JPH06506524A - 倉庫における棚ユニット間の路地のモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫における棚ユニット間の路地のモニタ装置発明の分野 本発明は路地のモニタ装置に関する。

技術の背景 棚ユニットを有する倉庫において、高所の棚にある重量物を運搬するため特別な フォークリフト運搬車（トラック）を使用しなければならなかった。小さい品目 を手でまたは棚へ載せたり棚から降ろしたりすることは容易なことである。フォ ークリフトトラックの運転手にとってフォークリフトおよび積み荷の後方の路地 に対する視界は十分でなく、フォークリフトトラックと指示摘み取り作業する者 との間に衝突の危険がある。

このような事故を防止するため、何時如何なる時でも、路地内には一人の作業者 かまたは一台のフォークリフトのみしか入れないようにすることを保証する光の 障壁とその電子装置と一体となって、各路地の終端に障壁を設けることが提案さ れてきた。このような障壁は作業を非常に妨害する。なぜならば、路地が空の時 でも、開くのを待たなければならないからである。このことが、速く作業ができ るように、フォークリフトの運転手または作業者がこのような障壁を取り除いて しまう理由である。さらに、これらの公知のモニタ装置では、指示摘み取り作業 をする作業者が路地内にいるとき、かつ指示摘み取り作業をする第二の作業者が 路地に入りたいときは、路地に接近することは不可能である。

棚ユニット間の路地内の事故の危険は、他の方法で対処することもできる。例え ば、各フォークリフトトラックの直前の空間に見知５らぬ対象物が在るか否かを モニタし超音波に基づいて動作するモニタ装置を各フォークリフトトラックに設 けることにより対処し得る。

しかしこの対処方法は、路地に隣接する他の障害物により多くの誤った警報を発 するという欠点がある。この種のモニタ装置を備えた種々のフォークリフトトラ ックの装備は、また高価でもある。

本発明の目的は、それゆえ路地への接近に通常は障害とならず、フォークリフト トラックモして／または作業者との許可されない組み合わせが、路地内に存在す るときに警報を発する棚ユニット間の路地のモニタ装置を提供することにある。

発明の要約 本発明によれば、上記目的は請求項１に記載のモニタ装置により達成できる。

本発明によるモニタ装置において、作業者とフォークリフトトラック間の知覚は 異なる高さで取り付けられる２つの先陣壁によりなされる。上部の先陣壁は、背 の高いフォークリフトトラックによってのみ破壊できる高さで動作する。下部の 先陣壁は路地内を歩く人によってのみ破壊できる高さに取り付けられる。両方の 光の障壁は、それらが破壊された事実ばかりでなく、それらを破壊した対象物の 移動方向もまた報告するように設計される。このことは、例えば路地の縦方向に おいて間隔をもって離れて配置される２つの先陣壁により達成され、その出力信 号は適切な信号結合回路を介して評価される。このように処理された先陣壁の出 力信号は、次にアップダウンカウンタへ直接送信され、またアップダウンカウン タの読み取りデータは路地内のフォークリフトトラックの数、そして／または路 地内の対象物の数（＝トラック数十人の数）に相当する。カウンタの読み取りデ ータと共に供給されるモニタ回路は、次にモニタ回路に供給されるプリセットテ ーブルにより、「フォークリフトトラック数と対象物の数」との許可されない組 み合わせが確定されたときは何時でも警報信号を発生する。

本発明によるモニタ装置は、さらに現存する棚ユニット間の路地に技術的にはほ とんど出費なく据え付けすることができる。作業を妨害する障壁と他の障害物は 要求されない。路地内の作業は、警報が開始されるまで全（妨害されない。この 場合、実際上はほとんど発生しないが、次にフォークリフトトラック運転手は状 況が確認された後、権限を有する者によって警報が取り止められるまでにトラッ クを停止しなければならない。

本発明の他の有利な実施例は副請求項において開示される。

請求項４に記載のモニタ装置において、広い路地においては、二人が互いに路地 に沿って入ったり出たりすることを個別に検出することもまた可能である。

請求項５に記載のモニタ装置は、互いに後方で歩く作業者と作業者の前方で物体 を運搬する作業者との間に差をつける、すなわち判別して処理することを特徴と する 請求項６に記載の本発明の実施例は、さらに人と人により押される指示摘み取り トロリーとの間を識別することを特徴とする請求項１０に記載の本発明の実施例 により、危険な状況が検出されたときフォークリフトトラックを強制的に動けな くすることが達成される。

請求項１１に記載の本発明の実施例により、棚ユニット内の回りで移動するフォ ークリフトトラックと人は、現在接近可能な路地と安全の理由のために一時的に 阻止される路地とに対する固定的視界を有する。

請求項１２に記載の本発明の実施例は、フォークリフトトラックと指示摘み取り 作業をする作業者が、安全の理由のために阻止される路地においてほんの少しの 待ち時間のみですむように、フォークリプトドラックと前記作業者に割り付けら れる指示摘み取り作業の実行を導くことができる。

本発明を実施例と添付する図面を参照して以下に説明する。

図面の簡単な説明 図１は高い棚ユニットを有する倉庫の２列を示す正面図と、棚ユニット間の路地 のモニタ装置のブロック図とを共に示す図であり、図２乃至図５は、図１による 棚ユニット間の路地用モニタ装置の先陣壁に係る改良型の幾何学的構成を示す図 であり、図６はフォークリフトトラックと一体となる高い棚ユニットを有する倉 庫の中央制御部のブロック図である。

発明を実施するための最良の形態 図１において、参照番号ＩＯと１２は、高い棚ユニットを有する倉庫内の２列の 棚を示し、棚ユニットは左右に開く棚を有し、２列の棚の間に路地１４を有する 。

光ビーム１８を発生する投光器１６は、棚の列１２の上部左手部分に設けられる 。この光ビームは反対側の受光器２０により検出され、受光器２０は棚の列ＩＯ の上部右手部分に取り付けられる。

投光器１６の後方に横たわり、より良く表現するため僅か下方に置き換で示した 光ビーム２４を発生する他の投光器２２が設けられる。この光ビームは棚の列１ ０上に設けられる受光器２６上で衝突する。

路地１４の下部領域において、２つの他の先陣壁が、投光器３４、光ビーム３６ 、および受光器３８と同様に投光器２８、光ビーム３０、および受光器３２を有 し、その配置は２つの上部光障壁の配置に類似するが、光ビーム１８と２４が約 ２．２０ｍの高さで伝達されるのに対し、光ビーム３０．３６は約８０ｃｍの高 さで伝達される僅かの差を有する。

投光器１６．２２．２８および３４は、通信線４０を経由してフィーダーパー４ ２へ接続される。フィーダーパー４２には、外部からの光に対する電子的抑制の ための先陣壁において通常使用されるような励起回路４４から発生する波動直流 電流または交流電流が供給される。

受光器２０．２６は信号処理回Ｗ！８ｉ４６０入力に接続され、受光器３２．３ ８の出力は信号処理回路４８の入力に対応して接続される。

概略的に説明すると、２つの信号処理回路４６．４８は、光ビーム１８．２４ま たは光ビーム３０．３６を遮る対象物が路地へ入って行くかまたは路地から出て 来るかを光ビームの遮光のタイムシーケンスから決定するように動作する。信号 処理回路４６．４８は、それらの１つの出力に対応するアップダウンカウンタ５ ０または５２の制御端子“＋／−”に送信される直接的信号を、適切に供給する ので、アップダウンカウンタ５０または５２のカウンタ端子“Ｃ”は、対応する 一対の光ビームが遮光されるときは何時でも計数パルスを受信する。

このようにアップダウンカウンタ５０の読み取りデータは路地内のフォークリフ トトラックの数に相当する。アップダウンカウンタ５２の読み取りデータは路地 内の全移動対象物（フォークリフトトラック十作業者）の数に相当する。

２つのカウンタの読み取りデータを評価するモニタ回路５４はアツブダウンカウ ンタの出力に接続される。アップダウンカウンタ５２の読み取りデータからアッ プダウンカウンタ５０の読み取りデータを減算することにより、モニタ回路５４ は路地へ入る時または出る時に下部の光ビーム３０．３４のみを遮光する路地内 の作業者数を決定する。

適切にプログラムすることにより、安全理由のために受け入れられないアップダ ウンカウンタの読み取りの全ての組み合わせを与えるテーブルはモニタ回路５４ で満足される。この種の非許可カウンタの読み取りの組み合わせが計数されると き、モニタ回路５４はその出力に信号を発生し、その出力を介して音響効果のあ る警報器５６が永久的にスイッチオンされる。この警報はモニタ回路５４の警報 遮断回路に接続されるリセットスイッチ５８を操作することによってのみスイッ チオフされる。リセットスイッチ５８は、権限を与えられた者によってのみ操作 でき、例えばこの目的のためキースイッチとして設計される。

路地Ｉ４と相関する全モニタ回路は図１において参照番号６０で示される。同様 なモニタ回路６０′は隣接する路地１４′　（カンマ付き参照番号）に対して設 けられ、モニタ回路６０′　は路地１４に関して前述したと同様な先陣壁を装備 する。

異なるモニタ回路６０．６０゛、等の出力信号は、倉庫の中央制御室に取り付け られる追加警報器６４を発生するＯＲ回路６２により結合される（警報器５６は 路地１４内に間隔をもって取り付けられる）。

図２による改良型のモニタ回路において、下部の光ビーム２４．３０は互いに平 行な角度で傾斜する垂直平面内に伝達される。図３に示す実施例において、光ビ ーム３０．３６は反対方向へ傾斜し、路地の中央部で交差する。

図４による実施例において、光ビーム３０と３６は両方共に図の平面に対し垂直 方向に傾斜する。２つの光ビーム３０．３６は、それゆえ二人の作業者が互いに 次の路地へ入って行くこと、または互いに次の路地から出て行くことにより丁度 同時に遮光され、モニタ回路５４は単に一人の作業者により引き起こされるよう に光ビーム３０．３６の連続的遮光からこの状況を認識できる。

図５による実施例において、下部の光ビーム３０と３６は路地のフロア−に直接 隣接する、例えば路地のフロア−より約５ｃｍ高い隣接部へ移動する。追加の中 央の先陣壁は、約８０ｃｍの高さに設けられ、投光器６６、投光器６６により発 生される光ビーム６８は、対応する受光器７０、および投光器７２、投光器７２ により発生される光ビーム７４、対応する受光器７６を有する。

第４光障壁は、約１．５５ｍの高さに設けられ、同様に投光器７８、投光器７８ により発生される光ビーム８０、対応する受光器８２、および投光器８４、投光 器８４により発生され光ビーム８６、対応する受光器８８とを有する。この光ビ ーム８０．８６はまた図面に垂直に伝達される成分を有し、それゆえ光ビーム８ ０．８６は平面図において交差し、それゆえ互いに次に歩く作業者の明確な解像 度が首または頭の部分（作業者の背の高さに応じて）において得られる。

追加の先陣壁は、また対応する信号処理回路と対応するアップダウンカウンタに 接続される。これらのアップダウンカウンタの出力は、追加のモニタ回路５４へ 接続される。このことは、それゆえ通過する対象物の高さに応じて鮮明な解像度 さえも保証することができ、それゆえ作業者と作業者により運搬される物体そし て／または作業者により押される指示摘み取りトロリーの間を追加的に認識す上 記実施例において、記述の便宜上、簡略可の理由のため、路地１４が壁等により 後部終端で密閉されることを仮定する。路地力（この後部終端、または路地の側 部で出たり入ったりできるとき、同様な先陣壁が図１における終端部に示すよう に設けられる。図１において参照番号４６と４８で示す信号処理回路のような信 号処理回路は、次にこれらの先陣壁と相関する。他の後部そして／または垂直上 の先陣壁に対応する信号処理回路の出力信号は、何れも種々のカウンタの読み取 りデータを比較することにより、対象物、作業者、およびフォークリフトトラッ クの数を決定するモニタ回路５４にもまた次に接続されるそれらに対応するアッ プダウンカウンタを分離するために送信することができる。代わりに、路地終端 の前方部および後方部および垂直接近部に対する同一高さの先陣壁の出力は、Ｏ Ｒ回路を介して結合でき、このモニタ高さに対応する単一のア・ノブダウンカウ ンタへ送信できる。

異なる路地に対するアップダウンカウンタ５０．５２の出力信号もまた、フォー クリフトトラックや作業者が路地へ入ることができ、安全の理由のため現在遮光 されている倉庫内の回りに移動するフォークリフトトラックと作業者へ前もって 知らせるように使用できる。

この目的のため、考慮中の路地に関するアップダウンカウンタ５０．５２の出力 信号は、追加される加算器９０．９２へ送信される。

加算器９２の第２人力は、数“ビのデジタル表示に応じた信号を永久的に受信す る。加算器９０の第２人力は、制御可能なスイ・ソチ９４を経由して信号“ビを 供給される。スイッチ９４が閉じのとき、アップダウンカウンタ５０．５２の読 み取りデータに応じた数は、他のフォークリフトトラックが考慮中の路地へ移動 したとき、加算器９０．９２の出力で得られる。スイッチ９４が開きのとき、ア ップダウンカウンタ５０．５２の読み取りデータに応じた加算器９０．９２の出 力で得られる数は、他の作業者が考慮中の路地へ移動したとき得られる。加算器 ９０．９２の出力信号はモニタ回路５４と同様に構成されるモニタ回路９６へ送 信され、モニタ回路９６は、警報条件がフォークリフトトラックの追加的入力（ スイッチ９４が閉じ）、または路地内への作業者の追加的入力（スイッチ９４が 開き）ゆえに与えられることとなったとき、モニタ回路９６の出力に警報信号を 供給する。

加算器９０．９２により形成されるモニタ回路と、モニタ回路９６は、全体とし て参照番号９８で示される。他の路地に対する他のモニタ回路９８°　と９８” の出力信号のように、モニタ回路９６の出力信号は制御コンピュータ１００の入 力に送信される。このことは入出力部１０２と結合し、入出力部へ種々の指示摘 み取りタスクがフォークリフトトラックやこれらのタスクに雇われる作業者と同 様に入力される。

制御コンピュータ１００は周期的に、シミュレーションされる対象物によりスイ ッチ９４が開き（作業者）または閉じ（フォークリフトトラック）に応じて、種 々のフォークリフトトラックと作業者に対する接近可能な阻止された路地を評価 する。

フォークリフトトラックと指示摘み取り作業者に対し、制御コンピュータ１００ は、出力側で対応するモデム！０４を有し、モデム１０４はモデム１０６と共に 動作して同一周波数を設定し、指示摘み取り作業者自身が携帯し、または対応す るフォークリフトトラック上に取り付けられる。このようなトラックは図６に参 照番号１０８で示される。

モデム１０６は表示ユニット１１０へ接続される。モデム１０４と１０６を経由 して制御コンピュータ１００は連続的に表示ユニツ）１１０上に、どの路地が安 全理由のため現在阻止され、どの路地が接近可能であるかを表示する。

現在自由に接近できる路地は当然であるが、指示摘み取り作業が実行され、命令 がすでに他のフォークリフトトラックや作業者へ伝えられ、制御コンピュータ１ ００は、さらに阻止された路地で全くまたはほんの僅かの待ち時間のみを供給し て指示摘み取り作業者またはフォークリフトトラックに対するスケジュールを編 集できる。

図６に示すように、フォークリフトトラック１０８はまた増幅器１１４を経由す るマイクロフォン１１２を携帯し、トラックの通常のキースイッチと直列接続さ れる非常停止スイッチ１１６を制御可能に開き、通常開じる。

国際調査報告

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．路地の接近可能な各終端部における少なくとも２つの光障壁（１６から２６ 、２８から３８）は、異なる高さで取り付けられ、前記光障壁を破壊する対象物 の移動方向と相関する出力信号を供給し、 前記光障壁に対応するアップダウンカウンタ（５０、５２）は、前記光障壁（１ ６から２６、２８から３８）の出力信号を供給し、モニタ回路（５４）は、前記 アップダウンカウンタ（５０、５２）の出力に接続され、２つの前記アップダウ ンカウンタ（５０、５２）の読み取りデータのプリセットの組み合わせを決定す るときは何時でも警報信号を供給することを特徴とする路地のモニタ装置。
2. ２．少なくとも１つの光障壁（２８から３８）は、縦平面に垂直に傾斜する２つ の光ビーム（３０、３６）を有する請求項１に記載のモニタ装置。
3. ３．少なくとも１つの光障壁（２８から３８）における２つの前記光ビーム（３ ０、３８）は、前記縦平面に対し反対方向に傾斜する請求項２に記載のモニタ装 置。
4. ４．少なくとも１つの光障壁（２８から３８）の２つの前記光ビーム（３０、３ ８）は、前記路地（１４）の中央平面へ傾斜して伝達される請求項１乃至３の何 れか１項に記載のモニタ装置。
5. ５．下部の前記光障壁（２８から３８）は、前記路地（１４）のフロアーに直接 隣接して、追加の第３光障壁（６６から７６）は、中間の高さに設けられる請求 項１乃至４の何れか１項に記載のモニタ装置。
6. ６．第４光障壁（７７から８０）は、上部の前記光障壁（１６から２６）と前記 第３光障壁（６６から７６）上の間の高さに設けられる請求項５に記載のモニタ 装置。
7. ７．音響警報器（５６）は、前記モニタ回路（５４）により発せられる請求項１ 乃至６の何れか１項に記載のモニタ装置。
8. ８．前記モニタ回路（５４）と対応するリセットスイッチ（５８）は、例えばキ ーの手段により、権限を有する者のみが操作可能な請求項１乃至７の何れか１項 に記載のモニタ装置。
9. ９．対応する光障壁とモニタ回路（６９、６０′）は、路地（１４、１４′）と ＯＲ回路（６２）を経由して中央警報器（６４）を発生される異なるモニタ回路 （６０、６０′）との積に対応して設けられる請求項１乃至８の何れか１項に記 載のモニタ装置。
10. １０．フォークリフトトラックは、前記フォークリフトトラックの全ての移動機 能をスイッチオフするために使用される前記音響警報器（５６）の出力信号に応 答するマイクロフォンを備える請求項７乃至９の何れか１項に記載のモニタ装置 。
11. １１．前記路地内で移動する対象物に、制御コンピュータ（１００）によって供 給される移動命令が表示される表示装置（１１０）が設けられるモニタ装置にお いて、前記制御コンピュータ（１００）の入力は、モニタ回路（９８）の出力に 接続され、前記モニタ回路（９８）は前記アップダウンカウンタ（５０、５２） の読み取りデータを入力側で受け、次に考慮中の前記対象物の考慮中の前記路地 内への進入が非許可状況を導くとき、その導く警報信号を発生し、 前記制御コンピュータ（１００）は、現在接近可能な、そして／または阻止され る路地に関するデータを前記表示装置（１１０）に送信する請求項１乃至１０の 何れか１項に記載のモニタ装置。
12. １２．前記制御コンピュータ（１００）は、接近が許可される路地へ当然移動す る対象物に対するスケジュールを計算し、前記制御コンピュータ（１００）の表 示装置（１１０）上に、考慮中の対象物に対する関連スケジュールを表示する請 求項１１に記載のモニタ装置。