JPH06501756A - 回転木戸制御方法および該方法により制御可能な回転木戸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 回転木戸制御方法および該方法により 制御可能な回転木戸 技術分野 本発明は回転木戸がそれぞれ遮断位置を定義する多数の角度的にずれた遮断アー ム、駆動モータおよび回転角度識別装置を有し、そしてそのさい各遮断アームの 正の制御結果によりまず外部作動によりかつ次いで前記駆動モータによりさらに 回転される、制御装置等が配置される通路の循環解放用の回転木戸制御方法、な らびに該方法により制御可能な回転木戸に関する。

従来の技術 例えば、国際特許ＷＯ−Ａ−９０／８８７５を援用することができる、このよう な停止位置においてそれぞれ配置された回転木戸は、配置された遮断アームにも 拘わらず回転方向識別装置によりり監視されるほんの少しだけのねじれを許容す る回転弾力結合を備えている。配置された停止位置は、制御装置により通過が許 容されるとすぐに、利用者による押し付は後回転木戸が次の回転位置にさらに回 転させられる電動機により停止位置に保持される。不法なねじれに際してモータ は運転されず、機械的なブレーキにより補強される。

同様にモータ駆動の回転木戸はドイツ連邦共和国特許第３８３１０５６号に示さ れ、そのモータは利用者により付与されたパルスにより動かされる。不法なねじ れに対してブレーキが電気的に制御される。

停止位置が電子制御ブレーキによって固定される、通路制御を有するさらに他の 回転木戸はイギリス国特許第２１８６６１８号に示されている。自由な通過が行 われることができるならば、遅い存続時間運転がモータによって行われることが できる。

制御された、回転木戸を取り付けた通路において一方基準を考慮することができ る。正の制御に基づいて解放された回転木戸はモータにより直接回転されないで 、利用者が通路に備えるとすぐに該利用者により回転されねばならない。解放さ れた回転木戸のねじれはそのさい遮断アームへの圧力により本体により生じ、そ のさい休止抵抗が克服されねばならない。まず休止抵抗の克服は一方で通路に対 する準備にかつ他方でまた利用者の正確な位置に戻され、その結果次のモータ駆 動が期待される時期に行われる。休止抵抗の克服は子供だけでなく、またとくに スキー装備に基づく成人に関してポータプルニーバーリフトへの通路において問 題があり、そのさい利用者の後ろで次の遮断アームが回転できるように考慮され ゛ても良い。

本発明は、出された要求により良好に対応し得る回転木戸の制御方法、ならびに 該方法により制御可能な回転木戸を提供することを課題とする。

発明の開示 本発明によれば、これは、各遮断アームが正の制御結果に際して遮断位置から次 の停止位置に移行させられかつ次いで外部作動により前記停止位置から、次の遮 断アームが前記遮断位置に横たわるまで、さらに回転させられることにより達成 される。

遮断位置の後に横たわる停止位置の採用により以下が達成される。すなわち、制 御結果が正に推移すると、遮断アームはまず停止位置にさらに動かされ、そのさ いこの運動は知覚されるだけでなく、また利用者にも目視可能である。利用者は 正確な、通路を問題なしに可能にする位置に進むことができそしてそれに対して 停止位置においてさらに停止している遮断アームを押圧することができ、それに より遮断アームのさらに他の回転がモータによって行われることができる。通路 準備シャフトの押圧に関して停止位置においてしかしながら、利用者がこの前提 条件によってのみ停止位置にまで前方に動かされるので、大きな抵抗の克服は必 要ない。遮断アームに僅かに触れるだけで十分であり、それはまたスキーについ ても僅かに上昇する底部において成人と同様に小さな子供により、困難が生じる ことなしに行われることができる。

本方法により制御可能な回転木戸は、本発明によれば、回転木戸が角度において 前記遮断位置の後に横たわる停止位置を有し、該停止位置において前記駆動モー タが外部作動まで停止させられることにより特徴付けられる。

遮断位置においてより高い抵抗を克服しなければならないので、回転木戸が制御 なしにまたは負の制御結果において少なくとも非常に厄介にゆがみ可能であるよ うに、好ましくはとくに遮断位置において作動させられる電磁ブレーキを有する 。駆動のためにとくに停止位置において短絡されることができる直流モータが使 用される。

回転木戸の十分な空間的な配置を導く第１の実施例は、回転円板の軸受軸とモー タ駆動軸との間にベベルギヤ伝動装置が設けられることを提供する。それはさら に、軸受軸の歯車に前記モータ駆動軸に対向する側において回転角度識別装置が 配置され、その結果回転木戸のコンパクトな構造が達成されることを許容する。

さらに好ましくは、モータ駆動軸にブレーキ、および回転方向識別装置および不 法なねじれに対する装置を含んでいる機械的な後退遮断装置が配置されることが 提供される。それにより、回転木戸の解放のために１方向にのみ必要であるそれ ぞれの装置が場所を取らずに配置される。

個々の部材の好都合な空間的配置を有する回転木戸の第２実施例は、軸受軸とモ ータ駆動軸との間にチェーン伝動装置が設けられ、その駆動チェーンが前記軸受 軸、前記モータ駆動軸およびブレーキ軸上に歯車を含み、それらがブレーキによ って作動可能であることを提供する。

１方向にのみの通路解放に関して、この実施例においては駆動チェーンに、ブレ ーキを不法なねじれにおいて作動する回転方向識別装置および回転角度識別装置 が配置されることが提供される。その実施例は通過方向が逆転可能であり、その 結果このような回転木戸が簡単な切替えにより入口も同様に出口の制御にも利用 可能であるという追加の利点を有する。

以下に、本発明を添付図面の各図に基づき、それに限定することなしにより詳細 に説明される。

図面の簡単な説明 第１図は回転円板に付いての概略平面図、第２図および第３図は２つの実施例を 示す概略側面図である。

発明を実施するための最良の形態 １つの通路軌道１６に回転木戸が配置され、その３つの遮断アーム４が第１図に 示される。上方に向けられた遮断アーム４は点線で示された停止位置の前に約１ ０゜の角度αにおいて横たわる遮断位置にある。電気駆動モータ６により駆動さ れる回転木戸は各遮断アーム４の遮断位置に電磁ブレーキ８により保持され、そ のさいブレーキ８の運動の間中モータ６は停止する。回転木戸に配置された制御 装置が通路軌道１６の通過に関する許可を保証するとすぐに、ブレーキ８が解放 されかつモータ６がそれぞれの遮断アーム４を遮断位置からモータ６が停止する 、とくに短絡される停止位置に回転される。これにおいて利用者から遮断アーム ４に対して押圧されねばならず、その後モータ６は再びスイッチが入れられる。

停止位ｉにおいてそのさいブレーキ８は解放されたままである。遮断アーム６に 加えるべき圧力は非常に小さくかつそれに伴ってまた不都合な条件により問題な く発生し得る。さらに再びスイッチが入れられたモータ６は通路の解放により回 転木戸を、その次の遮断アーム４がブレーキ８が再び作動される遮断位置に達す るまで回転する。遮断位置および停止位置における遮断アーム４の正確な位置は 従属させられた意味による。かくしてまた遮断位置または停止位置は通路方向に 対して垂直に横たわることができる。明らかなように、また中間位置、ならびに 角度に関しての他の大きさが考え得る。

回転木戸は、軸受軸２が回転円板３およびこれから離れている遮断アーム４とと もに配置されることにより、通常の方法においてケースｌを備えている。軸２は 好ましくは斜めに延びかつ遮断アーム４が回転円板３から半径方向に離れておら ず、その結果それぞれ遮断位置に横たわる遮断アーム４はほぼ水平になっている 。しかしながらこの詳細は本発明に必須でなくかつそれぞれの通路に適合させら れる。

軸受軸２とモータ駆動軸９との間には第２図によればベベルギヤ伝動装置が設け られ、そのさい軸受は軸２上の歯車５の歯に１１００ないし１０°のそれぞれの 回転角度を検出する回転角度識別装置１２が配置される。モータ駆動軸９は歯車 ５と噛合する歯車ｌＯ１詳しく示されてない機械的な後退遮断装置１１がそれに よって回転が１方向にのみ許容され、そして不法な反対方向の回転を遮断する詳 しくしめされてない機械的な後退遮断装置１１、ならびに電磁ブレーキ８を支持 し、そして減速駆動装置７を介してモータ６に接続される。

第３図による形成において軸受軸２に対してほぼ対称的な構造が付与され、その さい一方でモータ６および他方でブレーキ８がケース１内に配置される。力伝達 はモータ駆動軸９の歯車ｌＯ１軸受軸２の歯車５および電磁ブレーキ８により固 定可能であるブレーキ軸上の歯車１４が係合する駆動チェーン１３を介して行わ れる。３つの歯車５．１０および１４はそこでチェーン歯車として形成され、そ のさいチェーン１３はほぼ楕円卵形に延びる。中間位Ｉにおいて駆動チェーン１ ３は一方でモータ６およびブレーキ８を制御する回転角度識別装ｆｆ１ｆ１２お よび他方で、回転木戸が不法な方向に回転されるとき、ブレーキ９を制御する回 転方向識別装置１１が配置される。符号１５によりさらチェーン伸張器が示され る。第３図に示された実施例は、切替えにより制御が簡単な方法において許容さ れかつ不法な回転方向が交換可能であるので、入口にもまた同様に出口にも利用 可能である。

記載された電磁ブレーキ８および電気駆動モータに代えてまた、他の、例えば、 油圧駆動ブレーキおよびモータが使用可能である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．回転木戸がそれぞれ遮断位置を定義する多数の角度的にずれた遮断アーム、 駆動モータおよび回転角度識別装置を有し、そしてそのさい各遮断アームの正の 制御結果によりまず外部作動によりかつ次いで前記駆動モータによりさらに回転 される、制御装置等が配置される通路の循環解放用の回転木戸制御方法において 、各遮断アームが正の制御結果に際して遮断位置から次の停止位置に移行させら れかつ次いで外部作動により前記停止位置から、次の遮断アームが前記遮断位置 に横たわるまで、さらに回転させられることを特徴とする回転木戸の制御方法。
2. ２．それによりそれぞれ前記遮断位置において通過方向に対してほぼ直角に延び る回転可能に取り付けられた回転円板により角度的にずらされた離れている遮断 アーム、駆動モータ、回転角度識別装置および正の制御結果において前記遮断ア ームの外部作動により前記駆動モータを回転させる制御装置を備えた請求の範囲 第１項に記載の方法により制御可能な回転木戸において、前記回転木戸が角度（ α）において前記遮断位置の後に横たわる停止位置を有し、該停止位置において 前記駆動モータ（６）が外部作動まで停止させられることを特徴とする回転木戸 。
3. ３．前記遮断位置において作動させられるブレーキ（８）を有することを特徴と する請求の範囲第２項に記載の回転木戸。
4. ４．前記駆動モータ（６）が前記停止位置において短絡されることを特徴とする 請求の範囲第２項に記載の回転木戸。
5. ５．前記回転円板（３）の軸受軸（２）と前記モータ駆動軸（９）との間にベベ ルギヤ伝動装置が設けられることを特徴とする請求の範囲第２項ないし第４項の いずれか１項に記載の回転木戸。
6. ６．前記軸受軸（２）の歯車（５）に前記モータ駆動軸（９）に対向する側にお いて前記回転角度識別装置（１２）が配置されることを特徴とする請求の範囲第 ５項に記載の回転木戸。
7. ７．前記モータ駆動軸（９）に前記ブレーキ（８）、および回転方向識別装置（ １１）および不法なねじれに対する装置を含んでいる機械的な後退遮断装置が配 置されることを特徴とする請求の範囲第５項または第６項に記載の回転木戸。
8. ８．前記軸受軸（２）と前記モータ駆動軸（９）との間にチエーン伝動装置が設 けられ、その駆動チエーン（１３）が前記軸受軸（２）、前記モータ駆動軸（９ ）およびブレーキ軸上に歯車（５，１０，１４）を含み、それらは前記ブレーキ （８）により作動可能であることを特徴とする請求の範囲第２項ないし第４項の いずれか１項に記載の回転木戸。
9. ９．前記駆動チエーン（１３）に、前記ブレーキ（８）を不法なねじれにおいて 作動する回転方向識別装置（１１）および回転角度識別装置（１２）が配置され ることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の回転木戸。