JPH065020A - サーボパターンの書込み装置および書込み方法 - Google Patents
サーボパターンの書込み装置および書込み方法Info
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- JPH065020A JPH065020A JP15793192A JP15793192A JPH065020A JP H065020 A JPH065020 A JP H065020A JP 15793192 A JP15793192 A JP 15793192A JP 15793192 A JP15793192 A JP 15793192A JP H065020 A JPH065020 A JP H065020A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気ディスクへのサーボパターンの書込み装置
に関し、磁気ディスク装置のキャリッジの上端にレーザ
ー測長用ミラーを取り付けることなく、磁気ディスクに
サーボパターンを書込むことができるようにすることで
ある。 【構成】外部ボイスコイルモーター１で回動されるアク
チュエータ２の上端にレーザー測長用ミラー３を搭載
し、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジａに取付けた磁
気ヘッドｂを有するヘッドアームｃのインナ回動方向の
側面に当接して、ヘッドアームｃが追随して移動する当
接棒４を前記アクチュエータ２に設け、前記レーザー測
長用ミラー３に入射させたレーザーの反射を測定して、
アクチュエータ２の回動角度を測定することにより、キ
ャリッジａに取付けた磁気ヘッドｂの移動を測定するレ
ーザー測長システム５を設けたことを特徴とする磁気デ
ィスクへのサーボパターンの書込み装置。
に関し、磁気ディスク装置のキャリッジの上端にレーザ
ー測長用ミラーを取り付けることなく、磁気ディスクに
サーボパターンを書込むことができるようにすることで
ある。 【構成】外部ボイスコイルモーター１で回動されるアク
チュエータ２の上端にレーザー測長用ミラー３を搭載
し、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジａに取付けた磁
気ヘッドｂを有するヘッドアームｃのインナ回動方向の
側面に当接して、ヘッドアームｃが追随して移動する当
接棒４を前記アクチュエータ２に設け、前記レーザー測
長用ミラー３に入射させたレーザーの反射を測定して、
アクチュエータ２の回動角度を測定することにより、キ
ャリッジａに取付けた磁気ヘッドｂの移動を測定するレ
ーザー測長システム５を設けたことを特徴とする磁気デ
ィスクへのサーボパターンの書込み装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置の
磁気ディスクへのサーボパターンの書込み装置および書
込み方法に関するものであり、ここで、サーボパターン
とは、スピンドルに複数枚組み込まれた磁気ディスク
に、磁気記録によって同心円状に書込まれた磁気ヘッド
の位置決め用の情報であり、このサーボパターンは、一
枚の磁気ディスクの片面に書く場合と、複数枚の磁気デ
ィスクに書く場合の２通りの場合がある。また、このサ
ーボパターンは、通常、磁気ディスク装置を完成体に近
い状態に組み立て、それを筐体に密封する前にサーボパ
ターンの書込み装置によって書込まれる。
磁気ディスクへのサーボパターンの書込み装置および書
込み方法に関するものであり、ここで、サーボパターン
とは、スピンドルに複数枚組み込まれた磁気ディスク
に、磁気記録によって同心円状に書込まれた磁気ヘッド
の位置決め用の情報であり、このサーボパターンは、一
枚の磁気ディスクの片面に書く場合と、複数枚の磁気デ
ィスクに書く場合の２通りの場合がある。また、このサ
ーボパターンは、通常、磁気ディスク装置を完成体に近
い状態に組み立て、それを筐体に密封する前にサーボパ
ターンの書込み装置によって書込まれる。
【０００２】図３は従来のサーボパターンの書込み装置
を示し、２１は完成体に近い状態に複数枚組立てられた
磁気ディスクに、サーボパターンを書き込もうとする磁
気ディスク装置で、その構成の主要部は、モーター２２
を内蔵したスピンドル２３に複数枚の磁気ディスク２４
が組立てられ、これらの磁気ディスクに対応する磁気ヘ
ッド２５を取付けた複数個のヘッドアーム２６を、ボイ
スコイルモーター２７によって回動されるキャリッジ２
８に搭載し、このボイスコイルモーター２７はボイスコ
イルモーター駆動部２９によって制御されて回動駆動さ
れるように構成されている。
を示し、２１は完成体に近い状態に複数枚組立てられた
磁気ディスクに、サーボパターンを書き込もうとする磁
気ディスク装置で、その構成の主要部は、モーター２２
を内蔵したスピンドル２３に複数枚の磁気ディスク２４
が組立てられ、これらの磁気ディスクに対応する磁気ヘ
ッド２５を取付けた複数個のヘッドアーム２６を、ボイ
スコイルモーター２７によって回動されるキャリッジ２
８に搭載し、このボイスコイルモーター２７はボイスコ
イルモーター駆動部２９によって制御されて回動駆動さ
れるように構成されている。
【０００３】３０はこのような磁気ディスク装置２１に
サーボパターンを書込むときにのみ、前記キャリッジ２
８の上端に搭載するレーザー測長用ミラー、３１はレー
ザー測長システムで、前記レーザー測長用ミラー３０へ
のレーザーの入・反射の測定により、前記キャリッジ２
８の回動角度すなわちこのキャリッジ２８にヘッドアー
ム２６を介して取付けた磁気ヘッド２５の移動距離を測
定する。
サーボパターンを書込むときにのみ、前記キャリッジ２
８の上端に搭載するレーザー測長用ミラー、３１はレー
ザー測長システムで、前記レーザー測長用ミラー３０へ
のレーザーの入・反射の測定により、前記キャリッジ２
８の回動角度すなわちこのキャリッジ２８にヘッドアー
ム２６を介して取付けた磁気ヘッド２５の移動距離を測
定する。
【０００４】３２はサーボパターン書込部で、前記複数
の磁気ヘッドのうち、サーボパターンを書込む磁気ディ
スク２４′に対応する磁気ヘッド２５′に、このサーボ
パターン書込部３２からのサーボパターン信号を印加す
る。３３は前記ボイスコイルモーター駆動部２９と、レ
ーザー測長システム３１と、サーボパターン書込部３２
とをそれぞれ制御する制御部である。なお、Ｌはレーザ
ーである。
の磁気ヘッドのうち、サーボパターンを書込む磁気ディ
スク２４′に対応する磁気ヘッド２５′に、このサーボ
パターン書込部３２からのサーボパターン信号を印加す
る。３３は前記ボイスコイルモーター駆動部２９と、レ
ーザー測長システム３１と、サーボパターン書込部３２
とをそれぞれ制御する制御部である。なお、Ｌはレーザ
ーである。
【０００５】この従来のサーボパターンの書込み装置
は、図３に示すように、磁気ディスク装置の前記キャリ
ッジ２８の上端にレーザー測長用ミラー３０を取付けて
いるため、このレーザー測長用ミラー３０と、キャリッ
ジ２８によって回動される磁気ヘッド２５，２５′との
回動は全く同じである。つまり、レーザー測長用ミラー
３０は磁気ディスク２４，２４′のアウタストッパー位
置（図示しない）からインナストッパー位置（図示しな
い）まで磁気ヘッド２５，２５′と同じ回動をすること
になる。
は、図３に示すように、磁気ディスク装置の前記キャリ
ッジ２８の上端にレーザー測長用ミラー３０を取付けて
いるため、このレーザー測長用ミラー３０と、キャリッ
ジ２８によって回動される磁気ヘッド２５，２５′との
回動は全く同じである。つまり、レーザー測長用ミラー
３０は磁気ディスク２４，２４′のアウタストッパー位
置（図示しない）からインナストッパー位置（図示しな
い）まで磁気ヘッド２５，２５′と同じ回動をすること
になる。
【０００６】次に、前記のようなサーボパターンの書込
み装置によるサーボパターンの書込み動作を説明する
と、先ず、磁気ディスクのトラック数を確認するため、
制御部３３によりボイスコイルモーター駆動部２９を制
御して、ボイスコイルモーター２７によってキャリッジ
２８を回動駆動し、このキャリッジ２８にヘッドアーム
２６を介して取付けた磁気ヘッド２５，２５′を、磁気
ディスクのアウタ方向に１トラックピッチずつ移動しな
がら、レーザー測長システム３１で磁気ヘッド２５，２
５′の移動距離すなわちトラック数を測定し、磁気ヘッ
ド２５，２５′の移動距離に変化がなくなったところ
で、前記レーザー測長用ミラー３０の回動がなくなり、
これによって磁気ヘッド２５，２５′がアウタストッパ
ー位置まで移動したことが判断され、磁気ディスクの最
インナトラックから最アウタトラックまでのトラック数
を確認することができる。
み装置によるサーボパターンの書込み動作を説明する
と、先ず、磁気ディスクのトラック数を確認するため、
制御部３３によりボイスコイルモーター駆動部２９を制
御して、ボイスコイルモーター２７によってキャリッジ
２８を回動駆動し、このキャリッジ２８にヘッドアーム
２６を介して取付けた磁気ヘッド２５，２５′を、磁気
ディスクのアウタ方向に１トラックピッチずつ移動しな
がら、レーザー測長システム３１で磁気ヘッド２５，２
５′の移動距離すなわちトラック数を測定し、磁気ヘッ
ド２５，２５′の移動距離に変化がなくなったところ
で、前記レーザー測長用ミラー３０の回動がなくなり、
これによって磁気ヘッド２５，２５′がアウタストッパ
ー位置まで移動したことが判断され、磁気ディスクの最
インナトラックから最アウタトラックまでのトラック数
を確認することができる。
【０００７】この磁気ヘッド２５，２５′のアウタスト
ッパー位置でサーボパターンを書き込む。次に、制御部
３３がレーザー測長システム３１で測定された磁気ヘッ
ド２５，２５′の移動距離を監視しながら前記ボイスコ
イルモーター駆動部２９を制御して、１トラックピッチ
だけインナ方向に磁気ヘッド２５，２５′を移動させた
後にサーボパターンを書き込む。以下、同様にして磁気
ヘッド２５，２５′がインナストッパー位置に来るまで
サーボパターンを書き込む。
ッパー位置でサーボパターンを書き込む。次に、制御部
３３がレーザー測長システム３１で測定された磁気ヘッ
ド２５，２５′の移動距離を監視しながら前記ボイスコ
イルモーター駆動部２９を制御して、１トラックピッチ
だけインナ方向に磁気ヘッド２５，２５′を移動させた
後にサーボパターンを書き込む。以下、同様にして磁気
ヘッド２５，２５′がインナストッパー位置に来るまで
サーボパターンを書き込む。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のサ
ーボパターンの書込装置は、図３に示すように、レーザ
ー測長用ミラー３０を磁気ディスク装置の前記キャリッ
ジ２８の上端に搭載しているため、近年のように、磁気
ディスクの直径がたとえば２．５インチと言ったように
小型化された磁気ディスク装置のキャリッジ２８の上端
に、レーザー測長用ミラー３０を取り付けることが難し
くなってきた。
ーボパターンの書込装置は、図３に示すように、レーザ
ー測長用ミラー３０を磁気ディスク装置の前記キャリッ
ジ２８の上端に搭載しているため、近年のように、磁気
ディスクの直径がたとえば２．５インチと言ったように
小型化された磁気ディスク装置のキャリッジ２８の上端
に、レーザー測長用ミラー３０を取り付けることが難し
くなってきた。
【０００９】この発明は、磁気ディスク装置のキャリッ
ジの上端にレーザー測長用ミラーを搭載しないで、外部
ボイスコイルモーターで回動されるアクチュエータの上
端にレーザー測長用ミラーを搭載し、このアクチュエー
タに設けた当接棒を、磁気ディスク装置のキャリッジに
搭載した磁気ヘッドを有するヘッドアームのインナ回動
方向の側面に当接して、ヘッドアームと共に前記レーザ
ー測長用ミラーを搭載したアクチュエータが移動するよ
うにしたサーボパターンの書込装置とすることにより、
従来例のような問題をなくすことを目的とするものであ
る。
ジの上端にレーザー測長用ミラーを搭載しないで、外部
ボイスコイルモーターで回動されるアクチュエータの上
端にレーザー測長用ミラーを搭載し、このアクチュエー
タに設けた当接棒を、磁気ディスク装置のキャリッジに
搭載した磁気ヘッドを有するヘッドアームのインナ回動
方向の側面に当接して、ヘッドアームと共に前記レーザ
ー測長用ミラーを搭載したアクチュエータが移動するよ
うにしたサーボパターンの書込装置とすることにより、
従来例のような問題をなくすことを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明のサーボパター
ンの書込み装置は、前記目的を達成するために、図１に
示すように、外部ボイスコイルモーター１で回動される
アクチュエータ２の上端にレーザー測長用ミラー３を搭
載し、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジａに取付けた
磁気ヘッドｂを有するヘッドアームｃのインナ回動方向
の測面に当接して、ヘッドアームｃが追随して移動する
当接棒４を前記アクチュエータ２に設け、前記レーザー
側長用ミラー３に入射させたレーザーの反射を測定し
て、アクチュエータ２の回動角度を測定することによ
り、キャリッジａに取付けた磁気ヘッドｂの移動を測定
するレーザー測長システム５を設けて構成したものであ
る。
ンの書込み装置は、前記目的を達成するために、図１に
示すように、外部ボイスコイルモーター１で回動される
アクチュエータ２の上端にレーザー測長用ミラー３を搭
載し、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジａに取付けた
磁気ヘッドｂを有するヘッドアームｃのインナ回動方向
の測面に当接して、ヘッドアームｃが追随して移動する
当接棒４を前記アクチュエータ２に設け、前記レーザー
側長用ミラー３に入射させたレーザーの反射を測定し
て、アクチュエータ２の回動角度を測定することによ
り、キャリッジａに取付けた磁気ヘッドｂの移動を測定
するレーザー測長システム５を設けて構成したものであ
る。
【００１１】
【作用】この発明のサーボパターンの書込み装置は、前
記のような構成により、従来のように、サーボパターン
の書込みに際し、レーザー測長用ミラーを、磁気ディス
ク装置の磁気ヘッドを位置決め（シーク）するキャリッ
ジの上端に搭載する必要がないので、近年のように、磁
気ディスクの直径がたとえば２．５インチと言ったよう
に小型化された磁気ディスク装置のキャリッジの上端
に、レーザー測長用ミラーを搭載することが難しくな
る、と言った問題がなくなる。
記のような構成により、従来のように、サーボパターン
の書込みに際し、レーザー測長用ミラーを、磁気ディス
ク装置の磁気ヘッドを位置決め（シーク）するキャリッ
ジの上端に搭載する必要がないので、近年のように、磁
気ディスクの直径がたとえば２．５インチと言ったよう
に小型化された磁気ディスク装置のキャリッジの上端
に、レーザー測長用ミラーを搭載することが難しくな
る、と言った問題がなくなる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明のサーボパターンの書込み装
置の実施例を図２を参照して説明する。ＤＥは完成体に
近い状態に組み立て、それを筐体に密封する前に磁気デ
ィスクにサーボパターンを書込もうとする従来一般の磁
気ディスク装置で、その構成の主要部は、モーターｄを
内蔵したスピンドルｅに複数枚取付けた磁気ディスク
ｆ，ｆ′と、これらの磁気ディスクに対応する磁気ヘッ
ドｂ，ｂ′を保持した複数個のヘッドアームｃを搭載し
ボイスコイルモーターｇによって回動されるキャリッジ
ａと、ボイスコイルモーター駆動部ｈとより構成されて
いる。
置の実施例を図２を参照して説明する。ＤＥは完成体に
近い状態に組み立て、それを筐体に密封する前に磁気デ
ィスクにサーボパターンを書込もうとする従来一般の磁
気ディスク装置で、その構成の主要部は、モーターｄを
内蔵したスピンドルｅに複数枚取付けた磁気ディスク
ｆ，ｆ′と、これらの磁気ディスクに対応する磁気ヘッ
ドｂ，ｂ′を保持した複数個のヘッドアームｃを搭載し
ボイスコイルモーターｇによって回動されるキャリッジ
ａと、ボイスコイルモーター駆動部ｈとより構成されて
いる。
【００１３】前記磁気ディスク装置ＤＥの磁気ディスク
ｆ′にサーボパターンを書込む際には、磁気ヘッドｂ，
ｂ′を有するヘッドアームｃを搭載したキャリッジａを
回転駆動するボイスコイルモーターｇに、キャリッジａ
に搭載したヘッドアームｃが磁気ディスクｆ，ｆ′のイ
ンナ方向に回動するような電流を流しておく。
ｆ′にサーボパターンを書込む際には、磁気ヘッドｂ，
ｂ′を有するヘッドアームｃを搭載したキャリッジａを
回転駆動するボイスコイルモーターｇに、キャリッジａ
に搭載したヘッドアームｃが磁気ディスクｆ，ｆ′のイ
ンナ方向に回動するような電流を流しておく。
【００１４】１はこの発明のサーボパターンの書込み装
置を構成する外部ボイスコイルモーター、２はこの外部
ボイスコイルモーターで回動されるアクチュエータ、３
はこのアクチュエータの上端に搭載したレーザー測長用
ミラー、４は前記アクチュエータ２に垂下させて設けた
当接棒で、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジａに取付
けた磁気ヘッドｂ，ｂ′を有するヘッドアームｃのイン
ナ回動方向の側面に当接させており、このヘッドアーム
ｃをインナ方向に回動付勢しておくことにより、前記当
接棒４を外部ボイスコイルモーター１によってインナ方
向に移動させると、これに追随して前記ヘッドアームｃ
もインナ方向に回動する。
置を構成する外部ボイスコイルモーター、２はこの外部
ボイスコイルモーターで回動されるアクチュエータ、３
はこのアクチュエータの上端に搭載したレーザー測長用
ミラー、４は前記アクチュエータ２に垂下させて設けた
当接棒で、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジａに取付
けた磁気ヘッドｂ，ｂ′を有するヘッドアームｃのイン
ナ回動方向の側面に当接させており、このヘッドアーム
ｃをインナ方向に回動付勢しておくことにより、前記当
接棒４を外部ボイスコイルモーター１によってインナ方
向に移動させると、これに追随して前記ヘッドアームｃ
もインナ方向に回動する。
【００１５】５は前記レーザー測長用ミラー３に入射さ
せたレーザーの反射を測定して、アクチェエータ２の回
動角度を測定することにより、キャリッジａにヘッドア
ームｃを介して取付けた磁気ヘッドｂ，ｂ′の移動を測
定するレーザー測長システム、６はアクチュエータ２を
回動駆動する外部ボイスコイルモーター１を回動制御す
る外部ボイスコイルモーター駆動部である。
せたレーザーの反射を測定して、アクチェエータ２の回
動角度を測定することにより、キャリッジａにヘッドア
ームｃを介して取付けた磁気ヘッドｂ，ｂ′の移動を測
定するレーザー測長システム、６はアクチュエータ２を
回動駆動する外部ボイスコイルモーター１を回動制御す
る外部ボイスコイルモーター駆動部である。
【００１６】７はサーボパターン書込部で、８はインデ
ックスパターン書込部であり、これらの書込部からのサ
ーボパターン信号とインデックスパターン信号が、切換
回路９を介して磁気ディスクｆ′のサーボ面にサーボパ
ターンあるいはインデックスパターンを書込む磁気ヘッ
ドｂ′に印加される。また、磁気ディスクｆ′に書込ま
れたインデックスパターンの復調は切換回路９を介して
インデックスパターン復調部１０によって復調される。
１１はレーザー測長システム５と、外部ボイスコイルモ
ーター駆動部６と、前記サーボパターン書込部７と、イ
ンデックスパターン書込部８と、インデックスパターン
復調部１０とを制御する制御部である。なお、Ｌはレー
ザーである。
ックスパターン書込部であり、これらの書込部からのサ
ーボパターン信号とインデックスパターン信号が、切換
回路９を介して磁気ディスクｆ′のサーボ面にサーボパ
ターンあるいはインデックスパターンを書込む磁気ヘッ
ドｂ′に印加される。また、磁気ディスクｆ′に書込ま
れたインデックスパターンの復調は切換回路９を介して
インデックスパターン復調部１０によって復調される。
１１はレーザー測長システム５と、外部ボイスコイルモ
ーター駆動部６と、前記サーボパターン書込部７と、イ
ンデックスパターン書込部８と、インデックスパターン
復調部１０とを制御する制御部である。なお、Ｌはレー
ザーである。
【００１７】次にこの発明のサーボパターンの書込み装
置の動作すなわちサーボパターンの書込み方法を説明す
る。磁気ディスク装置ＤＥの磁気ディスクｆ′にサーボ
パターンを書込む際には、磁気ヘッドｂ，ｂ′を有する
ヘッドアームｃを搭載したキャリッジａを回転駆動する
ボイスコイルモーターｇに、ボイスコイルモーター駆動
部ｈによって、キャリッジａに搭載したヘッドアームｃ
が、磁気ディスクｆ，ｆ′のインナ方向に回動するよう
な電流を流しておく。
置の動作すなわちサーボパターンの書込み方法を説明す
る。磁気ディスク装置ＤＥの磁気ディスクｆ′にサーボ
パターンを書込む際には、磁気ヘッドｂ，ｂ′を有する
ヘッドアームｃを搭載したキャリッジａを回転駆動する
ボイスコイルモーターｇに、ボイスコイルモーター駆動
部ｈによって、キャリッジａに搭載したヘッドアームｃ
が、磁気ディスクｆ，ｆ′のインナ方向に回動するよう
な電流を流しておく。
【００１８】制御部１１が外部ボイスコイルモーター駆
動部６を制御して、外部ボイスコイルモーター１を駆動
し、前記ヘッドアームｃのインナ回動方向の側面に当接
させた当接棒４を、磁気ディスクのアウタ方向に移動さ
せて、磁気ディスク装置のキャリッジａに取付けたヘッ
ドアームｃを磁気ディスクのアウタ方向へ移動させなが
ら、レーザー測長システム５でヘッドアームｃすなわち
磁気ヘッドｂ，ｂ′の移動距離を監視し、ヘッドアーム
ｃの移動がストッパーによって止まり、レーザー測長シ
ステム５による監視で、移動距離に変化がなくなったと
ころで、磁気ヘッドｂ，ｂ′がアウタストッパー位置
（最アウタトラック）まで移動したと判断する。
動部６を制御して、外部ボイスコイルモーター１を駆動
し、前記ヘッドアームｃのインナ回動方向の側面に当接
させた当接棒４を、磁気ディスクのアウタ方向に移動さ
せて、磁気ディスク装置のキャリッジａに取付けたヘッ
ドアームｃを磁気ディスクのアウタ方向へ移動させなが
ら、レーザー測長システム５でヘッドアームｃすなわち
磁気ヘッドｂ，ｂ′の移動距離を監視し、ヘッドアーム
ｃの移動がストッパーによって止まり、レーザー測長シ
ステム５による監視で、移動距離に変化がなくなったと
ころで、磁気ヘッドｂ，ｂ′がアウタストッパー位置
（最アウタトラック）まで移動したと判断する。
【００１９】この最アウタトラックを基準として、レー
ザー測長システム５および制御部１１による制御によ
り、外部ボイスコイルモーター駆動部６によって外部ボ
イスコイルモーター１に制御電流を流し、１トラックピ
ッチずつ前記当接棒４をインナ方向にトラック数をカウ
ントしながら移動させると、磁気ディスク装置ＤＥのキ
ャリッジａに取付けたヘッドアームｃもこれに追随して
インナ方向に移動して、図示しないインナストッパに当
接し、それ以上のインナ方向への移動が停止される。さ
らに、前記当接棒４をインナ方向に移動させて停止位置
までのインナ方向のトラック数を前記レーザー測長シス
テム５によってカウントする。前記ヘッドアームｃの停
止位置では、前記インデックスパターン書込部８からイ
ンデックスパターン信号を磁気ヘッドｂ′に印加して、
磁気ディスクｆ′にインデックスパターンを書込む。
ザー測長システム５および制御部１１による制御によ
り、外部ボイスコイルモーター駆動部６によって外部ボ
イスコイルモーター１に制御電流を流し、１トラックピ
ッチずつ前記当接棒４をインナ方向にトラック数をカウ
ントしながら移動させると、磁気ディスク装置ＤＥのキ
ャリッジａに取付けたヘッドアームｃもこれに追随して
インナ方向に移動して、図示しないインナストッパに当
接し、それ以上のインナ方向への移動が停止される。さ
らに、前記当接棒４をインナ方向に移動させて停止位置
までのインナ方向のトラック数を前記レーザー測長シス
テム５によってカウントする。前記ヘッドアームｃの停
止位置では、前記インデックスパターン書込部８からイ
ンデックスパターン信号を磁気ヘッドｂ′に印加して、
磁気ディスクｆ′にインデックスパターンを書込む。
【００２０】次に、前記当接棒４を１トラックずつ前記
レーザー測長システム５によってカウントしながらアウ
タ方向に移動して行き、この当接棒４が前記移動が停止
されていたヘッドアームｃを押動して、前記磁気ディス
クｆ′に書込んだインデックスパターンを、前記磁気ヘ
ッドｂ′およびインデックスパターン復調部１０で復調
できなくなったところを、磁気ディスクの最インナトラ
ックであると、前記レーザー測長システム５が確認する
ことができる。
レーザー測長システム５によってカウントしながらアウ
タ方向に移動して行き、この当接棒４が前記移動が停止
されていたヘッドアームｃを押動して、前記磁気ディス
クｆ′に書込んだインデックスパターンを、前記磁気ヘ
ッドｂ′およびインデックスパターン復調部１０で復調
できなくなったところを、磁気ディスクの最インナトラ
ックであると、前記レーザー測長システム５が確認する
ことができる。
【００２１】前記磁気ディスクの最アウタトラックから
前記アクチュエータ２に設けた当接棒４をインナ方向に
移動させたときのインナ方向のトラック数から、前記当
接棒４が前記インナストッパーで停止していたヘッドア
ームｃを押動して、前記磁気ヘッドｂ′がインデックス
パターンを復調できなくなったところまでのアウタ方向
のトラック数を、前記レーザー測長システム５が減算し
て、磁気ディスクのトラック数を確認することができ
る。
前記アクチュエータ２に設けた当接棒４をインナ方向に
移動させたときのインナ方向のトラック数から、前記当
接棒４が前記インナストッパーで停止していたヘッドア
ームｃを押動して、前記磁気ヘッドｂ′がインデックス
パターンを復調できなくなったところまでのアウタ方向
のトラック数を、前記レーザー測長システム５が減算し
て、磁気ディスクのトラック数を確認することができ
る。
【００２２】以後、前記のようにキャリッジａに搭載し
たヘッドアームｃが磁気ディスクのインナ方向に回動す
るような電流をボイスコイルモーターｇに流しておき、
前記制御部１１および外部ボイスコイルモーター駆動部
６によって外部ボイスコイルモーター１に制御電流を流
し、前記レーザー測長システム５で監視しながら当接棒
４を１トラックピッチずつアウタ方向に移動させて、前
記ヘッドアームｃをアウタ方向に押動してアウタストッ
パー位置まで移動させながら、あるいはヘッドアームｃ
のアウタストッパー位置からインナストッパー位置まで
１トラックピッチずつ磁気ヘッドｂ，ｂ′を移動させな
がら、サーボパターン書込部７からサーボパターン信号
を磁気ヘッドｂ′に印加して、磁気ディスクｆ′にサー
ボパターンを書込む。
たヘッドアームｃが磁気ディスクのインナ方向に回動す
るような電流をボイスコイルモーターｇに流しておき、
前記制御部１１および外部ボイスコイルモーター駆動部
６によって外部ボイスコイルモーター１に制御電流を流
し、前記レーザー測長システム５で監視しながら当接棒
４を１トラックピッチずつアウタ方向に移動させて、前
記ヘッドアームｃをアウタ方向に押動してアウタストッ
パー位置まで移動させながら、あるいはヘッドアームｃ
のアウタストッパー位置からインナストッパー位置まで
１トラックピッチずつ磁気ヘッドｂ，ｂ′を移動させな
がら、サーボパターン書込部７からサーボパターン信号
を磁気ヘッドｂ′に印加して、磁気ディスクｆ′にサー
ボパターンを書込む。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のサーボ
パターンの書込み装置は、外部ボイスコイルモーターで
回動されるアクチュエータの上端にレーザー測長用ミラ
ーを搭載し、磁気ディスク装置のキャリッジに取付けた
磁気ヘッドを有するヘッドアームのインナ回動方向の側
面に当接して、ヘッドアームが追随して移動する当接棒
を前記アクチュエータに設け、前記レーザー測長用ミラ
ーに入射させたレーザーの反射を測定して、アクチュエ
ータの回動角度を測定することによって、キャリッジに
取付けた磁気ヘッドの移動を測定するレーザー測長シス
テムを設けて構成したので、従来のように、サーボパタ
ーンの書込みに際し、レーザー測長用ミラーを、磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドを位置決め（シーク）するキャ
リッジの上端に搭載する必要がないので、近年のよう
に、磁気ディスクの直径がたとえば２．５インチと言っ
たように小型化された磁気ディスク装置のキャリッジの
上端に、レーザー測長用ミラーを取り付けることが難し
くなる、と言った問題がなくなる。
パターンの書込み装置は、外部ボイスコイルモーターで
回動されるアクチュエータの上端にレーザー測長用ミラ
ーを搭載し、磁気ディスク装置のキャリッジに取付けた
磁気ヘッドを有するヘッドアームのインナ回動方向の側
面に当接して、ヘッドアームが追随して移動する当接棒
を前記アクチュエータに設け、前記レーザー測長用ミラ
ーに入射させたレーザーの反射を測定して、アクチュエ
ータの回動角度を測定することによって、キャリッジに
取付けた磁気ヘッドの移動を測定するレーザー測長シス
テムを設けて構成したので、従来のように、サーボパタ
ーンの書込みに際し、レーザー測長用ミラーを、磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドを位置決め（シーク）するキャ
リッジの上端に搭載する必要がないので、近年のよう
に、磁気ディスクの直径がたとえば２．５インチと言っ
たように小型化された磁気ディスク装置のキャリッジの
上端に、レーザー測長用ミラーを取り付けることが難し
くなる、と言った問題がなくなる。
【図１】この発明のサーボパターンの書込み装置を示す
図である。
図である。
【図２】この発明のサーボパターンの書込み装置の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】従来のサーボパターンの書込み装置を示す図で
ある。
ある。
１ 外部ボイスコイルモーター ２ アクチュエータ ３ レーザー測長用ミラー ４ 当接棒 ５ レーザー測長システム ６ 外部ボイスコイルモーター駆動部 ７ サーボパターン書込部 ８ インデックスパターン書込部 ９ 切換回路 １０ インデックスパターン復調部 １１ 制御部 ＤＥ 磁気ディスク装置 ａ キャリッジ ｂ，ｂ′ 磁気ヘッド ｃ ヘッドアーム ｄ モーター ｅ スピンドル ｆ，ｆ′ 磁気ディスク ｇ ボイスコイルモーター ｈ ボイスコイルモーター駆動部 ２１ 磁気ディスク装置 ２２ モーター ２３ スピンドル ２４，２４′磁気ディスク ２５，２５′磁気ヘッド ２６ ヘッドアーム ２７ ボイスコイルモーター ２８ キャリッジ ２９ ボイスコイルモーター駆動部 ３０ レーザー側長用ミラー ３１ レーザー側長システム ３２ サーボパターンの書込部 ３３ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】外部ボイスコイルモーター（１）で回動さ
れるアクチュエータ（２）の上端にレーザー測長用ミラ
ー（３）を搭載し、磁気ディスク装置ＤＥのキャリッジ
（ａ）に取付けた磁気ヘッド（ｂ）を有するヘッドアー
ム（ｃ）のインナ回動方向の側面に当接して、ヘッドア
ーム（ｃ）が追随して移動する当接棒（４）を前記をア
クチュエータ（２）に設け、前記レーザー測長用ミラー
（３）に入射させたレーザーの反射を測定して、アクチ
ュエータ（２）の回動角度を測定することにより、キャ
リッジ（ａ）に取付けた磁気ヘッド（ｂ）の移動を測定
するレーザー測長システム（５）を設けたことを特徴と
する磁気ディスクへのサーボパターンの書込み装置。 - 【請求項２】磁気ディスク装置ＤＥのヘッドアーム
（ｃ）をインナ方向に回動付勢しておき、サーボパター
ンの書込み装置のアクチュエータ（２）に設けた当接棒
（４）を、ヘッドアーム（ｃ）のインナ回動方向の側面
に当接して、外部ボイスコイルモーター（１）によって
前記アクチュエータ（２）および当接棒（４）を、アウ
タ方向に回動して、前記ヘッドアーム（ｃ）をアウタス
トッパー位置まで移動させてレーザー測長システム
（５）が磁気ディスクの最アウタトラックを確認し、 次に、外部ボイスコイルモーター（１）によって１トラ
ックずつ前記当接棒（４）をインナ方向に、トラック数
を前記レーザー測長システム（５）でカウントしなが
ら、前記ヘッドアーム（ｃ）をインナストッパーに至る
まで移動させ、この位置で磁気ヘッド（ｂ′）で磁気デ
ィスク（ｆ′）にインデックスパターンを書込み、さら
に、前記当接棒（４）をインナ方向に移動させた後に、
１トラックピッチずつレーザー測長システム（５）でカ
ウントしながらアウタ方向に移動して行き、この当接棒
（４）が前記インナストッパーで停止していたヘッドア
ーム（ｃ）を押動して、磁気ヘッド（ｂ′）が前記イン
デックスパターンを復調できなくなったところを、磁気
ディスクの最インナトラックであると前記レーザー測長
システム（５）で確認する最インナトラックの確認方法
を用いたことを特徴とするサーボパターンの書込み方
法。 - 【請求項３】前記磁気ディスクの最アウタトラックから
前記アクチュエータ（２）に設けた当接棒（４）をイン
ナ方向に移動させたときのインナ方向のトラック数か
ら、前記当接棒（４）が前記インナストッパーで停止し
ていたヘッドアーム（ｃ）を押動して、磁気ヘッド
（ｂ′）が前記インデックスパターンを復調できなくな
ったところまでのアウタ方向のトラック数を、前記レー
ザー測長システム（５）が減算して、磁気ディスクのト
ラック数を確認するトラック数確認方法を用いたことを
特徴とするサーボパターンの書込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15793192A JPH065020A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | サーボパターンの書込み装置および書込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15793192A JPH065020A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | サーボパターンの書込み装置および書込み方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065020A true JPH065020A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15660609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15793192A Withdrawn JPH065020A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | サーボパターンの書込み装置および書込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065020A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6151187A (en) * | 1997-08-18 | 2000-11-21 | Fujitsu Limited | Disk unit, a servo track write system and a servo track write method |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15793192A patent/JPH065020A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6151187A (en) * | 1997-08-18 | 2000-11-21 | Fujitsu Limited | Disk unit, a servo track write system and a servo track write method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |