JPH06509780A - フックに掛けられた物品の選別のための装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フックに掛けられた物品の選別のための装置と方法 本発明は、フック又はハンガー又はこの種の物品支持具に掛けられた物品、特に 服ハンガーに掛けられた衣服の選別のための装置と方法に関する。

アパレル産業では通常種々の様式、形、大きさ、色、又はその種の特色をもつ衣 服が、例えば注文に合わせて寄せ集められる。例えは、衣服の縫製、アイロンか けの後すぐに、或いは例えば保管倉庫から取り出されて集められる。保管倉庫に は、同じ衣服かグループ分けされ整理されて保管されている。例えば、顧客によ り１０着の青ジャケット、１０着の黒ジャケット、３本のグレースラックス、４ 本の他のデザインのスラックスか注文順に整理される。この選別と分配を機械化 するために選別装置、いわゆる電子認識装置と電子制御切換装置を備えた選別設 備か知られている。

この選別設備は、服ハンガーに順番に掛けられた衣服を搬送中に登録し、その服 ハンガーをレールシステムで搬送する。そのレールシステムには電子的に切換操 作される放出手段か、搬送ラインの所定の位置に組み込まれている。電子的に検 知された所定の衣服か放出領域にくると、予めプログラムされた切換装置か登録 に基づいて所定の放出部を開放する。服ハンガーは所定の衣服を掛けて放出部を 通過し、例えば分配のために収集順に集められる収集レールへと達する。

同様に設定される課題や作業は、例えば洗濯業や化学クリーニング業にもあては まる。

大抵の場合、選別において衣服を掛けている服ハンガーは、スク゛リュコンベヤ によって衣服を電子的に検知する登録ステーションへ送られる。衣服は、登録ス テーションから受け継ぎ装置により放出装置かあるレールシステムに渡され、放 出装置の領域では受け取り装置か接続されており、例えば一時保管として機能す る収集レール装置を備えている。服ハンガーのフックが、例えば無端チェインに 設けられた連係指によりレールシステムを移動する。つまり、ハンガーフックは レール上を摺動又は滑動する。この種の選別設備は、例えば欧州公開特許ＥＰ− Ａ２　０　０６４　１００に記載されている。この公知の選別設備の欠点は、そ の構造が複雑であり、とにかく、レールシステム上の搬送及び放出装置に関して その動作か遅いことである。更には、登録と確認の手段か衣服に配置されている ことも欠点である。衣服か搬送中に非制御状態で動く時やアンバランスな吊り下 げ、つまり揺れ動く時に特にその検知と認識が困難となる。このことは選別エラ ーを引き起こすし、これを回避又は除去するためには大きなコストを伴う。この ことから登録は手動装置で、つまり作業員によって行われることか多い。

本発明の課題は、簡単な方法で合理的に高速で完全自動で選別を行うことかでき る装置と方法を提供することである。

この課題は請求項１と６の特徴によって解決される。

発明の好適な実施形態はそれぞれの従属クレームて示されている。

本発明の重要な基本原理は、選別すべき、そしてそのために搬送されるへき各物 品に中間ハンガーを割り当て、この中間ハンガーは簡単な方法で検知しやすい物 品または物品グループのためのタグの装着か可能であり、選別設備の入り口の手 前て服ハンガーのフックとレールシステムのレールとの間で自動的に組み込まれ 、選別設備を出た後にフックから自動的に取り外される。中間ハンガーは、レー ルシステムのレールを転勤するローラを備えるとともに、例えば服ハンガーのフ ックが吊り下げられる閉鎖可能なフック掛けか備えられており、搬送中にバンカ ーフックを掛けたり、外したりするために自動的に開放することかできる。ハン ガー掛けとローラとの間には、タグを検知しやすいように取り付けるための手段 、例えば十分な広さをもつ面を備えた／’１１ンガ一本体そのものか位置する。

従って、例えば自動作動する手段によって行われる中間ハンガーによるレールと 物品キャリヤとの間での中間吊り下げと同時に、釣り下げ物のコード認識又はす でに吊り下げ物に取り付けられたタグの検知が行われる。このコード情報は適当 なデータ処理装置によって記憶され、これか放出部の通過や選別設備からの放出 を制御する。放出され選別された物品は自動作動する手段によって中間ハンガー から分離され、通常物品キャリヤとともに、例えば服／’％ンガーとともに分配 される。

本発明は図面を用いて次に詳しく説明される。

図１は本発明による中間／’％ンガーの正面図；図２は図１による中間ハンガー の側面図：図３は本発明による選別設備を模式的に表した鳥敞レイアウト図； 図４は選別設備の中間吊り下げステーションの基本的な構成部材の斜視図。

図５は中間吊り下げステーションの／％レンガ−ックの絡まり解除装置の斜視図 ； 図６は選別設備の搬送受は継ぎステーションの基本的な構成部材の側面図。

図７は搬送受は継ぎステーションの正面図；図８は中間ハンガークランプ装置を もった搬送車の側面図。

図９は矢印方向からみた図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った図８による搬送車の水平断 面図； 図１０は矢印方向からみた図８のＸ−Ｘ線に沿った図８による搬送車の水平断面 図： 図１１は放出ステーションを備えた選別設備の放出ラインの側面図。

図１２は放出ステーションの基本的な構成部材の斜視図。

図１３取り外しステーションの基本的な構成部材の斜視図。

選別ステーションまたは選別設備のフレーム構造は、図面の見やすさを失わせな いために図示されていない。

当業者は、このステーションの記載された重要な機能部材が、本発明によれば選 別設備の機能部材として働くことができると理解できるだろう。

本発明による選別設備は、図３によればハンガー受は継ぎステーションを備えて おり、ハンガー２に吊り下げられた衣服３か矢印方向に搬送されているｌ・ロリ ー４によってハンガー２とともに、中間吊り下げステーション７の受け取りロッ ドに自動的に搬送される。中間吊り下げステーション７では、ハンガー２は中間 ハンガー８に装着される。中間ハンガー８はレール９に吊り下がりながら転動し 、衣服３を掛けているハンガー２とともに無端選別搬送ライン１０に送られるか 、これは例えば簡単な傾斜ラインによって実現することができる。搬送ラインｌ Ｏの最初のところに搬送受は継ぎステーション１１かあり、そこで各中間ハンガ ーか１台の搬送車６３に受け渡される。搬送車６３は所定間隔あけてエンドレス に延びて駆動されている搬送チェイン７５に設けられている。衣服とハンガーと ともに中間ハンガー８は、搬送車に多くの放出ステーション１４をもつ放出ライ ン１５に送られ、そこでハンガーとともに所定の衣服を掛けている中間ハンガー は夫々の搬送車６３から傾斜を有する分岐ロッド１６に落とされ、取り外しステ ーションＩ７に転動し、そこで各ハンガー２は中間ハンガー８と自動的に分離さ れる。選別された衣服は選別設備から出ていく。

中間ハンガー８は集められ、再び中間吊り下げステーションに送られる。

ローラで走行する中間ハンガー８と所定の比較的短い間隔をあけて配置されると ともに比較的高速で駆動される搬送車６３を用いることにより、簡単に組み立て られ選別設備を作り出すことができる。中間ハンガー８のローラは、好ましくは ステーション１と７．７と１１．１４と１７との間に設けられた傾斜ラインで良 好に機能し、比較的緩い傾斜ラインでも高速の自己搬送か可能である。搬送車６ ３を極めて高速に駆動することができる。

中間ハンガーの中間吊り下げは、搬送車と中間ハンガーとの吊り下げと同様にわ ずかな時間で済む。放出ステーションでの降ろし装置も極めて高速に作動するの で、付加的な作業工程、つまり選別行程での中間ハンガーの中間吊り下げか入り 込んでいるにも拘らず、全体として従来の選別設備より数段高速に稼働すること ができる選別設備を提供することかできる。

物品を選別しながらの搬送での物品３を含む物品キャリヤ２の随伴のための好適 な中間ハンガー８か、図１．２に示されている。これは平板鋼板１８から構成さ れていて、この平板鋼板１８は上部、つまり頭部側に垂直に方向付けられた吊り 下げ孔２０を設けた吊り下げ部１９を備えており、この吊り下げ部１９の下側に 水平に方向付けられるとともに側面は平坦面、つまり板面から曲げ加工されたＵ 字状の膨らみ部２１がつながっている。膨らみ部の下側には垂直に方向付けられ た受け部２２があり、この受け部の端部には搬送方向（図２の矢印方向２３）に 関し後方に開口している三角形状の切り欠き部２４かある。受は部２２の前へり 部２５のところで、切り欠き部２４の領域に板面より直角に曲げられた接当部２ ６か設けられている。受は部２２には、自由に垂直に摺動する好適には直方体形 状の重り２７が装着されており、この重りは受け部２２より短く、それにより膨 らみ部２１の曲かられたＵ字上辺部２１ａと接当部２６との間を自由移動できる 。重り２７に配設されたカバー板２８は、重りより少したけ下方に突き出してお り、重り２７か下方位置にきた時切り欠き部２４を覆う、つまり切り欠き部２４ を閉鎖するように位置決めされている。

膨らみ部２１のＵ宇土辺部２１ｂの下側近くのＵ字基部２１ｃに、回転軸２９か そのＵ字基部に対し垂直になるように固定されており、この回転軸は走行ローラ ３゜か自由回転するよう支持している。走行ローラ３ｏは特別な外形、つまり糸 巻きロールの外形を有し、従って凹面状の転勤面を作り出す直径が小さくなって いる部分、つまり縮径部３１を備えており、これによってこのローラかはまり込 む複雑な形状をもつ走行レールに支持されることになる。二のレールを、ローラ か重力により転動する。縮径部３１の軸方向中心は、吊り下げ部１９と受け部２ ２の平面３２に位置している。

ローラ３０は、縮径部３１の外側でＵ字幕部２１ｃとは反対側の端部領域にガイ ド溝としての環状溝３３を設けており、その役割は後で説明される。

重り２７の機能は、１つには、ハンガー無しや衣服無しのハンガーの場合でもわ ずかな傾斜角をもった傾斜ラインを確実に安定して運動するために中間ハンガー ８に十分な重さを与えることである。　他の１つは、この重りかタグを取り付け るための十分な面積を与えることである。第３には、切り欠き部か下方外方に方 向付けられた傾斜ヘリ部２４ａを備えていても、切り欠き部２４に入り込んだハ ンガーフックを切り欠き部から飛び出さないようにするため、切り欠き部２４を カバーする際の十分な閉鎖力を、重力を利用して得ることである。傾斜ヘリ部２ ４ａにより、ハンガーフックは重り２７が上昇して切り欠き部か開放されると自 動的に切り欠き部から外れる。同様に重りか上昇した場合、切り欠き部２４はハ ンガーフックを受け取ることかできる。

更に、良好な検知性と近づき易さを確保するため十分な面積を与えるＵ字幕部２ １ｃへ管理タグを配置させることは、本発明の中間ハンガー８にとって好都合で ある。

中間ハンガー８の物品キャリヤ、例えば衣服ハンガー２との一体化のため、トロ リー４に吊り下げられたハンガー２は、例えば米国特許３　９８２　６２３から それ自体公知なハンガー受は継ぎ装置ｌによりトロリーから取り外され、中間ハ ンガーステーション７（図４）への傾斜をしながら好ましくは回転しているガイ ドロッド３４に吊り下げられる。

中間ハンガーステーション７は好ましくはハンガー個別化装置３５を備えており 、それにより各ハンガー２はコン１ヘロールされて順番に中間ハンガー８に受け 渡される。ハンガー個別化装置は例えばドイツ実用新案９００３　０１１に知ら れているが、これはかなり大がかりで、比較的ゆっくりと動作する。その上、し ばしば起こるのであるか、ハンガーフックか互いにからみ合わない場合にのみ、 このハンガー個別化装置は機能する。従って本発明の特別な課題は、簡単に構成 されているとともに高速で動作し、偶然からみ合ったハンガーをも確実に個別化 することかできるハンガー個別化装置を提供することである。図４に示された本 発明によるハンガー個別化装置３５は、例えば矢印方向３６に回転している傾斜 したロッド３４の下側にロッド３４に平行に配置された２つのがイドレール３７ ．３８を備えており、このガイ１〜レールは互いに側方に間隔をあけて配置され ており、ロッド３４のすぐ下側にロッド３４の軸芯に平行な狭いカイトスリット ３９を形成している。このスリット３９内をハンガーフック２ｂのフック首部２ ａが摺動し、そのハンガーアーム２ｃはガイドレール３７．３８の下側に位置し 、ハンガーフック２ｂはロッド３４に載っている。カイトレール３７．３８はほ ぼロッド３４の端部のところて終わっている。

バンカー個別化装置３５（図５）はさらに搬送方向４０て互いに所定間隔あけて 位置している突起した針状の分離指４１．４２を備えており、この分離指はガイ トスリソ］〜３９の横断方向でこれを越えて延びており、図示されていない駆動 手段によって進退可能に支持されている。

好ましくは、分離指４２と間隔をあけているストッパー指４３が位置しており、 同様に両方向矢印４４の方向に進退動作するように支持されている。更に、ロッ ド３４は径方向外方に延びた平坦翼形状の分離ブレード片４５を設けており、こ の分離ブレード片は搬送方向４０て分離指４１のすぐ後に位置しており、その平 面はロッド３４の回転軸芯に対して垂直に方向付けられている。

ハシカーを個別化しなけれはならない場合や、万一ハンガーかからみ合った際そ れをほぐさなければならない場合、或いはその双方の場合か生じる。ハンガー搬 送装置のために用いられる本発明によるハンガー個別化装置３５は、以下のよう に作用する： 例えは、衣服３を掛けているハンガー２が矢印方向３６に回転している傾斜ロッ ド３４上を重力により滑り落ちており、ハンガー列の一番前のハンガー２のハン ガー首部２ａか矢印方向４６で進んで（る分離指４１と衝突し、続くハンガーか せき止められる。分離指４２は、次に矢印方向４７に後退し、指４２が前進し、 その際一番前のハンガー首部か分離指４２に衝突する。続いて、分離指４１か再 び前進し、一番前のハンガーのハンガー首部２ａの後ろに移動する。従って、分 離指４１．４２の間の間隔は、ただ１つのハンガー首部２ａか介在できる程度に 小さくなっている。直ぐその後、分離指４２が後退しく矢印方向４７）、同時に 分離ブレード片４５か一番前のハンガー首部と続くハンガー首部との間の隙間４ ８に回転してくる。これらのハンガー首部か互いにからみ合っていない場合、前 側のハンガーは難なく前進しているストッパー指４２のところへ滑っていく。図 ５に示すように、ハンガー首部かからみ合っていると、分離プレート片４５かハ ンガー首部を互いにほぐし分け、一番前のハンガーは重力によって障害なくスト ッパー指４３のところへ滑っていくことができる。

従って、簡単な手段により極めて効果的で高速に動作するハンガー個別化装置か 作り出され、この装置は互いにからみ合ったハンガーを確実に分離させることが できる。

本発明による中間ステーション７（図４）において、中間ハンガー８はロッド３ ４の上方に配置された傾斜供給ロッド４９に吊り下げられ矢印方向５０に重力に よって移動しており、その際、その切り欠き部２４は搬送方向５０の反対側を向 いている。中間ハンガーの環状溝３３の底部は、はぼローラ３０の軸芯高さのと ころで搬送方向（矢印５１）て回転している縦置き配置された昇降円板５２の外 周へり５２ａと設当する。外周へりは環状溝３３に係合する円周カム５３を備え ており、係合した際中間ハンガー８は供給ロッド４９から持ち上げられ、円板５ ２の少し下方の同じ垂直面上て搬送方向下流側に配置されるとともに、対向回転 している（矢印方向５７）連係円板５５の外周ヘリの円弧部に送られるが、その 際さらに上方から環状溝３３内に凹面円弧状のガイドヘリ５４か環状溝３３に係 合し、ローラ３０は昇降円板５２から飛び出さないようになっている。連係円板 ５５は同様に外周に環状溝３３と係合するカム５８を備えており、下方から凹面 円弧状のガイドヘリ５９が同様に環状溝３３に係合する。ローラ３０かガイドヘ リ５９を転勤する。

従って、昇降円板５２のガイドヘリ５４と外周へり５２ａ及び連係円板５５のガ イドヘリ５９と外周へり５６は、中間ハンガー８のローラ３０のためのほぼ′サ インカーブ状のカイトラインを提供する。ハンガーか滑り台６０を滑る場合（図 ４）、中間ハンガー８の開放している切り欠き部２４はロッド３４の出口端部に 接続するように配置されている傾斜滑り台６０の前に位置するように、このガイ ドラインの搬送手段５２．５５はロッド３４の出口の上側に配置されている。そ の際、ストッパー指４３は、中間ハンガー８の開放された切り欠き部２４が滑り 台６０の出口にくる時、常にハンガーを供給するようにタイミング制御される。

滑り台６０はＶ字状断面であれば好都合であり、それによって長手方向の溝形状 が形成され、ロッド３４の方向を向いた切り欠き部２４の少なくとも一部分が滑 り台６０のＶ字状溝内に入り込むことができ、このことによりハンガーフック２ ｂのスムーズな受け渡しが実現する。

なせなら、切り欠き部２４か部分的に溝内に位置している間に、ハンガーフック か溝６０の上端に引っかかるからである。

切り欠き部２４の位置決めのため、連係円板５５の下側にＶ字状の押しつけポケ ット６１が配置され、そのポケット内に中間ハンガー８の重り２７の側方に突き 出した部分か入り込んでいき、ポケット６１の底に接当して止まる。その際、中 間ハンガーは下方に少し強制移動させられ、切り欠き部２４か開放される（図４ ）。そこでは、中間ハンガー８のローラ３０かガイドライン５６１５９の一番深 い位置にきており、ポケット６１の一番深い位置は搬送方向５０に関してガイド ラインの一番深い位置より少し下がっており、このため中間ノ＼ンガー８はハン ガーフックの受け渡しか行われる時に少し前方に傾いた姿勢となる（図４参照） 。ハンガーフック２ｂか切り欠き部２４に位置する時、カム５８と一緒に動いて いるローラ３０かガイドラインの一番深い点を越え、中間バンカーを含め、上昇 するか、重りはそのままである。

重り２７は受け部２２の接当部２６とぶつかるまでポケット６１内に静止してお り、その際、前もってカバー板２８か切り欠き部２４を閉鎖しており、ハンガー フック２ｂは外れることなく切り欠き部内に位置する。この上昇の後、ローラ３ ０はガイドライン５６１５９から傾斜滑りロッド６２に移行し、中間ハンガー８ は搬送受は継ぎステーション１１へこの滑りロッドを転動していく。

搬送受は継ぎステーション１１（図６．７）において、衣服２を掛けたハンガー ２を吊り下げた中間ハンガー８か搬送体、つまり搬送車６３に吊り下げられる。

この目的のために、矢印方向６５に回転する縦置きされた昇降円板６４を備えて おり、その回転軸芯は滑りロッド６２の出口の高さにほぼ同じて滑りロッドの横 断方向に配置されており、滑りロッド６２の出口部のところで、例えは指体（図 示されていない）によって待機位置に静止されているローラ３０の溝３３に、昇 降円板６４の外周へり６６か係入するように位置決めされている。昇降円板６４ の周囲、つまり外周へり６６にカム６７が形成されており、このカムか溝３３と 下方から係合し、円弧ラインにローラ３０をその吊り下げ物とともに持ち上げる 。

円弧ラインの頂点にローラ３０が到着する際には搬送車６３が待っており、この 搬送車は下方に開口した支持フ才一り６８を備えており、このフォークアームの 間に吊り下げ部１９かカム６７から持ち上げられる。フォークアームはピン６９ か差し込まれる孔を備えており、ピンの前端は他のフォークアームの内壁に接当 するか、又はそこに設けられた凹部又は孔に入り込む。ピン６９は、その他端側 にハネ付勢された揺動レバー７２の前端のところに揺動支持体７０（図１０）を 設けており、これは揺動支持体７３とともに支持フォーク６８の支持板７１に取 り付けられている。

搬送車６３は、互いに所定間隔あけて搬送ラインｌＯの無端駆動チェイン７５に 取り付けられており、その際、チェインは好ましくはガルチェイン（Ｇａｌｌ　 Ｋｅｔｔｅ）てあり、図８に示すように、垂直に方向付けられたリンクピンとリ ンクプレートでつなかつている。搬送車６３の案内のために、搬送体６３の上方 で所定間隔てチェインの延び方向の横断方向に方向付けられた軸を有する走行ロ ーラ７４かチェインの上部に配置され、このローラは角形レール７６を転動する 。

中間ハンガー８を引っかけるために揺動レバー７２に設けられた乗り上げ斜面７ ６ａを有する搬送車６３か、ステーション１１に固定されている乗り上げローラ ７７のところを通過する。乗り上げローラはレバー７２を揺動し、ピン６９をフ ォーク６８の中間空間から引き抜く。

その後、中間ハンガー８の吊り下げ部１９はこの中間空間内へ持ち」二げられ、 その吊り下げ孔２０がピン６９の係入領域に位置する。その後、ローラ７７がガ イドライン、つまり乗り上げ斜面７６を離れ、レバー７２はフォーク６８に支持 されるとともに、レバー７２に掛けられているバネ７８の作用により復帰揺動し 、ピン６９か孔２０に係入する。これによって、中間ハンガーをこれに吊り下げ られた物とともに搬送車６３に吊り下げられる。

この吊り下げ作業は、チェイン７５の連続駆動において行われる。駆動部１２と ともに作用する架台１２ａに支持された昇降円板６４の昇降動作は、搬送車６３ の搬送行程と同期しており、連続動作で受け継ぎが行われる。

吊り下げステーション１１の下流側の放出ライン１５の領域に固設された放出ス テーション１４は、例えばパイプレール７６に取り付けられた切換ローラ７９を 備えており、この切換ローラは搬送車６３の乗り上げ斜面７６ａの行程で切換装 置８０によって揺動することができる（図１２）。ローラ７９の下側に、傾斜し た分岐ロッド１６の始端部か位置している。ローラ７９か乗り上げ斜面７６ａを 走行すると、レバー７２か矢印方向８１に揺動し、孔２０からピン６９か引き出 される。その結果、ローラ３０がその吊り下げ物とともに傾斜上分岐ロッド１６ に落下し、重力によって取り外しステーション１７へ転勤していく。

図１３に概略的に原理を示している取り外しステーション１７は、分岐ロット１ ６に中間ハンガー８か転動してくる段部８２を備えている。段部８２の下方領域 に、分岐ロンド１６の垂直方向の下方、特に段部８２の下側に垂直に形成されて いるカイトスリツト８４か配置しており、その際、重り２７の下側に位置する受 け部２２の部分か案内される。レール８３の分岐口・ｙド１６からの距離は、中 間ハンガー８がその受け部２２で段部の前で自由にスリット８４に案内されるよ うに決定されている。

ローラ３０か段部８２に落ちると、重り２７の側部かレール８３に接当し、その 際、受は部２２かさらにスリツト８４を滑っていき、ローラ３０が分岐口・ノド １６の段部１６ａに達する。そこでは、切り欠き部２４か重り２７の持ち上かり によって開放され、ハンガーフ・ツク２ｂか重力によって切り欠き部２４から下 方に傾斜したへり部２４　ａを摺動し、レール８３の下側に配置された傾斜した 分配ロット８５に落下し、吊り下げ物とともに必要に応じて自動取り込みをする ため、分配ロッド上に待機させておく。ロッド１６ａに集められた中間／Ｓレン ガ−は、好ましくは自動的に、例えは傾斜した口・ノドを介して中間ハンガース テーションに送り込む。

補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条’（７）　８　＞　＄平成６年２月１４日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．タグを接続しフックに吊り下げられた一連の搬送物品、特に服ハンガーに掛 けられた衣服をハンガー搬送装置を備えた選別装置で自動選別するための方法で あって、一連のフックのうち所定のフックが放出ラインに配置された複数の放出 ステーションの１つからタグに基づいたプログラム制御で放出されるものにおい て、 前記フックが前記放出ラインヘの搬入の前に中間ハンガーに吊り下げられ、この 中間ハンガーが選別設備の搬送システムのレールを吊り下がり転動するためロー ラを装備していることを特徴とする。 ２．前記フックが中間ハンガーの根元部に吊り下げられ、中間ハンガーの頭部に 前記ローラが設けられていることを特徴とする請求項１の方法。 ３．前記放出ラインの始まりのところで放出ラインヘの搬入のために物品を掛け たフックを含む各中間ハンガーが無端搬送装置に所定間隔をあけて固設された連 動装置に自動的に吊り下げられ、連動装置から所定の放出ステーションに自動的 に吊り換えられ、物品を掛けたフックとともに吊り換えステーションへ選別ロッ ドを転動することを特徴とする請求項１又は２或いはその両方の方法。 ４．物品を含むフックが吊り換えステーションにおいて自動的に中間ハンガーか ら分離され、その際物品を含むフック及び中間ハンガーが収集ロッドに渡される ことを特徴とする請求項１〜３の１つ又は複数の方法。 ５．各中間ハンガー（８）はタグを備えていることを特徴とする請求項１〜４の １つ又は複数の方法。 ６．フック（２）に吊り下げられた一連の搬送物品（３）、特に服ハンガーに掛 けられた衣服の自動選別のための装置であって、ハンガー受け継ぎステーション （１）と放出ステーション（１４）を配置した放出ライン（１５）を有する選別 搬送ライン（１０）と、放出ステーション（１４）の下流側に位置する収集ステ ーション（８５）と、タグと相互作用する制御装置とを備え、特に請求項１〜５ の１つ又は複数の方法を実施するための装置において、 フック（２）を保持し搬送車（６２、６３、１６）に吊り下がっている物品（３ ）を含むフック（２）を選別装置に運ぶ中間ハンガー（８）が備えられているこ とを特徴とする装置。 ７．各中間ハンガー（８）がタグを備えていることを特徴とする請求項６よる装 置。 ８．中間ハンガー（８）が実質的に平鋼板（１８）から構成されており、これは 頭部に吊り下げ孔（２０）を有する垂直に方向付けられた吊り下げ部（１９）を 備えており、この吊り下げ部の下側に鋼板面から側方に曲がったＵ字状膨らみ部 （２１）がつながっており、その下側には垂直に方向付けられた受け部（２２） が位置しており、この受け部の足元部には搬送方向に関して後ろ側に開口した切 り欠き部（２４）形状のフック受けが閉鎖手段とともに設けられていることを特 徴とする請求項６又は７或いはその両方の装置。 ９．受け部（２２）の前へり部（２５）にほぼ切り欠き部（２４）の高さで鋼板 面から曲がった接当部（２６）が設けられていることを特徴とする請求項８よる 装置。 １０．受け部を自由垂直摺動ずるように重り（２７）が設けられ、この重りは接 当部（２６）と膨らみ部（２１）の下側の折れ曲がったＵ字辺部（２１ａ）との 間の距離より短く、それにより接当部（２６）と膨らみ部（２１）の下側の折れ 曲がったＵ字辺部（２１ａ）との間で自由摺動可能であることを特徴とする請求 項８又は９或いはその両方の装置。 １１．重り（２７）にカバー板（２８）が設けられており、このカバー板は重り から下方にある部分だけ突き出しており、重りが最下方位置に位置するとき切り 欠き部（２４）を覆うように、つまり遮断するように配置されていることを特徴 とする請求項１０の装置。 １２．膨らみ部（２１）のＵ字上辺部（２１ｂ）のすぐ下で回転軸（２９）がＵ 字基部（２１ｃ）に水平で基部面に垂直な姿勢で固定されており、この回転軸は 走向ローラ（３０）を自由回転するように支持していることを特徴とする請求項 ８〜１１の１つ又は複数の装置。 １３．走行ローラ（３０）はローラと係合する補完的な形に形成されたレールつ まり走行ロッド（６２、１６）に支持されるように凸面転動面を有する縮径部（ ３１）を形成した糸巻きローラの輪郭を実質的に備えており、縮径部（３１）の 軸方向中心は吊り下げ部（１９）と受け部（２２）の板平面（３２）に位置して いることを特徴とする請求項１２の装置。 １４．走行ローラ（３０）のＵ字基部（２１ｃ）とは反対側の領域で縮径部（３ １）の外側に環状溝（２２）が形成されていることを特徴とする請求項１２又は １３或いはその両方の装置。 １５．重り（２７）にタグが設けられていることを特徴とする請求項８〜１４の １つ又は複数の装置。 １６．Ｕ字基部（２１ｃ）にタグが設けられていることを特徴とする請求項８〜 １５の１つ又は複数の装置。 １７．選別装置の搬入側に配置されるとともに回転ガイドロッド（３４）を設け たフック受け継ぎステーション（１）が備えられ、回転ガイドロッドが中間ハン ガー（８）の中間吊り下げのために用いられる中間ハンガーステーション（７） に入り込んでいることを特徴とする請求項６〜１６の１つ又は複数の装置。 １８．中間ハンガー（８）を位置決めする受け継ぎステーションのところに個別 化されたハンガーの制御搬送のためのハンガー個別化装置が備えられていること を特徴とする請求項１７の装置。 １９．特に請求項１８の装置のためのハンガー個別化装置であって、互いに所定 間隔あけて位置するとともに進退可能に支持され駆動される先端を尖らせた針状 の２つの分離指（４１、４２）を備えているものにおいて、 回転しながらハンガーフック（２ｂ）を搬送する傾斜ロッド（３４）の下方にロ ッド（３４）に平行に設けられた２つのガイドレール（３７、３８）が配置され ており、これらのガイドレールはロッド（３４）に対して軸芯が平行で狭いガイ ドスリット（３９）がロッド（３４）のちょうど下側に形成されるように互いの 横間隔をあけて位置しており、その際このスリット（３９）内をハンガーフック （２ｂ）のフック首部（２ａ）が自由にかつガイドされて摺動し、ハンガーアー ム（２ｃ）はガイドレール（３７、３８）の下側に位置し、そのガイドレール（ ３７、３８）はほぼロッド（３４）の端部に合わせて終端となっており、かつ 分離指（４１、４２）はガイドスリット（３９）に対して横断方向に方向付けら れるとともにガイドスリット（３９）の少し上方に配置されており、ロッド（３ ４）は径方向外方に延びた平坦翼状の分離ブレード片（４５）を備えており、こ の分離ブレード片は搬送方向に関して前側の分離指（４１）のすぐ後に位置して おり、その平坦面はロッド（３４）の回転軸芯に対して垂直に方向付けられてい ることを特徴とする。 ２１．ストッパー指（４３）が分離指（４２）から下流側に間隔をあけて配置さ れるとともに分離指に対して平行に方向付けられており、このストッパー指は進 退可能に駆動支持されていることを特徴とする請求項１９又は２０或いはその両 方のハンガー個別化装置。 ２２．ロッド（３４）の上方に、中間ハンガー（８）を吊り下げて重力によって これを中間ステーション（７）に搬入する傾斜した供給ロッド（４９）が配置さ れており、その際中間ハンガーの切り欠き部（２４）は搬送方向反対側を向いて おり、かつ供給ロッド（４９）の終端部で中間ハンガー（８）のローラ（３０） のほぼ軸芯高さに環状溝（３３）に対向するように、搬送方向に回転するととも に縦置きに配置されている昇降円板（５２）の外周へり（５２ａ）が位置してお り、この外周へりは環状溝（３３）に係入するため円周カム（５３）を設けてお り、その際昇降円板（５２）はその下流側で少し下側に、同じ垂直面に配置され るとともに反対方向に回転している連係円板（５５）を備えており、ガイド板の 凹湾曲状のガイドへり（５４）が外側上方から環状溝に係入し、連係円板（５５ ）も同様に環状溝（３３）に係入する円周カム（５８）を備えており、その際外 側下方から凹湾曲状ガイドへり（５９）が環状溝に係入するように配置されてお り、ガイドへり（５４）と昇降円板（５２）の外周へり（５２ａ）及びガイドへ り（５９）と連係円板（５５）の外周へり（５６）は中間ハンガー（８）のロー ラ（３０）のためのほぼサインカーブ状のガイドラインを作りだし、かつ フックがロッド（３４）の出口端部の下端側に設けられた傾斜滑り台（６０）を 滑るとき切り欠き部（２４）を開放した中間ハンガー（８）が滑り台の端に位置 するようにガイドラインの搬送手段（５２、５５）はロッド（３４）の出口端部 の上側に配置されていることを特徴とする請求項１７〜２１の１つ又は複数の装 置。 ２３．滑り台（６０）は溝状に形成され、フック（２）が溝（６０）の上端へり を摺動する時中間ハンガー（８）のロッド（３４）の方向を向いた切り欠き部（ ２４）の少なくとも一部が滑り台（６０）のＶ字状溝内に入り込むことができる ことを特徴とする請求項２２の装置。 ２４．連係円板（５５）の下側に切り欠き部（２４）を位置決めするために、Ｖ 字状の押しつけポケット（６１）が配置されており、このポケット内に中間ハン ガー（８）の重り（２７）の側方に突き出した部分がポケット（６１）の底に接 当するまで案内され、そこに保持され、その際中間ハンガーが下方に少しだけ強 制的に案内されて、中間ハンガー（８）のローラ（３０）がガイドライン（５６ 、５９）の最も低い位置のところにくるまで切り欠き部（２４）が開放されてお り、そこでポケット（６１）の最も低い位置は搬送方向に関してガイドライン（ ５６／５９）の最も低い位置より少し進んだところに配置されていることを特徴 とする請求項２８の装置。 ２５．ガイドライン（５６、５９）が傾斜した滑りロッド（６２）の後ろ側に位 置しており、この滑りロッドを中間ハンガーが搬送受け継ぎステーション（１１ ）へ転動していくことを特徴とする請求項２４の装置。 ２６．搬送受け継ぎステーション（１１）が滑りロッド（６２）の後ろに縦置き 配置された昇降円板（６４）を備えており、昇降円板の回転軸がほぼ滑りロッド （６２）の出口部の高さで滑りロッドの横断方向に配置されており、その際昇降 円板（６２）はカム（６７）を設けた外周へり（６２）がローラ（３０）の溝（ ３３）に係入できるように位置決めされており、中間ハンガー（８）か円弧ライ ンを上昇することを特徴とする請求項６〜２５の１つ又は複数の装置。 ２７．ローラ（３０）が到達した際円弧ラインの頂点のところに搬送車（６３） がきていることを特徴とする請求項２６の装置。 ２８．搬送車（６３）が後方に開口した支持フォーク（６８）を備えており、そ のフォークアームの間に吊り下げ部（１９）がカム（６７）によって持ち上げら れ、一方のフォークアームはピン（６９）が貫通する孔を設けており、ピンの前 端は他方のフォークアームの内壁に接当するか、又はそこに設けられた凹部や孔 に入り込み、このピンはバネ付勢された揺動レバー（７２）の前端部のところで 揺動支持体（７０）とともに配置されており、揺動アームは支持板（７１）のと ころで揺動受け部（７３）に取り付けられており、この揺動受け部は支持フォー ク（６８）のところに配置されており、その際搬送車は他の搬送車から所定間隔 あけてエンドレスにつながって駆動されている搬送ライン（１０）のチェイン（ ７５）に取り付けられていることを特徴とする請求項２７の装置。 ２９．チェイン（７５）が垂直方向付けられたリングピンでつながれているガル チェイン（ＧａＩＩ　Ｋｅｔｔｅ）であり、その際搬送車（６３）がチェイン（ ７５）の下側に吊り下げられ、チェイン（７５）と搬送車（６３）のガイドのた め所定間隔で搬送車（６３）の上方にチェインに取り付けられた走行ローラがチ ェインの上側でチェインの延び方向に対して横断方向に方向付けられた軸ととも に配置されており、このローラは角パイプレール（７６）内を転動することを特 徴とする請求項２８の装置。 ３０．各搬送車（６３）が揺動レバー（７２）のところに設けられた乗り上げ斜 面（７６ａ）を備えており、この斜面はステーション（１１）に固設された乗り 上げローラ（７７）と相互作用することを特徴とする請求項２７〜２９の１つ又 は複数の装置。 ３１．放出ステーション（１４）が放出ライン（１５）の領域で例えはパイプレ ール（７６）に取り付けられた切換ローラ（７９）を備えており、この切換ロー ラが搬送車（６３）の乗り上げ斜面（７６ａ）の通過にともなって切換装置（８ ０）とともに揺動することを特徴とする請求項６〜３０の１つ又は複数の装置。 ３２．ローラ（７９）の下方に傾斜ロッド（１６）の始まり部があることを特徴 とする請求項３１の装置。 ３３．中間ハンガーを外すための取り外しステーション（１７）が備えられてい ることを特徴とする請求項６〜３２の１つ又は複数の装置。 ３４．取り外しステーション（１７）が分岐ロッド（１６）に段部（８２）を設 けており、分岐ロッド（１６）の垂直下方で分岐ロッドに平行にガイドスリット （８４）を設けており、このスリットを通じて中間ハンガー（８）の重り（２７ ）の下側に位置する受け部（２２）の部分が案内され、かつ 中間ハンガー（８）の受け部（２２）が段部（８２）の手前でスリット（８４） 内に案内されるとともに重り（２７）がスリットの上側に位置しており、ローラ （３０）が段部（８２）を落ちると重りがスリット（８４）の側壁に接当するよ うにガイドスリット（８４）の分岐ロッド（１６）からの距離が決定されている ことを特徴とする請求項３３の装置。