JPH06503614A

JPH06503614A - 自動制止装置

Info

Publication number: JPH06503614A
Application number: JP3517626A
Authority: JP
Inventors: グルーバー，ルドルフ
Original assignee: マルティマティック　インコーポレイテッド
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1991-11-01
Publication date: 1994-04-21
Anticipated expiration: 2013-11-18
Also published as: AU8849791A; DE69125388D1; ES2099171T3; DE69125388T2; CA2029257A1; US5410777A; EP0555271B1; EP0555271A1; WO1992008028A2; ATE150835T1; CA2029257C; WO1992008028A3; JP2824869B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】自動制止装置１１立１本発明は、可動部材の移動を好ましくは無段階位置に留めるための制止又は停止装置（「制止１１ｔｌｌＪ又は「停止機構」とも称する）に関する。この制止装置は、特に、自動車（以下、単に「車」とも称する）のドアのドア制止装置として、あるいは、キャリッジの回転自在ホイールのための制止装置として適用することができる。

１亙１遣この種の制止装置は、周知である。従来の制止装置は、機械的なものであり、例えば、自動車のドアに固定されるようになされたハウジング内に収容された２つのローラと、それらのローラの間に延設されたロッドから成る。ロッドは、通常、それぞれ個別の留め位置を規定する多数の個別凸部又は凹部な有している。自動車の乗客又は運転者は、ロッドを留め位置（ロック位置）から可動装置へ移動させるには、相当大きな力を加えなければならない。

従って、ドアを無段階の留め位置に留めることができ、可動位置にあるときはドアの移動を容易にすることができる簡単な構造の制止装置をめる要望がある。しかしながら、機械的な制止装置では、一般に、この要件を満たすことができない。

米国特許第４，６８９．８４９号には、ピストンシリンダと閉止弁を有するドア留め機構が開示されている。

この閉止弁は、シリンダの２つの作動チャンバーへの流体の流れを閉止し、それによってドアを任意の位置に留めることができるように流体回路内に配設されている。

しかしながら、使用者がドアの把手を操作すると、その把手が閉止弁を制御し、把手を放すと、閉止弁がシリンダの作動チャンバーへの流体の流れを可能にするように構成されているので、車の内側からドアを開ける際は使用者は、内側のドア把手を引張り、ドアを開ける（ドアを動かす）閣内側のドア把手を開放した（引張った）ままに保持しなければならない。しかし、この操作は、実用向きではなく、非常にぎこちない動作になる。内側の把手又は外側の把手のどちらかを操作しなければ、過圧力状況が発生しない限りドアは固定位置に留まる。しかしながら、この特許には、そのような過圧力状況が発生した場合どのような自体になるかについては何ら記載されていない。

従って、ドア把手を操作する必要なしに（ドア把手の操作とは関係なしに）、車のドアがその動きを止めたときは（開閉動作において停止されたときは）自動的にドアがその位置に留められ、ドアが動き始めたときはその移動を容易にする機構があれば、非常に有利である。自動車の場合、使用者は、ドアロックを外し、ドアの内側の握りをもってドアを押し開き、車から降りた後、ドアを突き放すようにして閉めるのが普通である。従って。

ドアの開閉動作に応じてドアを自動的に任意の位置に留めることができれば、より実用的である。

ドア制止装置の他の例としては５例λば米国特許第２．０３６，４７４号及び３，２１２，１２２号に記載されたものがある。

又、ドアの動きを制御し、ドアの急激な開閉を防止する解放制御式ドアホルダーも知られている。

又、米国特許第４，２６７．６１９号は、例えば火災等の際にドアの開閉動作を迅速化する機構を開示している。それと同等の機構は、カナダ特許第９８１，７０７号及びｌ、０１０，９１４号にも記載されている。

ターン・アクト社製のアクチュエータ（作動器）のような液汁アクチュエータも５例えば米国特許第４．７７４．８７５号に教示されているように、周知である。又、その種のアクチュエータは、米国特許第４，６５３゜１４１号及び４，７５６．０５１号に開示されているように、ドアのヒンジに組入れたものとしても知られている。これらのアクチュエータは、制動及びショック吸収機能を有しているが、留め機能は有していない。

米国特許第４．８８９，１５１号は、スナップ動作式圧力逃し弁を開示している。この逃し弁は、それを開放するための比較的高い力を提供し、同じ圧力を受けて逃し弁が一端開放されると、比較的低い力を提供するようになされた面８３（同特許の図３参照）を利用することによって作動する。し２かしながら、この特許には、そのような逃し弁を制止装置に組入れることは教示されていない。

制止すべき部材が静止状態にあるときは、自動的に該部材をその静止状態に制止し、制止すべき部材が自由に移動しているときは、制止された静止状態に戻るまではその移動を拘束しないようにする制止装置は、どの先行技術文献にも開示されていない。

従って、本発明の主な目的は、可動部材が静止状態にあるときはその移動を阻止し、該可動部材が動かされ、運動状態にあるときはその移動を拘束しないようにする、可動部材のための制止又は停止装置を提供することである。

本発明の他の目的は、自動車のドアに適用することができる上述のような制止又は停止装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、例えば材料搬送カートの回転自在のキャスタ、ローラ又はホイール等のための上述のような制止又は停止装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、構造が簡単で、経済的であり、使用に便利な可動部材のための制止又は停止装置を提供することである。

１豆皇ＩＩ本発明の一側面によれば、可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によ・って作動される被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動スイッチ手段とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記被作動手段の所定の特性（例λば、力、圧力、トルク又はそれに類するもの）の第１の値を前記自動スイッチ手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動スイッチ手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該被作動手段を制止し該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該被作動子Ｆ９を解放し該可動部材の容易な運動を許すように構成さ１１だ可動部材のための制止又は停止装置が提供される本発明の一実施例においては、上記自動スイッチ手段は、上記所定の特性の値を検出するだめの検出手段を含むものである。

本発明の他の側面によれば、可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される液圧式被作動手段と、該液圧式被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動スイッチ手段（例えば、圧力逃し弁）とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記液圧式被作動手段の所定の特性（例えば、圧力、力又はそれに類するもの）の第１の端を前記自動スイッチ手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該液圧式被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動スイッチ手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該液圧式被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該液圧式被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置が提供される。

本発明の更に他の側面によれば、可動部材（例えば自動車のドア）のための制止又は停止装置で、あって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動電気スイッチ手段とから成り、該被作動手段は、好ましくは、該可動部材が静止しているときは係合し、該可動部材が移動しているときは離脱するりラッチ部材を介して組み合わされた２つのビン部分を有するビンを含むものであり、前記自動電気スイッチ手段は、所定の特性の値、例えば歪計の値を検出するための検出回路を備えたマイクロチップであり、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記被作動手段の所定の特性（例えば、力、トルク、インピーダンス又はそれに類するもの）の第１の値を前記自動電気スイッチ手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動電気スイッチ手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動電気スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動電気スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置が提供される。

本発明の更に他の側面によれば、可動部材（例えば自動車のドア）のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される流体式被作動手段（好ましくはヒンジ）と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための好ましくは偏倚された圧力逃し手段とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記被作動手段の流体圧力の第１の値を前記圧力逃し手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該被作動手段の流体圧力の第２の値を該圧力逃し手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該圧力逃し手段に呈示される流体圧力の前記第１の値が、該被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該圧力逃し手段に呈示される流体圧力の前記第２の値が、該被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置が提供される。

本発明の更に他の側面によれば、前記被作動手段を、一体の液圧アクチュエータ（作動器）を含むヒンジとして構成する。一実施例においては、この液圧アクチュエ〜り（以下、単に「アクチュエータ」とも称する）は、そのハウジングを２つの半分体に分割する少（とも１つの、好ましくは上記ヒンジと一体のワイパーブレードを有する。好ましくは各半分体は、上記圧力逃し手段に連通させる。一実施例においては、流路を介して該圧力逃し手段に連通ずる逆止弁手段を設ける。

本発明の更に他の側面によれば、前記被作動手段を、一体の液圧歯車ポンプを含むヒンジとして構成する。一実施例においては、この液圧歯車ポンプ（以下、「歯車ポンプ」又は単に「ポンプ」とも称する）は、流体を２方向に流動させるように互いに反対方向゛に回転する、上記ヒンジと一体の２つのロータ（歯車）を有する。流体の流れは、上記圧力逃し手段に連通させる。一実施例においては、流路を介して該圧力逃し手段に連通する逆止弁手段を設ける。

本発明の更に他の側面によれば、前記被作動手段を、２つのチャンバーに分割されており、２方向に動作する（？ｊ［動式）液圧ピストンシリンダとして構成する。各チャンバーは、上記圧力逃し手段に連通させる。一実施例においては、流路を介して該圧力逃し手段に連通ずる逆止弁手段を設ける。

上述した各実施形態の好ましい実施例においては、上記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筺ハウジングを有する、あるいは、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁（以下、単に「逃し弁」又は「弁」とも称する）である、好ましくは、逃し弁が閉鎖されたとき弁ピストン（弁体として機能するピストン）の面の一部分を該面の残部から隔離するための手段（シール）を該弁ピストンの面自体に、又は該弁ピストンの面に近接した弁筺の壁に設ける。かくして、流体圧は、弁が開放されるまでは、弁ピストン面の上記隔離部分（隔離された一部分）にのみ作用し、弁が開放されると弁ピストン面の全面に作用する。

別の実施例においては、弁ピストン面の一部分を隔離するための前記手段は、弁ピストン面が弁筺の壁に近接した状態においても弁筺の流体入口に通じている弁ピストン面の延長部分によって構成する。

一実施例においては、前記自動スイッチ手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムで構成することができる。好ましくは、そのダイアフラムは、一体の逆止手段を含む。

別の実施例においては、上記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムで構成することができ、そのダイアフラムは、一体の逆止手段を含むものであることが好ましい。

別の実施例においては、本発明の制止又は停止装置は、アクチュエータ部分と、逃し弁部分とから成るものとすることができる。逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、カバーとアクチュエータ部分とを組合せたとき、カバーがアクチュエータ部分に係合し、カバーの開口がアクチェエータ部分に隣接するようにする。上述したヒンジは、カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムな有する。ダイアフラムは、好ましくは切頭円錐形の形とされた弾性ばね部分を有し、カバーの開口内に保持される。アクチュエータ部分には、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータボートを設け、弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたときカバーの開口内で圧縮されるようにする。好ましくは、ダイアフラムは、それと一体の逆止弁フラップ、又は、別個のダイアフラムとして設けられた逆止弁フラップを含む。それらの逆止弁フラップは、アクチュエータ部分の複数の開口に近接して配置する。アクチュエータ部分の開口の圧油は、逆止弁フラップをアクチュエータ部分の方に向けて移動させることができるが、アクチュエータ部分から離れる方向には移動させることができないので、逆止弁としての機能を果たす。

本発明の制止又は停止装置は、自動車のドアの制止装置としてばかりでなく、ベビイカーや、材料運搬トラック等のホイール（車輪）の制止装置としても有利に適用することができる。その場合、制止装置をベビイカー又は材料運搬トラックのホイールのハブに一体に組込むことができる。Ｆ述した被作動手段は、ホイールによって回転されるハブの一部分として構成することができる。

ヒンジ等を含むどの構成も、本発明の原理による利点を享受することができる。

本発明の更に他の側面によれば、ドアを無段階位置に制止することができるドア制止手段を備えたヒンジが提供される。このヒンジは、本体側ヒンジ半分体（ヒンジ本体をｔｉｌｌ成するヒンジ半分体）と、ドア側ヒンジ半分体（ドアに取付けらねるヒンジ半分体）と、両ヒンジ半分体に連結されたドア制止手段とから成る。該ドア制止手段は、アクチュエータ内に収容された逆止弁を含み、該アクチュエータは、ヒンジが作動されると、動作する。

好ましくは、逆上弁は、アクチュエータによって創生される液圧を受けて圧縮する弾性ダイアフラム又はばねを含む。

の　・　日図１は、本発明の好ましい実施例におけるヒンジの透視図である。

図ＩＡは、本発明の変型実施例の概略図である。

図２は、図１のヒンジの概略図であり、本発明の好ましい一実施例としてのその内部構造を示す。

図２Ａは、図２の圧力逃し弁の一部分の好ましい一実施例の拡大概略図である。

図３は、図２と同様の図であるが、ヒンジが自由に回転し、非制止状態にあるところを示す。

図４は、本発明の別の実施例の概略図である。

図５は、本発明の更に別の実施例の概略図である。

図６は、図１と同様の図であるが、電線を含めた図である。

図７は、図６と同様の図であるが、本発明の好ましい実施例によるヒンジ内に収容されたクラッチ組立体を示すために一部切除した図である。

図８は、図７のヒンジの、本発明の好ましい一実施例としての内部構造を示す概略図である。

図９は、図８と同様の図であるが、図７のヒンジが自由回転状態にあるところを示す。

図１Ｏは、本発明の好ましい一実施例として例示された図１の液圧式制止装置の性能特性を示すグラフである図１１は、図６の電動式制止装置の性能特性を示すグラフである。

図１２は、本発明の変型実施例として例示されたヒンジの図１と同様の図である。

図１２Ａは、本発明の変型実施例として例示されたヒンジの図３と同様の図である。

図１３は、本発明の一実施例として例示された図１２の部分２６の拡大図である。

図１４は、本発明の好まし７い実施例として例示された図１３のダイアフラム２８の平面図である。

図１５は、本発明の変型実施例として例示されたドア制止装置を組入れたヒンジの上からみた図である。

、図１５Ａは、本発明の変型実施例として例示された、図１５のドア制止装置の頂部を除去して上からみた図である。

図１５Ｂは、ハ・クジングを除いた図１５の線ｘ−Ｘに沿ってみた断面図である。

図１６は、本発明の好ましい実施例として例示された、図１５のドア制止装置内に収容された図１５Ａの弾性ばねの詳細図である。

図１７は、本発明の好ましい実施例として例示された、図１６の弾性ワイパーのシールの断面図である。

図１８は、本発明の好ましい実施例として例示された、図１５Ａのシールの透視図である。

図１９は、図１６のワイパー内に収容された弾性ばねの概略図である。

図２０は、図１９の弾性ばねの透視図である。

図２１は、圧力を及ぼされたとき図１３及び図１２Ａに関連して説明されたのと同様の特性を示す弾性ばねの概略図である。

図２２は、図１５Ａのワイパ一部分の透視図であり、本発明の好ましい実施例においてシールを保持する凹部を示す。

図２３は、図１５Ａのシールを収容した図２２の凹部の拡大断面図である。

ましい　のｉ図１を参照すると、本発明の一実施例による制止装置又は停止装置を組込んだヒンジｌＯが示されている。ヒンジ１０は、自動車のドアー（図示せず）に付設された取付はプレート３０によって自動車ドアに取付けられる。

ヒンジｌＯのヒンジ本体（制止装置の作動器部分を収容しているので「アクチュエータ」とも称する）２５は。

自動車の車体に取付けられる。もちろん、ヒンジ１０．の取付は態様を逆にしてもよい。即ち、ヒンジ１０の取付はプレート３０を自動車のドアに取付け、ヒンジ本体２５を自動車の車体に取付けてもよい。取付はプレート３０は、取付用の六３１．．３２を有している。ピボットビン（以下、単に「ピン」又は「ピボット」とも称する）４０は、ヒンジ本体２５を上下に貫通して延長している変型例として図ＩＡに示されたハブＨは、ＴＩの方向に回転するホイールＷＨを備えている。ビン又は車軸４０は１本発明の制止装置を組入れたハブＨを貫通して延長している。この実施例では、その制止装置又は停止装置は、後述するように、回転ホイールＷＨが静止しているときは該ホイールを制止するために使用され、ホイールＷＨがＴＩの方向に回転しているときは制止装置は解放される。ハブＨの構成部品は、図１のヒンジ本体２５の構成部品と構成１作動ともに実質的に同じである。ビン４０には、キャリッジ又は材料搬送カート等に取付けるためのフレーム部分（図示せず）が付設されている。

図２を参照すると、ヒンジ本体２５又はハブＨの内部構造が示されている。以下、図１のヒンジ本体２５に関連して説明する０図１のヒンジ本体２５のハウジング２０を貫通しているビン４０は、ハウジング２０内で移動自在のロータ又はアクチュエータワイパ一部分（以下、単に「ワイパ一部分」又は「ワイパー」とも称する）４１を有している。ハウジング２０内には圧油が充填されている。

ハウジング２０の一端には、それぞれ逆止弁機構Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄに整合する開口２１，２２，２３．２４が設けられている。開口２１．２２，２３．２４内には、ばね偏倚手段（ばねから成る偏倚手段）ＡＩ、Ｂｌ、Ｃ１、ＤＩと、ボール弁体Ａ２．Ｂ２．Ｃ２，Ｄ２が配設されている。図１のヒンジ１０と一体に流路又は導管Ｌｌ、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４が設けられている。

ワイパー４１は、ビン４０と共に時計回り方向又は半時計回り方向に回転し、該ワイパーの回転方向に応じて流体（圧油）を導管Ｌ３又はＢ２を通して圧入させる。

ワイパー４１及びハウジング２０の構造は、液圧アクチュエータのそれに類似しているので、ヒンジ本体２５又はハブＨは、液圧アクチュエータ又はアクチュエータ（作動器）と称することができる。

ハウジング２０内には、アクチュエータから流体を通流する導管Ｌ３及びＢ２に連通する圧力逃し弁５０が配設されている。逃し弁５０は、シリンダ即ち弁筺６７と、弁筺６７の一端に係留された偏倚ばね６０によって弾性的に偏倚される弁ピストン（ピストンの形の弁体）５５から成る。弁筺６７の内壁と弁ピストン（以下、単に「ピストン」又は「弁体」とも称する）５５との間にバイパス間隙又は延長チャンネル６２が画定されている。

間隙６２は、ピストン５５を上昇させるのに十分な流体圧力を維持するが、図２に示されるように、ピストン５５が流体圧力を受けて上昇するにつれて該ピストンをバイパスして流れる流体の量が多（なるようにテーバしている。

弁筺６７の、ピストン５５を座着させる底部端壁には、開口６１が形成されている。開口６１は、ピストン５５が摺動する弁筺即ちシリンダ６７の断面積より小さい断面積を有する。

図２Ａを参照すると、開口６１に近接したピストン５５の一部分が拡大図で示されている。ピストン５５は、開口６１を閉鎖する作用面Ｆ２及びシール５１を有している。開口６１内の液圧は、ピストンの作用面Ｆ２より小さい小面積面Ｆｌを有するシール５１には常時作用する。開口６１内の液圧は、ピストン５５が弁筺の端壁に対して閉じているときはピストンの作用面Ｆ２にではなくピストンのシール５１の小面積面Ｆｌに作用する。ピストンをその作用面Ｆ２を開口６１の液圧に露呈させるのに十分なだけ上昇させるには、より大きな力が必要とされる。大きな力が及ぼされると、シール５１が底部位置から持ち上げられる。ただし、この構成では、ピストンを上昇させるのに必要とされる所要力は、図１０に関連して後に説明するように相当に小さくされる。

シール５１は、図２Ａに示されるように、ピストン５５の凹部５５に内に保持されている。シール５１は、ゴム製であり、はぼ円弧形状である。シール５１の存在によりピストン５５は、開口６１に近接したところでシリンダ６７の底壁に完全には当接しないようにされる。この構成は、ピストンの許容製造公差を大きくするので有利である。シール５１は、逃し弁の適正な作動を保証し、ピストンがそのシール５１によってシリンダの底壁に座着するのを保証するように、ピストン面Ａ２（シール５１の周りのピストンの面）とシリンダ６７の底壁との間に僅かな間隙を画定する。

図３は１図２と同様の図であるが、ワイパー４１が、Ｒ１の方向に回転しているところを示す、即ち、ヒンジ又はハブは、図２に示されるようにロックされた即ち制止された状態にはなく、移動状態にある。従って、ハウジング２０内の液圧流体（圧油）は、逆止弁Ｃを通り、導管Ｌ２を通って流れるが、導管Ｌｌへの流入は逆止弁りによって阻止される。

流体は、導管Ｌ２を通って逃し弁５０に向い、ピストン５５を上昇させ、その結果、液圧が逃し弁のピストン作用面Ｆ２の全面に及ぼされる。導管Ｌ２を通って逃し弁５０に向って流れる流体は、逆止弁Ｂによっに導管Ｌ３へ流入するのを阻止されるので、逃し弁へ流れる流体のルートは１つである。か（して、流体は、ピストンを上方へ変位させ、ピストン５５の側面に沿って延長したバイパス間隙又は延長チャンネル６２を通ってバイパスし、導管Ｌ４を通り、逆止弁Ａを通ってハウジング２０内に戻るが、ロータ即ちワイパー４１がＲ１の横行に回転しており、逆止弁りを閉じているので、導管Ｌｌへ流入することはできない。

ピストン５５は、アクチュエータワイパー４１が停止するまで下死点から持ち上げられた状態に保持される。

ワイパー４１が停止すると、液圧流体は、大部分が逆止弁Ａ及びＤを通ってアクチュエータ２５のハウジング２０内に戻り、ピストン５５は、再び、図２に示されるように底壁に当接する（即ち、下死点に達する）、従って、図１のヒンジ又は図ＩＡのハブＨのピボット４０によって保持されたワイパー４１をその静止状態から動かすには大きな力が必要とされる。

図４を参照すると、逃し弁は図２及び３のものと同じであるが、アクチェエータの構成が異なる本発明の変型実施例が示されている。この実施例では、図２及び３のアクチェエータ２５の代わりに互いに反対方向に回転する１対の歯車即ちロータ７１，７２を含む歯車ポンプ７０が設けられている。ポンプ７０は、図２及び３の場合と同様に、それぞれ逆止弁機構Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを介して逃し弁５０に連通する流路又は導管Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３゜Ｌ４を有する。

ビン４０（図示せず）は、歯車ポンプのロータ７１又は７２のどちらか一方に取付ける。ビンを取りつけられていない方のロータは、作動においては従属ロータとなる。従って、ピストン即ち弁体５５が図２Ａに関連して説明したように持ち上げられるためには、図２及び３に関連して説明したように弁体を持ち上げるのに必要とされる力に打克つだけの大きな力が、例えばハブ又は自動車のドアに加えられなければならない。かくして、ロータ７］、、７２がそれぞれｂ方向とＣ方向に回転すると、ピストン５５を上昇させ、液圧流体は、シリンダとピストンの間の間隙６２を通って流れ、逆上弁Ａ及びＤを通って歯車ポンプ７０内に戻る。

であるが、図２のアクチュエータの代わりにピストンシリンダ組立体から成るアクチュエータを用いた本発明の変型実施例が示されている。この実施例では、アクチュエータを構成するピストンシリンダ組立体は、シリンダ８０と、シリンダ内に配設され、シリンダの両端Ｅ１及びＥ２の両方に移動することができる複動ピストン８５から成る。ピストンロッド８２に取付けられたストッパー８１は、ピストン８５が逆止弁機構Ｂを閉鎖する位置にまでは移動するが逆止弁機構Ｂを越えてシリンダの一端Ｅ１の方へ移動するのを制限し、同様に、逆上弁機構Ｃを閉鎖する位置にまでは移動するが逆止弁機構Ｃを越えてシリンダの他端Ｅ２の方へ移動するのを制限する。

従って、シリンダ８０とピストン８５は、図２及び３のアクチュエータと同じようなポンプとして機能し、図３の実施例の場合と全く同じ態様で流路又は導管Ｌｌ、Ｌ２、Ｌ３．Ｌ４を通して流体を通流させる。

従って、シリンダ８０は、車のドアに固定されるドア制止装置のハウジングの一部分として構成することができ、ピストンロッド８２は、一端を車のピラー（柱）（図示せず）に固定され、他端をドアに固定される制止アームを構成するものとすることができる。従って、図５の構成は、車のドア制止装置のハウジングを包含したものであり、ドアのための制止機能を果たす。

図６を参照すると、例示の目的で電線Ｗｌ、Ｗ２をヒンジ本体２５から延長させた点を除いては図１のヒンジと同じヒンジが示されている。電線ｗｘ、ｗ２は、ヒンジの底壁、頂壁又は後壁から任意の方向に延長させることができる。図ＩＡのハブの場合にも、図６に関連して以下に説明する実施例の利点を得ることができる。その場合、図ＩＡのハブＩＪ内に図７に示されるものとほぼ同じようなりラッチ手段を含むビンを設けることができる図６の実施例のヒンジは、図１の実施例と同じであり、ピボットビン４０によって連結されたヒンジ本体２５とから成る。取付はプレート３０は、自動車のドア又は東体に固定するための穴３１．３２を有している。取付けられる。図ＩＡの場合は、先に述べたように、署いるＷ　Ｈは、ハブＨの周りにピボット４０を中心として回転する。ホイールが回転するときは、Ｔｌの方向に回転する。図７の構成は、図ＩＡのハブ■］内にも組入れることができるので、以下に図７に関連して説明することは、図ＩＡのハブにも当てはまる。

図７を讐昭すると、図１のヒンジ本体２５のハウジング２０内に電動制止装＠４４が配設されている。電気導線Ｗｌ、Ｗ２に−）いては後述する。ピボットビン４０は、上側ビン部分４２と、下側ビン部分４８の２つのビン部分から成る。ピボットビン４０は、その上側ビン部分４２のスラスト運動を可能にするように一端において弾性ばね４４Ａに取付けられている。ビン４０の周りにソレノイド４５が配設されている。ビン部分４２に、マイクロチップ（図７には示されていない）に接続された歪計４３が付設さねている。図８に明示されているように、クラッチを構成する離接自在のクラッチ部材即ちクラッチプレート４６と４７が、それぞれビン部分４８と４２に連結されている。後述するように、このクラッチプレート４６と４７の隣接クラッチ面が係合すると、ビン４０の回転が制止され、クラッチプレート４６と４７が離脱すると、ビン４０の自由回転が許されるようになされている。

図８に示されるように、クラッチプレート４６の周面には刻み線４６ａが設けられており、クラッチプレート４６の運動が、その刻み線４６ａの運動として例えば光フアイバユニットから成る運動検出器によって検出され、その光信号が運動検出器に接続されたトランスジューサによって電気信号に変換されてマイクロチップへ送られる。クラッチプレート４６の運動を検出する方法としては、他のいろいろな方法を用いることができることは当業者には明らかであろう。

図７．８及び９を参照して説明すると、給電線Ｗｌ。

Ｗ２は、リレー等を介してマイクロチップに接続される。マイクロチップは、フィードバック信号を受取り、フィードフォワード信号を供給するように設計されている。例えば、マイクロチップは、歪計４３を介してビンのトルクを検出するための検出ループを備えており、歪計４３を介して所定のトルク条件が検出されない限り、リレーを介してソレノイドを付勢しない。所定のトルクレベルが検出されると、マイクロチップは、それをリレーに伝えてリレーを閉成し、電力をソレノイドに供給使手ピン部分４２及びクラッチプレート４７をクラッチプレート４８から上方へ引き離し、クラッチプレート４７と４８を離脱させる。この状態では、ビン４０は、拘束されることなく、クラッチプレート４７と４８の間の摩擦力に打克つためのに必要とされる力に比べて小さい力で自由に回転することができる。従って、一旦クラッチプレート４７と４８が引き離されると、ビン４０を回転し続けるのに必要とされる力は、クラッチプレート４７と４８を最初に引き離すのに必要とされる力に比べて小さい。

ビン４０が静止状態で回転しないときは、ドア側ヒンジ半分体又はハブに力が加えられなければ、歪計４３に検出されるトルクはゼロである。しかしながら。運動検出器は、クラッチが移動しておらず、ビンが回転していないことをマイクロチップに報知するので、ビン４０に作用する静荷重と動荷重の２つの条件を明確に識別することができる。

図１０及び１１を参叩すると、本発明の液圧式制止装置の特性曲線と、本発明の電動式制止装置の特性曲線が示されている。

例えばドア又はホイールを動かすのに最初に必要とされる力Ｆ（起動所要力）は、大きい。この大ぎい起動所要力は、この制止装置が他の補助装置を必要とすることなく十分な制止能力を有することを保証する。即ち、制止装置が静止状態にあってゼロ速度に近い速度であり、液圧流体の変位速度がゼロに近いときは、運動を起す（起動する）ために打ち負かさなければならない力が大きい。

図１０において、この力は、ピストン５５の小面積面Ｆ１に作用する導管内の流体圧によって創生される。この力は圧力と面積の積であるから、運動を起すための初期力は、所定の値に予め設定することができる。一旦ピストン５５を僅かに持ち上げるのに必要とされる力を上回る力が加えられると、例えば車のドア又はホイールを運動状態に維持する（即ち、運動させ続ける）のに必要とされる力は劇的に減少する。なぜなら、液圧流体かばね６０又は偏倚手段の抵抗に打ち勝ち、ピストンのより大きな面に作用するので、ばね６０を圧縮状態に維持し、従って、流体を比較的自由に流動させるように逃し弁を開放状態に維持するのに必要とされる圧力が小さくてよく、その結果、制止装置を運動状態に維持するのに必要な力も少な（ですむ。

ドア又はホイールが停止し、速度又は流体の変位速度がゼロに近づくと、力が、図１０及び１１に示される初期力のレベルに戻る。

Ｆｌの力がアクチュエータに及ぼされると、その結果、系内に圧力ＰＬが生じるが、力Ｆ１ではばね６０の偏倚力を打ち負かすのに十分ではない。この偏倚力を打ち負かすのに十分な力Ｆ２が加えられると、直ちに、系内により高い圧力Ｐ２が生じ、ピストン５５が持ち上げられる。しかしながら、ピストン５５が持ち上げられると、流体がピストン５５のより大きい面に作用するので、圧力Ｐ２が直ちに劇的に減少する。この力の低下は、ピストンがシリンダの底壁に当接したときに流体圧が作用するピストン面の面積と、ピストンが持ち上げられたときに流体圧が作用するピストン面の面積との比に対応する。

図１１に示される特性は、スイッチに似た態様でより簡ｍに生じる。クラッチが閉鎖（係合）すると、アクチュエータを動作させるのに必要な力が大きくなる。

先に述べたように、所定のトルクが検出されると、クラッチが１ｌｌｌｌｌｕされ、アクチュエータを動作させるのに必要な力が大幅に減少する。この力の減少は、クラッチが離脱さねでおり、運動が検出されている間存在する。運動が検出されなくなると、クラッチが閉じ、アクチュエータを静止状態から起動させるのに必要な力が瞬間的に再び高くなる。

上述したどの実施例においても、構造が簡単で、使用し易いという本発明の特徴が具現されている６又、本発明は、制止装置として単独で構成しても、あるいは、ヒンジに組合せても、あるいは、ホイールのハブとして構成しても、図１Ｏ及び１１に示された性能特性を発揮するように構成することができる。従って、本発明は、こ二に例として開示された好ましい実施例又は変型実施例／′ ７′ 図１２Ａ及び図１２．１３及び１４を参照すると、逃し弁の弁体を圧油に対して耐性を有するゴム製ダイアフラム２８で構成した本発明の２つの変型実施例が示されている。この実施例も、図１の実施例の場合と同様に、ヒンジ１０に本発明の制止装置又は停止装置を組入れたものとして示されている。ヒンジ１０は、自動車のドア（図示せず）に付設された取付はプレート３０によって自動車ドアに取付けられる。ヒンジｌＯのヒンジ本体（アクチェエータ）２５は、自動車の車体に取付けられる、もちろん、ヒンジｌＯの取付は態様を逆にしてもよい。即ち、ヒンジ１０の取付はプレート３０を自動車のドアに取付け、ヒンジ本体２５を自動車の車体に取付けてもよい、取付はプレート３０は、取付用の穴３１．３２を有している。ピボットビン４０は、ヒンジ本体２５を上下に貫通して延長している。

図１２Ａには、ヒンジ本体２５の内部構造が示されている。ヒンジ本体２５のハウジング２０を貫通しているビン４０は、ハウジング２０内で移動自在のロータ又はアクチュエータワイパ一部分４１を有している。ハウジング２０内には圧油が充填されている。

図１２Ａの実施例では、ハウジング２０の一端には。

それぞれ逆止弁機構に、Ｌ、Ｍ、Ｎに整合する開口２１．２２．２３．２４が設けられている。開口２１，２２．２３．２４内には、ばね偏倚手段ＡＩ、Ｂ１．ＣＩ。

Ｄ！と、ポール弁体Ａ２．Ｂ２．Ｃ２，Ｄ２が配設されている。ヒンジｌＯと一体に流路又は導管２５ｄ、２５ｃ、２５ｂ、２５ａが設けられている。

ワイパー４１は、ビン４０と共に時計回り方向又は半時計回り方向に回転し、該ワイパーの回転方向に応じて流体（圧油）を導管２５ｂを通して圧入させる。ワイパー４１及びハウジング２０の構造は、液圧アクチュエータのそれに類似しているので、ヒンジ本体２５は、液圧アクチュエータ又はアクチェエータ（作動器）と称することができる。

図１２Ａに示されるように、ハウジング２０には、アクチュエータから流体を通流する各導管に連通する圧力逃し弁が配設されている。この逃し弁は、ハウジング２０の一端即ちアクチュエータ部分２５の一端壁とカバーとで構成される弁筺と、該弁筺のチャンバー２６ｈ内に配設されたゴム製ダイアフラム２８とから成る。ダイアフラム２８は、弁筺のチャンバー２６ｈ内に収容された切頭円錐形の弾性弁ピストン（弁体）２９を有する。ゴム製である弁ピストン２９は、カバーに圧接して圧縮されているので、そのゴム弾性により弾性的に図でみて下方に偏倚されている。弁筺の、ピストン２９を座着させる端壁には、開口６１が形成されている。この開口６１は、チャンバー２６ｈ内のピストン２９の断面積より小さい断面積を有する。

図１２．１３及び１４の実施例は、アクチュエータ部分２５と逃し弁部分２６を含むモジュール型のヒンジ１０を示しす、逃し弁部分２６は、カバー２６ａと、アクチュエータ部分２５の端壁２６ｂとで構成される弁筺を含み、カバー２６ａとアクチュエータ部分２５の端壁２６ｂとは、慣用の手段によって結合される。

端！２６ｂとカバー２６ａの間にダイアフラム２８（図１４も参照）が挟着されている。ダイアフラム２８は、弁筺のチャンバー２６ｈ内に収容された切頭円錐形の弾性弁ピストン（弁体）２９を有する。この弁ピストン２９は、使用においては、先に説明した実施例のピストンと同様の態様で動作する。アクチェエータ部分２５の端壁２６ｂの、ピストン２９に隣接した部位には、圧油のための入口２６ｃと出口２６ｄが設けられている。

ダイアフラム２８は、又、モジエールとして形成された逃し弁部分２６の他端に位置する４つの逆止弁フラップ２８ｂを有している。これらのフラップ２８ｂは、それぞれ、アクチェエータ部分の！！２６ｂの１対の開口２６ｅ及び１対の開口２６ｆ（図１３には６対の１つの開口だけが示されている）と、カバ一部分２６ａの１対の開口２６ｇ及び１対の開口２６ｊ（図１３には６対の１つの開口だけが示されている）に隣接して配置されている。逆止弁フラップ２８ｂは、開口２６ｇ及び２６Ｊ内へ撓むことができるので、開口２６ｅ及び開口２６ｆから開口２６ｇ及び２６ｊへの流体の流入は許すが、その逆の流れは許さない、このような逆止弁の作動は、フラップ型のもであれ、ポール弁型のものであれ同じであるから、カバー２６ａ及びアクチュエータ部分２５の端壁２６ｂに形成される、図３及び図１２Ａのものと同様の所要の流体流路は、図示されていない。

図１４を参照すると１弾性弁ピストン２９及び逆止弁フラップ２８ｂを一体に形成したモジエール型ダイアフラム２８が示されている。開口２６ａ及び２６ｄに対するピストン２９の位置関係を示すために開口２６ａ及び２６ｄのの位置が示されている。もちろん、ダイアフラム２８に必ずしも逆止弁フラップ２８ｂを形成する必要はなく、図１２Ａに示されるような標準的なボール弁から成る逆止弁を用いてもよい、ただし、図１４のモジエール型ダイアフラムは、製造コストが安くなるここと、完成制止装置のサイズをコンパクトにすることができるという点で好ましい。

図１２Ａの実施例の制止装置の作動を説明する。この制止装置の作動は図３のものに類似している。アクチュエータワイパー４１が、Ｒ１の方向に回転すると、ハウジング内の液圧流体（圧油）は、開口２３及び逆止弁Ｍを通り、開口６１に露呈されているピストン２９に作用する０図１２Ａのピストン２９は、逆止弁フラップを含まないダイアフラム２８の一部である。ピストン２９は、開口６１の流体圧を受けるとチャンバー２６ｈ内へ圧縮し、ピストン２９の、開口６１の周りの部分がチャンバー２６ｈ内へ撓まされるので、流体を戻りボート２５ｄに連通させるのに十分なだけ流体に露呈されるビストン２９の下面の面積が拡大される。流体に露呈されるピストン２９の下面は、凹面状となる。

切頭円錐形であるピストン２９の形状・寸法は、その周縁及び中心部で撓むにつれでその頂部を圧縮するように精巧に定められており、ピストンの頂面と底面との断面積は異なる。

逃し弁の弁筺を構成するハウジングの端壁には、アクチュエータワイパー４１が移動しているとき過度の真空が生じるのを防止するための通気孔２５ｒが穿設されている。これは、制止装置の適正な作動を保証するためには過度の真空が生じないようにしなければならないので重要な配慮である。この目的のための手段としては、通気孔以外の他の任意の手段を用いることもできる。これは、他のすべての実施例にも当てはまる。

図１２．１３及び１４の実施例の制止装置の作動は、ダイアフラムに一体の逆止弁フラップが形成されている点を除いては１図１２Ａに関連して説明したのと同じである。アクチュエータワイパーが図１２に示されるように回転すると、図１２Ａ弾性のピストン２９が図１３に閉めさλるようにチャンバー２６ｈ内へ圧縮し、適当な逆止弁フラップ２８ｂが流体の圧力を受けて開口２６ｇ、２６ｊ内へ撓まされるので、流体の流入を許す。その場合、残りの逆止弁フラップは、アクチュエータの端壁２６ｂに向けては変位されない、なぜなら、端壁２６ｂには逆止弁フラップを受入れる凹部が形成されていないからである。その他の点では、このモジュールの作動は、図１２Ａの装置の作動と同様である。

Ｃ１１５を参照すると、ヒンジと一体に構成された無段階ドア制止装Ｍｌ　００が示されている。このドア制止装置１００は、図１に関連して説明したのと同じように、自動車の車体に取付けられる本体部分即ち車体側半分体１０２と、自動車のドアに取付けられるドア側半分体１０１を有するヒンジに組込まれている。

ただし、この実施例のドア制止装置部分１００の作動は、図１２．１３及び１４及び図１２Ａに関連して説明したダイアフラム式のものに類似している。

図１５Ａに破線で示されるドア制止装置部分ｌｏｏは、ヒンジと一体に組立てるためにヒンジのドア側半分体１０１に隣接する切抜き部分を有している。ヒンジビン４０は、本体部分１０２に結合されており、ヒンジが作動されたときに生じる回転モーメントが、ヒンジビン４０を介して伝えられ、ドア制止装置部分１００とドア側半分体１０１との結合部にも伝えられるようになされている。ヒンジビン４０の周りには、ヒンジビンを伝って液圧流体が漏出するのを防止するためのシールが装着されている。

図１５Ｂを参照すると、ドア制止装置１００と、ヒンジの車体側半分体１０２と、ヒンジのドア側半分体１゜１がヒンジビン４０によって組合わされた態様を示す部分断面図が示されている。即ち、ヒンジビン４ｏは、ドア制止装ａｉ　ｏｏとともに、ヒンジの車体側半分体ｌＯ２と、ヒンジのドア側半分体１０１を担持している。ヒンジビン４０の一端１０５ａは、リベットによって車体側半分体１０２に固定されている。

図１５Ａを参照すると、ドア制止装置１００のためのハウジング１１０が示されている。ハウジング１１０は、リベット穴又はねじ穴１１１を介して制止装置１００の上端（図示せず）に固定されている。制止装置のハウジング１１０の周ｊｌｌｌ’Ｏｂには、液圧流体の漏れを防止するためにシールが装着されている。

ハウジング１１０内のチャンバー１１０ｂ内には、ヒンジビン４０によ−〕で支持されたアクチュエータワイパー１２０が配設されている。ワイパー１２０は、好ましくは、金属製であり、その両側に貫通孔１３８，１３９を有している。ワイパー１２０は、はぼパイの形を有する扇形であり、内部に液圧流体に対して耐性を有するゴム又は他の弾性材料で製造された弾性の、可撓性ばね又はダイアフラム１３０を収容している。弾性ダイアフラム又はばね１３０は、その内部に空洞Ｖｌ、Ｖ２を有しており、空洞Ｖｌ、Ｖ２は、エアポケットであってもよく、あるいは、空洞Ｖｌ、Ｖ２には、圧縮復元の形を回復するスポンジのような弾性の独立気泡フオームを充填してもよい。ワイパー１２０の外周面には、円周シールＳ２を受容するための周溝又は円周凹部（図２２参照）が設けられている、円周シールＳ２は、図１７に明示されているように一方向に突出したワイパーアームＩ４を有しており、該ワイパーアームは、その突出方向とは反対の方向に液圧流体が通り抜けるのを防止する。これについては後述する。

ヒンジビン４０に近接してシールＳｌ（図１８参照）が設けられており、チャンバー１１０ｂは、シールＳｔ。

Ｓ２．　ヒンジビン４０及びワイパー１２０によって２つの画室Ｗｌ、Ｗ２に分割されている。

従って、ワイパー１２０がＲ２の方向に回転すると、液圧流体（圧油）ば、孔１３８を通ってＲ５の方向に流れ、孔１３８の近傍の弾性ダイアフラム又はばね１３０を圧縮して、ダイアフラム又はばね１３０の切抜き部分ＡＸを通り、円周シールＳ２のところを通って画室Ｗ２へ流入する。このような液圧流体の流れは、図１３のダイアフラムを通しての液圧流体の流れに類似しており、図１０に示されたのと同じ特性を示す。

図１６を参照すると、ワイパー１２０の回転方向に応じてワイパー１２０の孔１３８又は１３９を通って液圧流体が通流する態様を示すためにワイパー１２０の詳細が示されている。この例では、弾性ばね１３０にスポンジのような弾性の独立気泡フオームを充填した単一の空洞■３が形成されており、随意選択として金属製の補強部材１３５を埋設することができる。

図１６の実施例において、ワイパー１２０が図？５Ａに示されるＲ２の方向に回転すると、液圧流体（圧油）は、孔１３８を通７でへの方向に流れ、シールＳ２の周りを通ってＡの方向に流れる。

ワイパー１２０が図１５Ａに示されるＲ２の方向と反対の方向に回転し液圧流体が反対方向に流れる場合は、流体は、孔１３９を通ってＢの方向に流れ１図１０に示されたのと同じ特性を示して、ダイアフラム又はばね１３０を空洞ｖ３内へ圧縮し、シールＳ２の周りを通ってＢの方向に流れる。

図１７を参照すると、シールＳ２の細部構造が示されている。図１７では、ワイパー１２０の凹部１２０ａ内に収容されたシールＳ２がハウジング１１０の壁に当接しているところが示されている。凹部１２０ａは、図２２に明示されている。シールＳ２は、頭部Ｈと、凹部１２０ａの両側壁に係合して該シールを所定位置に保持する頭部Ｈ及び尾部下と、一方向に突出したワイパーアームＬを有している。シールＳ２を図１７に示されるように凹部１２Ｏａ内に圧縮状態の装着すると、そのワイパーアームＬがハウジング１１０の壁に当接し、該ワイパーアームの突出方向とは反対の方向Ｒ５に液圧流体が通り抜けるのを防止する。ただし、シールＳ２は、ワイパーアームＬの突出方向とほぼＲ６の同じ方向の流体の流れは許す。

図１８を参照すると、使用において撓みを容易にし、良好な密封機能を発揮するように両端面及び両側面に切抜き部分を有するシールＳｌの拡大透視図が示されている。

図１９を参照すると、頂面に切抜きチャンネルＡＸを有する弾性ダイアフラム又はばね１３０の拡大概略図が示されている。流体を両方向に通流させることができるこのような切抜きチャンネルは、ダイアフラム又はばね１３０の底面又は両側面にも同様に形成することができる。先に述べたように、ダイアフラム又はばね１３０の内部空洞には、空気又はスポンジのような弾性の独立気泡フオームを充填することができる。

図２０は１図１９のダイアフラム又はばね１３０透視図である。

図２１は、ワイパー１２０の例えば孔１３８に隣接したダイアフラム又はばね１３０の拡大図であり、ダイアフラム又はばね１３０が図１２Ａ及び１３に関連して説明したのと同様の油圧方向に撓のだ状態を示す、液圧流体は、ワイパー１２０の回転方向に応じて孔１３８を通り、切抜き部分ＡＸを通り、シールＳ２の周りを回って流れる。

２０の拡大透視図であり、図２３に明示されるようにシールＳ２を装着するための凹部１２０ａの細部を示す。

ワイパー１２０は、制止装置をヒンジに組合せるときにヒンジビン４０を挿通するための一体のカラー４０ａを備えている。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態に限定されるものではなく１本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更及び改変を加えることができることを理解されたい。

ＦＩＧ、１゜ＦＩＧ、ＩＡ。

ＦＩＧ、２゜ＦＩＧ、２Ａ。

移動状態ＦＩＧ、４゜ＦＩＧ、８゜液圧式制止装置の特性曲線ＦＩＧ、１０゜（Ｖｏ）　速度　（Ｖ）ＦＩＧ、１２Ａ。

Ｆ　Ｉ　Ｇ、１５゜ＦＩＧ、１５Ａ。

本出願の請求の範囲の記載を以下の通り補正する。

「請求の範囲１９可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の移動方向の如何に拘らず、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動スイッチ手段とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあって、前記被作動手段の所定の特性の第１の値を前記自動スイッチ手段に呈示する第１位置と、制止されずに移動状態にあって、該被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動スイッチ手段に呈示する第２位置との間で移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該被作動手段を制止し該可動部材の運動を制止特表千６−５０３６１４　（１９）する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該被作動手段を解放し該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。

２、前記自動スイッチ手段は、前記所定の特性の値を検出するための検出手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の制止又は停止装置。

３、可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動電気スイッチ手段とから成り、該被作動手段は、該可動部材が静止しているときは係合し、該可動部材が移動しているときは離脱するクラッチ部材を介して組み合わされた２つのピン部分を有するピンを含むものであり、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあって、前記被作動手段の所定の特性の第１の値を前記自動電気スイッチ手段に呈示する第１位置と、制止されずに移動状態にあり、該被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動電気スイッチ手段に呈示する第２位置との間で移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動電気スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動電気スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。

±工前記自動電気スイッチ手段は、前記所定の特性の値を検出するための歪計のような検出回路を備えたマイクロチップを含むことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の制止又は停止装置。

５、前記所定の特性は、力であることを特徴とする請求の範囲第３項又は４項に記載の制止又は停止装置。

６．７ｉ　ｎは、ン””？　！であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の制止又は停止装置。

エユ前記自動スイッチ手段は、圧力逃し弁であることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の制止又は停止装置。

１エ前記所定の特性は、力であることを特徴とする請求の範囲第６項又は７項に記載の制止又は停止装置。

９、虹言　ＩＵは、？Ｆ　ｊであり、ＵＪＵ　動スイッチ　１は、　′れし　でることを特徴とする請求の範囲第１項又は６項に記載の制止又は停止装置。

１０、前記流体式被作動手段は、ヒンジであることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の制止又は停止装置。

１１、前記圧力逃し手段は、偏倚されていることを特徴とする請求の範囲第５項又は二項に記截の制止又は停止装置。

１２．前記流体式被作動手段は、一体の液圧アクチュエータを含むヒンジであることを特徴とする請求の範囲第二項又は上二項に記載の制止又は停止装置。

１３、前記アクチュエータは、該アクチュエータを２つの画室に分割する少（とも１つのワイパーブレードを有することを特徴とする請求の範囲記圧力逃し手段に連通していることを特徴とする請求の範囲第ユ項に記載の制止又は停止装置。

１５、前記圧力逃し手段に連通する流路に逆止弁手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第一７二１３項に記載の制止又は停止装置。

１６、前記被作動手段は、一体の液圧歯車ポンプを含むヒンジであることを特徴とする請求の範囲第９項、ｌＯは１５項に記載の制止又は停止装置。

１７、前記液圧歯車ポンプは、流体を２方向に流動させるように互いに反対方向に回転する２つのロータを有しており、流体の流れは、前記圧力逃し手段に連通していることを特徴とする請求の範囲第上二項に記載の制止又は停止装置。

１８、ｆｔＱ紀ポンプは、前記ヒンジと一体であることを特徴とする請求の範囲第上ユ項に記載の制止又は停止装置。

１９、前記被作動手段は、２つのチャンバーに分割されており、２方向に作動する液圧シリンダ２０、前記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筺を有する圧力逃し弁、又は、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁であることを特徴とトンの作用面の一部分を該作用面の残部から隔離するための手段が、該弁ピストンの作用面自体に、又は該弁ピストンの作用面に近接した弁筺の壁に設けられており、流体圧は、該圧力逃し弁が開放されるまでは、該弁ピストンの作用面の前記隔離された一部分にのみ作用し、該圧力逃し弁が開放されると該弁ピストンの作用面の全面に作用するようになされていることを特徴とする請求の範ねを有するダイアフラムを含むことを特徴とするねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする請求の範囲第１１Ｌ又Ｃｉ８項に記載の制止又は停止含むことを特徴とする請求の範囲第１１項又はス有するダイアフラムを含むことを特徴とする請求の範囲第９項、１０卯、上ス］ス且ス追項に記載の制止又は停止装置。

２６、前記ダイアフラムは、一体の逆止手段を含むことを特徴とする請求の範囲第二項に記載の制止又は停止装置。

２７、アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータボートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする請求の範囲第６．７項、８項、９項、１０．１２　は２０項に記載の制止又は停止装置。

２８、前記ダイアフラムは、それと一体の複数の逆止弁フラップ、又は、別個のダイアフラムとして設けられた複数の逆止弁フラップを含み、該６逆止弁フラップは、前記アクチェエータ部分のそれぞれ対応する前記開口に近接して配置されており、該６逆止弁フラップは、該アクチュエータ部分の対応する該開口の圧油によって該アクチェエータ部分の方に向けて移動されるが、該アクチュエータ部分から離れる方向には移動されず、それによって逆止弁としての機能を果たすようになされていることを特徴とする請求の範囲第り項に記載の制止又は停止装置。

２９、ドアを無段階位置に制止することができるドア制止手段を備えたヒンジであって、本体側ヒンジ半分体と、ドア側ヒンジ半分体と、両ヒンジ半分体に連結されたドア制止手段とから成り、該ドア制止手段は、アクチュエータ内に収容された逆止弁を含み、該アクチュエータは、該ヒンジが作動されると、動作するようになされていることを特徴とするヒンジ。

３０、前記逆止弁は、前記アクチュエータによって創生される液圧を受けて圧縮する弾性ダイアフラム又はばねを含むことを特徴とする請求の範囲第且項に記載のヒンジ。

３１、可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される流体式被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の移動方向の如何に拘らず、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するためのデバイスとから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあって、前記被作動手段の所定の特性の第１の値を供給する第１位置と、制止されずに移動状態にあって、該被作動手段の所定の特性の第２の値を供給する第２位置との間で移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、被作動手段の所定の特性の前記第１の値が、該被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、被作動手段の所定の特性の前記第２の値が、該被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。」国際調査報告ＦｆｌＰＣＴ／ｌシＶｔ＋Ｏｌ−何−ｎ「−１ｖ−幀１２１１　・ＰＭ＋２１０ｍ１Ｆ国際調査報告ＣＡ９１００３９７フロントページの続き（８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、　ＥＳ、　ＦＲ，ＧＢ、　ＧＲ，ＩＴ、　ＬＵ、　ＮＬ、ＳＥ）、０Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＳＮ、ＴＤ、ＴＧ）、ＡＴ、ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、　ＣＨ，Ｃ３，ＤＥ、　ＤＫ。

ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＬＫ、ＬＵ、ＭＣ，ＭＧ、ＭＮ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＰＬ、ＲＯ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＵ、　ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】

１．可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動スイッチ手段とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記被作動手段の所定の特性の第１の値を前記自動スイッチ手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動スイッチ手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該被作動手段を制止し該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該被作動手段を解放し該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。
２．前記自動スイッチ手段は、前記所定の特性の値を検出するための検出手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の制止又は停止装置。
３．可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動電気スイッチ手段とから成り、該被作動手段は、該可動部材が静止しているときは係合し、該可動部材が移動しているときは離脱するクラッチ部材を介して組み合わされた２つのピン部分を有するピンを含むものであり、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記被作動手段の所定の特性の第１の値を前記自動電気スイッチ手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動電気スイッチ手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動電気スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動電気スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。
４．前記可動部材は、自動車のドアであることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の制止又は停止装置。
５．前記自動電気スイッチ手段は、前記所定の特性の値を検出するための歪計のような検出回路を備えたマイクロチップを含むことを特徴とする請求の範囲第３又は４項に記載の制止又は停止装置。
６．前記所定の特性は、力であることを特徴とする請求の範囲第３又は４項に記載の制止又は停止装置。
７．前記所定の特性は、力であることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の制止又は停止装置。
８．可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される液圧式被作動手段と、該液圧式被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための自動スイッチ手段とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記液圧式被作動手段の所定の特性の第１の値を前記自動スイッチ手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該液圧式被作動手段の該所定の特性の第２の値を該自動スイッチ手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第１の値が、該液圧式被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該自動スイッチ手段に呈示される該所定の特性の第２の値が、該液圧式被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。
９．前記自動スイッチ手段は、圧力逃し弁であることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の制止又は停止装置。
１０．前記所定の特性は、力であることを特徴とする請求の範囲第８又は９項に記載の制止又は停止装置。
１１．可動部材のための制止又は停止装置であって、該可動部材に固定された、又は該可動部材と一体であり、該可動部材又は別個の作動手段によって作動される流体式被作動手段と、該被作動手段及び可動部材の制止及び解放を制御するための圧力逃し手段とから成り、前記可動部材は、静止し、制止された状態にあり、前記被作動手段の流体圧力の第１の値を前記圧力逃し手段に呈示する第１位置から、制止されずに移動しており、該被作動手段の流体圧力の第２の値を該圧力逃し手段に呈示する第２位置へ移動自在であり、該可動部材が静止状態にあるときは、該圧力逃し手段に呈示される流体圧力の前記第１の値が、該被作動手段を制止して該可動部材の運動を制止する働きをし、該可動部材が移動状態にあるときは、該圧力逃し手段に呈示される流体圧力の前記第２の値が、該被作動手段を解放し、該可動部材の容易な運動を許すように構成された可動部材のための制止又は停止装置。
１２．前記可動部材は、自動車のドアであることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の制止又は停止装置。
１３．前記流体式被作動手段は、ヒンジであることを特徴とする請求の範囲第１１又は１２項に記載の制止又は停止装置。
１４．前記圧力逃し手段は、偏倚されていることを特徴とする請求の範囲第１１又は１２項に記載の制止又は停止装置。
１５．前記圧力逃し手段は、偏倚されていることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の制止又は停止装置。
１６．前記流体式被作動手段は、一体の液圧アクチュエータを含むヒンジであることを特徴とする請求の範囲第１１又は１２項に記載の制止又は停止装置。
１７．前記アクチュエータは、該アクチュエータを２つの画室に分割する少くとも１つのワイパープレードを有することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の制止又は停止装置。
１８．前記アクチュエータの前記各画室は、前記圧力逃し手段に連通していることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の制止又は停止装置。
１９．前記アクチュエータは、前記ヒンジと一体であることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の制止又は停止装置。
２０．前記圧力逃し手段に連通する流路に逆止弁手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の制止又は停止装置。
２１．前記圧力逃し手段に連通する流路に逆止弁手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の制止又は停止装置。
２２．前記被作動手段は、一体の液圧歯車ポンプを含むヒンジであることを特徴とする請求の範囲第１１又は１２項に記載の制止又は停止装置。
２３．前記液圧歯車ポンプは、流体を２方向に流動させるように互いに反対方向に回転する２つのロータを有しており、流体の流れは、前記圧力逃し手段に連通していることを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の制止又は停止装置。
２４．前記ポンプは、前記ヒンジと一体であることを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の制止又は停止装置。
２５．前記圧力逃し手段に連通する流路に逆止弁手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の制止又は停止装置。
２６．前記被作動手段は、２つのチャンバーに分割されており、２方向に作動する液圧シリンダであることを特徴とする請求の範囲第１１又は１２項に記載の制止又は停止装置。
２７．前記液圧シリンダの各チャンバーは、前記圧力逃し手段に連通していることを特徴とする請求の範囲第２６項に記帳の制止又は停止装置。
２８．前記圧力逃し手段に連通する流路に逆止弁手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第２６項に記載の制止又は停止装置。
２９．前記圧力逃し手段に連通する流路に逆止弁手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の制止又は停止装置。
３０．前記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筐を有する圧力逃し弁、又は、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁であることを特徴とする特許請求の範囲第１１又は１２項に記載の制止又は停止装置。
３１．前記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筐を有する圧力逃し弁、又は、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁であることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の制止又は停止装置。
３２．前記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筐を有する圧力逃し弁、又は、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁であることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の制止又は停止装置。
３３．前記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筐を有する圧力逃し弁、又は、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁であることを特徴とする特許請求の範囲第２２項に記載の制止又は停止装置。
３４．前記圧力逃し手段は、弁体を収容した弁筐を有する圧力逃し弁、又は、流体をバイパスさせる弁体を備えた圧力逃し弁であることを特徴とする特許請求の範囲第２６項に記載の制止又は停止装置。
３５．前記圧力逃し弁が閉鎖されたとき弁ピストンの作用面の一部分を該作用面の残部から隔離するための手段が、該弁ピストンの作用面自体に、又は該弁ピストンの作用面に近接した弁筐の壁に設けられており、流体圧は、該圧力逃し弁が開放されるまでは、該弁ピストンの作用面の前記隔離された一部分にのみ作用し、該圧力の餓死弁が開放されると弁ピストンの作用面の全面に作用するようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３０項に記載の制止又は停止装置。
３６．前記圧力逃し弁が閉鎖されたとき弁ピストンの作用面の一部分を該作用面の残部から隔離するための手段が、該弁ピストンの作用面自体に、又は該弁ピストンの作用面に近接した弁筐の壁に設けられており、流体圧は、該圧力逃し弁が開放されるまでは、該弁ピストンの作用面の前記隔離された一部分にのみ作用し、該圧力の餓死弁が開放されると弁ピストンの作用面の全面に作用するようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３１項に記載の制止又は停止装置。
３７．前記圧力逃し弁が閉鎖されたとき弁ピストンの作用面の一部分を該作用面の残部から隔離するための手段が、該弁ピストンの作用面自体に、又は該弁ピストンの作用面に近接した弁筐の壁に設けられており、流体圧は、該圧力逃し弁が開放されるまでは、該弁ピストンの作用面の前記隔離された一部分にのみ作用し、該圧力の餓死弁が開放されると弁ピストンの作用面の全面に作用するようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３２項に記載の制止又は停止装置。
３８．前記圧力逃し弁が閉鎖されたとき弁ピストンの作用面の一部分を該作用面の残部から隔離するための手段が、該弁ピストンの作用面自体に、又は該弁ピストンの作用面に近接した弁筐の壁に設けられており、流体圧は、該圧力逃し弁が開放されるまでは、該弁ピストンの作用面の前記隔離された一部分にのみ作用し、該圧力の餓死弁が開放されると弁ピストンの作用面の全面に作用するようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３３項に記載の制止又は停止装置。
３９．前記圧力逃し弁が閉鎖されたとき弁ピストンの作用面の一部分を該作用面の残部から隔離するための手段が、該弁ピストンの作用面自体に、又は該弁ピストンの作用面に近接した弁筐の壁に設けられており、流体圧は、該圧力逃し弁が開放されるまでは、該弁ピストンの作用面の前記隔離された一部分にのみ作用し、該圧力の餓死弁が開放されると弁ピストンの作用面の全面に作用するようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３４項に記載の制止又は停止装置。
４０．前記自動スイッチ手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の制止又は停止装置。
４１．前記自動スイッチ手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の制止又は停止装置。
４２．前記自動スイッチ手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の制止又は停止装置。
４３．前記ダイアフラムは、一体の逆止手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４０又は４１項に記載の制止又は停止装置。
４４．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の制止又は停止装置。
４５．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の制止又は停止装置。
４６．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の制止又は停止装置。
４７．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の制止又は停止装置。
４８．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３０項に記載の制止又は停止装置。
４９．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３１項に記載の制止又は停止装置。
５０．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３２項に記載の制止又は停止装置。
５１．前記圧力逃し手段は、一体の弾性ばねを有するダイアフラムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３３項に記載の制止又は停止装置。
５２．前記ダイアフラムは、一体の逆止手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４４項に記載の制止又は停止装置。
５３．前記ダイアフラムは、一体の逆止手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４７項に記載の制止又は停止装置。
５４．前記ダイアフラムは、一体の逆止手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第５０項に記載の制止又は停止装置。
５５．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、正油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の制止又は停止装置。
５６．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の制止又は停止装置。
５７．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチユエータポートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の制止又は停止装置。
５８．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の制止又は停止装置。
５９．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチェエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、正油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の制止又は停止装置。
６０．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の制止又は停止装置。
６１．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、正油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３０項に記載の制止又は停止装置。
６２．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに圧油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３１項に記載の制止又は停止装置。
６３．アクチュエータ部分と、逃し弁部分を含み、該逃し弁部分は、開口を有するカバーを備えており、該カバーとアクチュエータ部分とが組合されたとき、該カバーが該アクチュエータ部分に係合し、該カバーの前記開口が該アクチュエータ部分に隣接するように配置されており、前記ヒンジは、該カバーとアクチュエータ部分との間に介設されたダイアフラムを有し、該ダイアフラムは、弾性ばね部分を有し、該カバーの開口内に保持されており、該アクチュエータ部分は、ダイアフラムの弾性ばね部分に近接したところに正油のための複数のアクチュエータポートを有し、該弾性ばね部分は、圧油の圧力を受けたとき該カバーの開口内へ圧縮されるようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第３２項に記載の制止又は停止装置。
６４．前記ダイアフラムは、それと一体の複数の逆止弁フラップ、又は、別個のダイアフラムとして設けられた複数の逆止弁フラップを含み、該各逆止弁フラップは前記アクチュエータ部分のそれぞれ対応する開口に近接して配置されており、該各逆止弁フラップは、該アクチュエータ部分の対応する開口の圧油によって該アクチュエータ部分の方に向けて移動されるが、該アクチュエータ部分から離れる方向には移動されず、それによって逆止弁としての機能を果たすようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第５４又は５５項に記載の制止又は停止装置。
６５．前記ダイアフラムは、それと一体の複数の逆止弁フラップ、又は、別個のダイアフラムとして設けられた複数の逆止弁フラップを含み、該各逆止弁フラップは前記アクチュエータ部分のそれぞれ対応する開口に近接して配置されており、該各逆止弁フラップは、該アクチュエータ部分の対応する開口の圧油によって該アクチュエータ部分の方に向けて移動されるが、該アクチュエータ部分から離れる方向には移動されず、それによって逆止弁としての機能を果たすようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第５７項に記載の制止又は停止装置。
６６．前記ダイアフラムは、それと一体の複数の逆止弁フラップ、又は、別個のダイアフラムとして設けられた複数の逆止弁フラップを含み、該各逆止弁フラップは前記アクチュエータ部分のそれぞれ対応する開口に近接して配置されており、該各逆止弁フラップは、該アクチュエータ部分の対応する開口の圧油によって該アクチュエータ部分の方に向けて移動されるが、該アクチュエータ部分から離れる方向には移動されず、それによって逆止弁としての機能を果たすようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第６０項に記載の制止又は停止装置。
６７．前記ダイアフラムは、それと一体の複数の逆止弁フラップ、又は、別個のダイアフラムとして設けられた複数の逆止弁フラップを含み、該各逆止弁フラップは前記アクチュエータ部分のそれぞれ対応する開口に近接して配置されており、該各逆止弁フラップは、該アクチュエータ部分の対応する開口の圧油によって該アクチュエータ部分の方に向けて移動されるが、該アクチュエータ部分から離れる方向には移動されず、それによって逆止弁としての機能を果たすようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第６３項に記載の制止又は停止装置。
６８．ドアを無段階位置に制止することができるドア制止手段を備えたヒンジであって、本体側ヒンジ半分体と、ドア側ヒンジ半分体と、両ヒンジ半分体に連結されたドア制止手段とから成り、該ドア制止手段は、アクチュエータ内に収容された逆止弁を含み、該アクチュエータは、該ヒンジが作動されると、動作するようになされていることを特徴とするヒンジ。
６９．前記逆止弁は、前記アクチュエータによって創生される液圧を受けて圧縮する弾性ダイアフラム又はばねを含むことを特徴とする特許請求の範囲第６８項に記載のヒンジ。