JPH0650288Y2

JPH0650288Y2 - 操向操作装置

Info

Publication number: JPH0650288Y2
Application number: JP1990108296U
Authority: JP
Inventors: 和正北川
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-10-15
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2004-12-21
Also published as: JPH0465676U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、走行車両において、機体の進行方向を軌道修
正する場合等は、ステアリング操作具により、操向クラ
ッチ切りの位置まで操向シリンダロッドを迅速に伸長さ
せることにより操作し、更に機体を急旋回する場合等
は、更にステアリング操作具を回動操作し、該操作量に
応じて、操向ブレーキの制動が開始される位置まで操向
シリンダロッドを伸長出来るように構成した操向操作装
置に関する。

（ロ）従来技術従来から、特公昭58-9035号公報に記載の如き技術が公
知とされていたのである。

（ハ）考案が解決すべき課題該従来技術においては、操向クラッチを切る位置まで操
向シリンダロッドが伸長すると、そのシリンダ孔の途中
に設けた排出油路から圧油をドレンさせることによって
それ以降の伸長をさせないようにしていたのである。と
ころで走行車両にかかる負荷に応じエンジン回転が変化
すると、シリンダ孔へ供給する圧油量も変化するが、こ
の油量の変化で操向シリンダロッドの伸長度合いも変化
してしまうのである。その為、緩旋回操作をしているに
もかかわらず、操向クラッチが切れなくて直進したり、
或いは逆に操向ブレーキまで効いてしまって急旋回した
りする不具合が発生していたのである。

本考案はこのような従来技術の不具合いを解消するもの
である。

（ニ）課題を解決する手段本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

左右の走行装置をそれぞれ独立的に駆動停止する操向ク
ラッチと、制動する操向ブレーキを設け、左右の該操向
クラッチと操向ブレーキを、操向シリンダケース内の各
操向シリンダロッドを伸長させることにより順に作動さ
せる構成において、ステアリング操作具による緩旋回操
作では、操向シリンダロッドの伸長を操向クラッチの切
り位置までで止めるデテントストッパを設けるととも
に、急旋回操作ではデテントストッパを操向シリンダロ
ッドより退避すべく連係したものである。

（ホ）実施例本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本考案の操向操作装置において直進状態の断面
図、第２図は緩旋回の場合であり、操向クラッチの切り
により操向する場合の断面図、第３図は急旋回の場合で
あり、操向クラッチを切りとして、操向ブレーキも制動
状態とした場合の断面図、第４図は操向クラッチＣと操
向ブレーキＢの部分のミッションケースを示す図面、第
５図は本考案の電気回路図、第６図はコンバインの平面
図である。

本考案の操向シリンダケース３は走行車両のミッション
ケースに付設されており、該ミッションケースから、操
向クラッチと操向ブレーキを操作する操向シフター軸10
L・10Rが突出されている。該操向シフター軸10L・10R
に、操向操作アーム19L・19Rが固設されている。

該操向シフター軸10L・10Rの先端はミッションケースの
内部に挿入されており、操向シリンダロッド1L・1Rが伸
長すると操向シフター体6L・6Rを左右に摺動し、操向ク
ラッチＣを切り、次に操向ブレーキＢを制動するという
操作を順に行うのである。

逆に操向シリンダロッド1L・1Rが上方へ後退すると、操
向シフター体6L・6Rを押圧する戻しバネにより操向シフ
ター軸10は上方へ復帰し、操向ブレーキＢが解除され、
操向クラッチＣが接続されるのである。

該操向操作アーム19L・19Rの上面に、操向シリンダロッ
ド1L・1Rの下端が接当されている。

該操向シリンダケース３の内部にシリンダ孔4L・4Rが穿
設されており、該シリンダ孔4L・4Rの内部に操向シリン
ダロッド1L・1Rが嵌装されている。

該シリンダ孔4L・4Rの上部の操向シリンダケース３の肉
厚部に設けたバルブ孔内に、可変リリーフバルブＬが配
置されている。該可変リリーフバルブＬは、バルブケー
ス16とバネ受摺動体15とバルブ体17により構成されてお
り、該バルブ体17とバネ受摺動体15の間に付勢バネ25が
介装されている。ステアリング操作レバー９を操作する
と該付勢バネ25とバネ受摺動体15が調節アーム12により
押され、バルブ体17のリリーフ設定圧が高められるので
ある。

また操向シリンダケース３に設けたシリンダ孔4L・4R
と、該シリンダ孔4L・4Rに挿入した操向シリンダロッド
1L・1Rとは直交する方向に、スプール孔26L・26Rが開口
し、該スプール孔26L・26R内に、デテントストッパ2L・
2Rを摺動自在に嵌装し、該デテントストッパ2L・2Rはデ
テントソレノイド14L・14Rの励磁により摺動操作され
る。

操向シリンダロッド1L・1Rの外周には、ロッド長手方向
に沿ってデテント溝5L・5Rが穿設してあり、この中にデ
テントストッパ2L・2Rの先端が突入可能とされている。
デテント溝5L・5Rの溝終端位置は、操向シリンダロッド
1L・1Rがクラッチ切り位置まで伸長した時にデテントス
トッパ2L・2Rが接当するように設定している。

また、操向シリンダケース３には、シリンダ孔4L・4R内
に油圧が可変リリーフバルブＬのバルブ体17に作用する
ように、リリーフ油路21L・21Rが穿設されている。

このリリーフ油路21L・21Rは操向シリンダロッド1L・1R
に沿って平行に穿設され、この途中の部位をデテントス
トッパ2L・2Rの外周部分で遮断されるようにしている。

デテントストッパ2L・2Rには、その先端がデテント溝5L
・5Rより退避した時に、各リリーフ油路21L・21Rを開通
するよう、その外周部分に隣接して、これよりも小径な
パス凹部2a・2aが形成されている。

11L・11Rは緩旋回スイッチであり、ステアリング操作レ
バー９を浅く回動した時にONするよう取付けられてい
る。該スイッチ11L・11RのONによって３ポジションの電
磁弁式に構成した操向バルブＶが中立位置から各作用位
置に切り換わる。

13L・13Rは急旋回スイッチであり、ステアリング操作レ
バー９を深く回動した時にONするよう取付けられてい
る。該スイッチ13L・13RのONによって前記デテントソレ
ノイド14L・14Rが励磁される。なお、この時も緩旋回ス
イッチ11L・11RはONを継続するように取付けられてい
る。

第６図に示す如く、コンバインの分草杆の部分に自動操
向センサー23L・23Rが配置されており、該自動操向セン
サー23L・23Rが、第５図に示す如く、ソレノイド7L・7R
を励磁する電気回路に、緩旋回スイッチ11L・11Rと並列
に介装されている。故に、ステアリング操作レバー９を
操作して緩旋回スイッチ11L・11Rを操作するか、または
自動操向センサー23L・23Rを操作するかのどちらかによ
り、操向クラッチＣを操作する緩旋回が行われるのであ
る。

急旋回スイッチ13L・13Rは、別にデテントソレノイド14
L・14Rを励磁する回路に直列に介装されているのであ
る。

（ヘ）考案の作用次に本考案の作用を説明する。

まず緩旋回をする場合には、ステアリング操作レバー９
を左右に浅く回動するのである。

該ステアリング操作レバー９を例えば第２図の如く左方
へ浅く回動することにより、緩旋回スイッチ11LがONと
なり、これにより、操向バルブＶのソレノイド7Lが励磁
されて、操向バルブＶが切り替わる。これにより、油圧
ポンプＰからの圧油が、操向シリンダケース３のシリン
ダ孔4L内に供給される。

該シリンダ孔4Lに圧油が供給されると、操向シリンダロ
ッド1Lが伸長するが、デテントストッパ2Lがデテント溝
5L内に突出しているので、操向クラッチＣを切る状態ま
でしか、操向シリンダロッド1L・1Rは伸長しない。シリ
ンダ孔4L内の圧油は、デテントストッパ2L・2Rの外周部
によりリリーフ油路21L・21Rが閉鎖されているので、可
変リリーフバルブＬに至ることは出来ず、リリーフバル
ブ27より吐出される。

またステアリング操作レバー９を浅く回動して緩旋回ス
イッチ11Lを操作する場合には、該ステアリング操作レ
バー９の回動はワイヤー20Rからリリーフ操作杆18に伝
達されるが、リリーフ操作杆18の長孔18aの部分で連動
ワイヤー22のピンが余裕を具備しているので、調節アー
ム12によりバネ受摺動体15を操作することはないのであ
る。

次に操向ブレーキにより制動を掛けて急旋回をする場合
には、第３図の如くステアリング操作レバー９を大きく
回動すると、ワイヤー20Rとリリーフ操作杆18が回動さ
れ、該長孔18aの端部で連動ワイヤー22が引っ張られる
ので、調節アーム12が回動を開始し、該ステアリング操
作レバー９の回動角が大きくなると、可変リリーフバル
ブＬのリリーフ圧が徐々に大きくなるのである。

そして急旋回スイッチ13LのONにより、デテントソレノ
イド14Lが励磁されて、デテントストッパ2Lがデテント
溝5Lから後退するので、操向シリンダロッド1Lは操向ブ
レーキＢを制動する位置まで伸長が可能となるのであ
る。

そしてこのデテントストッパ2Lの位置ではパス凹部2aが
リリーフ油路21L・21Rを開口するので、シリンダ孔4L内
の圧油が可変リリーフバルブＬのバルブ体17に至り、前
述の如く、バネ受摺動体15によりリリーフ設定圧がステ
アリング操作レバー９の回動角が大となるほど大きくな
り、操向シリンダロッド1Lが伸長し続けることが可能と
なってブレーキ制動力が大きくなるのである。

（ト）考案の効果本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

即ち、緩旋回時では、操向シリンダロッドが操向クラッ
チを切るストロークにまで至ったところで、デテントス
トッパにより機械的に確実に止めるので、負荷時の影響
でエンジン回転が変化してシリンダ孔に供給される油量
が変化しても、操向クラッチを切るまでのストロークは
常時安定して得られるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の操向操作装置において直進状態の断面
図、第２図は緩旋回の場合であり、操向クラッチの切り
により操向する場合の断面図、第３図は急旋回の場合で
あり、操向クラッチを切りとして、操向ブレーキも制動
状態とした場合の断面図、第４図は操向クラッチＣと操
向ブレーキＢの部分のミッションケースを示す図面、第
５図は本考案の電気回路図、第６図はコンバインの平面
図である。Ｂ……操向ブレーキＣ……操向クラッチ 1L・1R……操向シリンダロッド 2L,2R……デテントストッパ３……操向シリンダケース 4L,4R……シリンダ孔 5L,5R……デテント溝 6L,6R……操向シフター体９……ステアリング操作レバー 11L,11R……緩旋回スイッチ 12……調節アーム 13L,13R……急旋回スイッチ 14L,14R……デテントソレノイド

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】左右の走行装置をそれぞれ独立的に駆動停
止する操向クラッチと、制動する操向ブレーキを設け、
左右の該操向クラッチと操向ブレーキを、操向シリンダ
ケース内の各操向シリンダロッドを伸長させることによ
り順に作動させる構成において、ステアリング操作具に
よる緩旋回操作では、操向シリンダロッドの伸長を操向
クラッチの切り位置までで止めるデテントストッパを設
けるとともに、急旋回操作ではデテントストッパを操向
シリンダロッドより退避すべく連係したことを特徴とす
る操向操作装置。