JPH06506431A - ラメラ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ラメラ処理装置 本発明は、ラメラ（ｌａｍｅｌ　１ａｅｌの処理装置に関するい本発明は、製造 プロセスにおいておよび印刷回路板ブランクへの構成要素の付加に先立ち、印刷 回路板ブランクを処理する装置とともに使用するのに特に適しているが、剛性ま たは半剛性のあるいはの軟質シート、プレート、カードなどの形態をなす他のラ メラを処理する装置にも適用することができ、本発明は、特に、かかるラメラの 一方の縁部のみおよび一方の面を保持して、ラメラのその他の広い面あるいは、 例えば、該面の脆いあるいは未硬化のコーティングに対する損傷を避けるように した装置に関する。本発明は、著しく柔軟あるいは軟質であるシートに特に適用 することができるが、剛性のあろラメラにも適用することができる。

印刷回路板の製造においては、基板は種々の製造プロ仁スに供される。これらの プロセスの幾つかにおいては、ボー１！自体は容易に損傷を受けやすい面を有し ており、別の場合には、仕上げられたあるいは半分仕上げられたボードの少なく とも一方の面にコーティングが施され、かかるコーティングは完全に硬化する前 に、他のボード、処理手段あるいは何かほかのものとの接触により損傷を受ける 。プロセスは半連続的であり、しかもボードはコンベヤで運ばれ、作業ステーシ ョンにゆっくりと通される。例えば他の作業ステーションへの取り出しに先立ち あるいは施されたコーティングが硬化しているときに、コンベヤからのボードを 蓄積し、ボードをコンバク１〜であるが接触しない態様で保持する装置が製造さ れている。かかるアキュムレータの１つに、連続コンベヤが設けられているもの があり、コンベヤの表面はコンベヤを横切って延び、断面が略Ｕ字状に形成され た複数の平行をなすスラットｆｓｌａｔｌ即ち形材により提供され、スラッ１へ はコンベヤの各端部のスプロケットを周回する一対のヂＪ、−ンループに取着さ れている。各Ｕ字状部材の底部は駆動チェーンに取着され、しかもＵ字状部材は 、コンベヤの上部バスに沿って走行しているときには上方へ延びる開口を有する とともに、フレア状のマウス（ｍｏｕｔｈｌを有している。コンベヤの各端部で は、駆動チェーンがスプロケットを周回するときに、隣接するスラットが扇状に 拡がり、スプロケットの途中にあるときはＩＩ７状部材のマウスは水平方向を向 く。各スラットが受り端部の水平位置に達すると、印刷回路板は一方の縁部がス ラットに挿入されので、コンベヤが動き続けるとスラットは水平位置から略垂直 位置へ徐々に移され、この状態で反対側端部へ向けてコンベヤに沿って走行する 。印刷回路板は１手でスラットに供給することができ、あるいはボードをスラッ トへ向ける入力コンベヤを設けることもできる。コンベヤの、Ｊ一部バス（ｐａ ｓｓｌは、装置が５０乃至１００枚以上のボードを蓄積することができるように 十分に長くすることができる。ボードが給送コンベヤへ向けられない場合（この 場合には、ボードはコンベヤの放出端部において水平状態に戻される）には、ボ ードは手で１つずつ取り出さなければならず、次いで、オペレータにより保管ラ ックへ移すことができる。かかる処理は時間を要するとともに、注意して行なわ ないと、扱いにくいボードに損傷を与えることになる。ボードを１つずつコンベ ヤからスタックへ機械的に取り出す揺動しかつ並進するアームを有する装置を入 手することができるが、この装置は高価であるとともに、他のボードとの接触に よりボードに損傷を及ぼすという問題を解決することができない。

本発明の最も広範な観点によれば、平行に整列されて略垂直に配列されるラメラ を処理する装置が提供されており、この装置は、第１の方向に延びるラインを中 心に剛性がありかつ第１の方向と直交する第２の方向に延びる平行ラインを中心 に柔軟な支持構造を有するラックと、支持手段から上方へ延びるラメラの少なく とも下部縁を支持する支持手段と、略第２の方向へ延びる非直線経路に沿ってラ ックを動かす進行手段とを備えることを特徴とする構成に係る。

かくして、本発明は、−の方向に柔軟で他の方向に剛性であるローラシャッタに リンク結合することができるコンベヤラック、即ち、単位体を意図するものであ る。使用に際しては、単位体の全てまたは一部は、−の状態においては、湾曲さ せることにより単位体に担持されているラメラを水車のパドルのように拡げるこ とができ、一方、他の状態においては、単位体は湾曲度を小さくして曲げ、ある いは平坦な状態にしてラメラを互いに略平行にすることができる。後者の状態で は、装填された単位体は、処理装置に導入しあるいは処理装置から取り出すこと を好都合に行なうことができる。

ラック即ち単位体は、チェーンリンクが、所望の場合には、支持、駆動および案 内を行なうことができるスプロケットと協働することができるようにチェーンリ ンクを担持することができ、単位体は非直線経路を提供するようにスプロケット の周囲で方向を変えるようにすることができる。

処理装置は、ラック即ち単位体を経路に沿って案内するように、ラックまたは単 位体と協働する一対の平行するガイドを有することができる。例えば、ラック即 ち単位体は、ガイドの溝に係合する側方突起を有することができる。ラック即ち 単位体は、ラメラな支持するスラットを有することができ、突起はスラットの端 部により構成することができ、あるいはスラットとは別の素子により構成しかつ チェーンリンクにより担持することができる。

−の可能な構成においては、装置は、ラックの１つ以上の固定ガイドとラックを ガイドに沿って押す空気−圧または油圧シリンダのようなブツシャ手段とを備え ている。

ラック即ち支持体は、ラメラ特に柔軟なあるいは脆いラメラを支持する複数の細 長い支持手段、例えば、フィンガを担持することができる。単位体がスラットで ある場合には、フィンガはスラットに取着することができる。

本発明の第２の観点によれば、離隔しているが向かい合って配置されたラメラを 処理する装置が提供されており、この装置は、ローラシャッタの態様で−の方向 に柔軟である略平坦なラックを備え、このラックは一方の側にラメラの縁部をラ ックに支持する手段を有し、更に経路に沿ってラックを案内する手段を備え、ラ ックは経路の−の部分において経路の他の部分におけるよりも大きな曲率をもっ て曲げられることを特徴とする構成に係る。ラックは、経路の前記他の部分にお いて平坦にすることができる。

本発明は種々の態様で実施することができ、以下。

−例として、印刷回路板の処理装置を添付の、概略しかつ簡素化した図面に関し て説明するが、図面において、 第１図は、装置の平面図であり、 第２図は、装置の側面図であり、 第３図は、第１および２図に示す装置のスラット即ちコンベヤホルダのうちの３ 本を拡大して示す端面図であり、 第４図は、隣接するスラットの端部な示す斜視図であり、 第５図は、スラットのガイドの１つを示す概略斜視図である。

図面に示す装置の中心は、上記した製造の際に印刷回路板を蓄積するために既に 公知のアキュムレータと幾つかの類似点を有するアキュムレータにある０本発明 の装置は、コンベヤアセンブリ４のベアリングおよび駆動手段を含む一対のハウ ジング２および３を担持するスタンド１を備えている。コンベヤアセンブリ４は 、以下において説明する特定の構造を有するコンベヤバンドと、一対の列をなす スプロケットとを有している。各列のスプロケットは、それぞれ、ライン５およ び６に沿ってタンデムに整列されており、スプロケットの回転軸線は、ライン５ ．６と直交して延びている。列は、前端（右側端部）が共通する駆動シャフト７ に取着されているスプロケットと、後端がスタブシャフト８に取着されたアイド ラースプロケットとを有しており、スタブシャフト８は、ハウジング２，３カ） ら互いに向けて延びるとともに、アイドラースプロケット間に空間を残すように それぞれのスプロケットまでにだけ延びている。前端のスプロケットと後端のス プロケラトとの間では、スタブシャフト９に幾つかの支持スプロケットが取着さ れ、スタブシャフト９は、メインスプロケットのスタブシャフトと平行に延びる とともに、いずれも同じ水平面内にあるメインおよび支持スプロケットの上面と 平行して延びている。

スプロケットの各列に沿いかつ各列の外側には、内方を向く開放溝即ちチャンネ ル１２を提供する、略Ｕ字状のループの形態をなすガイド１１，１２が配設され ている。ガイド１２は、第５因に拡大して図示されている。各ガイドの上部ラン （ｒｕｎｌの外側端部では、土壁および外壁が切り欠かれ、装填／取り出しプラ ットホーム１４を提供するとともに、下部ランにも同様の切欠きが形成されて装 填／取り出しプラットホームエ５を提供している。これらのプラットホームの目 的については後述する。

コンベヤのバンドは、長さ方向に分離して形成された長さ部分、セクションまた は単位体から形成され、十分な数のかかる単位体は、例えば、端部どうしをつな げて配設することにより、通常のチェーンコンベヤのコンベヤバンドと同様に完 全なループを形成するように構成することができるが、先づ、便宜上、このよう な構成について説明する。かくして、バンドは、上記した列をなすスプロケット と協働する一対のローラーチェーン１６と、第３および４図に示す一定の横断面 を有し、かくしてベース即ちバイトｆｂｉｇｈｔ）　１８を備える複数の平行な コンベヤホルダ即ちスラット１７とを備えている。ペース即ちバイト１８は、２ 本のチェーンからのリンクに取着されかつ外方へ拡開する外側部２２．２３を有 するリム１９．２１に取着され、複数の、この場合には、６つの離隔して配置さ れたフィンガ２６を受けるスロット１９に通じるマウス２４を提供している。各 フィンガ２６は、スラットのマウス２４に押し込み嵌めされるスタブ部２７と、 後側が２つのウェブ２８により剛性が付与されている細長いブレード２７と、ブ レードかられずかに延びる短い前方壁２９とからなり、ブレードの下部は、装置 により運ばれるべきラメラ３２の下方縁部を受ける溝即ちスロット３１を形成し ている。

コンベヤバンドが連続するものである場合には、装置の動作は次のようにして行 なわれる。先端のボードが給送コンベヤ３３により前方へ送られると、このボー ドは、このとき水平方向を向いているスラット１７に取着されたフィンガ２６の マウス２４に入る。この瞬間は、コンベヤバンドは静止している。ボードがスラ ットに入ったことをセンサが検出することにより、コンベヤバンドはｌピッチ分 前方へ割送りを行ない、次に続くスラットが水平位置に到達し、コンベヤバンド はこの位置で再度停止する。ここで、次のボードは次に続くスラットのフィンガ のスロットに入ることが位置まで持ち上げられ、第２図に概略ポするように下縁 から上方へ傾動される。ボードは後に続くスラットのフィンガのスロットに継続 して入り、コンベヤが動（たびに、水平方向に対して次第に急角度をなして傾動 され、略垂直面に保持されるとコンベヤバンドの水平バスに到達する。

本発明によれば、コンベヤバンドは、連続ループを形成しているのではなく、多 数の取り外し自在の長さ部分からなり、第３および４図には該長さ部分の１つの 一端が示されている。第４図に示すように、スラットの端部は、ガイドの溝１３ において摺動することができるような寸法に形成された外方へ延びる突起３５を 有している。かくして、コンベヤバンドの一部を形成する１つの単位体は、チェ ーンリンクにより互いに連結された２０乃至１００のスラットから構成すること ができる。

給送コンベヤ３３から取り出すように装置を使用する場合には、単位体即ち長さ 部分を反転し、即ち、フィンガ２６を下方へ向け、次いで第１図に示すようにコ ンベヤのラインの下方へ左側から通すとともに、スラットの突起を第４図に示す ようにガイドの装填部１５に配置する。単位体がこの位置に供給されると、チェ ーンリンクは、単位体をガイドの周囲に供給するように回転する軸３６の別の駆 動スプロケットに係合される。最初のスラットが、（第２図に示すように装置の 右側の隅部にある）ガイド１１．１２の垂直リムの上端に到達すると、上記した ように給送コンベヤ３３からボードを受ける。このとき、単位体の先端のチェー ンリンクは軸７の駆動スプロケットと係合する。単位体が連続して動くことによ り、各スラットは順にボード受は位置に到達し、単位体が一杯になると、更に動 いてループの頂部の取り出しプラットホーム１４に到達する０次に、ボードを担 持した単位体は、手でまたはスタブシャフト８のアイドラースブロッケト間に導 入することができるフォークを有するリフトトラックにより十分に持ち上げられ る。あるいは、プラットホーム１４と同じレベルにある支持面を有するトラック を第２図に示すようにスタンド１の左側端部に当接させることができ、単位体は プラットホーム１４から支持面上を横切って摺動する。

上記した動作においては、装置はコンベヤ３３により１つずつ給送されるボード をラックへ移送するように使用されており、装填されたラックは、装置から取り 出される。動作を逆に行なうことにより、装置はボードを１つずつコンベヤ３３ に取り出すように使用することができ、これは充填された単位体をプラットホー ム１４に載置し、ボードがコンベヤ３３に１つずつ給送されるようにスプロケッ トを駆動することにより行なわれ、空になった単位体は下部プラットホームに移 送され、該プラットホームから取り出される。

１つの単位体に関して動作を説明したが、単位体がプラットホーム１５（または プラットホーム１４）を離れると直ちに、別の単位体が空になったプラットホー ムに載置され、後に続く単位体が列をなして装置を介して進行するように、動作 を行なわせることができる。各単位体は、１つの単位の最後のスラットと次の単 位の最初のスラットとの間の間隔が１つの単位内の隣接するスラット間の間隔と 同じとなるように、隣接する単位体に係合するスペーサを一端または両端に有す ることができる。

上記構成に種々の修正を行なうことができる。かくして、ガイドは、異なった態 様に配設することができる。例えば、装填と取り出しは、頂部ではなく垂直リム の底部コーナで行なうことができる。単位体の装填と取り出しを行なうのに自動 または機械的手段を設けることができ、しかも反転された単位体を非反転状態に 戻しあるいは逆の操作を行なう手段を設けることができる。実質的な剛性を欠く 薄いラメラを処理するのにフィンガまたは支持体が所望されるが、用途によって はかかる支持フィンガは必要としない場合がある。

２組の駆動スプロケットについて説明したが、１組だけを必要とすることができ 、あるいは単位体を装置を介して動かす他の手段を使用することができる。取り 出された単位体は、上部ランに沿って軸９の支持スプロケットにより支持される が、ガイド１１．１２は十分な支持を行なうことができ、あるいはスラットが走 行するレールも満足することができるものである。

別の変更例においては、スラット１７の代わりに、単位体がカーブを周回すると きにラメラの縁部を相互間で受けるブロックを配設することができ、かかるブロ ックは単位体が真直ぐな状態にあるときに扇形に拡がるとともに捕えられ、しか もブロックは互いに平行をなしかつ相互間にラメラを把持する各村をなす隣接し たブロックの対向する面と並行関係をとる。

本発明の別の用途においては、装置の上部ランは。

ラメラを例えば炉のような１つ以上の処理装置を介して運ぶことができるように 、図面に示す例の場合と比べてはるかに長くすることができる。装置がトンネル 炉を有する場合には、単位体の最初と最後のスラットは、本出願人の出願に係る ＰＣＴ／ＧＢ９１１０２０１３号に一層詳細に説明されているような大きいシー ル度を提供するように、トンネルの間隔横断面と極めて類似した輪郭を有するそ らせ板を備えることができる。

１つのラメラを受ける各スラットについて説明したが、各スラットは装置の幅方 向に縁部どうじをつなげて配置した２つ以上のラメラに適合することができるよ うに構成することができるものである。

゛７６ ＡＮＭ　Ａｔ５Ｊ（３ＡＮＮＥＸ　ＡＰＪ　ＮＥＸＥＰＣＴ／ＧＢ　’１２１０ ０７２２　ＢＡＥ　５８４７９

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．平行に整列されて略垂直に配列されるラメラを処理する装置において、第１ の方向に延びるラインを中心に剛性がありかつ第１の方向と直交する第２の方向 に延びる平行ラインを中心に柔軟な支持構造を有するラックと、支持手段から上 方へ延びるラメラの少なくとも下部縁を支持する支持手段と、略第２の方向へ延 びる非直線経路に沿ってラックを動かす進行手段とを備えることを特徴とするラ メラ処理装置。
2. ２．ラックは進行手段を構成するスプロケツトと協働するチェーンリンクを担持 することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．ラックは非直線経路を提供するように方向をスプロケツトの周囲で変えるよ うになっていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。
4. ４．ラックを前記経路に沿って案内するようにラックと協働する一対の平行する ガイドを備えることを特徴とする請求の範囲第１乃至３項のいずれかに記載の装 置。
5. ５．ラックはガイドの溝に係合する側方突起を有することを特徴とする請求の範 囲第４項に記載の装置。
6. ６．ラックはラメラを支持するスラットを有し、突起は各スラットにより構成さ れることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。
7. ７．ラックはラメラを支持するように複数の細長い支持手段例えばフィンガを担 持することを特徴とする請求の範囲第１乃至６項のいずれかに記載の装置。
8. ８．離隔しているが向かい合って配置されたラメラを処理する装置において．ロ ーラシャッタの態様で一の方向に柔軟である略平坦なラックを備え、該ラックは 一方の側にラメラの縁部をラックに支持する手段を有し、更に経路に沿ってラッ クを案内する手段を備え、ラックは経路の一の部分において経路の他の部分にお けるよりも大きな曲率をもって曲げられることを特徴とするラメラ処理装置。
9. ９．ラックは経路の他の部分において平坦であることを特徴とする請求の範囲第 ８項に記載の装置。
10. １０．ラックは平坦な状態からのみ一の方向へ柔軟であることを特徴とする請求 の範囲第８または９項に記載の装置。
11. １１．当接した関係で経路に沿って走行するように配設された複数の実質上同一 のラックを備えることを特徴とする請求の範囲第１乃至９項のいずれかに記載の 装置。