された細長い作業台（２）において、上記駆動支持部は、 台の対応する端部をピボツト支持しており、特徴として、各モータユニット（１ ２、１４）において、電力供給の停止時に台を降下させるためのモータブレーキ （５０、５２）の手動解除用作動手段（５４）が、水平位置に実質的に対応する 位置から台を偏位させてしまう駆動支持部の動きを防止するために起動されるべ く構成されたレベリング装置（２４〜３８）に連結されており、上記伝達装置（ ３８）は、モータブレーキの手動解除によりレベリング装置が起動された場合、 作動手段（５４）をモータブレーキを作動させる位置まで戻すように構成されて いる、細長い作業台の構成。
2. ２．各駆動支持部におけるレベリング装置が、対応する支柱に対して台（２）が 傾斜した時に動作し、それによってレベリング装置を伝達装置（３８）に連結さ れるようにする機構（２４〜３２）を含むことを特徴とする請求項１に記載の構 成。
3. ３．上記機構が、台（２）の傾斜時の機械的動きに応答し、機械的伝達装置（３ ８）として構成された伝達装置に機械的に連結されて、上記機械的動きが作動手 段（５４）の戻りの動きとなるようにされた機械的手段（２４）を含んでいるこ とを特徴とする請求項２に記載の構成。
4. ４．機械的手段が、カム（２８）を含み、その動きがカム従動子（３０）によっ て検出され、このカム従動子がボーデンケーブル（３８）、リンク列等として構 成された伝達装置に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の構成。
5. ５．カム（２８）の動きが並進運動であり、カム従動子（３０）が２アームレバ ー（３２）の一部を構成し、この２アームレバーがその両端部間でピボツト支持 されており、その両端部の一方がカムに対接し、他方（３６）が伝達装置（３８ ）に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の構成。