JPH0857929A - 金型監視装置及びその方法 - Google Patents
金型監視装置及びその方法Info
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- JPH0857929A JPH0857929A JP19919194A JP19919194A JPH0857929A JP H0857929 A JPH0857929 A JP H0857929A JP 19919194 A JP19919194 A JP 19919194A JP 19919194 A JP19919194 A JP 19919194A JP H0857929 A JPH0857929 A JP H0857929A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作の虞の無い金型監視装置及びその方法
を提供することを課題としている。 【構成】成形後の可動側金型１内における成形品７の有
無及び成形不良を監視する金型監視装置である。可動側
金型１が、型移動工程に設けられた所定の撮像位置への
到達を検出して、位置検出信号を出力する光学センサ１
５と、予め前記撮像位置を撮像するように配設され、位
置検出信号に応じて、撮像を行い、撮像画像データとす
るカメラ８とを有する。
を提供することを課題としている。 【構成】成形後の可動側金型１内における成形品７の有
無及び成形不良を監視する金型監視装置である。可動側
金型１が、型移動工程に設けられた所定の撮像位置への
到達を検出して、位置検出信号を出力する光学センサ１
５と、予め前記撮像位置を撮像するように配設され、位
置検出信号に応じて、撮像を行い、撮像画像データとす
るカメラ８とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主にプラスチックな
どの成形装置に用いられる金型内の成形後における成形
品の有無、及び成形不良の監視を行なうための金型監視
装置及びその方法に関するものである。
どの成形装置に用いられる金型内の成形後における成形
品の有無、及び成形不良の監視を行なうための金型監視
装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的な射出成形装置において金
型の監視を行なうもの、例えば、図２に示す特公昭５８
−４６１６号公報あるいは特開平４−１３８２３５号公
報等に記載されている様なものが知られている。この図
２において、符号１は可動側金型、２は固定側金型、３
はタイバー、４はシリンダ、５は突き出し部、６は突き
出しピン、７は成形品、８は撮像手段としてのテレビカ
メラ（以下、単にカメラという）、９は画像処理系を各
々示しており、前記可動側金型１は、タイバー３に沿っ
て図中矢印Ａで示す方向に移動するように構成されてい
る。
型の監視を行なうもの、例えば、図２に示す特公昭５８
−４６１６号公報あるいは特開平４−１３８２３５号公
報等に記載されている様なものが知られている。この図
２において、符号１は可動側金型、２は固定側金型、３
はタイバー、４はシリンダ、５は突き出し部、６は突き
出しピン、７は成形品、８は撮像手段としてのテレビカ
メラ（以下、単にカメラという）、９は画像処理系を各
々示しており、前記可動側金型１は、タイバー３に沿っ
て図中矢印Ａで示す方向に移動するように構成されてい
る。
【０００３】また、前記画像処理系は、カメラ８による
画像データと予め設定した第１及び第２の基準画像デー
タとを比較し、撮像画像データと基準画像データとの一
致度を判定する。
画像データと予め設定した第１及び第２の基準画像デー
タとを比較し、撮像画像データと基準画像データとの一
致度を判定する。
【０００４】ここで、第１の基準画像データとは、成形
装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像を予
め撮像した画像データを示す。これに対して、第２の基
準画像データとは、成形後の型開きをした時点での良好
な状態での成形品７を保持する可動側金型の像を予め撮
像した画像データを示す。
装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像を予
め撮像した画像データを示す。これに対して、第２の基
準画像データとは、成形後の型開きをした時点での良好
な状態での成形品７を保持する可動側金型の像を予め撮
像した画像データを示す。
【０００５】この射出成形装置では、可動側金型１と固
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で成形
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させた後、図２
に示すような状態をなす型開きが行なわれる。このと
き、成形品７は、前記可動側金型１に保持されて所定の
型開き完了位置まで移動される。
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で成形
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させた後、図２
に示すような状態をなす型開きが行なわれる。このと
き、成形品７は、前記可動側金型１に保持されて所定の
型開き完了位置まで移動される。
【０００６】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置及び方向から
撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した時
点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像される。
このときのカメラ８による撮像画像データは、前記画像
処理系９に入力され、予め設定されている第２の基準画
像データと比較され、両者の一致度が判定される。
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置及び方向から
撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した時
点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像される。
このときのカメラ８による撮像画像データは、前記画像
処理系９に入力され、予め設定されている第２の基準画
像データと比較され、両者の一致度が判定される。
【０００７】判定の結果、撮像画像データが第２の基準
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が固
定側金型２に残存せず、良好に型開きが行なわれたもの
と判断されると共に、成形品７のシートショット等の成
形不良がないものと判断され、次の成形品取り出し工程
へと移行される。
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が固
定側金型２に残存せず、良好に型開きが行なわれたもの
と判断されると共に、成形品７のシートショット等の成
形不良がないものと判断され、次の成形品取り出し工程
へと移行される。
【０００８】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが第２の基準画像データと異なると判定される
と、固定側金型２に成形品７が残存しているか、或は、
成形不良となっているかで、そのままの状態で、成形品
取り出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型に無理
な力が働くなどして金型を破損させたり、成形不良品が
続けて作出されたり等の弊害を生じるため、成形作業が
停止される。
像データが第２の基準画像データと異なると判定される
と、固定側金型２に成形品７が残存しているか、或は、
成形不良となっているかで、そのままの状態で、成形品
取り出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型に無理
な力が働くなどして金型を破損させたり、成形不良品が
続けて作出されたり等の弊害を生じるため、成形作業が
停止される。
【０００９】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１か
ら突出される。成形品７の突き出しが完了すると、突き
出し部５は、左方向へ移動されて元の位置に戻される。
ここで、カメラ８により、成形品７が突き出された後の
可動金型１が撮像される。このときのカメラ８による撮
像画像データは、画像処理系９に入力され、予め設定さ
れている第１の基準画像データと比較され、両者の一致
度が判定される。
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１か
ら突出される。成形品７の突き出しが完了すると、突き
出し部５は、左方向へ移動されて元の位置に戻される。
ここで、カメラ８により、成形品７が突き出された後の
可動金型１が撮像される。このときのカメラ８による撮
像画像データは、画像処理系９に入力され、予め設定さ
れている第１の基準画像データと比較され、両者の一致
度が判定される。
【００１０】判定の結果、撮像画像データが第１の基準
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が、
可動側金型１に残存せず、成形品７の突き出しが良好に
行なわれたものと判断され、次の型締め工程へと移行さ
れる。
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が、
可動側金型１に残存せず、成形品７の突き出しが良好に
行なわれたものと判断され、次の型締め工程へと移行さ
れる。
【００１１】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが第１の基準画像データと異なると判定される
と、可動側金型１に成形品７が残存しており、そのまま
の状態で、次の型締めを行なうと、金型に無理な力が働
くなどして金型を破損させる等の弊害を生じるため、成
形作業が停止される。
像データが第１の基準画像データと異なると判定される
と、可動側金型１に成形品７が残存しており、そのまま
の状態で、次の型締めを行なうと、金型に無理な力が働
くなどして金型を破損させる等の弊害を生じるため、成
形作業が停止される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の金型監視装置では、カメラ８は、この型開き
完了位置における可動側金型１の成形品保持面を所定の
位置及び方向から撮像可能な位置に固定されており、型
開きが完了した時点で、このカメラ８により可動側金型
１が撮像される。
うな従来の金型監視装置では、カメラ８は、この型開き
完了位置における可動側金型１の成形品保持面を所定の
位置及び方向から撮像可能な位置に固定されており、型
開きが完了した時点で、このカメラ８により可動側金型
１が撮像される。
【００１３】型開き完了位置は、機械的誤差により、一
定せずにバラつくことが知られている。例えば、可動側
金型１の移動に油圧アクチュエータを用いた場合には、
移動方向に遊びが大きく、所定の位置に可動側金型１が
停止しない場合がある。
定せずにバラつくことが知られている。例えば、可動側
金型１の移動に油圧アクチュエータを用いた場合には、
移動方向に遊びが大きく、所定の位置に可動側金型１が
停止しない場合がある。
【００１４】このように一定しない型開き完了位置で撮
像を行なうと、得られる撮像画像データの精度が良好で
あるとは言い難く、予め設定されている第１又は第２の
基準画像データと比較して、両者の一致度を判定する
際、誤った判断をして誤動作を発生させる虞があった。
像を行なうと、得られる撮像画像データの精度が良好で
あるとは言い難く、予め設定されている第１又は第２の
基準画像データと比較して、両者の一致度を判定する
際、誤った判断をして誤動作を発生させる虞があった。
【００１５】そこで、この発明は、誤動作の虞の無い金
型監視装置及びその方法を提供することを課題としてい
る。
型監視装置及びその方法を提供することを課題としてい
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明は、かかる課題
に着目してなされたもので、請求項１に記載されたもの
では、成形後の金型内における成形品の有無又は成形不
良を監視する金型監視装置において、型移動工程に設け
られた所定の撮像位置への前記金型の到達を検出して、
位置検出信号を出力する位置検出手段と、予め前記撮像
位置を撮像するように配設され、該位置検出信号に応じ
て、撮像を行い、撮像画像データとする撮像手段とを有
する金型監視装置を特徴としている。
に着目してなされたもので、請求項１に記載されたもの
では、成形後の金型内における成形品の有無又は成形不
良を監視する金型監視装置において、型移動工程に設け
られた所定の撮像位置への前記金型の到達を検出して、
位置検出信号を出力する位置検出手段と、予め前記撮像
位置を撮像するように配設され、該位置検出信号に応じ
て、撮像を行い、撮像画像データとする撮像手段とを有
する金型監視装置を特徴としている。
【００１７】また、請求項２に記載されたものでは、成
形後の金型内における成形品の有無又は成形不良を監視
する金型監視方法において、位置検出手段が、型移動工
程に設けられた所定の撮像位置への前記金型の到達を検
出して、位置検出信号を出力する際、該位置検出信号を
受けて、撮像手段が前記撮像位置の撮像を行い、撮像画
像データとする金型監視方法を特徴としている。
形後の金型内における成形品の有無又は成形不良を監視
する金型監視方法において、位置検出手段が、型移動工
程に設けられた所定の撮像位置への前記金型の到達を検
出して、位置検出信号を出力する際、該位置検出信号を
受けて、撮像手段が前記撮像位置の撮像を行い、撮像画
像データとする金型監視方法を特徴としている。
【００１８】
【作 用】かかる手段によれば、位置検出手段によっ
て、型移動工程に設けられた所定の撮像位置への金型の
到達を検出すると、位置検出信号が出力される。
て、型移動工程に設けられた所定の撮像位置への金型の
到達を検出すると、位置検出信号が出力される。
【００１９】この位置検出信号により、予め前記撮像位
置を撮像するように配設された撮像手段が、前記金型を
該撮像位置で撮像して撮像画像データとする。
置を撮像するように配設された撮像手段が、前記金型を
該撮像位置で撮像して撮像画像データとする。
【００２０】このため、金型は常に撮像位置において撮
像され、従来のようにバラツキを生じることなく、安定
した撮像画像データを得ることが出来る。
像され、従来のようにバラツキを生じることなく、安定
した撮像画像データを得ることが出来る。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００２２】図１は、この発明の実施例を示すものであ
る。なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については
同一符号を付して説明する。
る。なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については
同一符号を付して説明する。
【００２３】まず構成を説明すると、この実施例の射出
成形機の成形後の金型内における成形品の有無又は成形
不良を監視する金型監視装置では、符号１は可動側金
型、２は固定側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５
は突き出し部、６は突き出しピン、７は成形品、８は、
予め前記撮像位置を撮像するように所定の位置に固定さ
れる撮像手段としてのテレビカメラ（以下、単にカメラ
という）、１０はアナログ／デジタル（以下、Ａ／Ｄと
いう）変換器、１１は制御回路、１２はプログラムメモ
リ、１３は基準画像メモリ、１４は撮像画像メモリ、１
５は位置検出手段としての光学センサ、１６はこの光学
センサ１５の反射鏡、１７はモニタを各々示しており、
前記可動側金型１は、タイバー３に沿って図中矢印Ａで
示す方向に移動するように構成されている。
成形機の成形後の金型内における成形品の有無又は成形
不良を監視する金型監視装置では、符号１は可動側金
型、２は固定側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５
は突き出し部、６は突き出しピン、７は成形品、８は、
予め前記撮像位置を撮像するように所定の位置に固定さ
れる撮像手段としてのテレビカメラ（以下、単にカメラ
という）、１０はアナログ／デジタル（以下、Ａ／Ｄと
いう）変換器、１１は制御回路、１２はプログラムメモ
リ、１３は基準画像メモリ、１４は撮像画像メモリ、１
５は位置検出手段としての光学センサ、１６はこの光学
センサ１５の反射鏡、１７はモニタを各々示しており、
前記可動側金型１は、タイバー３に沿って図中矢印Ａで
示す方向に移動するように構成されている。
【００２４】Ａ／Ｄ変換器１０は、カメラ８で得られた
アナログ画像データをディジタル画像データに変換し、
制御回路１１に出力する様にしている。
アナログ画像データをディジタル画像データに変換し、
制御回路１１に出力する様にしている。
【００２５】また、前記制御回路１１では、基準画像デ
ータ及び撮像画像データのモニタ１７への出力制御、成
形装置駆動系への動作指示制御等が行なわれるようにし
ている。この制御回路１１には、信号処理／判定回路１
１１が設けられている。
ータ及び撮像画像データのモニタ１７への出力制御、成
形装置駆動系への動作指示制御等が行なわれるようにし
ている。この制御回路１１には、信号処理／判定回路１
１１が設けられている。
【００２６】この信号処理／判定回路１１１は、前記プ
ログラムメモリ１２及び基準画像メモリ１３から所望の
データを読み出し、前記Ａ／Ｄ変換器１０から入力した
ディジタル撮像画像データの撮像画像メモリ１４への収
納或は、読み出し、撮像画像データと基本画像との一致
の判定処理を行なうようにしている。
ログラムメモリ１２及び基準画像メモリ１３から所望の
データを読み出し、前記Ａ／Ｄ変換器１０から入力した
ディジタル撮像画像データの撮像画像メモリ１４への収
納或は、読み出し、撮像画像データと基本画像との一致
の判定処理を行なうようにしている。
【００２７】従って、この信号処理／判定回路１１１で
は、カメラ８による画像データと予め設定した第１及び
第２の基準画像データとが比較され、撮像画像データと
基準画像データとの一致度が判定される。この判定処理
は、前記光学センサ１５から金型位置検出信号が入力す
ることにより行なわれる。
は、カメラ８による画像データと予め設定した第１及び
第２の基準画像データとが比較され、撮像画像データと
基準画像データとの一致度が判定される。この判定処理
は、前記光学センサ１５から金型位置検出信号が入力す
ることにより行なわれる。
【００２８】ここで、第１の基準画像データとは、成形
装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像を予
め撮像した画像データを示す。これに対して、第２の基
準画像データとは、成形後の型開きをした時点での良好
な状態での成形品７を保持する可動側金型１の像を予め
撮像した画像データを示す。
装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像を予
め撮像した画像データを示す。これに対して、第２の基
準画像データとは、成形後の型開きをした時点での良好
な状態での成形品７を保持する可動側金型１の像を予め
撮像した画像データを示す。
【００２９】また、前記光学センサ１５は、前記反射鏡
１６に対して一定波長の光線を照射して、反射光を検出
するようにしている。そして、前記可動側金型１がタイ
バー３，３に沿って図中左右方向へ移動する際、前記カ
メラ８による撮像位置にさしかかる時点で、この光線の
光路が、可動側金型１で遮断されて、金型位置検出信号
を前記信号処理／判定回路１１１に出力するように構成
されている。
１６に対して一定波長の光線を照射して、反射光を検出
するようにしている。そして、前記可動側金型１がタイ
バー３，３に沿って図中左右方向へ移動する際、前記カ
メラ８による撮像位置にさしかかる時点で、この光線の
光路が、可動側金型１で遮断されて、金型位置検出信号
を前記信号処理／判定回路１１１に出力するように構成
されている。
【００３０】次に、実施例の作用について説明する。
【００３１】この射出成形装置では、可動側金型１と固
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で成形
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させた後、図１
に示すような型開き状態への型移動工程が行なわれる。
このとき、成形品７は、前記可動側金型１に保持され
て、所定の型移動工程に設けられた前記撮像位置方向へ
移動する。そして、前記光学センサ１５が撮像位置への
到達を検出すると、位置検出信号が出力される。
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で成形
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させた後、図１
に示すような型開き状態への型移動工程が行なわれる。
このとき、成形品７は、前記可動側金型１に保持され
て、所定の型移動工程に設けられた前記撮像位置方向へ
移動する。そして、前記光学センサ１５が撮像位置への
到達を検出すると、位置検出信号が出力される。
【００３２】前記制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、この位置検出信号を受けると、予め前記撮像
位置を撮像するように配設された前記カメラ８が前記可
動側金型１に保持された成形品７を撮像位置で撮像す
る。撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ／Ｄ変換
器１０でディジタル画像データに変換され、制御回路１
１に出力される。
１１では、この位置検出信号を受けると、予め前記撮像
位置を撮像するように配設された前記カメラ８が前記可
動側金型１に保持された成形品７を撮像位置で撮像す
る。撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ／Ｄ変換
器１０でディジタル画像データに変換され、制御回路１
１に出力される。
【００３３】信号処理／判定回路１１１では、このディ
ジタル画像データを撮像画像データとして採用し、この
ディジタル画像データが予め設定されている第２の基準
画像データと比較されて、両者の一致度が判定される。
ジタル画像データを撮像画像データとして採用し、この
ディジタル画像データが予め設定されている第２の基準
画像データと比較されて、両者の一致度が判定される。
【００３４】この間、可動側金型１は、型開き完了位置
まで移動される。
まで移動される。
【００３５】判定の結果、撮像画像データが第２の基準
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が固
定側金型２に残存せず、良好に型開きが行なわれたもの
と判断されると共に、成形品７のシートショット等の成
形不良がないものと判断され、次の成形品取り出し工程
へと移行される。
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が固
定側金型２に残存せず、良好に型開きが行なわれたもの
と判断されると共に、成形品７のシートショット等の成
形不良がないものと判断され、次の成形品取り出し工程
へと移行される。
【００３６】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが第２の基準画像データと異なると判定される
と、固定側金型２に成形品７が残存しているか、或は、
成形不良となっているかで、そのままの状態で、成形品
取り出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型に無理
な力が働くなどして金型を破損させたり、成形不良品が
続けて作出されたり等の弊害を生じるため、成形作業が
停止される。
像データが第２の基準画像データと異なると判定される
と、固定側金型２に成形品７が残存しているか、或は、
成形不良となっているかで、そのままの状態で、成形品
取り出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型に無理
な力が働くなどして金型を破損させたり、成形不良品が
続けて作出されたり等の弊害を生じるため、成形作業が
停止される。
【００３７】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１に
設けられている突き出しピン６が右方向へ押される。こ
れにより成形品７が可動側金型１から突出される。成形
品７の突き出しが完了すると、突き出し部５は、左方向
へ移動されて元の位置に戻される。
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１に
設けられている突き出しピン６が右方向へ押される。こ
れにより成形品７が可動側金型１から突出される。成形
品７の突き出しが完了すると、突き出し部５は、左方向
へ移動されて元の位置に戻される。
【００３８】次に、型締め工程へと移行する前段階の型
移動工程へ移る。
移動工程へ移る。
【００３９】この型移動工程では、図１中、前記型開き
完了位置から、右方向へ前記可動側金型１が移動する。
そして、前記光学センサ１５が撮像位置への可動側金型
１の到達を検出すると、位置検出信号が出力される。
完了位置から、右方向へ前記可動側金型１が移動する。
そして、前記光学センサ１５が撮像位置への可動側金型
１の到達を検出すると、位置検出信号が出力される。
【００４０】この位置検出信号が、前記制御回路１１の
信号処理／判定回路１１１に入力すると、予め前記撮像
位置を撮像するように配設された前記カメラ８が前記可
動側金型１を撮像位置で撮像する。撮像されたアナログ
画像データは、前記Ａ／Ｄ変換器１０でディジタル画像
データに変換され、制御回路１１に出力される。
信号処理／判定回路１１１に入力すると、予め前記撮像
位置を撮像するように配設された前記カメラ８が前記可
動側金型１を撮像位置で撮像する。撮像されたアナログ
画像データは、前記Ａ／Ｄ変換器１０でディジタル画像
データに変換され、制御回路１１に出力される。
【００４１】信号処理／判定回路１１１では、このディ
ジタル画像データが撮像画像データとして採用され、こ
のディジタル画像データが予め設定されている第１の基
準画像データと比較されて、両者の一致度が判定され
る。
ジタル画像データが撮像画像データとして採用され、こ
のディジタル画像データが予め設定されている第１の基
準画像データと比較されて、両者の一致度が判定され
る。
【００４２】判定の結果、撮像画像データが第１の基準
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が、
可動側金型１に残存せず、成形品７の突き出しが良好に
行なわれたものと判断され、次の型締め工程へと移行さ
れる。
画像データと略一致するとみなされると、成形品７が、
可動側金型１に残存せず、成形品７の突き出しが良好に
行なわれたものと判断され、次の型締め工程へと移行さ
れる。
【００４３】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが第１の基準画像データと異なると判定される
と、可動側金型１に成形品７が残存しており、そのまま
の状態で、次の型締めを行なうと、金型に無理な力が働
くなどして金型を破損させる等の弊害を生じるため、成
形作業が停止される。
像データが第１の基準画像データと異なると判定される
と、可動側金型１に成形品７が残存しており、そのまま
の状態で、次の型締めを行なうと、金型に無理な力が働
くなどして金型を破損させる等の弊害を生じるため、成
形作業が停止される。
【００４４】したがって、この金型監視装置及びその方
法では、撮像位置にバラツキを生じることなく、安定し
た撮像画像データを得ることが出来、誤動作の虞が無
い。
法では、撮像位置にバラツキを生じることなく、安定し
た撮像画像データを得ることが出来、誤動作の虞が無
い。
【００４５】また、この実施例では、前記信号処理／判
定回路１１１で、ディジタル撮像画像データの撮像画像
メモリ１４への収納或は、読み出しを行えるようにして
いる。 このため、撮像されたディジタル撮像画像デー
タを一旦、この撮像画像メモリ１４へ収納して、前記光
学センサ１５が撮像位置への可動側金型１の到達を検出
する際に、到達時点でのディジタル撮像画像データをこ
の撮像画像メモリ１４から読出す様にすれば、前記光学
センサ１５による検出からカメラ８による撮像までの時
間に開きのある場合でも、撮像位置での可動側金型１を
撮像画像データとすることが出来る。また、この読み出
しまでの時間を可変出来るようにすれば、金型変更に伴
うタイミングのズレを修正する事が出来る。
定回路１１１で、ディジタル撮像画像データの撮像画像
メモリ１４への収納或は、読み出しを行えるようにして
いる。 このため、撮像されたディジタル撮像画像デー
タを一旦、この撮像画像メモリ１４へ収納して、前記光
学センサ１５が撮像位置への可動側金型１の到達を検出
する際に、到達時点でのディジタル撮像画像データをこ
の撮像画像メモリ１４から読出す様にすれば、前記光学
センサ１５による検出からカメラ８による撮像までの時
間に開きのある場合でも、撮像位置での可動側金型１を
撮像画像データとすることが出来る。また、この読み出
しまでの時間を可変出来るようにすれば、金型変更に伴
うタイミングのズレを修正する事が出来る。
【００４６】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。
【００４７】例えば、前記実施例では、位置検出手段と
して光学センサ１５を用いているが、特にこれに限ら
ず、例えば、レーザーセンサや、赤外線センサ等の他の
光学式センサや、リミットスイッチ等の電気接触式検出
手段、ポテンショメータ等の電圧変化式検出手段、エン
コーダ及び超音波センサ等、どのような位置検出手段を
用いて、所定の撮像位置に到達する金型を検出するよう
にしてもよい。
して光学センサ１５を用いているが、特にこれに限ら
ず、例えば、レーザーセンサや、赤外線センサ等の他の
光学式センサや、リミットスイッチ等の電気接触式検出
手段、ポテンショメータ等の電圧変化式検出手段、エン
コーダ及び超音波センサ等、どのような位置検出手段を
用いて、所定の撮像位置に到達する金型を検出するよう
にしてもよい。
【００４８】また、前記実施例では、第１及び第２の基
準画像データを用いているが、特にこれに限らず、何れ
か一方のみの基準画像データを用いて判定を行なうよう
にしてもよい。
準画像データを用いているが、特にこれに限らず、何れ
か一方のみの基準画像データを用いて判定を行なうよう
にしてもよい。
【００４９】更に、前記実施例では、成形後の金型内に
おける成形品の有無又は成形不良を監視する様にしてい
るが、何れか一方のみの監視を行なうようにしてもよ
い。
おける成形品の有無又は成形不良を監視する様にしてい
るが、何れか一方のみの監視を行なうようにしてもよ
い。
【００５０】また、前記実施例では、光学センサ１５の
照射する光線を前記反射鏡１６で反射させ、可動側金型
１で、この光線が遮られる際に位置検出信号を出力する
ようにしているが、特にこれに限らず、例えば、前記可
動側金型１の光学センサ１５に対向する面に反射部分を
設けて、照射する光が、反射されて戻ってきた際に位置
検出信号を出力するようにしてもよい。
照射する光線を前記反射鏡１６で反射させ、可動側金型
１で、この光線が遮られる際に位置検出信号を出力する
ようにしているが、特にこれに限らず、例えば、前記可
動側金型１の光学センサ１５に対向する面に反射部分を
設けて、照射する光が、反射されて戻ってきた際に位置
検出信号を出力するようにしてもよい。
【００５１】更に、前記実施例では、カメラ８と撮像画
像メモリ１４とを図１中分けて記載しているが、この撮
像画像メモリ１４を配設する箇所は、特にこれに限ら
ず、カメラ８内に撮像画像メモリ１４を設けてもよい。
また、予め、前記カメラ８に暗電流を通電しておいて、
位置検出信号の出力で、このカメラ８が前記金型を該撮
像位置で、電子シャッタを切り、スチル画像を撮像して
撮像画像データとするようにしてもよい。この場合、撮
像画像メモリ１４は省略することが出来る。
像メモリ１４とを図１中分けて記載しているが、この撮
像画像メモリ１４を配設する箇所は、特にこれに限ら
ず、カメラ８内に撮像画像メモリ１４を設けてもよい。
また、予め、前記カメラ８に暗電流を通電しておいて、
位置検出信号の出力で、このカメラ８が前記金型を該撮
像位置で、電子シャッタを切り、スチル画像を撮像して
撮像画像データとするようにしてもよい。この場合、撮
像画像メモリ１４は省略することが出来る。
【００５２】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、位置検出手段によって、型移動工程に設けられた
所定の撮像位置への金型の到達が検出されると、位置検
出信号が出力される。
れば、位置検出手段によって、型移動工程に設けられた
所定の撮像位置への金型の到達が検出されると、位置検
出信号が出力される。
【００５３】この位置検出信号に応じて、予め前記撮像
位置を撮像するように配設された撮像手段が、前記金型
を該撮像位置で撮像して撮像画像データとする。
位置を撮像するように配設された撮像手段が、前記金型
を該撮像位置で撮像して撮像画像データとする。
【００５４】このため、金型は常に撮像位置において撮
像され、従来のようにバラツキを生じることなく、安定
した撮像画像データを得ることが出来、誤動作の虞の無
い金型監視装置及びその方法を提供することが出来る、
という実用上有益な効果を発揮する。
像され、従来のようにバラツキを生じることなく、安定
した撮像画像データを得ることが出来、誤動作の虞の無
い金型監視装置及びその方法を提供することが出来る、
という実用上有益な効果を発揮する。
【図１】この発明の実施例の金型監視装置を示し、要部
の構成を説明するブロック図である。
の構成を説明するブロック図である。
【図２】従来の金型監視装置の構成を説明する概念図で
ある。
ある。
１ 可動側金型（金型の一つ） ７ 成形品 ８ テレビカメラ（撮像手段） １１ 制御回路 １５ 光学センサ（位置検出手段）
Claims (2)
- 【請求項１】成形後の金型内における成形品の有無又は
成形不良を監視する金型監視装置において、 型移動工程に設けられた所定の撮像位置への前記金型の
到達を検出して、位置検出信号を出力する位置検出手段
と、予め前記撮像位置を撮像するように配設され、該位
置検出信号に応じて、撮像を行い、撮像画像データとす
る撮像手段とを有することを特徴とする金型監視装置。 - 【請求項２】成形後の金型内における成形品の有無又は
成形不良を監視する金型監視方法において、 位置検出手段が、型移動工程に設けられた所定の撮像位
置への前記金型の到達を検出して、位置検出信号を出力
する際、該位置検出信号を受けて、撮像手段が前記撮像
位置の撮像を行い、撮像画像データとすることを特徴と
する金型監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19919194A JPH0857929A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 金型監視装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19919194A JPH0857929A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 金型監視装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857929A true JPH0857929A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16403663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19919194A Pending JPH0857929A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 金型監視装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857929A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08132503A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Etou Denki Kk | 金型監視装置 |
| JP2002321266A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-05 | Juo:Kk | 金型監視装置及び金型監視方法 |
| JP2006231878A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品の取出装置 |
| JP2019126907A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-08-01 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| CN117140869A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-01 | 浙江乘屹电子科技有限公司 | 具有质量检测功能的注塑模具 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP19919194A patent/JPH0857929A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08132503A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Etou Denki Kk | 金型監視装置 |
| JP2002321266A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-05 | Juo:Kk | 金型監視装置及び金型監視方法 |
| JP2006231878A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品の取出装置 |
| JP2019126907A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-08-01 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| US10695968B2 (en) | 2018-01-19 | 2020-06-30 | Fanuc Corporation | Controller for injection molding machine |
| CN117140869A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-01 | 浙江乘屹电子科技有限公司 | 具有质量检测功能的注塑模具 |
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