JPH084349Y2 - トラクタにおける前輪増速操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は前輪増速装置を備えたトラクタに関する。

（ロ）従来技術 従来、前輪切れ角センサーと、前輪増速機構と、該前
輪増速機構を切換える油圧回路と、該油圧回路に挿入さ
れていて前記前輪切れ角センサーの検出結果により作動
する電磁バルブとを備えたトラクタは既に知られてい
る。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 前記既知のトラクタは、前輪の操舵伝動系に挿入され
た切れ角センサーが所定以上の切れ角を検出すると、必
ず前輪が増速されるようになっていたので、不慣な運転
者が上記トラクタを運転して枕地にて機体を旋回させる
場合、或る程度機体が旋回したならば、素早く操舵ハン
ドルを切り返して前輪切れ角センサーをOFFにしない
と、機体が次の作業位置を通り過ぎることがあり、この
ような場合、機体を前後動させながら位置合わせしなけ
ればならず、作業能率が低下した。

（ニ）問題点を解決するための手段 本考案は、前輪切れ角センサーと、前輪増速機構と、
該前輪増速機構を切換える油圧回路と、該油圧回路に挿
入されていて前記前輪切れ角センサーの検出結果により
作動する電磁バルブとを備えたトラクタにおいて、前記
前輪切れ角センサーと電磁バルブを接続した制御回路
に、切り位置と、自動位置と、人為操作位置とに切換え
る選択スイッチを介装し、運転部に人為的に操作するク
イックターンスイッチを設け、このクイックターンスイ
ッチを前記選択スイッチの人為操作位置を電磁バルブと
を接続した回路に挿入して、前記前輪切れ角センサーの
検出結果を、前記選択スイッチにより、電磁バルブに伝
達しない状態と、自動的に伝達する状態と、クイックタ
ーンスイッチを介して伝達する状態とに選択するように
構成することにより切れ角センサーの検出結果により自
動的に機体を急速旋回させることも、前輪増速機構を作
動させない状態で機体を旋回させることも、前輪切れ角
センサーの検出結果を人為的に断続することもできるよ
うにして前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 トラクタを路上走行させたり、圃場を移動するような
場合、前記選択スイッチをOFF位置にセットしておく
と、前輪切れ角が大きくなっても前輪が増速されること
がなく、後部に作業機を装着したトラクタを圃場にて走
行させる場合、熟練した運転者が選択スイッチを自動位
置にセットしておくと、枕地にて機体を旋回させる時、
前輪の切れ角が所定以上になる範囲で前輪が自動的に増
速され、不慣れな運転者が選択スイッチをクイックター
ンスイッチの回路側にセットした場合、運転者がクイッ
クターンスイッチをONにしなければ、前輪が増速されな
い状態で機体回向操縦を行なうことができ、クイックタ
ーンスイッチをONにした状態では、自動位置を選択した
時と同じ機体回行を行なうことができるが、機体回行中
に、操舵ハンドルの切り返しが遅れた時、クイックター
ンスイッチをOFFにすることで直ちに前輪増速が解除さ
れ、機体が過度に旋回するのを防止することができる。

（ヘ）実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、トラク
タ１は前輪2,2と後輪3,3を有し、後輪3,3はエンジン４
によりクラッチハウジング及びミッションケース５内の
多数の変速歯車からなる変速装置及び後輪差動機構等を
介して駆動され、前輪2,2は、前記変速装置、前輪増速
機構６及びフロントアクスルケース７の中央に内装した
前輪差動機構等を介して駆動され、フロントアクスルケ
ース７と平行に架設した両ロッド型のタイロッドを兼ね
た油圧シリンダ８はロッドの端部をナックルアームに連
結してあり、前記フロントアクスルケース７に、上記油
圧シリンダ８と平行にして取付けた前輪切れ角センサー
10は、案内筒11にスイッチ12を取付け、それに摺動可能
に嵌装したロッド13の中央に、上記スイッチ12の突子が
嵌入する周溝を設け、ロッド13の両端部に円板15,15を
螺着し、前記油圧シリンダ８のロッドに固定したいずれ
か一方の作動円盤16が所定以上移動すると、円板15を押
すので、スイッチ12がONとなり、油圧シリンダ８のロッ
ドが戻り作動して作動円盤16が円板15から離れる過程
で、ロッド13は、前記案内筒11に内装した左右一対の戻
しスプリングにより中央に戻り、スイッチ12はOFFとな
る。

前記前輪変速機構６は第３図に示す如く、前記変速装
置の後輪デフのピニオン軸と一体回動するギヤにより中
間ギヤを介して駆動されるリングギヤ17を有するデフ機
構18と、後方へ延出した差動軸19に装着した油圧式のデ
ィスクブレーキ20と、デフ機構18のデフケース18aを差
動軸19と一体回転させたり、それらが自在に相対回転し
たりするように切換える切換機構21とからなり、切換機
構21は、スリーブ22を実線で示す位置に移動させると、
ボール23・・が差動軸19の外周に穿設した穴24・・に押
し込まれてデフ機構18のデフケース18aと後方の差動軸1
9とが一体回転するので、前輪２に伝動する前方の差動
軸25が後輪と同調した回転数にて駆動されて所謂四駆状
態となり、鎖線で示す位置に移動させると、前輪には伝
動されない二駆状態になる。

また、前記スリーブ22の周溝に嵌合するシフター26を
作動させる切換駆動装置は、第４図に示すようにシフタ
ー26の基部の切欠部26aに嵌合するアーム27と、前記ミ
ッションケース５に０リングを介して回動可能に嵌装し
た筒軸28と、該筒軸28に回動可能に嵌装されていて内端
に前記アーム27を固定した作動軸30と、該作動軸30の外
端に固定すると共に筒軸28の外端に小角度だけ回動可能
に爪クラッチ31で連動連結されていて巻きスプリング32
により一定方向に回動付勢することにより一体回動する
ようにしたブロック33とからなり、上記爪クラッチ31は
筒体35により覆い、筒軸28に固定したアーム36はロッド
37により運転部の側部に設けた切換レバー38に連動連結
してあり、該切換レバー38の基部には、それを上方の二
駆位置にセットするとOFFになり、下方の四駆位置にセ
ットするとONになる四駆スイッチ39を付設してある。

更に、前記油圧式のディスクブレーキ20を作動させる
ピストン40の背面に通ずる油路41は、前記シフター26を
支持すると共にスプールを兼ねたシフター軸42の支持部
となっているシリンダー部43を経てパイプ44に接続して
あり、このパイプ44は電磁バルブ45を介して油圧ポンプ
に通ずるパイプに接続してある。

そして、運転ステップ47には、クイックターンスイッ
チ48とそれを断続する足踏ペタル49を設けてあり、運転
パネル46には、OFF位置ａと、自動位置ｂと、人為操作
位置ｃとに切換えることができる選択スイッチ51を設け
てあり、走行装置のレバーガイド溝52の高速位置Ｈに
は、副変速レバーを高速位置Ｈにセットした状態でのみ
OFFになる前輪増速切りスイッチ53を設けてあり、前記
電磁バルブ45の制御回路には第１図に示す如くキースイ
ッチ55、四駆スイッチ39、前輪切れ角センサー10のスイ
ッチ12及び選択スイッチ51を直列に挿入してあり、クイ
ックターンスイッチ48は選択スイッチ51の人為操作位置
ｃと電磁バルブ45とを接続した回路ｄに挿入してある。

前述の装置において、切換レバー38を上方の二駆位置
にセットすると、四駆スイッチ39はOFFになり、筒軸28
はロッド37及びアーム36を介して回動するので、シフタ
ー26はスリーブ22を第２図において点線で示す位置に摺
動させ、それによりデフケース18aと後方の差動軸19と
が相互に回転自在になって二駆状態になる。

また、切換レバー38を下方の四駆位置にセットする
と、四駆スイッチ39がONになり、スリーブ22が筒軸28、
アーム27及びシフター26等を介して第２図に実線で示す
位置に摺動し、その後部寄りでボール23を穴24に押し込
んでデフロックし、デフケース18aと後方の差動軸19と
が一体回転する四駆状態になるので、前輪２が強制駆動
される。

この四駆状態でトラクタ１を走行させて作業を行なう
時、運転者が熟練者である場合、選択スイッチ51を自動
位置ｂにセットし、枕地にて操舵ハンドル50を回動操作
すると、前記油圧シリンダ８が作動してそのロッドが横
移動し、前輪２の切れ角が設定角度になると、ロッド13
が摺動してスイッチ12がONになるので、電磁バルブ45の
ソレノイドに通電されて切換わり、ポンプＰにより圧送
される作動油はパイプ44を経てシリンダー部43に流入
し、シフター軸42を前記巻きスプリング32に抗し図にお
いて左側へ移動させるので、シフター26はスリーブ22を
点線で示す位置へ移動してその後端内周面のテーパー面
でボール23が抜け出すのを防止するだけで押し込んでい
ないので、二駆状態になり、次いでシリンダー部43と油
路41とが連通するので作動油がピストン40を押圧するこ
ととなり、ディスクブレーキ20が作動して差動軸19が停
止させるので前輪増速機構６は前輪２を倍速で駆動す
る。

また、運転者が未熟である場合、選択スイッチ51を人
為操作位置にセットし、機体回行時に、前記足踏ペタル
49を踏み込んでいないと、クイックターンスイッチ48が
OFFになっているので、四駆状態で操舵ハンドル50を大
きく回動操作して前輪切れ角センサー10がONになっても
電磁バルブ45は作動することがなく、前輪２は通常速度
で回転駆動しながら旋回する。

更に、クイックターンスイッチ48をONにして機体回行
を行なうと機体が急速旋回する。

しかし、回行終期に足踏みペタル49から足を離すと、
クイックターンスイッチ48がOFFになるので、電磁バル
ブ45が切換わってドレーンに連通し、ピストン40を押圧
していた作動油がシフター軸42に面取部を経てミッショ
ンケース５内に流入し、シフター軸42、シフター26及び
スリーブ22は前記巻きスプリングの戻作用により右側へ
移動して四駆状態に復帰することとなり、前輪２を増速
しない状態で機体が旋回する。

（ト）考案の効果 本考案は、前述のように 前輪切れ角センサー10と、前輪増速機構６と、該前輪
増速機構６を切換える油圧回路と、該油圧回路に挿入さ
れていて前記前輪切れ角センサー10の検出結果により作
動する電磁バルブ45とを備えたトラクタにおいて、前記
前輪切れ角センサー10と電磁バルブ45を接続した制御回
路に、切り位置と、自動位置と、人為操作位置とに切換
える選択スイッチ51を介装し、運転部に人為的に操作す
るクイックターンスイッチ48を設け、このクイックター
ンスイッチ48を前記選択スイッチ51の人為操作位置を電
磁バルブ45とを接続した回路に挿入して、前記前輪切れ
角センサー10の検出結果を、前記選択スイッチ51によ
り、電磁バルブ45に伝達しない状態と、自動的に伝達す
る状態と、クイックターンスイッチ48を介して伝達する
状態とに選択するように構成したので、路上走行時、ま
たは圃場を移動する時等に選択スイッチ51を切り位置に
セットすると、機体回行時に前輪が増速されることがな
く、安全な運転を行なうことができる。

また熟練した運転者は選択スイッチ51を自動位置にセ
ットすることで、前輪切れ角センサー10の検出結果によ
り自動的に前輪を増速して急速に旋回させることが可能
になり、作業能率を向上することができる。

更に運転者の運転技術が未熟である場合、前記選択ス
イッチ51を人為操作位置にセットすると、前輪切れ角セ
ンサー10が検出状態であってもクイックターンスイッチ
48を人為的にOFFにすることにより前輪増速機構が常速
状態に変換され、機体が過度に旋回するのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
前輪増速機構を切換える電磁バルブの制御回路図、第２
図は運転パネルの斜視図、第３図はトラクタの側面図、
第４図は前輪増速機構の断面図、第５図はシフター駆動
部の断面図である。 ２……前輪、６……前輪増速機構、10……前輪切れ角セ
ンサー、18……デフ機構、19……差動軸、20……ディス
クブレーキ、21……切換機構、48……クイックターンス
イッチ、51……選択スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪切れ角センサー10と、前輪増速機構６
   と、該前輪増速機構６を切換える油圧回路と、該油圧回
   路に挿入されていて前記前輪切れ角センサー10の検出結
   果により作動する電磁バルブ45とを備えたトラクタにお
   いて、前記前輪切れ角センサー10と電磁バルブ45を接続
   した制御回路に、切り位置と、自動位置と、人為操作位
   置とに切換える選択スイッチ51を介装し、運転部に人為
   的に操作するクイックターンスイッチ48を設け、このク
   イックターンスイッチ48を前記選択スイッチ51の人為操
   作位置を電磁バルブ45とを接続した回路に挿入して、前
   記前輪切れ角センサー10の検出結果を、前記選択スイッ
   チ51により、電磁バルブ45に伝達しない状態と、自動的
   に伝達する状態と、クイックターンスイッチ48を介して
   伝達する状態とに選択するように構成したことを特徴と
   するトラクタにおける前輪増速操作装置。