JPS59130676A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents
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- JPS59130676A JPS59130676A JP58005281A JP528183A JPS59130676A JP S59130676 A JPS59130676 A JP S59130676A JP 58005281 A JP58005281 A JP 58005281A JP 528183 A JP528183 A JP 528183A JP S59130676 A JPS59130676 A JP S59130676A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、はんだ付は−「べき部品を装着し１こプリ
ント基板が収納されたマガジンを第１のマガジン移送装
置に載置してからマノｊンン内のプリント基板をはんだ
付は装置へ移送してはんだ付けを行い、はんだ付けを終
了したプリント基板をはんだ付は装置から第２のマガジ
ン移送装置へ移送して第２のマガジン移送装置に載置さ
れた空の−ｑガジンＶｃ装入するようにした自ｗＪはん
だ付は装置に関丁心ものである、 従来、はんだ付は丁べき電子部品を′装着したプリント
基板にはんだ付はケ行う場合、手作業、にょってプリン
ト基板２１枚ずつはんだ付は装置に装着してい１こ、ｆ
、、た、はんだ付けを終了した後も、プリント基板馨手
作業により１枚ずつはんだ付は装置から取り外してい定
ため多（の人手を要し、かつ時間がかかつていた。し定
かって、はんだ付けにおける作業性が悪く、また、プリ
ント基板の管理にも手数かがかり経費がかさむ等の欠点
があつ亀、 この発明は、上記の欠点な除去するためになされたもの
で、はんだ付けτべきプリント基板が収納されたマガジ
ンケマガジン移送装置に載１ｉｆｔするｔ、４＋−ｊで
、その後のはんだ付は装置への移送、はんだ付は処理、
空のマガジンへの収納、マガジンの移送寺の工８を−［
べて自動的にできなようにした自動、工んだ付は装置？
提供するものである。以下この発明について説明する。
ント基板が収納されたマガジンを第１のマガジン移送装
置に載置してからマノｊンン内のプリント基板をはんだ
付は装置へ移送してはんだ付けを行い、はんだ付けを終
了したプリント基板をはんだ付は装置から第２のマガジ
ン移送装置へ移送して第２のマガジン移送装置に載置さ
れた空の−ｑガジンＶｃ装入するようにした自ｗＪはん
だ付は装置に関丁心ものである、 従来、はんだ付は丁べき電子部品を′装着したプリント
基板にはんだ付はケ行う場合、手作業、にょってプリン
ト基板２１枚ずつはんだ付は装置に装着してい１こ、ｆ
、、た、はんだ付けを終了した後も、プリント基板馨手
作業により１枚ずつはんだ付は装置から取り外してい定
ため多（の人手を要し、かつ時間がかかつていた。し定
かって、はんだ付けにおける作業性が悪く、また、プリ
ント基板の管理にも手数かがかり経費がかさむ等の欠点
があつ亀、 この発明は、上記の欠点な除去するためになされたもの
で、はんだ付けτべきプリント基板が収納されたマガジ
ンケマガジン移送装置に載１ｉｆｔするｔ、４＋−ｊで
、その後のはんだ付は装置への移送、はんだ付は処理、
空のマガジンへの収納、マガジンの移送寺の工８を−［
べて自動的にできなようにした自動、工んだ付は装置？
提供するものである。以下この発明について説明する。
第１図（ａ）、 （ｂ）はこの発明の一実施例〉示−
「概略平面図と側面図である。これらの図において、１
は自動はんだ付は装置の全体を示し、２はプリント基板
、３は電子部品、４ばストンートのキャリアレス型のは
んだ付は装置、５は前記ブリット基板２ケ装看して搬送
する搬送チェノで、プリント基板２馨係合し又保持す４
）保持爪（図示せず）ンＭし、かつプリント基板２０幅
に対して間隔が調整できるようになっている。６はフラ
ンクス処理器、７は予備加熱器、８ははんだ槽、９は冷
却器、１０は前記はんだ付は装置４ ｖｃノリント基板
２が装入される側の手前ＶＣ設けた中間搬送装置、１１
は前記中間搬送装［１０リフリーフｐ−チェノ、１２は
前記フリーフローチエン１１と搬送チェノ５との間に設
けた接続用のフリーフｒ１−チェンで、プリント基板２
が中間依送装ｖ１０から搬込チェノ５の保持爪に円滑に
装入でき句よりに設けたものである。１３ばはんだ付け
すべ４尊品を紋別し１こプリント基板２を収納１もマカ
ジン、１４Ｇ工前記マガジン１３ン移送する第１のマガ
ジン移送装置、１５はシリンダ、１６−エ前記マガジン
１３内のプリント基板２馨押し出てロンド、１７ははん
だ付けを終了したプリント基板２を収納するマカジノ、
１８は前記マガジン１７ン移送する第２のマＪ）ジン移
送装置、１９は前記搬送チェノ５と第２の・カジン移送
装置１８との間に設けた接続用のフリーフローチェン、
２０（エンリンタ、２１は前記フリーフｐ−チ二ン１９
上のはんだ付けを終了したプリント基板２ｙ！’マガジ
ン１Ｔへ収納さｔ！：＾１ノド、２２は前記予備加熱器
γで加熱されはんだ付けされる前のプリント基板２の温
度を検知丁４）赤外腺温度感知器、２３は操作盤で、中
央処理装置（ＣＰＵ）２３Ａを有し、各部に配置した谷
捕センザ（図示せず）の出力全党げてプリント基板２の
幅に対応した搬送チェノ５の間隔、マガジン１３．１７
の上昇、下降ピッチの入力、フランクス鑓度、予備加熱
器７の温度、はんだ槽８の温度、搬送チェノ５の速度の
調整および記鎌等？行う。２４．２５は前記第１．第２
のマガジン移送装置１４．１８の下方と上方に設けたフ
ｊＪ −フｐ−チェン、２６は前記第１．第２のマガジ
ン移送装置１，４．１８のマガジン昇降装置である。
「概略平面図と側面図である。これらの図において、１
は自動はんだ付は装置の全体を示し、２はプリント基板
、３は電子部品、４ばストンートのキャリアレス型のは
んだ付は装置、５は前記ブリット基板２ケ装看して搬送
する搬送チェノで、プリント基板２馨係合し又保持す４
）保持爪（図示せず）ンＭし、かつプリント基板２０幅
に対して間隔が調整できるようになっている。６はフラ
ンクス処理器、７は予備加熱器、８ははんだ槽、９は冷
却器、１０は前記はんだ付は装置４ ｖｃノリント基板
２が装入される側の手前ＶＣ設けた中間搬送装置、１１
は前記中間搬送装［１０リフリーフｐ−チェノ、１２は
前記フリーフローチエン１１と搬送チェノ５との間に設
けた接続用のフリーフｒ１−チェンで、プリント基板２
が中間依送装ｖ１０から搬込チェノ５の保持爪に円滑に
装入でき句よりに設けたものである。１３ばはんだ付け
すべ４尊品を紋別し１こプリント基板２を収納１もマカ
ジン、１４Ｇ工前記マガジン１３ン移送する第１のマガ
ジン移送装置、１５はシリンダ、１６−エ前記マガジン
１３内のプリント基板２馨押し出てロンド、１７ははん
だ付けを終了したプリント基板２を収納するマカジノ、
１８は前記マガジン１７ン移送する第２のマＪ）ジン移
送装置、１９は前記搬送チェノ５と第２の・カジン移送
装置１８との間に設けた接続用のフリーフローチェン、
２０（エンリンタ、２１は前記フリーフｐ−チ二ン１９
上のはんだ付けを終了したプリント基板２ｙ！’マガジ
ン１Ｔへ収納さｔ！：＾１ノド、２２は前記予備加熱器
γで加熱されはんだ付けされる前のプリント基板２の温
度を検知丁４）赤外腺温度感知器、２３は操作盤で、中
央処理装置（ＣＰＵ）２３Ａを有し、各部に配置した谷
捕センザ（図示せず）の出力全党げてプリント基板２の
幅に対応した搬送チェノ５の間隔、マガジン１３．１７
の上昇、下降ピッチの入力、フランクス鑓度、予備加熱
器７の温度、はんだ槽８の温度、搬送チェノ５の速度の
調整および記鎌等？行う。２４．２５は前記第１．第２
のマガジン移送装置１４．１８の下方と上方に設けたフ
ｊＪ −フｐ−チェン、２６は前記第１．第２のマガジ
ン移送装置１，４．１８のマガジン昇降装置である。
以上は各部の概要であるが、次にこの発明の要部につい
て説明する。
て説明する。
第２図はこの発明の要部である第１．第２のマガジン移
送装Ｂｚ、ｉｓのうち第１のマカジン移送装置１４を拡
大して示した側面図である。この図におい（、第１図（
ａ＞、 （ｂ）と同一符号は同一部分ン示し、２７は
前記マガジン昇降装置２６０基・台、２８は前記基台２
７上の７リーフｑ −−ｌエン、２９は垂直に設け１こ
ねし桿、３０は前記基台２７かねじ桿２９に螺合する螺
合部、３１は前記ねじ桿２９馨回転させるモータである
。なお、第２のマガン移送装置１８も第１０）マカジン
移送装置１４と同一構造である。
送装Ｂｚ、ｉｓのうち第１のマカジン移送装置１４を拡
大して示した側面図である。この図におい（、第１図（
ａ＞、 （ｂ）と同一符号は同一部分ン示し、２７は
前記マガジン昇降装置２６０基・台、２８は前記基台２
７上の７リーフｑ −−ｌエン、２９は垂直に設け１こ
ねし桿、３０は前記基台２７かねじ桿２９に螺合する螺
合部、３１は前記ねじ桿２９馨回転させるモータである
。なお、第２のマガン移送装置１８も第１０）マカジン
移送装置１４と同一構造である。
第３図は紀２図のＸ−Ｘ＠に１９マガジン昇降装置ｔ２
６の要部とマガジン１３，１７の一部ケ拡大して示した
側面図で、３２は前記フリーフロー、チコーン２８を係
合するスフロクントで、回転軸３３に固層されている。
６の要部とマガジン１３，１７の一部ケ拡大して示した
側面図で、３２は前記フリーフロー、チコーン２８を係
合するスフロクントで、回転軸３３に固層されている。
３４は前記回転軸３３の軸受、３５は前記回転棚、３３
乞回転させる駆動用のモータである。
乞回転させる駆動用のモータである。
第４図はフカノン１３の形状馨示す斜視図で、３６．３
７は前記マガジン１３の下板と上板、３８は互いに対向
して設定された側板、３９は前記各側板３８の内側に対
向して所定ピッチρに形成した凸条で、プリント基板２
を載置して収納する。
７は前記マガジン１３の下板と上板、３８は互いに対向
して設定された側板、３９は前記各側板３８の内側に対
向して所定ピッチρに形成した凸条で、プリント基板２
を載置して収納する。
４０は前記下、上板３６，３γを固定するねじ桿、４１
は前記側板３８に固層きれた支持棹、４２は前記支持棹
４１の下端乞案内するガイドレール、４３は前記ガイド
レール４２と対向して上板３１に形成した長孔で、支持
棹４１の上端ン案内する。
は前記側板３８に固層きれた支持棹、４２は前記支持棹
４１の下端乞案内するガイドレール、４３は前記ガイド
レール４２と対向して上板３１に形成した長孔で、支持
棹４１の上端ン案内する。
４４は前記プリント基板２に対応して両側板３８の内側
の幅Ｗｗ段設定る目盛である。なお、マガジン１１もフ
カジン１３と同一形状である。
の幅Ｗｗ段設定る目盛である。なお、マガジン１１もフ
カジン１３と同一形状である。
次に、動作について説明する。
第４図において、支持枠４１馨ガイドレール４２゜長孔
４３に市って移動し、側板３８の内側の幅Ｗ乞プリント
基板２に対応して設定し、ねじ桿４゜乞締め付けて固定
′ｆる。このようにして形成されたマガジン１３の凸条
３９にプリント基板２乞所定のピッチＰ Ｏ）間隔で載
置して収納丁ゐ。なお、プリント基板２を収納するピッ
チＰは収納された各プリント基板２に装着されＴこそれ
ぞれの電子部品３が上下方向に接触しない間隔に設定さ
れる。
４３に市って移動し、側板３８の内側の幅Ｗ乞プリント
基板２に対応して設定し、ねじ桿４゜乞締め付けて固定
′ｆる。このようにして形成されたマガジン１３の凸条
３９にプリント基板２乞所定のピッチＰ Ｏ）間隔で載
置して収納丁ゐ。なお、プリント基板２を収納するピッ
チＰは収納された各プリント基板２に装着されＴこそれ
ぞれの電子部品３が上下方向に接触しない間隔に設定さ
れる。
次に、プリント基板２が収納さ１１．ｆＱマガジン１３
ゲ８１のマガジン移送装置′１４のフリーフローチェン
２４に載置した後、フリーフローチェン２４を走行させ
るとマガジン１３は矢印Ａ（第２図）方向に移動し、ざ
らにモータ３５の駆動によりフリーフローチエン２Ｂが
同一方向に走行してフリーフーーチエン２８上に乗９移
った後、所定位置で停止する。その後、モータ３１の駆
動によりねじ桿２９が回転して基台２７を矢印Ｂ方向に
上昇させるとマガジン１３も上昇し、第５図に示す位置
、すなわち、最上段のプリント基板２が移送されて中間
搬送装置１０のフリープローチエン１１上に載置できる
位置に停止ｊ６゜ 次に、′シリンダ１５が駆動してレッド１６の突出によ
り最上段のプリント基板２を押し出して二点鎖線で示′
ｆように走行しているフリーフｐ−チェン１１上に載ｔ
＆ｉされ、はんだ付は装置４の方向へ移送されＱｏこれ
と同時に、レッド１６が後退してマガジン１３かり離れ
る１１次に、モータ３１か駆動してマガジン１３馨ピツ
チＰだけ上昇させ第２番目のプリント基板２が上記と同
じ位置のところで停止した後、シリンダ１５が再び上記
と同−動作で第２４目のフリント基板２をフリーフｐ−
チェン１１上へｕ、ｔｉＬする。
ゲ８１のマガジン移送装置′１４のフリーフローチェン
２４に載置した後、フリーフローチェン２４を走行させ
るとマガジン１３は矢印Ａ（第２図）方向に移動し、ざ
らにモータ３５の駆動によりフリーフローチエン２Ｂが
同一方向に走行してフリーフーーチエン２８上に乗９移
った後、所定位置で停止する。その後、モータ３１の駆
動によりねじ桿２９が回転して基台２７を矢印Ｂ方向に
上昇させるとマガジン１３も上昇し、第５図に示す位置
、すなわち、最上段のプリント基板２が移送されて中間
搬送装置１０のフリープローチエン１１上に載置できる
位置に停止ｊ６゜ 次に、′シリンダ１５が駆動してレッド１６の突出によ
り最上段のプリント基板２を押し出して二点鎖線で示′
ｆように走行しているフリーフｐ−チェン１１上に載ｔ
＆ｉされ、はんだ付は装置４の方向へ移送されＱｏこれ
と同時に、レッド１６が後退してマガジン１３かり離れ
る１１次に、モータ３１か駆動してマガジン１３馨ピツ
チＰだけ上昇させ第２番目のプリント基板２が上記と同
じ位置のところで停止した後、シリンダ１５が再び上記
と同−動作で第２４目のフリント基板２をフリーフｐ−
チェン１１上へｕ、ｔｉＬする。
このようにして、マガジン１３は七−夕３１の回転、停
止により順次所定のピッチＰすつｖｆＴ絖的に上昇し、
レッド１６によりフリント基板２ヶ押し出してフリーフ
ｐ−ナエン１１上に載置し移送される。そして、全部の
ブ１：ント基板２ン押し出し７こ後の空のフカジン１３
はさらに上昇し、第５図の二点鎖線の位置で停止丁ゐ。
止により順次所定のピッチＰすつｖｆＴ絖的に上昇し、
レッド１６によりフリント基板２ヶ押し出してフリーフ
ｐ−ナエン１１上に載置し移送される。そして、全部の
ブ１：ント基板２ン押し出し７こ後の空のフカジン１３
はさらに上昇し、第５図の二点鎖線の位置で停止丁ゐ。
そして、モータ３５の駆動によりフリーフローチェン２
Ｂが矢印Ｃ方向Ｖこ走行してフカジン１３が上方のフリ
ー７ｐ −千ェン２５に載置されて移送し、新規のプリ
ント基板２を装入するＴこめ取り去られろ１．上記り動
作ン繰り返してプリント基板２は順次ツリー７０−千エ
ン１１へ載置され移送される。
Ｂが矢印Ｃ方向Ｖこ走行してフカジン１３が上方のフリ
ー７ｐ −千ェン２５に載置されて移送し、新規のプリ
ント基板２を装入するＴこめ取り去られろ１．上記り動
作ン繰り返してプリント基板２は順次ツリー７０−千エ
ン１１へ載置され移送される。
次に、フリープローチエン１１上のフリント基板２は移
送されてフリーフローチェノ１２’ａ′経てはんだ付は
装置４の搬送チェノ５の保持爪ＶＣ保合して保持され、
さらに進んでフランクス処理器６でフランクス処理さね
、予備加熱器Ｉで加熱された後、赤外線温度感知器２２
でプリント基板２の温度ケ慣知して操作盤２３上に表示
し記録されろ。
送されてフリーフローチェノ１２’ａ′経てはんだ付は
装置４の搬送チェノ５の保持爪ＶＣ保合して保持され、
さらに進んでフランクス処理器６でフランクス処理さね
、予備加熱器Ｉで加熱された後、赤外線温度感知器２２
でプリント基板２の温度ケ慣知して操作盤２３上に表示
し記録されろ。
さらに、プリント基板２ははんだ憎８ではんだ付けされ
、冷却器９で冷却されてほんた付（ツ乞終了した後搬送
ナエン５の保持爪から離脱し、）ＩＪ −７ｐ−チェノ
１９上に載置されΦ、 次に、第２のフカジン移送装置１８の上方にありフリー
ノローチェン２５に１１４１！直され１こ仝のマカージ
ン１７は矢印り方向に移動してマガジン昇降装置２６の
フリーフｐ−チェ７２８上に載置され、矢印Ｅ方間へ下
降丁ル９．その後、マガジン１７は第１のフカジン移送
装置１４と逆の動作によりマガジ／１３と同一の所定の
ピッチＰで断続的ＶＣ″Ｆ降丁０４＆にシリンダ２０が
作動し、ｐラド２１［よりフリーフローチェノ１９１Ｃ
載置されていり７リント基板２乞把持または保止して手
前に引き寄せ、空のフカジン１Ｔの下方から順次収納さ
れる２、はんだ付けｔ終了したプリント基板２ケ収納し
たマ・ノジン１７はさらに下降し、下方のフリーフロー
チェン２４に載置されてから矢印Ｆ方向へ移動し、第２
のマガジン移送装！１Ｂから取り去られ保管されゐ。
、冷却器９で冷却されてほんた付（ツ乞終了した後搬送
ナエン５の保持爪から離脱し、）ＩＪ −７ｐ−チェノ
１９上に載置されΦ、 次に、第２のフカジン移送装置１８の上方にありフリー
ノローチェン２５に１１４１！直され１こ仝のマカージ
ン１７は矢印り方向に移動してマガジン昇降装置２６の
フリーフｐ−チェ７２８上に載置され、矢印Ｅ方間へ下
降丁ル９．その後、マガジン１７は第１のフカジン移送
装置１４と逆の動作によりマガジ／１３と同一の所定の
ピッチＰで断続的ＶＣ″Ｆ降丁０４＆にシリンダ２０が
作動し、ｐラド２１［よりフリーフローチェノ１９１Ｃ
載置されていり７リント基板２乞把持または保止して手
前に引き寄せ、空のフカジン１Ｔの下方から順次収納さ
れる２、はんだ付けｔ終了したプリント基板２ケ収納し
たマ・ノジン１７はさらに下降し、下方のフリーフロー
チェン２４に載置されてから矢印Ｆ方向へ移動し、第２
のマガジン移送装！１Ｂから取り去られ保管されゐ。
このようにして、はんだ付けされる部品ン装着したプリ
ント基板２はフカジン１３に収納されてから第１のマガ
ジン移送装置１４で移送された後取り出され、はんだ付
は装置ｔ４ではんだ付けされろ、はんだ付けを終了した
プリント基板２は再びフカノン１７に収納され、第２の
マガジン移送装置１ｉ１８で移送される５、 そして、上記の各制御は、マイク１１コ／ピユークルリ
ＣＰＵ２３Ａによって順次実行さｔｌる。
ント基板２はフカジン１３に収納されてから第１のマガ
ジン移送装置１４で移送された後取り出され、はんだ付
は装置ｔ４ではんだ付けされろ、はんだ付けを終了した
プリント基板２は再びフカノン１７に収納され、第２の
マガジン移送装置１ｉ１８で移送される５、 そして、上記の各制御は、マイク１１コ／ピユークルリ
ＣＰＵ２３Ａによって順次実行さｔｌる。
なｊ６、上記の中間搬送装置＆１０は必璧により設げら
れ、まに１フリーフローチエン１２とはんだ付は装置４
との間には電子部品３の種類によって図示しない予備は
んだ付は装置ン設けることかある１、 以上説明し定ようにこの発明は、プリント基板にはんだ
付は馨施工はんだ付は装置において、はんだ付は丁べぎ
部品を装着したプリント基板の複数枚乞収納し定マガジ
ン？マガジン昇降装置に載置して上昇させてプリント基
板ンはんだ付は装置へ順次送り出す第１のマガジン移送
装置と、はんだ付けを終了したプリント基板の複数枚ン
収納可能ン【空のマガジンを昇降装置によｒ）順次下降
させながら、はんだ付けを終了したプリント基板をこの
マガジンに順次装入した後移送ｆぺ）第２のマガ：）／
移送装置乞具備させて自動はんだ付は装置を形成したの
で、人手と時間を璧丁Φ手作業が全面的に省けるため、
作業性が向上し、経費乞節減できる。さらに、この発明
は各拙の制＃馨ＣＰＵによって実行するようにし１この
で、はんだ付は工程のすべてを自動制御によって管理す
ることができ、ま１こ、プリント基板の予備加熱温度、
フラクサの磯度、はんだ浸しアクションの演算、ハンダ
温度等の制＃ｆブｐグラムの変更がきわめて容撹てあり
、特に予備加熱温度にフィートホワード方式で行え、は
んだ浸しアクションθフ制御においてはプリント基板の
傾斜角度や速度ン容易に最適値にすることがでさる利点
をＭする。
れ、まに１フリーフローチエン１２とはんだ付は装置４
との間には電子部品３の種類によって図示しない予備は
んだ付は装置ン設けることかある１、 以上説明し定ようにこの発明は、プリント基板にはんだ
付は馨施工はんだ付は装置において、はんだ付は丁べぎ
部品を装着したプリント基板の複数枚乞収納し定マガジ
ン？マガジン昇降装置に載置して上昇させてプリント基
板ンはんだ付は装置へ順次送り出す第１のマガジン移送
装置と、はんだ付けを終了したプリント基板の複数枚ン
収納可能ン【空のマガジンを昇降装置によｒ）順次下降
させながら、はんだ付けを終了したプリント基板をこの
マガジンに順次装入した後移送ｆぺ）第２のマガ：）／
移送装置乞具備させて自動はんだ付は装置を形成したの
で、人手と時間を璧丁Φ手作業が全面的に省けるため、
作業性が向上し、経費乞節減できる。さらに、この発明
は各拙の制＃馨ＣＰＵによって実行するようにし１この
で、はんだ付は工程のすべてを自動制御によって管理す
ることができ、ま１こ、プリント基板の予備加熱温度、
フラクサの磯度、はんだ浸しアクションの演算、ハンダ
温度等の制＃ｆブｐグラムの変更がきわめて容撹てあり
、特に予備加熱温度にフィートホワード方式で行え、は
んだ浸しアクションθフ制御においてはプリント基板の
傾斜角度や速度ン容易に最適値にすることがでさる利点
をＭする。
第１図（ａ）、 （ｂ）はこの発明の一実施例を示す
概略平面図と側面図、第２図はこの発明の要部を拡大し
て示した側面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ線の部分を拡
大して示した側面図、第４図はマガジンの形状を示す斜
視図、Ｍ５図は第２図の動作ケ不−ｒ説明図であゐ。 図中、１は自動はんだ付は装置、２はプリント基板、３
は電子部品、４ははんだ付け＆置、５は搬込チェノ、、
６はフランクス処理器、γは予備加熱器、８は（工んだ
槽、９は冷却器、１ｏは中間搬送装置、１１，１２，１
９，２４，２５．２８はツリーフローチェ／、１３．１
７番エマフカ／、１４゜°１８は第１．第２のマガジン
移送装置、１５，２０はシリンダ、１６．２１ｉＸｌｆ
ｆソド、２２は赤外線温度感知器、２３は操作盤、２３
ＡはＣＰＬＩ、２ｂはマガジン昇降装置、２７μ基台、
２！Ｎｉねじ桿、３０は螺合部、３１．３５はモーフ、
３２（エノ、フロケラト、３３は回転軸、３４は軸受で
ある。。
概略平面図と側面図、第２図はこの発明の要部を拡大し
て示した側面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ線の部分を拡
大して示した側面図、第４図はマガジンの形状を示す斜
視図、Ｍ５図は第２図の動作ケ不−ｒ説明図であゐ。 図中、１は自動はんだ付は装置、２はプリント基板、３
は電子部品、４ははんだ付け＆置、５は搬込チェノ、、
６はフランクス処理器、γは予備加熱器、８は（工んだ
槽、９は冷却器、１ｏは中間搬送装置、１１，１２，１
９，２４，２５．２８はツリーフローチェ／、１３．１
７番エマフカ／、１４゜°１８は第１．第２のマガジン
移送装置、１５，２０はシリンダ、１６．２１ｉＸｌｆ
ｆソド、２２は赤外線温度感知器、２３は操作盤、２３
ＡはＣＰＬＩ、２ｂはマガジン昇降装置、２７μ基台、
２！Ｎｉねじ桿、３０は螺合部、３１．３５はモーフ、
３２（エノ、フロケラト、３３は回転軸、３４は軸受で
ある。。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１＋ プリント基板にはんだ付けを施すはんだ付は
装置において、はんだ付（すすべき部品ン装看したプリ
ント基板Ｙ千す数枚収納したマガジン乞フリー ７１コ
−チェノに載置してマガジン昇降装置へ移送した後、前
記マガジン昇降装置により上昇させながら前記マガジン
内のプリント基板を前記はんだ付は装置へ順次送り出て
第１のマガジン移送装置と；はんだ付けを終了した前記
プリント基板を複数枚収納可能の空のマガジンをマガジ
ン昇降装置ＶＣより順次下降させながら前記はんだ付け
を終了したプリント基板ケ前記マガジンに順次挿入しに
後、前記マガジン乞フリーフローチェンに載置して移送
する紀２のマガジン移送装置と；ン具備し１ここと乞特
徴とする自動はんだ付は装置。 悶 プリント基板にほんだ付けを施−「（・工んだ付は
装置において、はんだ付は丁べき部品ケ装着したプリン
ト基板ン複数枚収納したマガジンンフリーフローチェン
に載置し゛Ｃマガジン昇降装置へ移送した後、前記マガ
ジン昇降装置により上昇させながら前記マガジン内のプ
リント基板を前記はんだ付は装置へ順次送り出す第１の
マガジン移送装置と；はんだ符゛１ずｔ終了した前記プ
リント基板を複数枚収納可能の空のマガジンをマガジン
昇降装置により順次下降させながら前記はんだ付は乞終
了したプリント基板を前記マガジンＶＣ順次挿大した後
、前記マガジン乞フリーフｐ−チエンに載７１して移送
″ｆる第２のマガジン移送装置と；前記各動作を制御す
る中央処理装置と；乞具備したことを特徴とする自動は
んだ付は装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58005281A JPS59130676A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 自動はんだ付け装置 |
| US06/550,092 US4712963A (en) | 1983-01-18 | 1983-11-09 | Apparatus for soldering printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58005281A JPS59130676A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 自動はんだ付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59130676A true JPS59130676A (ja) | 1984-07-27 |
Family
ID=11606854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58005281A Pending JPS59130676A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 自動はんだ付け装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712963A (ja) |
| JP (1) | JPS59130676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190296U (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61188331A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Nippon Texas Instr Kk | 物体取出装置 |
| CH674817A5 (ja) * | 1986-08-11 | 1990-07-31 | Hitachi Seiko Kk | |
| US4846623A (en) * | 1986-10-08 | 1989-07-11 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Wafer transferring device |
| DE3639706A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-06-01 | Skf Gmbh | Zwischenspeicherstation |
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| GB9108366D0 (en) * | 1991-04-18 | 1991-06-05 | Lucas Alan W | Handling systems for lamellae |
| JPH0669255A (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-11 | Shinkawa Ltd | 薄板部材収納装置 |
| JPH0753009A (ja) * | 1993-08-12 | 1995-02-28 | Shinkawa Ltd | マガジン搬送装置 |
| US5672040A (en) * | 1994-03-07 | 1997-09-30 | Sony Corporation | Parts feeding apparatus and parts feeding process |
| KR0147403B1 (ko) * | 1994-06-24 | 1998-11-02 | 문정환 | 칩자동 로딩장치 |
| JPH10107128A (ja) * | 1996-10-01 | 1998-04-24 | Shinkawa Ltd | ウェーハリングの供給装置 |
| US6069342A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-30 | Texas Instruments Incorporated | Automated multiple lead frame strip radiant die attach material curing apparatus |
| US5829942A (en) * | 1997-02-10 | 1998-11-03 | Automation Technologies Industries | Apparatus for loading and unloading circuit boards along a conveyor system |
| DE10201635A1 (de) | 2002-01-17 | 2003-07-31 | Coronet Werke Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Borsten |
| US7806644B2 (en) * | 2004-04-30 | 2010-10-05 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tray discharge device |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5684168A (en) * | 1979-12-12 | 1981-07-09 | Tamura Seisakusho Co Ltd | Soldering device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4062463A (en) * | 1976-05-11 | 1977-12-13 | Machine Technology, Inc. | Automated single cassette load mechanism for scrubber |
| JPS5643158U (ja) * | 1979-09-11 | 1981-04-20 | ||
| DE3013767A1 (de) * | 1980-04-10 | 1981-10-15 | Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt | Entleerkorb mit hubvorrichtung fuer eine heizpresse |
-
1983
- 1983-01-18 JP JP58005281A patent/JPS59130676A/ja active Pending
- 1983-11-09 US US06/550,092 patent/US4712963A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5684168A (en) * | 1979-12-12 | 1981-07-09 | Tamura Seisakusho Co Ltd | Soldering device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190296U (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4712963A (en) | 1987-12-15 |
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