JPH0650549B2 - 紙葉類処理機の一時貯留部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙幣入金機、紙幣整理機、紙幣入出金機など、
投入された紙幣などの紙葉類を係数、判別して受け入
れ、あるいは、この受け入れとともに、機内に収納され
た紙葉類を所要枚数放出する機能を持った紙葉類処理機
に設けられて、受け入れた紙葉類を計数、判別の終了ま
で一時的に貯留する一時貯留部に関するものである。

「従来の技術」 上記紙葉類処理機の従来例として、特開昭６３−１４３
６９２号公報に記載された『紙幣処理装置』が知られて
いる。

この紙幣処理装置は、一般に金融機関、デパートなどの
ような多量の現金を取り扱う機関の窓口の金銭出納係
（以下テラーという）によって使用されるものであっ
て、この装置においては、投入された紙幣の判別、計数
がすべて終了するまでの間（すべての入金紙幣について
の金種毎の枚数データが採取されるまでの間）、判別、
係数が終了した紙葉類を金種別に一時貯留しておき、す
べての判別、計数が終了した後、テラーが前記係数デー
タを予想データ（例えば当該窓口で顧客が申し出た金
額）と照合し、受け入れを許可した場合には、前記一時
貯留部の紙幣を機内の収納部へ取り込み、受け入れを許
可しなかった場合には、前記紙幣を金種別に一時貯留し
ている複数のプール部を機体から引き出して該プール部
内の紙幣を取り出すようになっている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記複数のプール部は、通常、機内の紙幣搬
送路に沿って並べて配置されて、金種別に紙幣を収納す
るよう構成されており、例えば、搬送路の上流側から万
券、千券、５千券が順に収納されるようになっているか
ら、例えば、入金紙幣が５千券のみの場合には、プール
部を一部のみ引き出せば必要な五千券を回収することが
できる。しかしながら、テラーが操作に不慣れな場合、
プール部をどの範囲まで引き出せばよいかを正確に認識
していなかったり、あるいは、入金紙幣の金種を正確に
把握していない場合には、一連のプール部をすべて引き
出してしまい、さらには、回収すべき紙幣の存在しない
プール部から紙幣を取り出そうとしたりするなど、迅速
な入金処理を妨げる場合があり得る。また、取り出すべ
き金種に無関係なプール部を引き出してしまうと、例え
ば銀行の窓口カウンタの内側のような利用者から見え易
い場所に設置されるこの種の入出金機にあっては、上記
プール部全体の引き出しによって装置の内部が必要以上
に人目にさらされることとなり、防犯上好ましくない。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、一時貯留
紙幣の回収に際して、回収すべき紙幣のあり場所を迅
速、適確に把握させ、かつ、人目にさらされる一時プー
ル部の範囲を可及的に減少させることを目的とするもの
である。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、 本願の特許請求の範囲第１項記載の発明は、 機内に投入された紙葉類を計数、判別して、判別された
種類毎に分類収納する紙葉類処理機において、 前記計数、判別された紙葉類を搬送する受入搬送経路
と、該受入搬送経路に沿って複数基並べて配置されてそ
れぞれ紙葉類を種類別に収納する収納部と、これら受入
搬送経路と収納部との間に設けられて受入搬送経路中の
紙葉類を前記収納部に種類別に案内する振り分け手段
と、該振り分け手段によって前記各収納部へ案内される
紙葉類をこれらの間でそれぞれ一時貯留する複数のプー
ル部とから構成されてなり、 該プール部は、前記紙葉類処理機の装置本体に対して前
記受入搬送経路の搬送方向に沿って引き出し可能に挿入
される支持枠に、該支持枠の引き出し、挿入方向に沿っ
て並べて搭載され、 前記支持枠と装置本体との間には、支持枠の引き出し量
を前記複数のプール部に対応する複数の位置で規制する
位置規制機構が設けられた構成としてなるものである。

特許請求の範囲第２項記載の発明は、 特許請求の範囲第１項記載の発明において、 前記各プール部には、紙葉類が存在するか否かを判別す
る判別手段が設けられ、前記位置規制機構は、該判別手
段の判別結果に基づいて引き出し規制位置を制御するよ
うに構成してなるものである。

特許請求の範囲第３項記載の発明は、 機内に投入された紙葉類を計数、判別して、判別された
種類毎に分類収納するとともに、機内に収納された紙葉
類を指示枚数に対応して機外に放出する紙葉類処理機に
おいて、 前記計数、判別された紙葉類を搬送する受入搬送経路
と、該受入搬送経路に沿って複数基並べて配置されてそ
れぞれ紙葉類を種類別に収納する収納部と、これら受入
搬送経路と収納部との間に設けられて受入搬送経路中の
紙葉類を前記収納部に種類別に案内する振り分け手段
と、該振り分け手段によって前記各収納部へ案内される
紙葉類をこれらの間でそれぞれ一時貯留する複数のプー
ル部とから構成されてなり、 該プール部は、前記紙葉類処理機の装置本体に対して前
記受入搬送経路の搬送方向に沿って引き出し可能に挿入
される支持枠に、該支持枠の引き出し、挿入方向に沿っ
て並べて搭載され、 前記複数の収納部は、前記受入搬送経路から送り込まれ
た紙葉類を受け取って放出搬送経路へ放出する機能を持
った還流ボックスと、前記受入搬送経路から送り込まれ
た紙葉類を受け取る入金ボックスとから構成されるとと
もに、該入金ボックスが前記支持枠の引き出し方向側の
最前部に配置され、 前記支持枠と装置本体との間には、支持枠の引き出し量
を前記複数のプール部に対応する複数の位置で規制する
位置規制機構が設けられた構成としてなるものである。

特許請求の範囲第４項記載の発明は、 特許請求の範囲第３項記載の発明において、 前記各プール部には、紙葉類が存在するか否かを判別す
る判別手段が設けられ、前記位置規制機構は、前記受入
搬送経路を経由して一旦投入された紙葉類を再度機外へ
回収する命令があったことを条件として、該判別手段の
判別結果に基づいて引き出し規制位置を制御するように
構成してなるものである。

特許請求の範囲第５項記載の発明は、 特許請求の範囲第３項記載の発明において、 前記位置規制機構は、前記放出搬送経路を経由して一旦
放出された紙葉類を再度機内へ回収する命令があったこ
とを条件として、前記指示枠の引き出しを、前記入金ボ
ックス上方のプール部のみが機外へ引き出される位置に
規制するように構成してなるものである。

特許請求の範囲第６項記載の説明は、 特許請求の範囲第３項記載の範囲において、 前記プール部には、紙葉類が存在するか否かを判別する
判別手段が設けられ、前記位置規制機構は、前記放出搬
送経路を経由して一旦放出された紙葉類を再度機内へ回
収する命令があったこと、及び前記は別手段が少なくも
前記入金ボックス上方のプール部内に紙葉類が存在しな
いことを条件として、前記支持枠の引き出しを、前記入
金ボックス上方のプール部のみが機外へ引き出される位
置に規制するように構成してなるものである。

「作用」 特許請求の範囲第１項または第３項記載の発明によれ
ば、支持枠によって複数のプール部を一括して引き出そ
うとするに際して、位置規制機構を行動させることによ
り、各プール部に対応する任意の位置で支持枠の引き出
し方向への移動を規制することができる。

特許請求の範囲第３項または第４項記載の発明によれ
ば、判別手段によっていずれのプール部に紙葉類が残留
しているかが判別されるから、この判別結果と所定の対
応関係をもって前記位置規制機構に引き出しを規制させ
ることにより、可及的に小さな引き出し量によって、必
要なプール部を機外へ引き出すことができる。

特許請求の範囲第５項または第６項記載の発明によれ
ば、 装置本体の最前部に配置された入金ボックスは、装置本
体に対する着脱が容易であり、また、この着脱容易な入
金ボックスは、放出搬送経路へ紙葉類を放出する機能を
持たないから、一旦放出された紙葉類を回収することが
必要になった場合、その旨の指示により、前記入金ボッ
クスに対応するプール部のみの引き出しが許容される。

この場合、特許請求の範囲第６項記載の発明によれば、
判別手段によって少なくとも入金ボックス上方のプール
部に紙葉類が残留していないことが条件となるため、該
プール部に既に存在している紙葉類が取り出し可能に引
き出されることが防止される。

「実施例」 以下、本発明が適用される循環式紙幣入出金機の実施例
を説明する。

第１図は、本発明が適用される循環式紙幣入出金機の装
置本体の概略機構を示す図である。

図において、符号１で示すものは、循環式紙幣入出金機
の装置本体であって、この装置本体１の前面側（図にお
いて、矢印Ｘにて示す側）には、テラーによって紙幣の
入出金、出金が行われる入金口２、出金口３がそれぞれ
開口して設けられ、この装置本体１の内部には、前者の
入金口２を起点とする入金ルート（受入搬送経路）４、
後者の出金口３を終着点とする出金ルート５（放出搬送
経路）が設けられている。

前記入金ルート４は、図示していない入金系搬送モータ
によって駆動される搬送ベルト６の移動経路に沿って、
紙幣の金種、真偽を判別するとともに、計数を行う鑑別
部７、第１のゲート８、第２のゲート９、第３のゲート
１０を設け、終末部に入金紙幣の排除口１１を順次設け
たものである。なお、ここで前記第１のゲート８、第２
のゲート９、第３のゲート１０は、全体として、入金ル
ート４中の紙幣を他の構成部分へ分配する振り分け手段
を構成している。

前記第１のゲート８は、図示していないゲートソレノイ
ドによって切り換え動作されるように構成されたもので
あって、前記鑑別部７による鑑別の結果、紙幣が正券で
あり、かつ万券である場合等に、該紙幣を入金ルート４
から第１のゲート８の下方に位置する第１のプール部１
２に送り込む。また、前記第２のゲート９は、第１のゲ
ート８と同様に、図示していないゲートソレノイドによ
って切り換え動作されるように構成されたものであっ
て、前記鑑別部７による鑑別の結果、紙幣が正券であ
り、かつ千券である場合等に、該紙幣を入金ルート４か
ら第２のゲート９の下方に位置する第２のプール部１３
に送り込む。

前記第３のゲート１０は、第１のゲート８、第２のゲー
ト９と同様に、図示していないゲートソレノイドによっ
て切り換え動作されるように構成されたものであって、
紙幣が万券、千券の正券以外の紙幣、すなわち万券、千
券の損券、五千券である場合、又は前記第１のプール部
１２、第２のプール部１３（あるいは後述する還流部）
から紙幣がオーバーフローした場合等に、これら紙幣
を、第３のゲート１０の下方に位置する第３のプール部
１４に送り込む。

前記排除口１１は、装置本体１の前面側に開口して設け
られるもので、前記各ゲート８〜１０によって分類され
なかった紙幣、つまり偽券、判別不能券（二重送り券
等）が送り込まれて、テラーに取り出されるようになっ
ている。

前記、前記各プール部１２・１３・１４について説明す
ると、これらの下部には、振り分けられた紙幣を下方か
ら支持するゲート（図示略）がそれぞれ設けられてお
り、これらのゲートを開閉することにより、一時貯留さ
れた紙幣が下方の還流部１５（万券収納用の還流ボック
ス）、還流部１６（千券収納用還流ボックス）、入出金
ボックス１７上部の入金収納部（入金収納ボックス）１
８にそれぞれ送り込まれるようになっている。前記還流
部１５・１６は、同一の構成とされており、前記プール
１２・１３を通じてそれぞれ投入された万券、千券を収
納して、内部の昇降自在な載置板（図示略）上に集積状
態で収納するとともに、下部に設けられた繰り出し機構
（図示略）によって一枚ずつ出金ルート５へ送り出すこ
とができるよになっている。

一方、入出金ボックス１７は、前記還流部１５・１６と
は異なり、上側の入金収納部１８と、その下方に入金収
納部１８に対して仕切って設けられた出金収納部１９と
から構成されており、前記入金収納部１８は、単に紙幣
を受けいれるのみの機能を果し、また、出金収納部１９
は、単に収納紙幣を繰り出し機構（図示略）を介して出
金ルート５へ送り出すのみの機能を果している。

また前記入出金ボックス１７は、装置本体１の前面に近
い位置に着脱可能に設られ、装置本体１から取り外した
状態いおいて前記入金収納部１８内の紙幣を取り出し、
あるいは、出金収納部１９へ紙幣を装填する作業を行う
ことができるようになっている。

なお、この入出金ボックス１７では、還流部１５・１６
と異なり、紙幣（五千券）を循環させず、再利用しない
ようにしたが、これは、紙幣の一回の払出に必要とされ
る五千券は、多くとも１枚であり、機内にさほど多量に
準備しておく必要がないからである。

次に、前記出金ルート５について説明すると、この出金
ルート５は、前記還流部１５・１６および出金収納部１
９から送り出された紙幣を前記出金口３へ向けて搬送す
るもので、その途中には、出金紙幣に二重送り等の異常
がないかを判別する検査部２０が設けられ、さらに、終
端部には、前記検査部２０において何らかの異常が検出
された紙幣を回収する回収部２１が設けられている。な
お、符号２２・２３は、出金ルート５を搬送される紙幣
の行き先を出金口３または回収部２１へ切り替え、ある
いは、再度入金ルート４へ導いて各還流部１５・１６、
あるいは、入金収納部１８へ案内するゲートである。

次いで上記プール部１２〜１４の構成を説明すれば、こ
れらは、第２図に示すように、装置本体１の前面側へ引
き出し可能に挿入される支持枠３０の内部を複数に仕切
ることにより形成されている。

前記支持枠３０の側部には、各プール部１２〜１４に対
応して係合ピン３１〜３３がそれぞれ突設されており、
これらは、装置本体１の内部に設けられたロックアーム
３４と択一的に係合することにより、プール部１２〜１
４の引き出し範囲を規制するようになっている。前記ロ
ックアーム３４は、水平な軸３４を中心として揺動自在
に支持されるとともに、ばね３６によって第２図時計回
りに付勢されており、ソレノイド３７の励磁により、前
記ばね３６の付勢に抗して図中反時計方向に回動して、
前記係合ピン３１〜３３との係合を解除するようになっ
ている。なおロックアーム３４の先端は、支持枠３０の
引き出し方向の移動に対しては前記係合ピン３１・３２
・３３と係合し、挿入方向への移動に対しては、回動し
つつこれらを乗り越え得るように鉤状に屈曲している。

また前記支持枠３０の側部には、センサ作動片３８Ａ〜
３８Ｄが水平方向および上下方向に位置をずらして設け
られており、これらは、装置本体１側に設けられたフォ
トインタラプタからなる引き出し位置センサ３９Ａ〜３
９Ｄをそれぞれ切替操作することにより、前記プール部
１２〜１４の引き出し状況に対応する信号を出力するよ
うになっている。

すなわち、前記引き出し位置センサ３９Ａは、プール部
１２〜１４が引き出されている範囲で遮光状態となり、
引き出し位置センサ３９Ｂは、プール部１２〜１４がす
べて機内に存在している範囲で遮光状態となり、引き出
し位置センサ３９Ｃはプール部１３・１４が引き出され
ている範囲で遮光状態となり、引き出し位置センサ３９
Ｄはプール部１４のみが引き出されている範囲で遮光状
態となって、各プール部１２〜１４の引き出し状態を検
知し得るようになっている。

なお、符号ＳＥ１〜ＳＥ３は、各プール部１２〜１４内
でそれぞれ紙幣の有無を検出するフォトセンサなどの検
出手段である。

さらに、前記支持枠３０の後端部には、上方へ突出する
係合部４０が設けられており、該係合部４０は、前記装
置本体１の開口部１ａの近くに設けられたストッパ４１
に当接することにより、支持枠３０の引き出しを機械的
に所定位置で規制している。

以上のように構成された循環式入出金機におけるプール
部引き出し動作を第３図のフローチャートにより説明す
る。なお、実施例の場合、プール部１２には万券が、プ
ール部１３には千券が、プール部１４には５千券および
オーバーフロー分の紙幣がそれぞれ収納されているもの
とする。また以下の説明におけるステップｎは、フロー
チャートにおけるＳｎに対応するものとする。

ステップ１ 例えば、装置における計数データと予想データとの不一
致（テラーの判断に基づく）により、押しボタン（図示
略）の操作などによって入金取り消し（入金紙幣返却）
の指示がなされた場合、あるいは、出金が何らかの理由
で中止となって、一旦出金された紙幣を機内に返却する
ことが必要になって、前記入金取り消しと同様に、押し
ボタン（図示略）の操作などにより出金取り消しの指示
がなされた場合、プール部引き出しルーチンが開始され
る。

ステップ２ ソレノイド３７が励磁されると、ロックアーム３４が第
２図反時計方向へ回動して、係合ピン３３との係合が解
除され、支持枠３０が引き出し可能な状態となる。

ステップ３ テラーにより、プール部１２〜１４が引き出される。

ステップ４ 引き出しの必要があるのがプール部１４のみか否かを判
断し、プール部１４のみを引き出すべき場合にはＳ５
へ、それ以外のプール部１２あるいは１３を引き出す必
要がある場合にはＳ６へ進む。なお、この判断は、例え
ば、各プール部１２〜１４内の紙幣の有無を検出するセ
ンサＳＥ１〜ＳＥ３からプール部１４のみに紙幣が存在
しているとのデータが得られることにより行われる。な
お、この判断基準のほか、入金紙幣の判別データによ
り、例えば、入金紙幣が五千券のみであるとの判別デー
タが得られること、万券、千券の還流部１５・１６がも
とに満杯というデータに基づいて、すべての金種の紙幣
を入金収納部１８に収納させるべくプール部１４へ送り
込まれたという判別データが得られることにより行なっ
てもよい。また、出金取り消し処理の指令があった場合
も、その指令に基づきプール部１４（実施例の場合、出
金取り消しにより回収された紙幣はプール部１４を介し
て入金収納部１８に保管されるものとする）のみを引き
出すべきとの判断がなされる。

ステップ５ センサ３９ＤがＯＮ（実施例の場合、各センサは、遮光
状態となって、特定のプール部が所定位置に配置された
旨を検知した場合にＯＮとなるものとする）となるのを
待つ。

ステップ６ 前記ステップ４と同様の基準により、プール部１３まで
引き出す必要があるか否かを判断し、プール部１３まで
の引き出しで足りる場合にはステップ７へ、足りない場
合にはステップ８へ進む。すなわち、入金紙幣の判別結
果、あるいは、各プール部１２〜１４からの紙幣の有無
についてのセンサＳＥ１〜ＳＥ３からの信号に基づき、
プール部１３まで引き出す必要があるか否かが判断され
る。

ステップ７ センサ３９ＣがＯＮになるのを待つ。

ステップ８ ステップ４およびステップ６がともにＮＯの場合、必然
的にプール部１２まで引き出すことが必要になるから、 『プール部１２まで引き出しか？』 なる判断を格別に行うことなく、センサ３９ＡがＯＮに
なるのを待つ。

ステップ９ センサ３９Ａ、センサ３９Ｃ、センサ３９Ｄがそれぞれ
の条件でＯＮになったことにより、ソレノイド３７がＯ
ＦＦに切り替えられ、ばね３６の付勢によりロックアー
ム３４が第２図時計回りに回転していずれかの係合ピン
３１・３２と係合し、支持枠３０の引き出し方向への移
動が所定位置、すなわち、プール部１４のみが引き出し
された位置（第４図イ参照）、あるいは、プール部１３
・１４が引き出された位置（第４図ロ参照）にて規制さ
れる。なお、前記ステップ８によりセンサ３９Ａが動作
したことが検知される位置では、ロックアーム３４と係
合すべき係合ピンが存在せず、したがって、ロックアー
ム３４の動作は無効となるが、支持枠３０の引き出し
は、係合片４０のストッパ４１への当接によって所定位
置（第４図ハ参照）に限定されることになる。なお、第
４図イに示す位置では、プール部１４に収納された紙幣
を回収する入金取り消し処理、または、一旦出金口３に
送り出された紙幣を出金の取りやめにより再度機内に投
入する出金取り消し処理が行われる（なお、実施例の場
合、一旦出金された紙幣は、金種別に各還流部にもどさ
れるのではなく、一括して入金収納部１８へもどされ
る）。また、第４図ロに示す位置では、プール部１３・
１４の両方に収納された（少なくもプール部１３に収納
された）紙幣を回収する入金取り消し処理が行われ、さ
らに、第４図ハに示す位置では、プール部１３・１４・
１５のそれぞれに収納された（少なくもプール部１２に
収納された）紙幣を回収する入金取り消し処理が行われ
る。

ステップ１０ 必要なプール部に対しての入金取り消し処理、あるい
は、出金取り消し処理が終了した後、係員が支持枠３０
を装置本体１へ押し込む。なお、この押し込みに際し
て、前記ロックアーム３４は、その先端部の形状より、
支持枠３０の挿入に伴う力を回転力に変換して回動しつ
つ、各係合ピン３１・３２・３３の通過を許容すること
ができる。

ステップ１１ センサ３９ＢがＯＮになること待つ。すなわち、支持枠
３０が装置本体１内の所定位置に挿入されることによっ
て、作動片３８Ｂがセンサ３９Ｂに検知されるのを待
つ。そして、センサ３９ＢがＯＮとなることにより、す
べてのプール部１２〜１４が装置本体１に収容された旨
が認識されるとともに、ロックアーム３４が係合ピン３
３と係合する。

ステップ１２ 各プール部１２〜１４に設けられた紙幣有無検出センサ
ＳＥ１〜ＳＥ３からの信号に基づき、プール部内の紙幣
の有無チェックを行う。

すなわち、各プール部１２〜１４内の紙幣を取り出し回
収する処理にあっては、残留紙幣の有無を判断し、残留
紙幣がある場合には異常と判断して前記ステップ２へ戻
り、必要な取り出し処理を行う。すなわち、紙幣残留が
検出されたプール部１２〜１４のみの引き出しを許容す
べく、前記ステップ４以下の処理を繰り返す。

また、出金した紙幣を入金ボックス１７内に回収する処
理にあっては、プール部１４内に紙幣が回収された否か
を判断し、紙幣が検出されなかった異常の場合には、前
記と同様にステップ２へ戻るようにする。

ステップ１３ 前記した各処理の態様に応じた各プール部１２〜１４の
チェックが正常と判断された場合には、処理を終了す
る。

なお以上の処理において、プール部内の紙幣の有無の条
件とプール部の引き出し位置の関係を整理すれば、入金
取り消し回収時にあっては、 となる。

なお、今までに特に説明しなかったが、出金取り消し時
にあっては、 「少なくともプール部１４に紙幣が存在しない無の状態
であること」 が第４図イの引き出し位置を可能とする条件であること
は理解されるであろう。

すなわち、「有」状態で引き出し可能となると、プール
部１４に既に存在する紙幣の取り扱いが問題となった
り、あるいは処理が煩雑となったり、さらには誤り発生
の原因となったりするためである。

次いで、第５図は本発明の第２実施例にかかるプール部
の構成を示すものである。

この第２実施例のプール部１２〜１４は、前記第１実施
例と同様、装置本体１に対して引き出し可能に設けられ
た支持枠３０内に設けられている。前記支持枠３０側部
には係合ピン３１・３２が設けられており、これらは、
装置本体１側に設けられた３つのロックアーム３４と係
合することによって前記支持枠３０の引き出しを所定位
置で規制するようになっている。また前記ロックアーム
３４は、前記第１実施例のロックアームと同様に構成さ
れるもので、ソレノイド３７Ａ〜３７Ｃを択一的に通電
することによって、前記係合ピン３１・３２と係合しな
い位置へ回動動作することができるようになっている。
また、装置本体１における支持枠３０の挿入引き出し経
路には、これに沿ってフォトインタラプタからなるセン
サ４２Ａ〜４２Ｄが設けられており、これらのセンサ４
２Ａ〜４２Ｄは、前記支持枠３０の端部の係合片４０の
通過により遮光状態となって、これを検知するようにな
っている。すなわち係合片４０は、前記第１実施例にお
けるセンサ作動片３８Ａ〜３８Ｄに相当する機能をも果
たしている。

上記プール部における引き出し動作を第６図のフローチ
ャートにしたがって説明する。

ステップ２０ 入金取り消しの指示に基づき、プール部引き出しルーチ
ンが開始される。

ステップ２１ 引き出しの必要があるのがプール部１４のみか否かを判
断し、プール部１４のみで良い場合にはＳ２２へ、それ
以外のプール部の引き出しが必要な場合にはＳ２６へ進
む。なお、このステップにおける判断は、前記第１実施
例のステップ４における判断と同一の基準によるものと
する。

ステップ２２ ソレノイド３７ＣをＯＮにすると、該ソレノイド３７Ｃ
によりロックアーム３４が回動して係合ピン３１との係
合が解け、支持枠３０の引き出しが可能になる。

ステップ２３ テラーにより、プール部１２〜１４が引き出される。ま
た、ＯＦＦ状態にソレノイド３７Ａに連結されたロック
アーム３４が係合ピン３２に当接することにより、プー
ル部１４のみが引き出された位置で、それ以上の引き出
しが規制される。

ステップ２４ センサ４２ＤがＯＮになるのを待つ。（支持枠３０が引
き出されて、係合片４０がセンサ４２Ｄを遮光する位置
に達するのを待つ） ステップ２５ ソレノイド３７ＣをＯＦＦにし、該ソレノイド３７Ｃに
連結されたロックアーム３４をばね３６の付勢による復
帰させる。

一方、前記ステップ２１においてプール部１４以外のプ
ール部の引き出しが必要と判断された場合には、 ステップ２６ プール部１３まで引き出すことが必要か否かを判断し、
プール部１３までの引き出しで足りる場合にはステップ
２７へ、足りない場合にはステップ３１へ進む。

ステップ２７ ソレノイド３７Ｃ・３７ＡをともにＯＮにすると、これ
らに連結されたロックアーム３４がともに図中反時計方
向に回動して引き出し可能状態となる。

ステップ２８ テラーにより、プール部１２〜１４が引き出されると、
ＯＦＦ状態のソレノイド３７Ｂに連結されたロックアー
ム３４が係合ピン３１に当接し、それ以上の引き出しが
規制される。

ステップ２９ センサ４２ＣがＯＮになるのを待つ。

ステップ３０ ソレノイド３７Ａおよび３７ＣをともにＯＦＦにする
と、これらにそれぞれ連結されたロックアーム３４が図
中時計方向に回動して係合ピン３１・３２と係合可能な
状態となる。

さらに、前記ステップ２６においてＮＯと判断された場
合、すなわち、すべてのプール部１２〜１４を引き出す
ことが必要な場合には、 ステップ３１ ソレノイド３７Ａ〜３７ＣをすべてＯＮとし、これらに
それぞれ連結されたロックアーム３４がいずれの係合ピ
ン３１・３２にも係合しない状態とする。

ステップ３２ テラーにより、各プール部１２〜１４が引き出され、係
合片４０がストッパ４１に当接する位置でそれ以上の引
き出しが規制される。

ステップ３３ センサ４２ＡがＯＮになるのを待つ。すなわち、係合片
４０がストッパ４１に当接する位置に達するのを待つ。

ステップ３４ ソレノイド３７Ａ〜３７ＣをＯＦＦにする。

以上のステップにより、プール部１２〜１４が必要に応
じて所定位置まで引き出され、この引き出し状態で所定
の作業が終了すると、 ステップ３５ テラーにより装置本体１へプール部１２〜１４が挿入さ
れる。この挿入に際して、各ソレノイド３７Ａ〜３７Ｃ
がＯＦＦとなっていることにより第５図に示す位置に回
動した各ロックアーム３４は、その先端が鉤状に屈曲し
ているため、前記係合ピン３１・３２に当接して挿入方
向へ付勢されることにより、図中反時計方向に回動しつ
つ、これら係合ピン３１・３２の通過を許容し、通過の
後、ばね３６によってそれぞれ復帰される。

ステップ３６ センサ４２ＢがＯＮとなるのを待つ。すなわち、第５図
に示すように、係合ピン３１にソレノイド３７Ｃのロッ
クアーム３４が係合する位置に達するのを待つ。

ステップ３７ 各プール部１２〜１４内に設けられた紙幣有無検出セン
サＳＥ１〜ＳＥ３からの信号に基づき、プール部内の紙
幣の有無のチェックを行う。

すなわち、このステップにおける判断は、前記第１実施
例のステップ１２における判断と同一の基準によるもの
で、異常判断時には前記ステップ２１へ戻って処理を繰
り返す。

ステップ３８ 前記した各処理の態様に応じた各プール部１２〜１４の
チェックが正常と判断された場合には、処理を終了す
る。

なお、上記実施例に支持枠およびプール部の引き出し量
を規制する位置規制手段は、第１実施例および第２実施
例に示す如き係合ピンとソレノイド駆動のロックアーム
とからなる機構に限定されるものではなく、電気信号、
あるいは流体圧信号により必要に応じて動作して、前記
支持枠の引き出しを任意に停止させ得る他の機構を採用
してもよい。

また、本発明は、上記実施例の如き入出金機のみなら
ず、入出金機のみを持った入出金機にも適用し得るのは
もちろんである。また、本発明の適用対象たる紙葉類
は、紙幣のみならず、有価証券、宝くじなどであっても
よいのはもちろんである。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、 特許請求の範囲第１項または第３項記載の発明によれ
ば、支持枠によって複数のプール部を一括して引き出そ
うとするに際して、位置規制機構を作動させることによ
り、各プール部に対応する任意の位置で支持枠の引き出
し方向への移動を規制することができ、したがって、プ
ール部の引き出し量を任意に設定して、取り出すべき紙
葉類の位置を明確にして、誤ったプール部からの取り出
しが行われるのを防止するとともに、必要以上の範囲の
プール部が人目にふれるのを防止することができるとい
う効果を奏する。

特許請求の範囲第２項または第４項記載の発明によれ
ば、判別手段によっていずれのプール部に紙葉類が残留
しているかが判別されるから、この判別結果と所定の対
応関係をもって前記位置規制機構に引き出しを規制させ
ることにより、可及的に小さな引き出し量によって、必
要なプール部を機外へ引き出すことができ、この引き出
し範囲の設定を、紙幣処理機の動作状況に応じて自動的
に設定することができるという効果を奏する。

特許請求の範囲第５項または第６項記載の発明によれ
ば、 装置本体の最前部に配置された入金ボックスは、装置本
体に対する着脱が容易であり、また、この着脱容易な入
金ボックスは、放出搬送経路へ紙葉類を放出する機能を
持たないから、一旦放出された紙葉類を回収することが
必要になった場合、その旨の指示により、前記入金ボッ
クスに対応するプール部のみの引き出しを自動的に許容
して、紙幣を取り出すべきプール部を明確に示すととも
に、他のプール部が外部に露出するのを確実に防止する
ことができるという効果を奏する。

また、その場合、特許請求の範囲第６項記載の発明によ
れば、判別手段によって少なくとも入金ボックス上方の
プール部に紙葉類が残留していないことが条件となるた
め、該プール部に既に存在している紙葉類が取り出し可
能に引き出されることが確実に防止され、また、プール
部の引き出し操作に特別の配慮を払う必要もないという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図紙幣入出金機の機内における紙幣の流れの説明図、
第２図はプール部および支持枠の構造を示す側面図、第
３図はプール部引き出し処理のフローチャート、第４図
（イ）（ロ）（ハ）はそれぞれプール部の引き出し状態
を段階別に示す側面図、第５図および第６図は本発明の
第２実施例を示すもので、第５図はプール部および支持
枠の構造を示す側面図、第６図はプール引き出し処理の
フローチャートである。 １……装置本体、１ａ……開口部、４……受入搬送経
路、５……放出搬送経路、８〜１０……ゲート（振り分
け手段）、１２〜１４……プール部、３０……支持枠、
３１〜３３……係合ピン、３４……ロックアーム、３７
・３７Ａ・３７Ｂ・３７Ｃ……ソレノイド、３８Ａ〜３
８Ｄ……センサ作動片、３９Ａ〜３９Ｄ……引き出し位
置センサ、４０……係合片、４１……ストッパ、４２Ａ
〜４２Ｄ……引き出し位置センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 幸雄 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 江頭 正哲 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内に投入された紙葉類を計数、判別し
   て、判別された種類毎に分類収納する紙葉類処理機にお
   いて、 前記計数、判別された紙葉類を搬送する受入搬送経路
   と、該受入搬送経路に沿って複数基並べて配置されてそ
   れぞれ紙葉類を種類別に収納する収納部と、これら受入
   搬送経路と収納部との間に設けられて受入搬送経路中の
   紙葉類を前記収納部に種類別に案内する振り分け手段
   と、該振り分け手段によって前記各収納部へ案内される
   紙葉類をこれらの間でそれぞれ一時貯留する複数のプー
   ル部とから構成されてなり、 該プール部は、前記紙葉類処理機の装置本体に対して前
   記受入搬送経路の搬送方向に沿って引き出し可能に挿入
   される支持枠に、該支持枠の引き出し、挿入方向に沿っ
   て並べて搭載され、 前記支持枠と装置本体との間には、支持枠の引き出し量
   を前記複数のプール部に対応する複数の位置で規制する
   位置規制機構が設けられたことを特徴とする紙葉類処理
   機の一時貯留部。
2. 【請求項２】前記各プール部には、紙葉類が存在するか
   否かを判別する判別手段が設けられ、前記位置規制機構
   は、該判別手段の判別結果に基づいて引き出し規制位置
   を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の紙葉類処理機の一時貯留部。
3. 【請求項３】機内に投入された紙葉類を計数、判別し
   て、判別された種類毎に分類収納するとともに、機内に
   収納された紙葉類を指示枚数に対応して機外に放出する
   紙葉類処理機において、 前記計数、判別された紙葉類を搬送する受入搬送経路
   と、該受入搬送経路に沿って複数基並べて配置されてそ
   れぞれ紙葉類を種類別に収納する収納部と、これら受入
   搬送経路と収納部との間に設けられて受入搬送経路中の
   紙葉類を前記収納部に種類別に案内する振り分け手段
   と、該振り分け手段によって前記各収納部へ案内される
   紙葉類をこれらの間でそれぞれ一時貯留する複数のプー
   ル部とから構成されてなり、 該プール部は、前記紙葉類処理機の装置本体に対して前
   記受入搬送経路の搬送方向に沿って引き出し可能に挿入
   される支持枠に、該支持枠の引き出し、挿入方向に沿っ
   て並べて搭載され、 前記複数の収納部は、前記受入搬送経路から送り込まれ
   た紙葉類を受け取って放出搬送経路へ放出する機能を持
   った還流ボックスと、前記受入搬送経路から送り込まれ
   た紙葉類を受け取る入金ボックスとから構成されるとと
   もに、該入金ボックスが前記支持枠の引き出し方向側の
   最前部に配置され、 前記支持枠と装置本体との間には、支持枠の引き出し量
   を前記複数のプール部に対応する複数の位置で規制する
   位置規制機構が設けられたことを特徴とする紙葉類処理
   機の一時貯留部。
4. 【請求項４】前記各プール部には、紙葉類が存在するか
   否かを判別する判別手段が設けられ、前記位置規制機構
   は、前記受入搬送経路を経由して一旦投入された紙葉類
   を再度機外へ回収する命令があったことを条件として、
   該判別手段の判別結果に基づいて引き出し規制位置を制
   御することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の紙
   葉類処理機の一時貯留部。
5. 【請求項５】前記位置規制機構は、前記放出搬送経路を
   経由して一旦放出された紙葉類を再度機内へ回収する命
   令があったことを条件として、前記支持枠の引き出し
   を、前記入金ボックス上方のプール部のみが機外へ引き
   出される位置に規制することを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の紙葉類処理機の一時貯留部。
6. 【請求項６】前記プール部には、紙葉類が存在するか否
   かを判別する判別手段が設けられ、前記位置規制機構
   は、前記放出搬送経路を経由して一旦放出された紙葉類
   を再度機内へ回収する命令があったこと、及び前記判別
   手段が少なくとも前記入金ボックス上方のプール部内に
   紙葉類が存在しないことを条件として、前記支持枠の引
   き出しを、前記入金ボックス上方のプール部のみが機内
   へ引き出される位置に規制することを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の紙葉類処理機の一時貯留部。