JPH06503023A - X線位置決め装置を有する治療用集束音圧波または衝撃波の発生装置 - Google Patents

X線位置決め装置を有する治療用集束音圧波または衝撃波の発生装置

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JPH06503023A
JPH06503023A JP4507631A JP50763192A JPH06503023A JP H06503023 A JPH06503023 A JP H06503023A JP 4507631 A JP4507631 A JP 4507631A JP 50763192 A JP50763192 A JP 50763192A JP H06503023 A JPH06503023 A JP H06503023A
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shock wave
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JP4507631A
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ハーゲラウアー ウルリヒ
Original Assignee
シュトルツ メディカル アーゲー
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    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms or aiming means
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 X線位置決め装置を有する治療用集束音圧波または衝撃波の発生装置 技術分野 本発明は、圧力波源または衝撃波源と、X線源のX線によりX線受像器上に投射 可能である照準装置を有するX線装置を備えた破壊すべき結石の位置決め装置と 、患者支承装置とを有している治療用、とりわけ結石・体内の石などの破壊用の 集束音圧波または衝撃波の発生装置に関する。
治療用特に結石・体内の石などの破壊、あるいは生物の体組織のX線照射のため の集束音圧波または衝撃波の発生装置は、その結石または組織を圧力波源の焦点 に位置づけするために、照準装置や位置決め装置を公知の装置では、このため1 またはそれ以上のX線軸が使用され、これらのX線軸は装置に固定された空間配 列でとりつけられている。モニタ上の十字線が、圧力波焦点及び受像面を通るX 線源の直線の仮想貫通点をマークで示している。位置を確定するには、異なる立 体角を有する2つのX線写真が必要である。この場合、2つの直線の交差点は、 音波の焦点(または焦点域)を通過しなければならない。双方の透過方向は、2 つのX線軸によって示されるかまたは、X線軸が、上記の直線が絶えず焦点を通 過するように機械的に移動させる。照準の正確さのため、焦点サイズによって、 1乃至2mm以下の偏差が要求される。この条件が満たされなければ、結石のそ ばにある組織が障害を受けるので、患者に対し健康上の危険が生ずる。従って必 要な移動精度を達成するため、技術的にかなり高度で複雑な構造が要求されてい る。
さらに、ドイツ国特許第3919083A1号から、関連する体の領域と共に受 像面に像が形成される照準装置が公知である。しかしながらこの照準装置では、 X線装置か非常に正確に移動しなければならない(照門及び照星がX線管の焦点 スポットと一直線上にある)、または焦点スポットの空間的偏差が認められたと きは、投射されたパターンから焦点の複雑な再構成が必要であるといった問題が 生じる。この文献には、医師がパターンをモニタ上にマークしなければならない ときに用いる光ステユルス(Lichjgriffel)や、これに後接続され たコンピュータ分析装置についても記載されている。
従ってこれらの公知の照準装置は、医師にとって多くの時間を必要とするばかり でなく、技術的にかなり高度で複雑な構造が要求される。
発明の説明 そこで本発明の課題は、X線位置決め装置を有し、治療用の集束音圧波または衝 撃波を発生する装置を、位置決めの精度を失うことなく、従来技術に比べて技術 的複雑さ及び時間的消費が極めて減少できるように、かつ特に得られたX線写真 が肉眼で見て評価できるように改良することである。
本発明による。−の課題の解決は請求項1に記載されており、それによれば、X 線受像器上の照準装置の投射が、X線源及びX線受像器の位置から独立しまたパ ターンであり、そしてX線源と投射パターンの中心との間の接続線が、常に照準 装置外の空間に固定された点を通過するように照準装置を構成することによりこ の装置が蒙良される。
本発明の更なる改良態様は従属請求項2乃至10に記載されている。
本発明について、以下に発明の着想全般の範囲または趣旨に制限されることなく 、添付図面による実施例を用いて例示的に説明する。これらの図面により、本文 には詳しく説明されていない本発明のあらゆる詳細が開示されることになる。
図1は、本発明による基本的着想の説明である。
図2は、得られたX線像を概略的に示す。
図3は、本発明により構成された装置の部分を示している。
図4は、本発明により構成された可能な患者支承装置を有する装置を示している 。
図5乃至図8は、本発明の照準装置の種々の実施例以下の図では、それぞれ同じ または対応する部分は同じ参照符号によって示されているので改めて説明しない 。そして単にこれらの図に示された実施例と第1の実施例との異なる部分のみを 説明する。
図1は、本発明による基本的着想を説明している。
中空球形弓形S内に、球形弓形Sの材料がX線源Qの放射線を吸収するときには 孔ができ、球形弓形Sの材料がX線を通過するときにはピンができる。いずれの 場合でも、孔またはピンは球の中心に照準されている。
このような構造がX線源Qにより受像面E」二に投射されると、図2に示すよう にX線の明暗部が現れる。
図1に例示した構造Sの主な特性は、X線源Q及び受像面Eの位置から独立して 、絶えず類似の像を生ずることである。この場合、X線源と投射したパターンの 中心との間の接続線は常に球の中心点を通過する。
このようにして、X線源及びX線受像器の正確な位置づけのための技術的な複雑 さは解消される。さらに他の利点は、目がその中心を中心であると識別すること から、パターンが肉眼だけで評価されることにある。
つまりこの方法は、人間の視覚に特有の模様識別能力を利用し、像処理の技術的 手段の代りをすることである。
図3は、圧力波源りへの図1に示した構造の配置を示している。この場合、圧力 波源りの焦点Fと、この構造が照準を合せている球面弓形Sの球中心点とは一致 している。
X線源の第1位置1では、焦点にない結石は、構造Sと共に透視され、そして受 像面E上に像を形成する。
それから、患者は、結石の蔭(暗部)が投射したパターンの中心(図2)上に来 るように移動される。
この移動は、受像面Eに対し平行な平面内で行なわれる。X線源の第2位置2で は、この工程が繰返される。この場合、その移動は今度は、受像面Eに対して垂 直に行なわれる。この2段階の工程により、結石は球中心点または焦点に位置決 めされる。
図4は、ドイツ国特許第3835317A1号に記載されているような患者支承 装置を、移動可能なテーブルまたは移動可能なベッドとして構成した本発明の装 置を示している。このような砕石装置では、所定の2点間を患者のベッドの長手 方向に移動が可能である。結石の位置づけは、焦点Fから所定の間隔りにある仮 想焦点F′で行なわれる。位置決め構造は、球中心点が点F′に重なるように基 本装置に固定される。結石の位置づけは上述のように行なわれるが、この場合F ′に位置づけ後、患者はFの方に移動される。重ねた位置決め構造な(7で撮影 チェックを行なうため、位置決め構造は、X線装置の光軸から側に移動・旋回な どができる。
図5乃至図8は、上記の特性を有している位置決め構造または照準装置の種々の 実施例を示しており、これらは特に、それらのX線上の投射がX線源及びX線受 像器の位置に関係のないパターンであるように、かつX線源と投射したパターン の中心との間の接続線が絶えず照準装置外の空間に固定された点を通過するよう に構成されている。
図5には、孔、ピンまたはワイヤが設けられており、これらが球中心点Mに整a ・されて”いる平らな平板を示図6は、表面がX線吸収層または体、あるいはX 線透過を高める孔またはくぼみが設けられている多数の平板配置を示している。
この構造もまたそれぞれ球の中心点Mに中心を合わせて配置されている。
図7は、2枚の平板の配置を示しており、これらの平板の間に球に中心を合わせ て配置したワイヤが固定されている。
図8は、ハニカム形状の構造を示しており、その仕切区画が球中心点に中心に合 わされている。
Fig、I F’ig、 3 Flq、 4 r19.5F工q−6 Fig−7Fig−8

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.圧力波源または衝撃波源と、X線源のX線によりX線受像器上に投射可能で ある照準装置を有するX線装置を備えた破壊すべき結石の位置決め装置と、患者 支承装置とを有している治療用、とりわけ結石・体内の石などの破壊用の集束音 圧波または衝撃波の発生装置において、 X線受像器上の照準装置の投射が、X線源及びX線受像器の位置とは独立したパ ターンであるように、そしてX線源と投射したパターンの中心との間の接続線が 絶えず照準装置外の空間に固定された点を通過するように照準装置が構成されて いることを特徴とする装置。
  2. 2.前記照準装置が圧力波源または衝撃波源で、少なくとも2つの投射方向が自 由に選択でき、その場合に前記空間に固定された点が圧力波の焦点と一致するよ うに配置されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 3.前記衝撃波源または前記圧力波源の焦点から所定の距離にあり、そこに照準 装置が照準を合わせている点を生ずるように、前記患者支承装置がある2点間を 移動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
  4. 4.前記照準装置が、X線の方向に並んで配置された少なくとも2つのX線透過 またはX線吸収構造を有する平らなまたは弯曲した平板を備え、そして前記構造 は、平板外にある圧力波源または衝撃波源の焦点上に照準を合わせていることを 特徴とする請求項1乃至3のいづれか1つの項に記載の装置。
  5. 5.前記X線透過構造が孔であり、そして前記X線吸収構造がピンであることを 特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 6.前記平板外の一点に照準を合わせているX線透過またはX線吸収構造を有す る少くとも2つの平らなまたは弯曲した平板を備えていることを特徴とする請求 項4または5に記載の装置。
  7. 7.2つの平らなまたは弯曲した平板が設けられており、その間にX線吸収ピン (ワイヤ)が配置されていることを特徴とする請求項6に記載の装置。
  8. 8.一種の層状構造に多数の平板が設けられていることを特徴とする請求項6に 記載の装置。
  9. 9.前記照準装置が、ハニカム形状構造を有する平らなまたは弯曲した平板を有 し、その仕切区画が、その構造外にある前記圧力波源または前記衝撃波源の焦点 に合わされていることを特徴とする請求項1乃至3のいづれか1つの項に記載の 装置。
  10. 10.前記弯曲した平板が球形弓形を有し、そして前記X線吸収またはX線透過 構造が照準を合わせている点が、前記球形弓形の球の中心であることを特徴とす る請求項4乃至9のいづれか1つの項に記載の装置。
JP4507631A 1991-03-24 1992-03-24 X線位置決め装置を有する治療用集束音圧波または衝撃波の発生装置 Pending JPH06503023A (ja)

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DE4109558A DE4109558A1 (de) 1991-03-24 1991-03-24 Vorrichtung zur erzeugung von fokussierten akustischen druck- oder stosswellen fuer therapeutische anwenduungen mit einer roentgen-ortungseinrichtung
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EP (1) EP0532732B1 (ja)
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