JPH0650768Y2 - プラマグ成形品の良否判別装置 - Google Patents
プラマグ成形品の良否判別装置Info
- Publication number
- JPH0650768Y2 JPH0650768Y2 JP6399089U JP6399089U JPH0650768Y2 JP H0650768 Y2 JPH0650768 Y2 JP H0650768Y2 JP 6399089 U JP6399089 U JP 6399089U JP 6399089 U JP6399089 U JP 6399089U JP H0650768 Y2 JPH0650768 Y2 JP H0650768Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic force
- molded product
- plastic
- suction
- plamag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は射出成形機で成形したプラマグ成形品の良否
判別装置に関するものである。
判別装置に関するものである。
（ロ）従来の技術 従来の射出成形機で成形したプラマグ成形品の良否判別
方法としては、製品を取り出してから後、作業者が磁力
判定しある基準に基ずいて判別していた。
方法としては、製品を取り出してから後、作業者が磁力
判定しある基準に基ずいて判別していた。
（ハ）考案が解決しようとする課題 この従来のプラマグ成形品の良否判別方法では、製品を
取り出してから後、磁力判定を行なっていた為、取り出
し工程の他に、判定工程が必要でありその為に人手もい
るという問題点があった。
取り出してから後、磁力判定を行なっていた為、取り出
し工程の他に、判定工程が必要でありその為に人手もい
るという問題点があった。
本考案は、このような課題を解決することを目的として
いる。
いる。
（ニ）課題を解決するための手段 本考案は、プラマグ成形品４を吸着する吸着装置11、前
記プラマグ成形品４の磁力を測定する磁力測定装置12、
前記吸着装置11の吸着部及び前記磁力測定装置12の磁力
検出器を移動させる為の移動装置10、前記プラマグ成形
品４の磁力の測定値と設定器22の許容値を比較し分別処
理する比較手段を備えることにより、上記課題を解決す
る。
記プラマグ成形品４の磁力を測定する磁力測定装置12、
前記吸着装置11の吸着部及び前記磁力測定装置12の磁力
検出器を移動させる為の移動装置10、前記プラマグ成形
品４の磁力の測定値と設定器22の許容値を比較し分別処
理する比較手段を備えることにより、上記課題を解決す
る。
（ホ）作用 移動装置10のアーム先端部に装着された吸着装置11の吸
着部がプラマグ成形品４を吸着した状態で、前記移動装
置10のアーム先端部に装着されている磁力測定装置12の
磁力検出器が磁力を測定し、その測定値と設定器22にあ
らかじめ記憶させておいた許容値とを比較器21で比較す
ることによって前記プラマグ成形品４の良否を判別し、
その結果を、前記比較器21より前記移動装置10が受ける
ことによって良否に対応した処理を行なっている。
着部がプラマグ成形品４を吸着した状態で、前記移動装
置10のアーム先端部に装着されている磁力測定装置12の
磁力検出器が磁力を測定し、その測定値と設定器22にあ
らかじめ記憶させておいた許容値とを比較器21で比較す
ることによって前記プラマグ成形品４の良否を判別し、
その結果を、前記比較器21より前記移動装置10が受ける
ことによって良否に対応した処理を行なっている。
（ヘ）実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案の実施例を示した図であり、金型1,2に
成形されたプラマグ成形品４に、移動装置10のアーム先
端部に装着された吸着装置11の吸着部が前記プラマグ成
形品４を吸着した状態を示している。前記移動装置10の
アーム先端部には、磁力測定装置12の磁力検出器が装着
されている。前記移動装置10には、本図には示されてい
ないが、良品と不良品を区別した後、分別して置く為
の、パレット、または、コンベア等が構成されている。
尚、本実施例では、金型２を開いたとき、プラマグ成形
品４は金型２に残るように示しているが、金型１に残っ
ていてもよい。
成形されたプラマグ成形品４に、移動装置10のアーム先
端部に装着された吸着装置11の吸着部が前記プラマグ成
形品４を吸着した状態を示している。前記移動装置10の
アーム先端部には、磁力測定装置12の磁力検出器が装着
されている。前記移動装置10には、本図には示されてい
ないが、良品と不良品を区別した後、分別して置く為
の、パレット、または、コンベア等が構成されている。
尚、本実施例では、金型２を開いたとき、プラマグ成形
品４は金型２に残るように示しているが、金型１に残っ
ていてもよい。
第２図は本考案の電気的構成を示した図である。本装置
の全体は比較器21によって制御される。比較器21は、移
動装置10吸着装置11磁力測定装置12成形機コントローラ
13等が入出力インターフェース20を介して接続されてい
る。設定器22には、あらかじめ、磁力の許容値を記憶さ
せておく。
の全体は比較器21によって制御される。比較器21は、移
動装置10吸着装置11磁力測定装置12成形機コントローラ
13等が入出力インターフェース20を介して接続されてい
る。設定器22には、あらかじめ、磁力の許容値を記憶さ
せておく。
第３図は、比較器21によるプラマグ成形品の良否判別の
処理手順を示している。
処理手順を示している。
先ず、成形機コントローラ13に対し成形指示の信号を送
る（ステップ50）。
る（ステップ50）。
次に、成形が完了し型開を開始したという信号を成形機
コントローラ13から受けたら、一定の時間経過後次のス
テップに進む（ステップ51）。
コントローラ13から受けたら、一定の時間経過後次のス
テップに進む（ステップ51）。
次に、移動装置10に対し移動指示の信号を送る（ステッ
プ52）。
プ52）。
次に、吸着装置11に対し吸着指示の信号を送る（ステッ
プ53）。
プ53）。
次に、磁力測定装置12に対し磁力測定指示の信号を送る
（ステップ54）。
（ステップ54）。
次に、磁力測定装置12の測定値と設定器22の許容値を比
較し、測定値が許容値を上廻っていれば良品として次の
ステップに進み、上廻っていなければ不良品としてステ
ップ57に進む（ステップ55）。
較し、測定値が許容値を上廻っていれば良品として次の
ステップに進み、上廻っていなければ不良品としてステ
ップ57に進む（ステップ55）。
移動装置10に対し良品処理の指示を行ない、ステップ58
に進む。この場合、本処理では、良品は良品置場に移動
させ、吸着装置11に対する吸着指示を解除している（ス
テップ56）。
に進む。この場合、本処理では、良品は良品置場に移動
させ、吸着装置11に対する吸着指示を解除している（ス
テップ56）。
移動装置10に対し不良品処理の指示を行ない、ステップ
58に進む。この場合、本処理では、不良品は不良品置場
に移動させ、吸着装置11に対する吸着指示を解除してい
る（ステップ57）。
58に進む。この場合、本処理では、不良品は不良品置場
に移動させ、吸着装置11に対する吸着指示を解除してい
る（ステップ57）。
次に、成形機コントローラ13より今後の成形有無の信号
を受ける（ステップ58）。
を受ける（ステップ58）。
次に、成形の予定が有ればステップ50に進み、無ければ
終了となる（ステップ59）。
終了となる（ステップ59）。
（ト）考案の効果 以上説明してきたように、本考案によれば、プラマグ成
形品取出後の後工程を省くことが出来るようになった。
又、自動化が可能になった。
形品取出後の後工程を省くことが出来るようになった。
又、自動化が可能になった。
第１図は本考案の実施例を示した図であり、第２図は本
考案の電気的構成を示した図であり、第３図は良否判別
の処理手順を示したフローチャートである。 １……金型（固定側）、２……金型（可動側）、４……
プラマグ成形品、10……移動装置、11……吸着装置、12
……磁力測定装置、13……成形機コントローラ、20……
入出力インターフェース、21……比較器（CPU）、22…
…設定器（メモリ）。
考案の電気的構成を示した図であり、第３図は良否判別
の処理手順を示したフローチャートである。 １……金型（固定側）、２……金型（可動側）、４……
プラマグ成形品、10……移動装置、11……吸着装置、12
……磁力測定装置、13……成形機コントローラ、20……
入出力インターフェース、21……比較器（CPU）、22…
…設定器（メモリ）。
Claims (1)
- 【請求項１】プラマグ成形品（４）を吸着する、吸着装
置（11）、 前記プラマグ成形品（４）の磁力を測定する、磁力測定
装置（12）、 前記吸着装置（11）の吸着部及び前記磁力測定装置（1
2）の磁力検出器を移動させる為の、移動装置（10）、 前記プラマグ成形品（４）の磁力の測定値と設定器（2
2）の許容値を比較し分別処理する、比較手段を備えて
いることを特長とするプラマグ成形品の良否判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6399089U JPH0650768Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | プラマグ成形品の良否判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6399089U JPH0650768Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | プラマグ成形品の良否判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034264U JPH034264U (ja) | 1991-01-17 |
| JPH0650768Y2 true JPH0650768Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31594528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6399089U Expired - Lifetime JPH0650768Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | プラマグ成形品の良否判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650768Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137677Y2 (ja) * | 1972-01-22 | 1976-09-14 |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP6399089U patent/JPH0650768Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034264U (ja) | 1991-01-17 |
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