JPH06506432A - 屠殺した動物、特に鳥を運搬するための装置及びプラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｎ殺した動物、特に鳥を運搬するための装置及びプラント本発明は、層殺した動 物、特に鳥、又はその一部分を運搬するための装置であって、連結手段を介して コンベヤに連結されており且つ少なくとも１つの検査又は処理ステーションを通 る経路を通って走行する多数のキャリヤを備えており、該キャリヤが、屠殺動物 を収容する手段と、収容された屠殺動物が前記収容手段に対して固定されるよう に前記収容手段と協働する固定手段とを含む装置に関する。 この種の装置は５ｔｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒ　ＩｂｅｒｉｃａＳ、Ａ、のスペイン実 用新案第１８３．７６６号明細書で知られている。この公知の装置では、殺した 鳥の脚の収容及び固定手段として一対のブラケットが使用されるが、該ブラケッ トは、第２ブラケツトによって第１ブラケツトのやや滴形の下端部内に脚を固定 しても安定した固定状態が得られないという欠点を有する。即ち、鳥に施ずべき 特定のり処理操作の間に、鳥がやや持ち上げられることがある。 また、片脚又は両脚がブラケットから外れる危険もある。 本発明の目的は、脚をキャリヤ内に確実に固定する装置を提供することによって 前述の欠点を解消することにある。 本発明の前述の目的は、収容手段に、層殺した動物の脚を収容するための収容エ レメントを少なくとも２つ具備し、固定手段を、面記収容手段と協働してリング のように脚を包囲するように設工１することによって達成される。 有祠な実施例ては、脚を収容する時に前記収容エレメントがほぼ水平に延びる。 この実施例は、殺した鳥を、例えば本出願友の米国特許第４．１７８．６９５号 明細書に記載のようにキャリヤ内に簡単に収容てきるという利点を有する。 別の実施例では、収容手段が細長いプレート状のエレメントからなる。この場合 は、本出願人の欧州特許第０．１５９．７３１号明細書に記載のように、収容手 段を生産ラインで使用できるという利点が得られる。この場合、本発明の装置の キャリヤは、前記先行特許明細書に記載のガイド６に沿って誘導されるため、運 搬中の動物の懸吊状態は極めて安定している。 本発明は、層殺した動物、特に鳥、又はその一部分を運搬するための装置てあっ て、コンベヤの作動中は経路上の所定位置にあるキャリヤがほぼ鉛直な軸のまわ りを回転できるように各々可調整連結手段を介してコンベヤに連結されており且 つ少なくとも１つの検査又は処理ステーションを通る経路を通って走行する多数 のキャリヤを備えており、そのために、前記連結手段が運搬方向に対して直角に 突出しており且つ前記経路に沿って配置された１つ以上のアーム操作エレメント と協働し得る２つ以上のアームを有している装置にも関する。 この種の装置は、Ｅｔａｂｌｉｓｓｅｍｅｎｔｓ　Ｂ。 ｕｒｇｏｉｎの公開番号８６７００の欧州特許出願明細書に記述されている。 前記先行技術の装置は、同一の既知方向で異なる角方位をもって一連のキャリヤ を回転させることができないという欠点を有する。 本発明の目的は、処理操作の前に総てのキャリヤを同一の初期位置に置くことが できるようにして、前述の欠点を解消することにある。 前記目的は、前述タイプの装置であって、前記アームのうちの少なくとも１つが その他のアームと異なる長さを有する装置によって達成される。 本発明は、層殺した動物、特に鳥、又はその一部ｌを運搬するための装置であっ て、コンベヤの作動中は経路上の所定位置にあるキャリヤがトロリーに対して所 定の角度でほぼ鉛直な軸のまわりに回転できるように各々可調整連結手段を介し てコンベヤのトロリーに連結されており且つ少なくとも１つの検査又は処理ステ ーションを通る経路を通って走行する多数のキャリヤを備えている装置にも関す る。 この種の装置は欧州特許出願第８６７００号明細書で公知である。 前記公知の装置では、コンベヤの軌道沿いの処理操作の一部を無視することはで きない。また、例えば、前記軌道の両側に配置された２つの処理機械の間の選択 も不可能である。 本発明の目的は、キャリヤをトロリーに対して偏心的に取（ｔけることにより前 記欠点を解消することにある０本発明は、キへ・リヤを回転させることにより、 殺した鳥を前記経路沿いの処理機械の作動範囲内に配置するか又は前記作動範囲 から取り出すことを可能にする。このようにすれば、動物を異なる方法で処理す るために複数の平行な運搬トラ・ンクを使用する必要がなくなり、処理装置を単 一の運搬トラ・ンク上でより効果的に使用して、使用すべき装置と回避すべき装 置とを選択しながら各動物を特定の方法で処理することができる。キャリヤをト ロリーに対して移動させる別の手段、例えば運搬方向に対して側方に揺動し得る 被制御振子からなる連結手段を使用することもできる。 本発明は、屠殺した動物、特に鳥、又はその一部分を少なくとも１つの検査又は 処理ステーションを通って運搬するためのプラントにも間する。該プラントは多 数のトロリーを所定の経路に沿って移動させるためのコンベヤを含み、屠殺した 動物等のためのキャリヤが可調整連結手段を介して前記トロリーに連結されてお り、該連結手段が運搬方向に対して直角に突出するアームを２つ以上備えており 、これらのアームが、前記経路上の所定位置に配置されたアーム操作エレメント と協働して、キャリヤを対応するトロリーに対し所定の角度だけ回転させること ができるようになっている。 公知のプラントの欠点は、決められた一連の処理作業を鳥に対して行うように設 計されていることにある。即ち、公知のプラントでは、処理範囲を鳥の特定の特 徴に応じて調整することができない。 前述の欠点は、経路に沿って配置された１つ以上の記録ステーションとアーム操 作ニレメン１〜制御手段とを有することを特徴とする本発明のプラントによって 解消される。 前記記録ステーションは、該記録ステーションを通って運搬される屠殺した動物 等に関する１−）以上のパラメータを記録し、前記アーム操作エレメント制御手 段は、前記記録ステーションで記録されたデータに基づいて１つ以上のアーム操 作ニレメン１〜の位置を制御して、該エレメントを前記連結手段と協働させ又は 前記連結手段から解放する。 本発明の装置及びプラントの前述の特徴及び他の特徴は、添付図面に基づく以下 の説明でより明らかにされよう。 添付図面中、第１図はコンベヤの短い一部分を示す説明図である。 第２図Ａａび第２図Ｂはそれぞれ、第１図のコンベヤの開鎖キャリヤ及び開放キ ャリヤの部分断面平面図である。 第３図は経路に沿って異なる位置に配置されたコンベヤの３つの連続的キャリヤ を示す説明図である。 第４図は第１図の装置を９０°回転させた状態を示す説明図である。 第５図は連結手段のマルタクロスと経路に沿って配置されたデータ、操作ニレメ ンＩ〜との間の協働を簡単に示す平面図である。 第６図は家禽の翼を切断する処理ステーションを簡単に示す平面図である。該ス テーションは、殺した家禽を運搬する装置と協働するように構成されている。　 号→脅→七１によって形成されており、トロリー２は通常のごとくホイール４を 備えたフォーク状エレメント３を含む。ホイール４はレール５に沿って案内され 、このレール５の形状によってコンベヤの経路が決定される。この経路は１つ以 上の処理ステーションまたは検査ステーション（図示せず）を通常の態様で通過 する。各トロリー２には、屠殺動物、ここては屠殺鳥７またはその一部を収容し 、それをコンベヤの経路に沿って運搬するのに適したキャリヤ６が備えられてい る。各キャリヤ６は、調整可能な連結手段８によって対応ｌ・ロリー２に固定さ れている。かかる連結手段８によって各キャリヤ６は、運転中、垂直軸の周りで 所定角度だけ回転することができる。 図２から、キャリヤ６は、相互に且つ連結手段８に関して軸１２の周りで回動可 能な支持エレメント１０及び閉鎖デバイス１１で構成されていることが判る。支 持エレメント１０には、鳥７の脚部をその中に収容することができる２つの凹部 が設けられている。これらの凹部１３は、鳥７が足根骨関節で懸吊され得るよう な寸法を有する。閉鎖デバイス１１を閉じることにより、足根骨関節がその中に しっかりと拘束された実質的に閉じた環が作られる。更にキャリヤ６は２つのキ ャリヤ制御レバー１４°、１５を有しており、これら２つのレバーによって、支 持エレメント１０及び閉鎖デバイス１１を軸１２の周りで回転させることができ る。 （２１３は、２つのキャリヤ制御レバー１４．１５が、図面平面の手前にある壁 （図示せず）上に取り付けられている案内部材１６とどのように相互作用するか を示しており、次にこの相互作用について述べる。運搬方向に垂直な方向に°お ける優れた安定性を保証するため、連結手段は、コンベヤチェーン１と平行に走 る２つの平行な壁１７（但し図にはその一方のみが示されている）の間をレバー １４．１５を操作されながら案内される。 図示した３つのデバイスのうち左側のデバイスは、その中に％７が脚部で懸吊さ れている閉鎖位置にあるキャリヤ６を示している。この状態は１２１１に示した しのと同一である。チェーンコンベヤ１が図の右手方向に移動すると、キャリヤ 制御レバー１５は所与の時点で案内部材１６と接触し、この交差の結果、前記レ バーは下向きに押され、従って閉鎖デバイス１１が開がれる６キヤリヤアセンブ リは、案内部材１６の傾斜が終わったところで１図３の中央に示した位置をとる 。 図の右側にあるキャリヤにおいては、更に右側に移動することでキャリヤ制御レ バー１５が立上り案内部材（渭）１６に当接したとき、閉鎖デバイス１１がどの ように再度閉鎖するかが判る。この結果、閉鎖デバイス１１は再度間じる。 鳥７の放出（ＩＩＺ示せず）は、閉鎖デバイス１１が開いたときキャリヤ制御レ バー１４が上向きにされると、凹部１３がその開口を下向きにされ、結果的に鳥 ７がそこがら放出することにより行われる。 １１１に４は、図１のキャリヤに対して９０”回転されたキャリヤ６を示す。こ の図から、キャリヤ６が１〜ロリーに対して偏心して設置されており、経路に沿 って設置された所定の処理装置のｆｔ業域をバイパスしたりまたは実際にそこに 到達し得ることは明らかである。 キャリヤ６を垂直軸の周りで回転させるため、連結手段８にはマルタクロス（Ｍ ａｌｔ、ｅｓｅ　ｃｒｏｓｓＨ８（図５）が備えられている。マルタクロスは、 壁１７の底部に取り付けられたアーム操作エレメ〉ト１９と相互作用し、その場 合には壁１７が連結手段の案内部材として作用する。 キャリヤ６の回転は、マルタクロスのセグメント間の相互作用と、連結手段８に 存在する角度配向固定手段（図示せず）とによって決定される。 図５は、半径が最小のセグメントは３つのアーム操作エレメント１つに妨害され ずに通過することを示す。マルタクロス１８の初期位置がどこであろうと、３つ のアーム操作工しメント１つと通過した後にはマルタクロスは常に同じ位置をと ることは明らかであり、このことは、次いで処理選択を行なうのに有利である。 動物の処理ｆＹ業の選択を行なうときは、記録ステーションによって前記動物と 所定の特性について検査した後、検査結果をもとに、キャリヤ６によって行われ る角度配向を選択し得るようにアーム操作エレメ〉ト１９を操作することができ る。同様に、図６から判るように、偏心位置が問題の処理ステージヨシの作業域 の外側にあるが故にキャリヤが該ステーションを通過するということがら、キャ リヤ６によって処理ステーションをバイパスさせることもできる。 図６は、屠殺家禽の羽根を切断するための処理ステーション１０１の概略平面図 である。屠殺家禽１０５は、本発明のデバイス（図示せず）によってコンベヤ（ 図示せず）の輸送ｌ・う・ツク１００に沿って運搬される。トロリーに対するキ ャリヤの偏心構造によって、家禽は位置Ａ及び位ＩＢの両方で運搬され得る。 処理ステーションは基本的に、フレーム１０２と、家禽の羽根を切断するための 回転駆動切断デバイス１０３と、切断されるとき家禽の羽根が適正位置をとり得 るようにそれらを案内するための羽根案内バー１０４とで構成されている。 更に、フし−ム１０２は案内バー１０６を担持している。 案内バー１０６は、処理ステーション１０１の作業域の外側に回避すべく家禽を 案内することにより、位置Ｂに誘導された家禽に１％用する。処理ステーション を迂回した後、家禽は、輸送■−ラ・ツク１００に近い元の位置に戻される。 他方、位置Ａに！）る家禽は案内バー１０６に妨害されることはなく、ステーシ ョン１０１の作業域内に誘導され得る。案内バー１０６の最前部には、位置Ａに ある家禽と位置Ｂにある家禽とを容易に分配するための小さな回転ホイール１０ ７が備えられている。 よ７−１５゜ 国際調査報告 国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　ペテルス、ヘントリクス・ウェルネルオランダ国、５８３トエ ム・ニー・ボックスメール、フインク、３ （７２）発明者　ファン・デン・ニウエラール、アドリアヌス・ヨセフス オランダ国、５４２トイツクス・ヘー・ヘメルト、デン・ホーク、３３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．屠殺した動物、特に鳥、又はその一部を運搬するための装置であって、各々 連結手段を介してコンベヤに連結されており且つ少なくとも１つの検査又は処理 ステーションを通る経路を通って走行する多数のキャリヤを備えており、該キャ リヤが、屠殺動物を収容する手段と、収容された屠殺動物が収容手段に対して固 定されるように前記収容手段と協働する固定手段とを含んでおり、前記収容手段 （１０）が屠殺動物（７）の足を収容するための少なくとも２つの収容エレメン トを含んでおり、前記固定手段（１１）は前記収容エレメントと協働して足を環 状にほぼ取り囲むように構成されていることを特徴とする装置。 ２．前記収容エレメントが足の収容時にほぼ水平に伸延することを特徴とする請 求項１に記載の装置。 ３．前記収容手段（１０）がほぼ伸長プレート状エレメントにより形成されてい ることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。 ４．前記収容エレメントが、屠殺動物（７）を足根骨関節により吊り下げられる ような寸法で形成された凹部（１３）の周囲のプレート状エレメントの縁部によ り形成されており、これらの凹部（１３）が、固定時に凹部（１３）が少なくと もほぼ完全に閉鎖されるように固定手段（１１）と協働することを特徴とする請 求項３に記載の装置。 ５．夫々の２つの凹部（１３）が伸長エレメント（１０）の端部の近傍に配置さ れていることを特徴とする請求項４に記載の装置。 ６．前記固定手段（１１）がキャリヤ（６）に平行な軸（１２）の周囲に回動す ることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の装置。 ７．前記収容手段（１０）が同様に軸（１２）の周囲に回動することを特徴とす る請求項６に記載の装置。 ８．２つの平行なトラックの間でキャリヤ（６）を直線状に移動させることがで きるように前記２つの平行なトラックと協働するための手段が伸長エレメント（ １０）の両端に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項 に記載の装置。 ９．屠殺した動物、特に鳥、又はその一部を運搬するための装置であって、コン ベヤの作動中は経路上の所定位置にあるキャリヤがほぼ鉛直な軸のまわりに回転 できるように各々可調節連結手段を介してコンベヤに連結されており且つ少なく とも１つの検査又は処理ステーションを通る経路を通って走行する多数のキャリ ヤを備えており、そのために、前記連結手段が運搬方向に対して直角に突出して おり且つ前記経路に沿って配置された１つ以上のアーム操作エレメントと協働し 得る２つ以上のアームを有しており、アームの少なくとも１つが他のアームと異 なる長さであることを特徴とする装置。 １０．前記連結手段（８）が、溝により相互に分離された４個のセグメントを有 するマルタクロス（１８）を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。 １１．３個のセグメントが残りのセグメントよりも大きい径寸法を有することを 特徴とする請求項１０に記載の装置。 １２．屠殺した動物、特に鳥、又はその一部を運搬するための装置であって、コ ンベヤの作動中は経路上の所定位置にあるキャリヤがトロリーに対して所定の角 度でほぼ鉛直な軸のまわりに回転できるように各々可調節連結手段を介してコン ベヤのトロリーに連結されており且つ少なくとも１つの検査又は処理ステーショ ンを通る経路を通って走行する多数のキャリヤを備えており、該キャリヤ（６） がトロリー（２）に対して偏心的に配置されていることを特徴とする装置。 １３．少なくとも１つの検査又は処理ステーションを通って屠殺動物、特に鳥類 又はその一部を運搬するためのプラントであって、可調節連結手段を介して屠殺 動物等のためのキャリヤに連結された多数のトロリーを所定の経路に沿って移動 させるためのコンベヤを備えており、前記連結手段が輸送方向に対して直角に突 出し且つ対応するトロリーに対して所定の角度でキャリヤを回転させるように前 記経路の所定位置に配置されたアーム操作エレメントと協働する２つ以上のアー ムを含んでおり、記録ステーションを通って輸送中の屠殺動物（７）等に関する １つ以上のパラメータを記録するように前記経路に沿って配置された１個以上の 記録ステーシヨンと、前記連結手段（８）のアームと協働又は他の方法で動作す るように、前記記録ステーションで記録されたデータに基づいて１つ以上のアー ム操作エレメント（１９）の位置を制御するためのアーム操作エレメント制御手 段とを備えていることを特徴とするプラント。 １４．前記アームの少なくとも１つが他のアームと異なる長さであることを特徴 とする請求項１３に記載のプラント。 １５．前記連結手段（８）が、溝により相互に分離された４つのセグメントを有 するマルタクロス（１８）を含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の プラント。 １６．３つのセグメントが残りのセグメントよりも大きい径寸法を有することを 特徴とする請求項１５に記載のプラント。 １７．前記キャリヤ（６）がトロリー（２）に対して偏心的に配置されているこ とを特徴とする請求項１３から１６のいずれか一項に記載のプラント。