JPH06504103A

JPH06504103A - 自走且つ調節可能な足場装置

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Publication number: JPH06504103A
Application number: JP4501867A
Authority: JP
Inventors: スタークス，ジョン，ダブリュ．
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1991-11-05
Publication date: 1994-05-12
Also published as: AU9065491A; EP0561902A4; US5109952A; WO1992007666A1; EP0561902A1; CA2095528A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】自走且つ調節可能な足場装置発明の背景本発明は足場に係わり、更に詳しくは、ディーセル機関を備え、流体圧て作動され、移動且つ調節できる足場装置であって、全方向へ調節でき、数ある使用法のうちトンネル内で大きくて重い天井タイルパネルおよびパネル格子を配置するのに適した作業支持面を与える足場装置に関する。本発明は地上および地下の両方での天井材および羽目板の取付けを含めて幾つかの使用法のあることを理解すべきであるか、以下の説明は高速道路のトンネル内で天井タイルを取付ける状況での使用を説明する。

道路トンネルの建設では、タイルの天井パネルを取付ける既存技術は典型的に各々のパネルを個々に配置することを要求する。各々が１．２ｍｘ３ｍ　（４フイート×１０フイート）までの寸法で９１ｋｇ（２００ボンド）を超える重量のこのようなパネルタイルを個々に取付けることは時間か掛かって高価となる。天井の構成部分を所定位置に設置し、あるいは一体の天井を設置するために自走動力車を含んで構成されたこれらの既存装置は、典型的に特定の予め定めた建設手段および方法に応して設計され、そこに使用されねばならない。これらの予め定めた手段および方法は、移動装置自体か軌道上に取付けられることを必要とし、あるいはその装置か連続的な天井層を多少とも突き出すことを必要とする。更にこのような装置はそれらか設計された１つの作動目的に典型的に限定され、比較的に専用化されてしまい、また異なる建造モードや方法に簡単に適用できない。

本発明の好ましい実施例は約５．５ｍＸ３１ｍ（１８フイート×３０フイート）の作業支持面を形成し、９１２０ｋｇ（２０，０００ポンド）まで持ち上げることかできる。本発明のこの作業支持面は全方向へ移動でき、調節できる。

本発明の目的は、作業員が容易、安全且つ迅速に地上で（または装置自体の作業支持面上で）天井パネルタイルの全てのグリッドすなわちタイル格子を予備組み立てし、この予備組み立てした天井パネルのタイル格子を装置の作業支持面の上に運び、そして予備組み立てした格子を持ち上げて所定位置までガイドして、所要の正確な位置となるようにこの新しい格子部分を全方向に精密に整合させる移動式の動力源を備えた独立した機械を提供することである。本発明の装置で導かれる新しい格子部分の位置は既に所定位置に取付けられた天井部分に対して設定されるか、所望の仕様に応じて設定され得る。

本発明の他の目的は、装置自体の動力で駆動され且つ作業現場の周囲で容易に操作できることから高度な移動性を有する極端に多目的な足場装置を提供することである。これを構成する組立体および副組立体の全ては個々に作動され、それらの各々は異なる機能を果たすことかできる。更に、本発明は特殊化されていない部品で作られるので、維持および保守が容易にてきる。

トンネルで天井を取付けるために本発明を使用すれば、例えば操作員は大きく且つ重い一体部材を持ち上げるか、あるいは作業員がトンネルの天井張りするタイル格子を（ａ）地上のフレーム上で組み立てた後で取付けのためにこのフレームを装置の頂部テーブルの作業支持面上に持ち上げるか、または（ｂ）装置自体の頂部テーブルの作業支持面上で組み立てることができる。この結果、本発明を使用しないで行われるよりもタイルは迅速に、より効率的且つ安価に取付けできる。更に、この装置は移動でき、再使用でき、殆ど制限なく調節できる。この装置は標準部品および構成部材を使用しているので保守か比較的容易であり、後退運転される必要が全くなく且つ全４輪か操縦されるので運転および作動か容易であり、他の移動式トンネル天井張り車両に比較して比較的安価であり、また、天井タイルを１つずつ取付けることに比べてより効率的である。本発明によって与えられる他の重要な改良点はこの装置の詳細な説明に関連して容易に理解されよう。

従って、本発明は一般的に足場の問題点、特にトンネルの天井張りの問題点を解決し、従来使用されていた手段に比へて迅速でより正確且つより効率的なパネルタイルおよびパネルタイル格子を取付ける手段を提供し、また、より移動性に優れ、より多目的な、より容易に維持且つ保守できる手段を提供する装置である。

発明の概要本発明はディーゼル機関を備え、流体圧で作動され、移動且つ調節できる足場装置であって、操作員かトンネルのような作業現場へ運転して行ける足場装置である。

作業現場に着いたならば、操作員は作業面に向かって処理でき、また、装置の作業支持面上に担持されている工作物をあらゆる可能な方向へ調節できる。

本発明は車両組立体およびマルチテーブル組立体を含んで構成される。この車両組立体は装置全体に対して一般的なレベルの移動性および操作性を与える。車両組立体の頂部に取付けられたマルチテーブル組立体は幾つかの可動テーブルを含んで構成され、最上位置のテーブルが作業支持面を支持する。このマルチテーブル組立体は、作業支持面に配置されている工作物をそれが取付けられるべき作業面に対して正確に調節して位置決めできるように、装置の作業支持面に対して更にいっそう精密な移動性および操作性を与える。

図面の簡単な説明第１図は、本発明の部分的な斜視図。

第２図は、車両組立体の頂部に取付けられた第１可動テーブルの概略図とともに示す装置の車両組立体の部分的な斜視図。

第２Ａ図は、車両組立体の流体圧作動される４輪操縦リンケージの部分的な斜視図。

第３図は、第１可動テーブル（縦揺れ／偏揺れおよびレベル決め運動）の平面図。

第３Ａ図は、第３図に示された運転台の１つの頂部から見た部分的に切除した詳細図。

第４図は、第２可動テーブル（回転運動）の平面図。

第４Ａ図は、第４図に示されたローラーポールキャスターおよびプレートと、第１可動テーブルに接した第２可動テーブルの下側台座との詳細図。

第４Ｂ図は、第４図の保持ガイドと、第２可動テーブルおよび保持ガイドに接した第３可動テーブルの下側台座との詳細図。

第５図は、第３可動テーブル（左行および右行運動）の平面図。

第６図は、第４可動テーブル（前進および後退運動）の平面図。

第６Ａ図は、第６図に示されたシザーズリフトの側面から見た詳細図。

第７図は、第５可動テーブル（上昇および下降運動）の平面図。

好ましい実施例の詳細な説明装置の概要装置全体の概要およびその各種構成要素に対する方向付けか第１図に与えられる。この装置は車両組立体ｌおよびマルチテーブル組立体９８を含んで構成されている。

車両組立体１は装置を運転するための別に符号を付していない運転手段、装置を支持するための別に符号を付していない支持手段、および装置に動きを与える動力手段４を含んでいる。マルチテーブル組立体９８は工作物を位置決めするための５つの可動テーブル手段を含んている。５つの可動テーブル手段は、車両組立体ｌの頂部の上で互いにパンケーキ状に積重ねられており、縦揺れ／偏揺れおよび高さ決め運動する第１可動テーブル手段１００、回転運動する第２可動テーブル手段２００、左行／右行運動する第３可動テーブル手段３００、前進／後退運動する第４可動テーブル手段、および上昇／下降運動する第５可動テーブル手段５００とされている。

車両組立体ｌの主要な構成要素の概要は第１図を参照して与えられる。運転手段は前部運転台５および後部運転台６を含み、これらは車両組立体の各端部に配置される。支持手段は前記運転台の間でマルチテーブル組立体９８の下側に配置された車両のボックスフレームｌＯを含む。動力手段４は車両のボックスフレーム１０内に配置されており、また、（ａ）車両組立体ｌを移動させ且つまたマルチテーブル組立体９８の幾つかのテーブルに動きを与えるための、ディーゼル機関７７および流体圧装置７９を含んで構成された別に符号を付されていない独立した動力手段と、（ｂ）車両組立体ｌの移動を補助し、４つの操縦可能な車輪８５．４つのゴムタイヤ８７．２つの有歯ポス８９および２つの駆動チェーン９１を含んで構成された別に符号を付されていない移動手段、を含んで構成されている。

次にマルチテーブル組立体９８の主要構成要素の概要か引き続き第１図を参照して説明される。マルチテーブル組立体９８の５つの可動テーブル手段ｔｏｏ、２００゜３００．４００および５００の各々は車両組立体ｌと協働し、または他の可動テーブル手段と協働して、本発明の作業支持面に全範囲の動きを与える。

マルチテーブル組立体９８の第１可動テーブル手段１００はマルチテーブル組立体の基部として作用し、ここではしばしばｒ基部テーブル副組立体Ｊと称される。

基部テーブル副組立体１００は車両組立体１の車両のボックスフレームｌＯに剛性的に連結され、また、片側に２つずつの全４つの支柱６０で支えられている。

この基部テーブル副組立体ｌＯＯはここでしばしば「アウトリガ−」と称する４つの流体圧作動のピストン脚部１４５を含み、アウトリガ−は基部テーブルの各隅部に１つずつ配置されている。アウトリガ−１４５は車両組立体ｌのゴムタイヤ８７か地面に接して装置全体を移動できるように収納され、また、アウトリガ −１４５は伸長して車両組立体１のゴムタイヤ８７を地面から離し、装置を安定化させて頑丈な作業基部を確立できるようになっている。

第２可動テーブル手段２００は第１可動手段１００の頂部にスライ１ぐ可能に取付けられ、枢動支柱（第１図には見ることかできないが、後で図示され説明される）て車両組立体ｌの支持手段に回転可能に取付けられており、前記第２可動テーブル２００が第１可動テーブル１００の上方でその平面に平行に回転するときに、その第２可動テーブルに３．２ｍｍ（１／８インチ）以内の増分量で成る範囲の回転運動を可能にする。この動きは第２可動テーブル手段２００に対して２つの流体圧作動ジヤツキ（第１図には見ることができないが、後で図示され説明される）を介して与えられ、これらのジヤツキの各々は一端が第１可動テーブルの上面にビン連結され、他端は第２可動テーブルの下面にビン連結されている。

　第３可動テーブル手段３００は第２可動テーブル手段２００の頂部にスライド可能に取付けられ、第１図にその２つを見ることができ且つ後で更に詳細に説明される４つの保持ガイド２６０で第２テーブル上を横方向にガイドされており、第２可動テーブル２００の上方でその平面に平行に第３可動テーブル３００が左方または右方へ並進するときに、その第３可動テーブルに１．２ｍ（４フイート）までの左行および右行（中央から０．６ｍ（２フイート）左方および中央から０．６ｍ（２フイート）右方）で成る範囲の横方向運動を可能にする。動きは第３可動テーブル手段３００に対して１つの流体圧作動ジヤツキ（第１図には見ることかできないか、後で図示され説明される）を介して与えられ、このジヤツキは一端が第２可動テーブルの上面にビン連結され、他端は第３可動テーブルの下面にビン連結されている。

第４可動テーブル手段４００は第３可動テーブル手段３００の頂部にスライド可能に取付けられ、第１図にその２つを見ることかでき且つ後で更に詳細に説明される４つの保持ガイド３６０て第３テーブル上を横方向にガイドされており、第３可動テーブル３００の上方でその平面に平行に第４可動テーブル４００が前方または後方へ並進するときに、その第４可動テーブルに１．２ｍ（４フイート）までの前進および後退（前方へ０．６ｍ（２フイート）および後方へ０．６ｍ（２フイート））まての成る範囲の横方向運動を可能にする。動きは第４可動テーブル手段４００に対して１つの流体圧作動ジヤツキ（第１図には見ることができないが、後で図示され説明される）を介して与えられ、このジヤツキは一端が第３可動テーブルの上面にビン連結され、他端は第４可動テーブルの下面にビン連結されている。

第５可動テーブル手段５００は５つの可動テーブルの最上位置の可動テーブルで、その上面の上に作業支持面を形成しており、また、床５３５および安全柵５５０を備えている。前記安全柵は、第５テーブル手段５００の外周のまわりに適当に間隔を隔てて配置されている四角い受止めポケット５５１内に着脱可能に受止められ、必要に応じて安全柵は取外され、また取付けることができる。監視員として働く人員を保持するのに適当な篭でそれぞれ構成されている４つの監視ステーション５５５（その１つか第１図に示されている）か前記第５可動テーブルの隅部外側に着脱可能に取付けられており、監視ステーションは必要に応じて取外され、また取付けることかできる。この第５可動テーブル５００は一対のシサーズ（ｓｃｉｓｓｏｒｓ）リフト機構４７０で第４可動テーブルの頂部に昇降可能に取付けられ、前記第５可動テーブル５００が第４可動テーブル４００の平面上方へ上昇するときにその第５可動テーブルに４．ｆｍ（１３フィート６インチ）までの成る範囲の上昇運動を可能にする。

本発明の各種構成要素の協働に関する前述した概要は以下の対応する図面を参照した更に詳細な説明で補完されるか、本発明で与えられる運動範囲は成る部分を車両組立体１てすてに与えられ、大部分はマルチテーブル組立体９８で与えられることが明白となるに違いない。更に明白となるべきことは、第１可動テーブル手段１００は縦揺れ角／偏揺れ角を設定またはレベル高さを一旦決められたならば、装置の安定した基部を形成すること、および第５可動テーブル手段５００はその装置が使用する工作物および作業員を支持する安全且つ多目的な作業支持面を構成することである。

本発明の詳細な説明を終えたので、この装置は車両組立体ｌから、そして次にマルチテーブル組立体９８の５つの可動テーブル手段の各々に続いて詳細に説明される。

以下の説明および添付図面では、全体を通じて前後、左右およびその他の方向に関する成る種の慣習に従っている。前後は前部運転台５および後部運転台６を通って延在する軸線に沿う或範囲の並進運動を表す。左右は前／後軸線に対して直角に延在する軸線に沿う成る範囲の並進運動を表し、これら２つの軸線は水平面を表す。幾つかの可動テーブル手段を見る視野において、前部運転台５は左方に示され、後部運転台６は右方に示されて、容易に方向性を与えている。フレーム部材を示す場合、「前／後」フレーム部材はフレームの周辺で図面を横断して上部から下部へ描かれた部材（車両の前部の前部フレームおよび車両の後部の後部フレーム）を示し、また、「左／右」フレーム部材はフレームの周辺で図面を横断して左から右へ描かれた部材（車両の左側の左フレーム部材および車両の右側の右フレーム部材）を示す。ｒ長手方向」部材および「長さ」は図面を左から右へ横断して、左／右フレーム部材に平行に描かれた部材または線を示し、「横方向」部材または「幅」は図面を上部から下部へ横断して、前／後フレーム部材に平行に描かれた部材または線を示す。同じ慣習か斜視図にも使用され、斜めから見た前／ｖ！ｉおよび左／右に関する適当な糾酌を与えている。

車両組立体第２図を参照すれば、車両組立体ｌは装置を運転するための別に符号を付していない運転手段、装置を支持するための別に符号を付していない支持手段、および装置に動きを与える動力手段４を含んでいるのか見られる。

運転手段は前部運転台５、後部運転台６を含み、これらは車両組立体のそれぞれの端部に配置されている。それぞれの運転台は通常の操縦装置、変速装置、その他の車両運転制置装置（第２図には見ることができないが、後で図示され説明される）のセットを有し、本発明の車両組立体ｌは何れの端部からでも運転できるようになされている。更に、それぞれの運転台はまた装置の流体圧作動部材のための通常の制御装置（第２図には見ることかできないが、後で図示され説明される）、可動テーブルの状態を示す表示灯、および装置がレベル設定されたかどうかを表示する半球形気泡ゲージ（図示せず）の組装置を存し、何れの端部からでも本発明の装置を十分に運転できるようになされている。

支持手段は前記運転台５および６の間で第１可動テーブル手段１００の下側に配置された車両ボックスフレーム１０を含んでいる。車両ボックスフレーム１０は別に符号を付されていない四角い上部フレームおよび別に符号を付されていない四角い下部フレームが４つの垂直な支柱５０で剛性的に連結されて作られたボックスである。

四角い上部フレームは２つの左／右フレーム部材２５を含んで構成され、好ましい実施例で左／右フレーム部材はそれぞれ５．５ｍ（１８フイート）の長さとされ、２つの前／後フレーム部材２０にボトル止めされ、好ましい実施例で前／後フレーム部材はそれぞれ６．１ｍ（２０フイート）の長さとされる。四角い下部フレームは２つの左／右フレーム部材４０を含んで構成され、これらは２つの前／後フレーム部材４５にボトル止めされている。車両ボックスフレーム１０は適当数の横補強部材およびフレーム部材（図示されていないか、この分野に熟知した者には明白である）を有する。車両ボックスフレームの四角い上部フレームの各隅部には車輪ハウジング６５か配置され、このハウジング内に４輪の１つのピストン６７か取付けられている。枢動支柱７０は車両ボックスフレームＩＯの中央に剛性的に取付けられ、後述するように垂直に配向されて第２可動テーブル２００に対する回転枢動部を形成する。４つの垂直な連結部材７３は、そのうちの２つが第２図に示されており、車両ボックスフレーム１０の四角い上部フレームの左／右フレーム部材２５に剛性的に取付けられ、２つの前記連結部材か前記フレーム部材の各々に固定されて、第１可動テーブル１００か４つのカットビーム１２０で剛性的に連結され得る連結部材を形成するようになされており、カプトビームの各々は一端が前記第１可動テーブルの内周に固定され、他端は前記垂直な連結部材の１つに固定されている。

この装置の動力手段４は垂直ボックスフレームＩＯ内に配置され、また、（ａ）車両組立体ｌを移動させ且つまたマルチテーブル組立体９８の幾つかのテーブルに動きを与えるための、ディーセル機関７７（第２図を参照）および流体圧装置７９を含んで構成された別に符号を付されていない独立した動力手段と、（ｂ）車両組立体ｌの移動を補助し、４つの操縦可能な車輪８５．４つのゴムタイヤ８７．２つの有歯ボス８９および２つの駆動チェーン９１を含んで構成された別に符号を付されていない移動手段、を含んで構成されている。

独立した動力手段は前部運転台５の後方で車両ボックスフレームｌＯの内部に固定的に取付けられたディーゼル機５ｉ７７および流体圧装置１ｊ７９を含んで構成される。

ベルト８２がディーゼル機関７７の駆動シャフト８３から、車両ボックスフレームｌＯの四角い上部フレームの後端に固定的に取付けられている差動機構８１の駆動シャフト８４に回転運動を伝達する。その一方か第２図に示されている一対のチェーンか差動機構８１のシャフト８６から有歯ボス８９に回転運動を伝え、車輪８７を駆動する。

流体圧装置７９は、ホース系統（図示せず）を介して流体圧を（ａ）４つの車輪操縦機構（第２図には見ることかできないか、後で図示され説明される）に伝えて装置を操縦するか、（ｂ）第１可動テーブル１００の各隅部の近くに１つずつ備えられた４つのアウトリガ−１４５に伝えて縦揺れ／偏揺れおよび高さ決め運動を装置に与えるか、（Ｃ）各種ジヤツキ（第２図には見ることかできないか、後で図示され説明される）に伝えて動きを第２可動テーブル２００、第３可動テーブル３００および第４可動テーブル４００（第１図参照）に与えるか、あるいはシザーズリフト４７０に伝えて動きを第５可動テーブル５００に与える。

第２図を参照すれば、移動手段（別に符号を付されていない）は４つの操縦可能な車輪８５．４つのゴムタイヤ８７．２つの存歯ポス８９および２つの駆動チェーン９Ｉを含んで構成されている。４つの車輪８５の各々は車両ボックスフレーム１０のハウジング６５内で車輪ピストン６７に取付けられ、また、前記車輪の各々は４輪を調和させて操縦するために別に符号を付されていない４輪操縦リンケージ手段で操縦される。４輪操縦リンケージ手段は第２Ａ図を参照して最も良く理解でき、この手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。４つのカム支柱６２５が車両ボックスフレーム１０（第２図参照）の四角い上部フレームの左／右フレーム部材２５の内側にて、フレーム部材２５の内部リップ上に形成される水平面に固定されている。左／右連結カム６３０は２つの前部カム支柱６２５の各々に回転可能に取付けられている。前／後連結カム６２０が４つ全てのカム支柱６２５に回転可能に取付けられている。左／右連結捧６１５が２つの左／右連結カム６３０を回転可能にリンクしている。前／後連結捧６１０が第２Ａ図の下部左側および下部右側に示されている２つの前／後連結カム６２０を回転可能にリンクしており、他の前／後連結俸６１０が第２Ａ図の上部左側および上部右側に示されている２つの前／後連結カム６２０を回転可能にリンクしている。

前／後延長部材６３５が一端でそれぞれ前／後連結カム６２０に回転可能にリンクされ、他端で車輪ピストンシュー６４０（２つだけか第２Ａ図に示されており、他の２つは鏡像関係に配置されている）に回転可能にリンクされている。前記車輪ピストンシューの各々は車輪ピストン６７に剛性的に取付けられ、車輪ハウジング６５（第２図参照）の中央穴６５′の上方で中心に取付けられている。前記連結棒および延長部材で形成された操縦リンケージは全４車輪ピストン６７をリンクして、全４輪が前記リンケージに移動力を付与することで調和して回転されるようになされることが分かる。第２Ａ図を参照すれば、この移動力は一端が車両ボックスフレームの前／後フレーム部材２５に枢動可能に固定され、他端は対応するカム支柱６２５に適当に取付けられているジヤツキカム６６０に枢動可能に固定されている流体圧ジヤツキ６６５で操縦リンケージに与えられる。

第２図を参照すれば、好ましい実施例の動力手段のディーゼル機関は最大１２５馬力、実働出力１０８８ＨＰを発揮する市販のクミン４ＢＴＡ３．９Ｐエンジンとされ、好ましい実施例の流体圧装置７９はデュアルステージ装置とされ、２つのステージそれぞれにおいて１０６リツトル／分（２８ガロン／分）および３０リットル／分（８ガロン／分）を与え、（１２００ＲＰＭでそれぞれ５３リットル／分（１４ガロン／分）および３０リットル／分（８ガロン／分）で使用できる）、本発明の各種の流体圧作動部材に対して１２３ｋｇ／ｃｍ２（１７５０ＰＳＩ）の力を導くようになし、また、この好ましい実施例の差動装置はトルク変換器７７１（第３図参照）、前進および後退の間で方向転換する方向転換手段７７３、および４種の歯車比の間でシフトする４速トランスミッションシフト手段７７４を含んでいる。

第２図を再び参照すれば、好ましい実施例の支持手段のフレーム部材は鋼製パイプ（３０，５ｃｍ（１２インチ）の直径）、プレート（１，３ｃｍ（半インチ））、平板（１，３ｃｍｘ１５．３ｃｍ（半インチ×６インチ））、およびビーム（Ｗ６ｘ９．１ｋｇ　（２０ボンド）　、Ｗ８ｘ５．　９ｋｇ　（１３ボンド）、ＷＩＯｘ１５ｋｇ（３３ボンド））であるか、他の何れの適当部材も使用し得る。好ましい実施例の移動手段のタイヤ８７は１４．００ｘ２０であるか、他の何れの適当タイヤも使用し得る。同様に池の適当な独立した動力手段、および、動力、流体圧、トルク変換および推進による移動手段が使用し得る。適当なタイヤ、エンジン出力、流体圧およびトルク変換を装備して、本発明はその好ましい実施例で約９１２０ｋｇ（２０，０００ボンド）の重量の車両組立体ｌと、９１２０ｋｇ（２０，０００ポンド）の有効ペイロードを持ち上げ、回転、調節および支持するように設計された約１３６８０ｋｇ（３０，３３３ポンド）の重量のマルチテーブル組立体９８を含んで構成される。

好ましい実施例のタイヤ、エンジン、４輪操縦装置および流体圧装置の組合わせはマルチテーブル組立体９８がない状態で時速約６４ｋｍ（４０マイル）で移動でき、マルチテーブル組立体９８はあるが積載荷重のない状態で時速約２４ｋｍ（１５マイル）で移動でき、マルチテーブル組立体９８があって積載荷重が全負荷である状態で時速約１１ｋｍ（７マイル）で移動でき、その特定負荷を支持し操作できる車両を作り上げる。好ましい実施１　例の車両組立体ｌの寸法は「バンパーからバンパーＪまで６．７ｍ（２２フイート）、車輪から車輪まで２．７ｍ（９フイート）てあり、殆と全ての道路および高速道路を利用でき、ｒロウポーイノ　トラックの荷台上で搬送でき、６．７ｍＣ２２フィート）の回転半径で回転できくる車両が作られる。

この車両組立体ｌは特定の負荷を支持し操作するだけでなく、運転を容易にするようになっている。このために注目すべきことは、両端に運転台５および６を備えており、操作員は車両を後退運転させる必要がな（、運転台を交替して常に前進方向へ車両を運転することができる。同様に、各運転台５および６に備え付けられている制御装置の全組で装置を何れの端部からも完全に機能できるようになっている。この運転性は更にまた４輪８７の全てが操縦できて回転半径か小さいことて向上されている。後で更に詳細に説明されるように、マルチテーブル組立体９８の５つのテーブル（第１図を参照すれば、＋００，０２００，３００，４００および５００）の各各は独立して作動され、それぞれ独立して作動される部材の別個の制御装置か運転台に配置されている。前記運転台の座席に室っだ操作員は該運転台の天井に備えられている窓７４を通して一方の監視ステーション５５５にいる監視員と視覚を通じて合図でき、また、適当な音声装置（図示せず）で監視員と音声で連絡を取ることができる。

最後に、車両組立体ｌはマルチテーブル組立体９８の基部テーブル副組立体１００　（第１図参照）を受止めるようになされる。基部テーブル＋００は適当なボルト（図示せず）で車両ポックスフし・−ムｌＯの四角い上部フレームに取外し可能に取付けられ、また、以下にマルチテーブル組立体９８の基部テーブル副組立体１００を参照して説明されるように、車両ボックスフレーム１０の四角い下部７１ノームに向けて延在する支柱６０で支持される。燃料保持手段、制動手段、前照灯および尾灯手段、衝撃支持手段、等のような車両組立体ｌのその他の構成要素は周知であり、容易に装備できるので説明しない。

マルチテーブル組立体本発明の車両組立体ｌの説明が終わったので、マルチテーブル組立体９８（第１図参照）の５つの可動テーブル手段の各々をここで説明する。マルチテーブル組立体９８および以下の説明に関する限り、可動テーブル手段の各々の間には成る程度の機能の同様性があることに注目すべきである。可動テーブル手段の各々は（ａ）剛性テーブルを形成するデツキ手段、（ｂ）地面、または車両組立体ｌとされるかあるいは該当可動テーブルより下側に位置する他の可動テーブルとされる下側構成要素に対して連結するための下側テーブル中間手段、および（Ｃ）該当可動テーブルより高い他の可動テーブルである構成要素に対して連結するための上側テーブル中間手段を含んで構成される。

各可動テーブルがそれ自体の図面に示されるが、引き続いてときどき第１図を参照して全てのテーブルの相対位置を一度に見ることが有効である。既に説明したように、本発明の流体圧装ｆｆ１１７９は流体圧を（ａ）装置の操縦のために全４輪操縦機構（第２Ａ図参照）に、（ｂ）装置に縦揺れ／偏揺れおよびレベル決め運動を与えるために第１可動テーブル１００の各隅部に１つずつ配置された４つのアウトリガ−１４５（第１図参照）に、（Ｃ）第２可動テーブル２００、第３可動テーブル３００および第４可動テーブル４００に動きを与えるために各種ジヤツキ（第１図には見ることができないが、後で図示し説明される）に、そして（ｄ）第５可動テーブル５００に動きを与えるためにシザーズリフト４７０に伝えられる。操縦機構の流体圧ジヤツキ６６５は第２Ａ図を参照して既に説明した。他の流体圧ジヤツキおよび隣接テーブル間でのそれらの連結はテーブル類に説明される。

第１図の流体圧装置７９およびマルチテーブル組立体１１８の作動概要により、第３図を参照すれば第１可動テーブル＋００はアウトリガ−１４５により移動されることか分かる。第２可動テーブルは第１可動テーブルと第２可動テーブル２００の接点２３５との間にビン連結されている一対のジヤツキ１６５て移動され、このジヤツキは回転運動を第２可動テーブルに与えることか分かる（第３図および第４図参照）。第４図を参照すれば、第３可動テーブルは第２可動テーブルと第３可動テーブル３００の接点３３５との間にビン連結されたジヤツキ２６５で移動され、このジャツギは左／右の横方向運動を第３可動テーブルに与えることが分かる（第４図および第５図参照）。第５図を参照すれば、第４可動テーブルは第３可動テーブルと第４可動テーブル４００の接点４３５との間にビン連結されたジヤツキ３６５で移動され、このジヤツキは前／後の運動を第４可動テーブルに与えることが分かる（第４図および第５図参照）。最後に、第６Ａ図を参照すれば、第５可動テーブルは、一端か第４可動テーブルの頂部に固定され且つ他端か第５可動テーブルの底部に固定された一対の流体圧シザーズリフトで移動されることか分かる（第６図および第７図参照）。

第１可動テーブル（縦揺れ／偏揺れおよびレベル決め運動）ここて第３図に戻れば、第１可動テーブル手段１００は（ａ）剛性テーブルを形成する別に符号を付されていないデツキ手段、（ｂ）車両組立体ｌおよび地面に連結するための別に符号を付されていない下側テーブル中間手段、および（Ｃ）第２可動テーブル２００に連結するための別に符号を付されていない上側テーブル中間手段を含んで構成されていることが見られる。

第１可動テーブル１００のデツキ手段は四角いテーブルフレームを含んで構成され、このテーブルフレームは互いにボルト止めされて剛性的な四角いフレームを形成する２つの前／後フレーム部材１１０および２つの左／右フレーム部材１１５を含んで構成されている。好ましい実施例の左／右フレーム部材１１５は５．５ｍ（１８フイート）の長さの鋼製ビームとされ、前／後フレーム部材１１０は６．１ｍ（２０フイート）の長さの鋼製ビームとされている。

下側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。４つのカットビーム１２０が四角いテーブルフレーム１０５の左／右フレーム部材１１５に直角に直角に配置され、一端で左／右フレーム部材にボルト止めされ、他端で車両組立体１の車両ボックスフレーム１０の四角い上部フレームの垂直連結部材７３にボトル止めされており、これにより第１可動テーブル手段１００を車両組立体ｌに剛性的に取付けている。２つの連結棒１２５が備えられ、各連結棒は２つの相対配置されたカットビーム１２０の一方から他方へ向けて延在され、それらの相対する一対のカットビームを互いに連結して、四角いテーブルフレーム１０５に対して更に支持している。４つの支柱６０か配置され、第１可動プラツトフオーム１００の四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材ｌ１５の各々からそれぞれ２つずつ剛性的に下方へ且つ直角に延在し、車両ボックスフレーム１０の四角い下部フレーム３５に接しており、この下部フレームにボトル止めされて第可動プラットフォーム１００を車両組立体１に更に固定するようになされている。４つのアウトリガ−機構１４５が四角いテーブルフレーム１０５の４隅部の各々から垂直下方へ延在しており、第１可動テーブルの上側部材中間手段が説明された後で説明される。

第１可動テーブル１００の上側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。２つの角度を存するプレート１３０は四角いテーブルフレームの各側を長手方向に延在し、その各隅部を覆っており、また、突出する角度を育するプレート支持体１４０で隅部の近くて支持されている。２つの四角いプレート１３３か備えられ、四角いテーブルフレームの前／後フレーム部材１１０の各々の頂部中央に１つずつ配置されている。第１可動テーブル手段１００の角度を存するプレート１３０および四角いプレートエ３３は水平な平面状の面を形成し、この上に第２可動テーブル２００か後述するように着座される。第１および第２可動テーブルの間に第１可動テーブルの上部のＵリンクコネクター１３５および第２可動テーブルの下部のＵリンクコネクター２３５でビン連結されている２つのジヤツキ１６５は、移動力か第２可動テーブル２００に与えられる機構を形成している。

第１可動テーブル手段１００の四角いテーブルフレームの各隅部に配置されたアウトリガ−機構１４５は剛性的に固定されていて、一端で四角いテーブルフレームに取付けられ且つ他端でアウトリガ−機構に取付けられている補強部材１４７（第２図参照）で３箇所で補強されている。アウトリガ−機構１４５はピストンハウジング１４９、このピストンハウジング内に囲まれた関係で収容されているピストンロッド１５１、およびピストンロッド１５１の外端部に取付けられている足板１５３を含んで構成されている。アウトリガ−機構１４５の４つのピストンロッド１５１の各々は、４つの独立した別に符号を付されていないが運転台５および６の一方の流体圧制御パネル８０１　（第３Ａ図参照）に示されている制御レバーの１つによって流体圧で別々且つ個別に作動されるのであり、前部運転台５は第３Ａ図に部分的に破断して示されている。各アウトリガ−１４９の垂直方向の寸法はこれにより流体圧的に調節できる。

第２図を参照すれば、アウトリガ−１４５のピストンロッド１５１はピストンハウジング１４９内に収納されているときは地面に接触せず、装置か運転移動されることを可能にする。しかし装置か作動状態にあり、ピストンロッド１５１か伸長されたときは、足板１５３はまず地面と接触し、次に車両組立体１、そして装置全体を持ち上げ、この装置かゴムタイヤ８７てもはや支持されずに第１可動テーブルｌＯＯのアウトリガ−１４５て支持されるようになされる。作業を可能にする非常に安定した基部を形成することに加えて、各アウトリガ−１４５の個別の流体圧調節は装置のほぼ完全なレベル決めを可能にする。最後に、交互に前から後および左から右へと対にしてアウトリガ−１４５を考えると、（ａ）アウトリガ−の対の前部を対の後部に対して上昇および下降させて何れかの程度の所望される縦揺れ角を、また、（ｂ）アウトリガ−の対の左側を対の右側に対して上昇および下降させて何れかの程度の所望される偏揺れ角を与えることか可能となる。アウトリガ−機構１４５のピストンロッド１５１て与えられる範囲の垂直運動は対応する範囲のレベル決め、縦揺れ運動および偏揺れ運動を第１可動テーブル手段に与える。

第３Ａ図を参照すれば、前部運転台５か示されているか、運転台５および６の制御手段は流体圧制御パネル８０１を含んで構成されている。好ましい実施例では制御パネル８０１は別に符号を付されていないか８つの個別の制御装置、すなわち（ａ）第１可動テーブルを調節する４つのアウトリガ−の各々をそれぞれ１つか作動させる第１〜第４の制御装置、（ｂ）既に説明した３つのジヤツキであって、１つは第１および第２可動テーブルの間に固定され（第２可動テーブルを調節するため）、１つは第２および第３可動テーブルの間に固定され（第３可動テーブルを調節するため）、１つは第３および第４可動テーブルの間に固定され（第４可動テーブルを調節するため）でいるジヤツキをそれぞれ作動させる第５゜第６および第７の制御装置、および（Ｃ）第４および第５可動テーブルの間に固定され（第５可動テーブルを調節するため）でいるシザーズリフトを作動されるための第８の制御装置を含んでいる。

好ましい実施例では、制御パネル８０１はまた別に符号を付されていないが示されている８つの表示器を含んでおり、１ＩｉＩＪｉＩＩ装置の各々に各１つが対応し、点灯したときにアウトリガ−１４５に関してはそれらか「上昇」されたことを、何れかのジヤツキに関してはそれらが心出しされて対応するジヤツキで制御されるテーブルか心出しされた位置にあることを、また、シザーズリフトに関してはそれか「降下」されて第５可動テーブルか第４可動テーブルの頂部上に下ろされたことを表示する。それ故に操作員は全８つの灯が点灯されたときだけ、作業現場へまたは作業現場から装置を運転移動する準備のできたことを促される。

運転台５の他の制御手段は、前進運転または後退運転に係合させる方向決めシフト制御装置８０２．１つの歯車を係合させる主トランスミッソヨンシフト制御装置８０３、既に説明した流体圧操縦機構を係合させる流体圧操縦ハンドル８０４、および既に説明した監視員と視覚で連絡するための２つの頂部窓７４を含んでいる。

第２可動テーブル（回転運動）第４図を参照すれば、第２可動テーブル手段２００は（ａ）剛性テーブルを形成する別に符号を付されていないデツキ手段、（ｂ）第１可動テーブル１００および車両組立体ｌに連結するための別に符号を付されていない下側テーブル中間手段、および（Ｃ）第３可動テーブル３００に連結するための別に符号を付されていない上側テーブル中間手段を含んで構成されていることか見られる。

第２可動テーブル２００のデツキ手段は四角いテーブルフレームを含んで構成され、このテーブルフレームは互いにボルト止めされて剛性的な四角いフレームを形成する２つの前／後フレーム部材２１０および２つの左／右フレーム部材２１５を含んで構成されている。好ましい実施例の左／右フレーム部材２１５は５．５ｍ（１８フイート）の長さの鋼製ビームとされ、前／後フレーム部材２１０は６．１ｍ（２０フイート）の長さの鋼製ビームとされている。２つの長手方向のクロスビーム２２０か四角いテーブルフレーム２０５の左／右フレーム部材２１５に平行に配置され、所定位置にボトル止めされて四角いフレームに対する剛性支持体を形成でおり、また、１つの長手方向のクロスビーム２２５か四角いテーブルフレーム２０５の左／右フレーム部材２１５の中央で直角に配置され、所定位置にボトル止めされて四角いフレームに対して更に他の剛性支持体を形成している。

第２可動テーブル２００の上側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。第２可動テーブル手段２００の四角いテーブルフレームの前／後フレーム部材２１０の各端部に１つずつ配置されている４つのストップパー２５５は前記四角いテーブルフレームの前／後フレーム部材２１０の各々の各端部から距離を隔てて配置されている４つの保持ガイド機構２６０と協働して、第３可動テーブル３００に対する停止およびガイドの機能を果たす。このガイド作用は第４Ｂ図を参照して理解される。第２可動テーブルの保持ガイド機構２６０は前／後フレーム部材２１０に対して垂直に配置された直立部材を含んでおり、それに対して取付けられている。ガイドホイール２６３は直立部材に回転可能に取付けられ、水平に配置され、これによりホイールはそれが取付けられている前／後フレーム部材２１０の上面で形成されたトラックと平行な平面内で回転される。

第２可動テーブル２００の前／後フレーム部材２１０の上面によってトラックがこのように形成されるので、第３可動テーブルの対応する前／後フレーム部材３１０は２つのホイール３４９の配列上に乗るのであり、このホイールはその１つのセットか第４Ｂ図に示され、第３可動テーブルの前／後フレーム部材３１０の下面に取付けられた軸組立体３４７に回転可能に取付けられている。第３可動テーブルか乗り上げて、第２可動テーブルの前／後フレーム部材２１０で形成されたトラック上を左から右へ移動すると、第２可動テーブルの保持ガイド機構２６０のがイドホイール２６３は第３可動テーブルの運動をガイドし、第２可動テーブルのストップパー２５５か第３可動テーブルの運動を制限する。

第２可動テーブル２００の上側テーブル中間手段はまた第２および第３可動テーブルの間に、第２可動テーブルの上部のＵリンクコネクター２３６で、また第３可動テーブルの下部のＵリンクコネクター３３５でビン連結されている１つのジヤツキ２６５を含む。このジヤツキ２６５は、移動力が第３可動テーブル３００に与えられて第３可動テーブルを第２可動テーブル上で左から右へ並進させる機構を形成する。更に、第３可動テーブルの説明は後の第３可動テーブルの説明の一部として説明され、次に説明されることは下側テーブル中間手段で第１可動テーブル１００上を移動可能に配置される第２可動テーブル２００の移動である。

第２可動テーブル２００の下側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。ローラーボールキャスター機構２４５の配列か第２可動テーブル手段２００の四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材２１５の各々の下面に沿って等間隔に配置されている。

ローラーボールキャスター機構２４５の配列は第２可動テーブル手段２００の四角いテーブルフレームの前／後フレーム部材２１０の各々の中央近くの下面に沿って配置されている。第１可動テーブル１００の角度を有するプレート１３０および四角いプレー１−１３３　（第３図参照）はトラックを形成し、その上に第２可動テーブルのローラーが乗る。下側テーブル中間手段は第４Ａ図に詳細に図示されており、四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材２１５に対して垂直に配向された管状ハウジング２４７およびこの管状ハウジングの凹状開口内に着座するボールローラー２４９を含んで構成されている。

第２可動テーブル２００は従って第１可動テーブル１００の頂部上に移動可能に着座され、第２可動テーブル２００のローラーボールキャスター機構２４５の各配列は第１可動テーブル１００の角度を育するプレート１３０または四角いプレート１３３の一方の上に乗る。

枢動支柱７０（第２図参照）は車両組立体１の車両フレームボックス１０から第２可動テーブル手段２００の四角いテーブルの四角いテーブルの緯度方向のクロスビーム２２５の中央支柱穴２４０（第４図参照）へ向けて垂直上方へ延在する。第２可動テーブル手段はこれにより前記車両フレームボックス１０に回転可能に取付けられ、枢動支柱７０が回転軸線を形成する。

第２可動テーブル手段２００が第１可動テーブル手段Ｉ００の頂部上に移動可能に位置決めされ、車両フレームボックス１０に回転可能に取付けられると、第２可動テーブル２００に対して動きは第１可動テープＡ　１００のジヤツキ１６５で与えられる。移動力は前記ジヤツキによって第２可動テーブル手段の底部の接点２３５に付与され、回転運動を前記第２可動テーブルに与える。ジヤツキ１６５の運動範囲は対応する回転運動の範囲を第２可動テーブルに与える。

第３可動テーブル（左／右運動）ここで第５図に戻れば、第３可動テーブル手段３００は（ａ）　ｊｌｌｌ性テーブルを形成する別に符号を付されていナイテッキ手段、（ｂ）第２可動テーブル２００に連結するための別に符号を付されていない下側テーブル中間手段、および（Ｃ）第４可動テーブル４００に連結するための別に符号を付されていない上側テーブル中間手段を含んで構成されていることか見られる。

第３可動テーブル３００のデツキ手段は四角いテーブルフレームを含んで構成され、このテーブルフレームは互いにボルト止めされて剛性的な四角いフレームを形成する２つの前／後フレーム部材３１０および２つの左／右フレーム部材３１５を含んで構成されている。好ましい実施例の左／右フレーム部材３１５は５．５ｍ（１８フイート）の長さの鋼製ビームとされ、前／後フレーム部材３１０は６．１ｍ（２０フイート）の長さの鋼製ビームとされている。２つの長手方向のクロスビーム３２０か四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材３１５に平行に配置され、所定位置にボトル止めされて四角いフレームに対する剛性支持体を形成しており、また、１つの緯度方向のクロスビーム３２５が四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材３１５の中央で直角に配置され、所定位置にボトル止めされて四角いフレームに対して更に他の剛性支持を形成している。

第３可動テーブル３００の上側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。第３可動テーブル手段３００の四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材３１５の各端部に１つずつ配置されている４つのストップパー３５５は前記四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材３１５の各々の各端部から距離を隔てて配置されている４つの保持ガイド機構３６０と協働して、第４可動テーブル４００に対する停止およびガイドの機能を果たす。このガイド作用は先のテーブルを参照し、また第４Ｂ図を参照して既に説明されたのと同様である。別に図面はないが第４Ｂ図に示された特徴を思い出して、第３可動テーブルの保持ガイド機構３６０は別に符号を付されていないが示されている（第４Ｂ図に示された同様部材と実質的に同じである）左／右フレーム部材３１５に対して垂直に配置された直立部材を含んでおり、それに対して取付けられている。別に符号を付されていないか示されている（第４Ｂ図に示された同様ホイールと実質的に同じである）ガイドホイールが直立部材に回転可能に取付けられ、水平に配置されて、これによりホイールはそれか取付けられている左／右フし−ム部材３１５の上面で形成されたトラックと平行な平面内で回転される。第３可動テーブルの左／右フレーム部材３１５の上面によってトラックかこのように形成されるので、第４可動テーブルの対応する左／右フレーム部材４１５は２つのホイール４４５の配列上に乗るのであり、このホイールは第４Ｂ図に示されているものと実質的に同じであるが、第４可動テーブルの左／右フレーム部材４１５の下面に取付けられている。第４可動テーブルか乗り上げて、第３可動テーブルの左／右フレーム部材３１５て形成されたトラック上を左から右へ移動すると、第３可動テーブルの保持ガイド機構３６０のがイドホイールは第４可動テーブルの運動をガイドし一部３可動テーブルのストップパー３５５が第４可動テーブルの運動を制限する。

第３可動テーブルの上側テーブル中間手段はまた第３および第４可動テーブルの間に、第３可動テーブルの上部のＵリンクコネクター３３６で、また第４可動テーブルの下部のＵリンクコネクター４３５でピン連結されている１つのジヤツキ３６５を含む。このジヤツキ３６５は、移動力か第４可動テーブル４００に与えられて第４可動テーブルを第３可動テーブル上で前から後へ並進させる機構を形成する。第４可動テーブルの説明は後の第４可動テーブルの説明の一部として説明され、次に説明されることは下側テーブル中間手段で第２可動テーブル２００上を移動可能に配置される第３可動テーブル３００の移動である。

第３可動テーブル３００の下側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。ホイール３４５の配列が第３可動テーブル手段３００の四角いテーブルフレームの前／後フレーム部材３１０の各々の下面に沿って等間隔に配置されている。ホイールは第４Ｂ図により詳細に既に示されており、シャフトおよび車軸３４７および各車軸の一方の端部に取付けられた２つのホイール３４９を含んで構成される。第３可動テーブル手段３００は第２可動テーブル２００の上部にスライド可能に着座され、各ホイールの配列が第２可動テーブル手段２００の四角いテーブルフレームの前／後フレーム部材２１０の上面で形成されている狭い水平面のトラックに沿って追従する。第２可動テーブル２００の保持ガイド機構２６０はローラー部材２６３を含み、これは第３可動テーブル手段３００のスライド運動をガイドするとともに、第３可動テーブルが第２可動テーブルを横断して並進するときに第３可動テーブルを所定位置に保持する。第２可動テーブル手段２００のストップパー２５５は第３可動テーブル手段３００が並進運動で移動し過ぎることを防止する。これらの要素の作動は第４Ｂ図を参照して既に説明された。

第３可動テーブル手段３００か第２可動テーブル手段２００の頂部上にスライド可能に位置決めされ、前記第２可動テ一ブル手段のストップパー２５５で制限されると、左行および右行の横方向の動きか第２可動テーブル２００のジャツギ２６５で前記第３可動テーブルに与えられる。移動力は前記ジヤツキによって第３可動テーブル手段３００の底部の接点３３５に付与され、左行／右行の運動を前記第３可動テーブルに与える。この横方向の運動の範囲は約１．２ｍ（４フイート）であり、真正面に向かって中央から左方へ０．６ｍ（２フイート）、中央から右方へ０．６ｍ（２フイート）として測定される。

第４可動テーブル（前／後運動）ここで第６図に戻れば、第４可動テーブル手段４００は（ａ）剛性テーブルを形成する別に符号を付されていないデツキ手段、（ｂ）第３可動テーブル３００に連結するための別に符号を付されていない下側テーブル中間手段、および（Ｃ）第５可動テーブル５００に連結するための別に符号を付されていない上側テーブル中間手段を含んで構成されていることが見られる。

第４可動テーブル４００のデツキ手段は四角いテーブルフレームを含んで構成され、このテーブルフレームは互いにボルト止めされて剛性的な四角いフレームを形成する２つの前／後フレーム部材４１０および２つの左／右フレーム部材４１５を含んで構成されている。好ましい実施例の左／右フレーム部材４１５は５．５ｍ（１８フイート）の長さの鋼製ビームとされ、前／後フレーム部材４１０は６．１ｍ（２０フイート）の長さの鋼製ビームとされている。２つの長手方向のクロスビーム４２０か四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材４１５に平行に配置され、所定位置にボトル止めされて四角いフレームに対する剛性支持体を形成している。

第４可動テーブル４００の上側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。適当数のクリップ４２５か一対のシザーズリフト４７０（第１図参照）の各々の底部フレーム４６５を第４可動テーブルの所定位置に固定している。第６Ａ図を参照して分かるように、各シザーズリフトは左シザーズ部材４８０、右シザーズ部材４８１、およびセットとされた流体圧シザーズジヤツキ４７６を含んで構成されている。シザーズジヤツキ４７６を通して与えられ移動力は左および右シザーズ部材４８０および４８１を上方へ押す。シザーズリフトの各々の対の頂部フレーム５６５は後で説明するように第５可動テーブルに固定され、これによりシザーズリフトは第５可動テーブル５００に移動力を与える。第５可動テーブルの説明は後の第５可動テーブルの説明の一部として説明され、次に説明されることは下側テーブル中間手段で第３可動テーブル３００上に移動可能に配置された第４可動テーブル４００の移動である。

第４可動テーブル４００の下側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。ホイール４４５の配列が第４可動テーブル手段４００の四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材４１５および長手方向のクロスビーム４２０の各々の下面に沿って等間隔に配置されている。ホイールは第３可動テーブルの底部のそれらと同してあり、第４Ｂ図に関連して詳細に既に説明されている。

第４可動テーブル手段４００は第３可動テーブル手段３００の上部にスライド可能に着座され、各ホイールの配列が第３可動テーブル手段３００の四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材３１５および長手方向クロスビーム３２０の上面て形成されている狭い水平面のトラックに沿って追従する。第３可動テーブル３００の保持ガイド機構３６０は既に説明されたが、第４可動テーブル手段４００のスライド運動をガイドするとともに、第４可動テーブルが第３可動テーブルを横断して並進するときに第４可動テーブルを所定位置に保持する。第３可動テーブル手段３００のストップパー３５５は第４可動テーブル手段４００が並進運動で移動し過ぎることを防止する。

第４可動テーブル手段４００が第３可動テーブル手段３００の頂部上にスライド可能に位置決めされ、前記第３可動テーブル手段のストップパー３５５で制限されると、前後の横方向の動きか第３可動テーブル３００のジヤツキ３６５で前記第４可動テーブルに与えられる。移動力は前記ジヤツキによって第４可動テーブル手段４００の底部の接点４３５に付与され、前／後の運動を前記第４可動テーブルに与える。この横方向の運動の範囲は約１．２ｍ（４フイート）であり、側方から装置に向かって真正面に向かって前方へ０．６ｍ（２フイート）、後方へ０．６ｍ（２フイート）として測定される。

第５可動テーブル（上昇／下降運動）ここで第７図に戻れば、第５可動テーブル手段５００は（ａ）剛性テーブルを形成する別に符号を付されていないデツキ手段、（ｂ）第４可動テーブル４００に連結するための別に符号を付されていない下側テーブル中間手段、および（Ｃ）作業支持面を支持する別に符号を付されていない上側テーブル中間手段を含んで構成されていることが見られる。　第５可動テーブル５００のデツキ手段は四角いテーブルフレームを含んで構成され、このテーブルフレームは互いにボルト止めされて剛性的な四角いフレームを形成する２つの前／後フレーム部材５１Ｏおよび２つの左／右フレーム部材５１５を含んで構成されている。好ましい実施例の左／右フレーム部材５１５は５．５ｍ（１８フイート）の長さの鋼製ビームとされ、前／後フレーム部材５１０は６．１ｍ（２０フイート）の長さの鋼製ビームとされている。２つの長手方向のクロスビーム５２０が四角いテーブルフレームの左／右フレーム部材５１５に平行に配置され、所定位置にボトル止めされて四角いフレームに対する剛性支持体を形へしている。

第５可動テーブル５００の上側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。別に符号を付されていない作業デツキは第５可動テーブルの四角いフレームの頂部にボルト止めされた第２の四角いテーブルフレームを含んで構成されている。この第２の四角いフレームは２つの左／右フレーム部材５４０および好ましい実施例では１″０本の緯度方向のクロスビーム５４５を含んでおり、その幾つかは第７図に示されている。好ましい実施例の第２の四角いフレームの左／右フレーム部材５４０は５．５ｍ（１８フイート）の長さとされ、緯度方向のクロスパー５４５は約９．１ｍ（３０フイート）の長さとされ、約５．５ｍｘ９．１ｍ（１８フィーｔ−ｘ　３０フイート）の作業支持面を形成する。第１図を参照して分かるように、また、既に説明されたように、第５可動テーブルの作業支持面はまた床５３５、受止めポケット５５１に着脱可能に着座された手摺５５０、および第５可動テーブルの隅部に着脱可能に取付けられた監視ステーション５５５を支持している。床５３５は木、ブライウッドまたはその他の適当材料で作り得る。手摺５５０は作業員の便宜性および安全性のために四角いテーブルフレームの周辺のまわりに備えられており、また、監視ステーション５５５はそこの監視員が装置の操作員と連絡して、工作物か与えられる作業面に対して装置の作業支持面を操作員か正確に調節することを補助する。

第５可動テーブル５００の下側テーブル中間手段は幾つかの構成要素を含んで構成されている。クリップ各々の底部フレーム５６５を第４可動テーブルの所定位置に固定している。第６Ａ図を参照して既に分かったように、各シザーズリフト４７０は左シザーズ部材４８０、右シザーズ部材４８１、およびセットとされた流体圧シザーズジヤツキ４７６を含んで構成されている。シザーズジヤツキ４７６を通して与えられ移動力は左および右シザーズ部材４８０および４８１を上方へ押す。シザーズリフトの各々の対の頂部フレーム５６５は第５可動テーブルに固定され、シザーズリフトは第５可動テーブル５００に移動力を与える。

第５可動テーブル手段５００が第４可動テーブル手段４００の頂部上に昇降可能に位置決めされると、前記シザーズリフトに付与した流体圧で上方への動きが前記第５可動テーブル手段に与えられる。この上方への移動範囲は、第４可動テーブル手段の頂部から測定して約４．１ｍ（１３フィート６インチ）である。

第１図を参照し、記述に沿えば、この説明を通じて前後は前部運転台５および後部運転台６で行われる前進移動を示し、左右は運転台の１つと向き合ったときに示される動きを示し、本発明により与えられる運動限界の概要はトンネルの天井タイルを配置するために本発明を如何に使用するかの説明とともに、ここで要約して与えられる。

車両組立体１自体によって得られる自由な運転動作の一般的な範囲は、好ましい実施例では作業面に直角に配向されること、および何れかの運転台で前進運転できることである。他の全ての正確な運転はマルチテーブル組立体９８て得られる。レヘル決め並びに縦揺れ／偏揺れ運動は望まれるならは第１可動テーブル１００のアウトリガ−１４５で得られる。回転運動は第２可動テーブル２００て得られる。左行／右行運動は第３可動テーブル３００て得られる。前進／後退運動は第４可動テーブル４００て得られる。上昇／下降運動は第５可動テーブル５００て得られ、第５可動テーブルはまた装置の作業支持面および頂部テーブルを構成する。これらの組立体および副組立体の全ては本発明の説明でより詳細に既に説明した。

例えばトンネルで天井を配置するのに本発明を使用すれば、操作員は装置を所定位置まで運転して運び、作業面を直角に対応させることかできる。操作員は装置を正確に所定位置とするように試みる必要はない。何故ならば、操作員が装置を作業面にかなり接近させて位置させさえすれば、マルチテーブル組立体９８によって与えられる優れた操作性か全ての微調節を成し遂げるからである。操作員は次に装置を使用して大きく重い一体工作物を持ち上げ、または作業員かトンネルの天井タイルを（ａ）地面のフレーム上で組み立てた後に装置の頂部テーブル上にそのフレームを持ち上げて配置させるが、（ｂ）装置自体の頂部テーブルの作業支持面上で組み立てるようにすることかできる。動作の範囲か十分であり各方向において正確に調節できるので、操作員は作業面に対する工作物の回転角度、縦揺れおよび偏揺れ、左行および右行、上昇および下降の配向を調節して、新しい天井部分の大きく重い一体部材を正確に配置できる。この結果、この装置を使用しないで行った場合と比較して、タイルは迅速、より効率的およびより安価に配置される。

更に、この装置は移動てく、再使用でき、殆ど無制限に調節できる。この装置は維持が比較的簡単である。何故ならば、標準部品および構成要素を使用しているからである。また、運転および操作か容易である。何故ならば、交替運転される必要はなく、４輪金てが装置軸線できるからである。他の移動式のトンネル天井貼り装置と比較して比較的安価であり、天井タイルを次々に配置させるよりもいっそう効率的である。

本発明の使用は高速道路で天井タイルを配置することに関係して説明されたが、この装置はまた高速道路のトンネル内で側壁タイルを配置させるのに、石切り場およびその他の地下坑道で同様な作業を行うのに、そして地上および地下の両方で他の作業を行うのに使用される。

本発明の好ましい実施例の１つの使用に関する説明は、この職業に熟知した者にとってその他の多くの使用法を容易に理解するのに十分である。

特表十６−５０４１０３　（１６）１・　叢　、− 国際調査報告フロントページの続き（７２）発明者　カイル、イー、ウニインアメリカ合衆国８１６５２　コロラド州、シルト、ピー、オー、ボックス　５．メインストリート　４０１

Claims

【特許請求の範囲】

１．装置の操作員が頭上工作物を位置決めするために移動でき且つ調節できる装置であって、（ａ）装置および操作員を搬送するための移送手段、（ｂ）工作物を位置決めするために移送手段に取付けられた調節可能な位置決め手段であって、セットとされた実質的に平行に隣接されて積み重ねられたテーブルを含み、前記各テーブルは移動でき且つ隣接した前記テーブルに調節可能に取付けられ、テーブルセットは移送手段の上方に位置されて移送手段に取付けられ、位置決め手段は次の５つの位置すなわちレベル高さ（縦揺れおよび溶融を含む）、回転、横方向、縦方向および垂直方向の少なくとも４つにおける調節を可能にする位置決め手段、および（ｃ）移送手段および調節可能な位置決め手段を作動させる前記装置に作動連結された運転手段を含んで構成された移動可能な調節装置。
２．請求項１に記載の装置であって、前記運転手段が前記テーブルを互いに相対的に移動できる装置。
３．請求項２に記載の装置であって、前記調節可能な位置決め手段が、（ａ）前記テーブルセットに含まれ、工作物の縦揺れ、偏揺れおよびレベル高さを調節する調節可能なテーブル、（ｂ）前記テーブルセットに含まれ、工作物の回転位置を調節するテーブル、（ｃ）前記テーブルセットに含まれ、移送手段に対して工作物の横方向位置を調節する調節可能なテーブル、（ｄ）前記テーブルセットに含まれ、移送手段に対して工作物の長手方向位置を調節する調節可能なテーブル、（ｅ）前記テーブルセットに含まれ、移送手段に対して工作物の垂直方向位置を調節する調節可能なテーブル、のうちの少なくとも４つを含んでいる装置。
４．請求項３に記載の装置であって、工作物の縦揺れ、偏揺れおよびレベル高さを調節する前記調節可能なテーブルがテーブルフレームを含み、また、更に少なくとも３つのアウトリガーを含み、その一端はテーブルフレームに取付けられ、その他端はテーブルフレームより下方に位置する支持手段と接し、各々のアウトリガーの垂直方向の寸法は個別に調節可能で、これによりアウトリガーのそれぞれの垂直長さの個別調節が前記テーブルフレームの縦揺れ、偏揺れおよびレベル高さを調節する装置。
５．請求項４に記載の装置であって、前記支持手段が地面であり、アウトリガーの調節が移送手段を地面から持ち上げる装置。
６．請求項４に記載の装置であって、前記支持手段が移送手段である装置。
７．請求項４に記載の装置であって、前記支持手段がテーブルセットである装置。
８．請求項３に記載の装置であって、工作物の回転位置を調節する前記調節可能なテーブルがテーブルフレームを含み、また、更に前記テーブルフレームを調節位置可能な決め手段回転可能に取付けるために、前記調節可能な位置決め手段に取付けられた回転可能な取付け手段を含んでいる装置。
９．請求項８に記載の装置であって、前記回転可能な取付け手段がテーブルフレームに転勤可能に取付けられ且つ調節可能な意義手段の上に乗ったローラーセットを含んでいる装置。
１０．請求項９に記載の装置であって、前記回転可能な取付け手段が前記調節可能な位置決め手段にローラートラックを含み、これにより前記ローラーが前記トラックに乗っている装置。
１１．請求項３に記載の装置であって、移送手段に対して工作物の横方向位置を調節する前記調節可能なテーブルがテーブルフレームを含み、また、更に調節可能な位置決め手段に前記テーブルフレームを横方向へ移動可能に取付けるために前記調節可能な位置決め手段に取付けられた横方向に移動可能な取付け手段を含んでいる装置。
１２．請求項１１に記載の装置であって、前記横方向に移動可能な取付け手段がテーブルフレームに転動可能に取付けられて調節可能な位置決め手段に乗ったローラーセットを含んでいる装置。
１３．請求項１２に記載の装置であって、前記横方向に移動可能な取付け手段が前記調節可能な位置決め手段にローラートラックを含み、これにより前記ローラーが前記トラックに乗っている装置。
１４．請求項３に記載の装置であって、移送手段に対して工作物の長手方向位置を調節する前記調節可能なテーブルがテーブルフレームを含み、また、更に前記テーブルフレームを前記調節可能な位置決め手段に長手方向に移動可能に取付けるために前記調節可能な位置決め手段に取付けられた長手方向に移動可能な取付け手段を含んでいる装置。
１５．請求項１４に記載の装置であって、前記長手方向に移動可能な取付け手段がテーブルフレームに転勤可能に取付けられて調節可能な位置決め手段に乗ったローラーセットを含んでいる装置。
１６．請求項１５に記載の装置であって、前記長手方向に移動可能な取付け手段が前記調節可能な位置決め手段にローラートラックを含み、これにより前記ローラーが前記トラックに乗っている装置。
１７．請求項３に記載の装置であって、移送手段に対して工作物の垂直方向位置を調節する前記調節可能なテーブルがテーブルフレームを含み、また、更に調節可能な位置決め手段に前記テーブルフレームを昇降可能に取付けるために前記調節可能な位置決め手段に取付けられた昇降可能な取付け手段を含んでいる装置。
１８．請求項１７に記載の装置であって、前記昇降可能な取付け手段がシザースリフトを含み、その一端が前記テーブルフレームに取付けられ、その他端は調節可能な位置決め手段に取付けられている装置。
１９．請求項１８に記載の装置であって、前記昇降可能な取付け手段が第２のシザースリフトを含み、その一端が前記テーブルフレームに取付けられ、その他端は調節可能な位置決め手段に取付けられ、また、２つのシザーズリフトがテーブルフレームの反対両側に取付けられている装置。
２０．請求項３に記載の装置であって、更に工作物の位置決めを補助するために監視員を保持するように調節可能な位置決め手段に取付けられた少なくとも１つの監視ステーションを含んでいる装置。
２１．請求項２０に記載の装置であって、前記監視ステーションが最上テーブルから垂下した籠である置。
２２．請求項１に記載の装置であって、前記移送手段が前端部および後端部を有するモーター駆動車両を含んでいる装置。
２３．請求項２２に記載の装置であって、前記車両が前部運転台を車両の前端部に含み、また後部運転台を車両の後端部に含んでいる装置。
２４．請求項２３に記載の装置であって、前記車両が車両に取付けられて車両を支持する少なくとも３つの車輪を含んでいる装置。
２５．請求項２３に記載の装置であって、前記車両が車両に取付けられて車両を支持する少なくとも４つの車輪を含み、前記少なくとも４つの車輪のうちの少なくとも２つがモーター駆動され、また、更に車両を操縦するために少なくとも４つの車輪の各々に取付けられた操縦手段を含んでいる装置。
２６．請求項２２に記載の装置であって、前記運転手段が調節可能な位置決め手段を調節する作動手段を含んでいる装置。
２７．請求項２６に記載の装置であって、前記作動手段がテーブルセットに含まれているテーブルに取付けられたそれを移動させるための流体圧ジャッキを含んでいる装置。
２８．トンネルまたは地下空間の天井に頭上組立体を位置決めする方法であって、（ａ）モーター駆動される車両のフレーム上方に位置されて取付けられていて、実質的に平行に隣接させて積み重ねられたテーブルのセットを含み、各テーブルは隣接する前記テーブルに対して移動可能且つ調節可能に取付けられて、次の５つの位置、すなわちレベル高さ（縦揺れまたは偏揺れを含む）、回転位置、車両に対する横方向位置、車両に対する長手方向位置、および車両に対する垂直方向位置のうちの少なくとも４つに関して頭上組立体を位置決めできるようになされている調節可能な位置決め手段の上に頭上組立体を配置し、（ｂ）頭上組立体が所望の天井位置のすぐ下側に接近して位置される位置へ車両を運転し、（ｃ）頭上組立体を実質的に正確な所望の天井位置に位置決めするように調節可能な位置決め手段を作動させる、ことを含む方法。
２９．請求項２８に記載の方法であって、更に（ａ）頭上組立体を天井に取付け、および（ｂ）前記位置から車両を離れる方向へ運転する、ことを含む方法。
３０．操作員によって頭上工作物を位置決めする移動可能で調節可能な装置であって、（ａ）装置および操作員を移送する移送手段、（ｂ）工作物を位置決めするために移送手段に取付けられた調節可能な位置決め手段であって、実質的に平行に隣接させて積み重ねられたテーブルのセットを含み、前記各テーブルは隣接する前記テーブルに対して移動可能且つ調節可能に取付けられ、テーブルセットは移送手段の位置されて取付けられており、次の５つの位置、すなわちレベル高さ（縦揺れまたは偏揺れを含む）、回転位置、横方向位置、長手方向位置、および垂直方向位置のうちの少なくとも４つに関して調節できるようになされている調節可能な位置決め手段、（ｃ）テーブルの各々を安定化させる安定化手段であって、最上テーブルが少なくとも２２８０ｋｇ（５，０００ポンド）の荷重を支持できるようにするのに十分な各テーブルの支持部を含む安定化手段、および（ｄ）移送手段および調節可能な位置決め手段を作動させるために前記装置に作動連結された作動手段、を含んで構成されている移動可能で調節可能な装置。
３１．請求項３０に記載の装置であって、前記安定化手段が、（ａ）少なくとも３つのアウトリガーであって、その一端はテーブルの１つに取付けられ、他端は前記テーブルを安定化させるために地面に接しているアウトリガー、（ｂ）テーブルを移動可能に取付ける移動可能な取付け手段であって、（ｉ）少なくとも一組のテーブル間に取付けられた複数のローラーで、前記テーブルの最上位置および最下位置のテーブルに取付けられている前記ローラー、（ｉｉ）一端でテーブル底部に取付けられ、他端で他のテーブル頂部に取付けられた少なくとも一対のシザーズリフトで、前記取付け手段の少なくとも一部が前記テーブルの周辺に十分接近して配置されてそれらの周辺でテーブルを安定化して支持するシザーズリフト、を含む前記移動可能な取付け手段、を含んでいる装置。
３２．請求項３１に記載の装置であって、調節可能な位置決め手段が以下の５つの位置、すなわちレベル高さ（縦揺れまたは偏揺れを含む）、回転位置、横方向位置、長手方向位置、および垂直方向位置の全てで調節できる装置。
３３．トンネルまたは地下空間の天井に頭上組立体を位置決めする方法であって、（ａ）モーター駆動される車両のフレーム上方に位置されて取付けられていて、実質的に平行に隣接させて積み重ねられたテーブルのセットを含み、各テーブルは隣接する前記テーブルに対して移動可能且つ調節可能に取付けられて、次の５つの位置、すなわちレベル高さ（縦揺れまたは偏揺れを含む）、回転位置、車両に対する横方向位置、車両に対する長手方向位置、および車両に対する垂直方向位置のうちの少なくとも４つに関して頭上組立体を位置決めできるようになされており、各テーブルが安定化手段で支持されて最上テーブルが少なくとも２２８０ｋｇ（５，０００ポンド）の荷重を支持できるようになされている調節可能な位置決め手段の上に頭上組立体を配置し、（ｂ）頭上組立体が所望の天井位置のすぐ下側に接近して位置される位置へ車両を運転し、（ｃ）頭上組立体を実質的に正確な所望の天井位置に位置決めするように調節可能な位置決め手段を作動させる、ことを含む方法。
３４．請求項３３に記載の方法であって、前記調節可能な位置決め手段が次の位置、すなわちレベル高さ（縦揺れまたは偏揺れを含む）、回転位置、車両に対する横方向位置、車両に対する長手方向位置、および車両に対する垂直方向位置の５つ全てに関して頭上組立体を位置決めできるようになされた方法。