JPH04371433A - 布帛の自動移送装置 - Google Patents
布帛の自動移送装置Info
- Publication number
- JPH04371433A JPH04371433A JP17175191A JP17175191A JPH04371433A JP H04371433 A JPH04371433 A JP H04371433A JP 17175191 A JP17175191 A JP 17175191A JP 17175191 A JP17175191 A JP 17175191A JP H04371433 A JPH04371433 A JP H04371433A
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- Japan
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- fabric
- transfer
- transfer rod
- chuck
- cloth piece
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は布帛の自動移送装置であ
る。即ち平面上に広げられた布帛の端をつかみ上表面に
触れることなく，移送棒に掛けて次工程の装置に移送す
る装置である。具体的な例としては，プリント着色装置
により上表面にプリント着色された布帛がチェーンコン
ベヤーに乗り該装置の最後部に出て来て静止した時点で
，本発明の布帛の自動移送装置により次工程の乾燥装置
へと移送される如き利用分野がある。その他に布帛を一
方の処理装置から他方の処理装置に移送する手段として
，本発明の自動移送装置が利用できる。
る。即ち平面上に広げられた布帛の端をつかみ上表面に
触れることなく，移送棒に掛けて次工程の装置に移送す
る装置である。具体的な例としては，プリント着色装置
により上表面にプリント着色された布帛がチェーンコン
ベヤーに乗り該装置の最後部に出て来て静止した時点で
，本発明の布帛の自動移送装置により次工程の乾燥装置
へと移送される如き利用分野がある。その他に布帛を一
方の処理装置から他方の処理装置に移送する手段として
，本発明の自動移送装置が利用できる。
【０００２】
【従来の技術】本発明の布帛の自動移送装置は，一例と
してプリント着色装置でプリント着色した布帛を次工程
の乾燥装置に移送する手段として利用される。現在に至
るまで，このような目的の装置は普及しておらず，該移
送は人手により行われているのが実情であり，常々省力
化が要望されている分野である。このような状況のもと
に，関連の技術として，特開昭５９−２２０３６８があ
る。その目的は本発明と重複するが，その装置の構造，
機構，手段等は本発明と全く異なる。
してプリント着色装置でプリント着色した布帛を次工程
の乾燥装置に移送する手段として利用される。現在に至
るまで，このような目的の装置は普及しておらず，該移
送は人手により行われているのが実情であり，常々省力
化が要望されている分野である。このような状況のもと
に，関連の技術として，特開昭５９−２２０３６８があ
る。その目的は本発明と重複するが，その装置の構造，
機構，手段等は本発明と全く異なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は，省力化を主目的とし，移送の自動化をした
際に，布帛がうまくつかめないとか，つかみ残しをする
とか，布帛が落下するとか，プリント着色表面に接触汚
れが起きるとかのトラブルが発生しないような布帛の自
動移送装置の開発である。
する課題は，省力化を主目的とし，移送の自動化をした
際に，布帛がうまくつかめないとか，つかみ残しをする
とか，布帛が落下するとか，プリント着色表面に接触汚
れが起きるとかのトラブルが発生しないような布帛の自
動移送装置の開発である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，布帛端を吹き
上げる複数のエヤーノズル装置と，該布帛をつかむ複数
個のチャック装置と，布帛をつかんだ該チャック装置を
斜め上方部に移動させ次いで下方に戻し移動させて移送
棒に布帛を掛けるトラバース装置と，布帛のたるみを解
消するために布帛をつかんだ両端の該チャック装置間を
広げるエヤーシリンダー装置と，該布帛掛け位置に空の
移送棒を搬入し，該移送棒に布帛を掛けた後に，移送棒
を搬出する布帛掛けコンベヤー装置と，布帛掛けコンベ
ヤーに空の移送棒を送り込む移送棒送り込みコンベヤー
，及び布帛掛けコンベヤーから布帛の掛かった移送棒を
受け出す移送棒受け出しコンベヤーとからなる布帛の自
動移送装置であり、更には移送棒への布帛掛けの機構と
して，布帛の後方幅方向両端をつかんだチャック装置を
布帛掛け位置より上の斜め上方部へ移動させ，この時点
で布帛をつかんだ両端のチャック装置間をエヤーシリン
ダーで広げて布帛のたるみを解消し，次に布帛の長さに
応じた高さの布帛掛け位置に空の移送棒を搬入し，該移
送棒搬入後布帛をつかんだチャック装置を移送棒の高さ
とほぼ同じの水平位置まで斜め下方に戻し，布帛の長さ
方向中央部が移送棒に接触した該位置でチャックを開い
て布帛を解放し移送棒に掛け、該布帛を掛けた移送棒を
搬出するような一連の動作をシーケンサー制御システム
に組み込んだ上記の布帛の自動移送装置であり、更には
布帛のつかみ機構として，平面上に置かれた布帛の後方
幅方向両端及び必要ならば中央部に開口チャックを配置
した後，ノズルからのエヤーの吹き付けにより該布帛の
端を吹き上げ，該布帛の端が固定側チャックに接触した
ことを布帛検出センサーが検出した時点で，自動的にチ
ャックが閉じ布帛をつかむような一連の制御システムを
組み込んだ上記の布帛の自動移送装置である。つぎに本
発明の布帛の自動移送装置について詳細に記述する。
上げる複数のエヤーノズル装置と，該布帛をつかむ複数
個のチャック装置と，布帛をつかんだ該チャック装置を
斜め上方部に移動させ次いで下方に戻し移動させて移送
棒に布帛を掛けるトラバース装置と，布帛のたるみを解
消するために布帛をつかんだ両端の該チャック装置間を
広げるエヤーシリンダー装置と，該布帛掛け位置に空の
移送棒を搬入し，該移送棒に布帛を掛けた後に，移送棒
を搬出する布帛掛けコンベヤー装置と，布帛掛けコンベ
ヤーに空の移送棒を送り込む移送棒送り込みコンベヤー
，及び布帛掛けコンベヤーから布帛の掛かった移送棒を
受け出す移送棒受け出しコンベヤーとからなる布帛の自
動移送装置であり、更には移送棒への布帛掛けの機構と
して，布帛の後方幅方向両端をつかんだチャック装置を
布帛掛け位置より上の斜め上方部へ移動させ，この時点
で布帛をつかんだ両端のチャック装置間をエヤーシリン
ダーで広げて布帛のたるみを解消し，次に布帛の長さに
応じた高さの布帛掛け位置に空の移送棒を搬入し，該移
送棒搬入後布帛をつかんだチャック装置を移送棒の高さ
とほぼ同じの水平位置まで斜め下方に戻し，布帛の長さ
方向中央部が移送棒に接触した該位置でチャックを開い
て布帛を解放し移送棒に掛け、該布帛を掛けた移送棒を
搬出するような一連の動作をシーケンサー制御システム
に組み込んだ上記の布帛の自動移送装置であり、更には
布帛のつかみ機構として，平面上に置かれた布帛の後方
幅方向両端及び必要ならば中央部に開口チャックを配置
した後，ノズルからのエヤーの吹き付けにより該布帛の
端を吹き上げ，該布帛の端が固定側チャックに接触した
ことを布帛検出センサーが検出した時点で，自動的にチ
ャックが閉じ布帛をつかむような一連の制御システムを
組み込んだ上記の布帛の自動移送装置である。つぎに本
発明の布帛の自動移送装置について詳細に記述する。
【０００５】図１は本発明の布帛の自動移送装置全体の
側面図であり，図２はその平面図，図３はそのチャック
装置部分の拡大側面図，図４はそのチャック装置部分の
拡大正面図である。また図５は布帛がチャックにつかま
れて移動しはじめてから，該チャックから解放され移送
棒にかかるまでの布帛とチャックと移送棒の動きを時系
列的に示した側面図である。
側面図であり，図２はその平面図，図３はそのチャック
装置部分の拡大側面図，図４はそのチャック装置部分の
拡大正面図である。また図５は布帛がチャックにつかま
れて移動しはじめてから，該チャックから解放され移送
棒にかかるまでの布帛とチャックと移送棒の動きを時系
列的に示した側面図である。
【０００６】図１〜図４において，１は布帛の自動移送
装置の本体であり，３はチャック装置，２０はチャック
が布帛をつかんだかどうかを確認するための布帛検出セ
ンサー，２は該チャック装置を斜め上方に移動させるた
めのトラバース装置である。１１は該トラバース装置の
ケーブルダクトである。このトラバース装置にはタイミ
ングベルトを使用する。従来この種の動作にはチェーン
を使っていたが騒音，低スピード，油切れ等の問題が付
随していた。タイミングベルトの使用はこれらの問題を
解消する。更にタイミングベルトの波動を防ぎチャック
装置を円滑にトラバースさせるために８のスライドシャ
フトを配置する。また４は水平方向でのチャックの最初
の位置を調整するための奥行き調整装置である。また図
２に示す如く，チャック装置は布帛の両端をつかめるよ
う２個必要ならば中央部にも設置した複数個とする。図
１〜図４において，５は布帛掛けコンベヤーであり，１
８の移送棒が該布帛掛けコンベヤーに乗って移動する。 ６は空の移送棒を布帛掛けコンベヤーに送るための移送
棒送り込みコンベヤーであり，７は布帛の掛かった移送
棒を次工程装置へ移送するための移送棒受け出しコンベ
ヤーである。なお，９は本体全体を前後に移動させるた
めの移動車輪，１０はレール付きベースプレートである
。
装置の本体であり，３はチャック装置，２０はチャック
が布帛をつかんだかどうかを確認するための布帛検出セ
ンサー，２は該チャック装置を斜め上方に移動させるた
めのトラバース装置である。１１は該トラバース装置の
ケーブルダクトである。このトラバース装置にはタイミ
ングベルトを使用する。従来この種の動作にはチェーン
を使っていたが騒音，低スピード，油切れ等の問題が付
随していた。タイミングベルトの使用はこれらの問題を
解消する。更にタイミングベルトの波動を防ぎチャック
装置を円滑にトラバースさせるために８のスライドシャ
フトを配置する。また４は水平方向でのチャックの最初
の位置を調整するための奥行き調整装置である。また図
２に示す如く，チャック装置は布帛の両端をつかめるよ
う２個必要ならば中央部にも設置した複数個とする。図
１〜図４において，５は布帛掛けコンベヤーであり，１
８の移送棒が該布帛掛けコンベヤーに乗って移動する。 ６は空の移送棒を布帛掛けコンベヤーに送るための移送
棒送り込みコンベヤーであり，７は布帛の掛かった移送
棒を次工程装置へ移送するための移送棒受け出しコンベ
ヤーである。なお，９は本体全体を前後に移動させるた
めの移動車輪，１０はレール付きベースプレートである
。
【０００７】図４において，１２はアーム，１３はアー
ムベース，１４はベースプレート，１５はつかんだ布帛
のたるみを解消するために両端のチャック装置間を広げ
る薄形シリンダー装置，１６は球面座金，１７は布帛，
１９はチャック，２１はエヤーノズルである。図５にお
いて，５は布帛掛けコンベヤー装置，１７は布帛，１９
はチャック，１８は移送棒である。
ムベース，１４はベースプレート，１５はつかんだ布帛
のたるみを解消するために両端のチャック装置間を広げ
る薄形シリンダー装置，１６は球面座金，１７は布帛，
１９はチャック，２１はエヤーノズルである。図５にお
いて，５は布帛掛けコンベヤー装置，１７は布帛，１９
はチャック，１８は移送棒である。
【０００８】次に本発明の布帛の自動移送装置の移送動
作について，プリント着色装置でプリント着色した布帛
を次工程の乾燥装置に移送する動作を例に説明する。プ
リント着色装置により上表面をプリント着色された布帛
はチェーンコンベヤーに乗り該装置の最後部に出て来て
静止する。ここで，布帛の前方位置とはコンベヤーベル
ト進行方向での布帛先頭を指し，後方位置とはその最後
尾を指す。また布帛の長さ方向とはコンベヤーベルト進
行方向を言い，これに対して直角方向を布帛の幅方向と
言う。上記布帛の静止位置では，自動移送装置のチャッ
クは開かれた状態で該布帛の後方幅方向の両端部に来て
いる。また固定側チャックには吹き上げ布帛を確認する
布帛検出センサーがある。エヤー吹き付けにより布帛の
端を吹き上げ，布帛の端が固定側チャックに接触したこ
とを布帛検出センサーにより検出した時点で，可動側チ
ャックが自動的に閉じ布帛をつかむ。布帛のつかみが完
了した時点で，次動作のチャック装置の斜め上方移動が
自動的に始まる。万一吹き上げた布帛の位置が適切でな
い場合や，所定時間内に布帛が吹き上げられない場合は
，ブサーが鳴り，前工程のプリント着色処理が停止する
。このような一連の動作は予め制御システムに組み込ん
でおく。
作について，プリント着色装置でプリント着色した布帛
を次工程の乾燥装置に移送する動作を例に説明する。プ
リント着色装置により上表面をプリント着色された布帛
はチェーンコンベヤーに乗り該装置の最後部に出て来て
静止する。ここで，布帛の前方位置とはコンベヤーベル
ト進行方向での布帛先頭を指し，後方位置とはその最後
尾を指す。また布帛の長さ方向とはコンベヤーベルト進
行方向を言い，これに対して直角方向を布帛の幅方向と
言う。上記布帛の静止位置では，自動移送装置のチャッ
クは開かれた状態で該布帛の後方幅方向の両端部に来て
いる。また固定側チャックには吹き上げ布帛を確認する
布帛検出センサーがある。エヤー吹き付けにより布帛の
端を吹き上げ，布帛の端が固定側チャックに接触したこ
とを布帛検出センサーにより検出した時点で，可動側チ
ャックが自動的に閉じ布帛をつかむ。布帛のつかみが完
了した時点で，次動作のチャック装置の斜め上方移動が
自動的に始まる。万一吹き上げた布帛の位置が適切でな
い場合や，所定時間内に布帛が吹き上げられない場合は
，ブサーが鳴り，前工程のプリント着色処理が停止する
。このような一連の動作は予め制御システムに組み込ん
でおく。
【０００９】更にシーケンサー制御システムにより，以
下の操作を行う。即ち布帛をつかんだ該チャック装置は
トラバース装置により布帛掛け位置より上の斜め上方部
に移動する。この時点で布帛をつかんだ両端のチャック
装置間をエヤーシリンダーで広げて布帛のたるみを解消
する。次に布帛の長さに応じた高さの布帛掛け位置に空
の移送棒を搬入し，移送棒搬入後，布帛をつかんだチャ
ックを移送棒の高さとほぼ同じの水平位置まで斜め下方
に戻し，布帛の長さ方向中央部が移送棒に接触した該位
置でチャックを開いて布帛を解放し移送棒に掛ける。上
記の移送棒及びチャック戻しの位置を決める方法として
は，あらかじめプログラムコントローラーに布帛長さに
対する移送棒の上昇位置及びチャック戻し位置を入力し
記憶させておき，実際の処理に当たっては，そのときの
処理布帛の長さを入力することにより実行させることが
出来る。なお布帛長さと移送棒の上昇位置及びチャック
戻し位置との関係は，布帛長さ大のとき移送棒の上昇停
止位置は低く，チャックの戻し位置は折り返し点から遠
く低い位置になり，布帛長さ小のときは移送棒の上昇停
止位置は高くチャックの戻し位置は折り返し点から近く
て高い位置になる。
下の操作を行う。即ち布帛をつかんだ該チャック装置は
トラバース装置により布帛掛け位置より上の斜め上方部
に移動する。この時点で布帛をつかんだ両端のチャック
装置間をエヤーシリンダーで広げて布帛のたるみを解消
する。次に布帛の長さに応じた高さの布帛掛け位置に空
の移送棒を搬入し，移送棒搬入後，布帛をつかんだチャ
ックを移送棒の高さとほぼ同じの水平位置まで斜め下方
に戻し，布帛の長さ方向中央部が移送棒に接触した該位
置でチャックを開いて布帛を解放し移送棒に掛ける。上
記の移送棒及びチャック戻しの位置を決める方法として
は，あらかじめプログラムコントローラーに布帛長さに
対する移送棒の上昇位置及びチャック戻し位置を入力し
記憶させておき，実際の処理に当たっては，そのときの
処理布帛の長さを入力することにより実行させることが
出来る。なお布帛長さと移送棒の上昇位置及びチャック
戻し位置との関係は，布帛長さ大のとき移送棒の上昇停
止位置は低く，チャックの戻し位置は折り返し点から遠
く低い位置になり，布帛長さ小のときは移送棒の上昇停
止位置は高くチャックの戻し位置は折り返し点から近く
て高い位置になる。
【００１０】布帛の掛かった移送棒は布帛掛けコンベヤ
ー上を移送棒受け出しコンベヤーの所まで移動し，該場
所で移送棒受け出しコンベヤーに移乗し，更にすすんで
そのままの状態で乾燥室のチェーンコンベヤーに乗る。 以上の動作において，布帛がチャックにつかまれて移動
しはじめてから，該チャックから解放され移送棒にかか
るまでの布帛とチャックと移送棒の動きを時系列的に図
５に示す。
ー上を移送棒受け出しコンベヤーの所まで移動し，該場
所で移送棒受け出しコンベヤーに移乗し，更にすすんで
そのままの状態で乾燥室のチェーンコンベヤーに乗る。 以上の動作において，布帛がチャックにつかまれて移動
しはじめてから，該チャックから解放され移送棒にかか
るまでの布帛とチャックと移送棒の動きを時系列的に図
５に示す。
【００１１】
【作用】本発明の布帛の自動移送装置の特徴は，■移送
棒への布帛掛けの動作を，通常考え得る，つかみ垂直持
ち上げ，水平移動による布帛掛けの２段操作に変えて，
トラバース装置による布帛を斜め上昇および降下させ布
帛掛けする方式であること。■布帛掛けの最初から最後
までの一連の動作をシーケンサー制御システムで自動的
に行わせること，■トラバース装置にタイミングベルト
を使用していること，■チャックが布帛をつかんだかど
うかを確認し次の処置を起こさせる布帛検出センサーを
有すること，■しわのない状態で移送棒に掛けるための
，しわ延ばしシリンダー装置を有することがあげられる
。
棒への布帛掛けの動作を，通常考え得る，つかみ垂直持
ち上げ，水平移動による布帛掛けの２段操作に変えて，
トラバース装置による布帛を斜め上昇および降下させ布
帛掛けする方式であること。■布帛掛けの最初から最後
までの一連の動作をシーケンサー制御システムで自動的
に行わせること，■トラバース装置にタイミングベルト
を使用していること，■チャックが布帛をつかんだかど
うかを確認し次の処置を起こさせる布帛検出センサーを
有すること，■しわのない状態で移送棒に掛けるための
，しわ延ばしシリンダー装置を有することがあげられる
。
【００１２】
【発明の効果】本発明の布帛の自動移送装置の使用によ
り，これまで人手で行っていた，装置から次の装置への
布帛の移送を，確実にしかも完全に自動化することが出
来，省力化が出来る。
り，これまで人手で行っていた，装置から次の装置への
布帛の移送を，確実にしかも完全に自動化することが出
来，省力化が出来る。
【図１】本発明の布帛の自動移送装置の全体側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の布帛の自動移送装置の平面図である。
【図３】本発明の布帛の自動移送装置のチャック装置部
分の拡大側面図である。
分の拡大側面図である。
【図４】本発明の布帛の自動移送装置のチャック装置部
分の拡大正面図である。
分の拡大正面図である。
【図５】布帛がチャックにつかまれて移動しはじめてか
ら，該チャックから解放されて移送棒にかかるまでの布
帛とチャックと移送棒の動きを時系列的に示した側面図
である。
ら，該チャックから解放されて移送棒にかかるまでの布
帛とチャックと移送棒の動きを時系列的に示した側面図
である。
１ 布帛の自動移送装置本体
２ トラバース装置
３ チャック装置
４ 奥行き調整装置
５ 布帛掛けコンベヤー装置
６ 移送棒送り込みコンベヤー
７ 移送棒受け出しコンベヤー
８ スライドシャフト
９ 移動車輪
１０ レール付きベースプレート
１１ ケーブルダクト
１２ アーム
１３ アームベース
１４ ベースプレート
１５ 薄形シリンダー装置
１６ 球面座金
１７ 布帛
１８ 移送棒
１９ チャック
２０ 布帛検出センサー
２１ エヤーノズル
Claims (3)
- 【請求項１】 布帛端を吹き上げる複数のエヤーノズ
ル装置と，該布帛をつかむ複数個のチャック装置と，布
帛をつかんだ該チャック装置を斜め上方部に移動させ次
いで下方に戻し移動させて移送棒に布帛を掛けるトラバ
ース装置と，布帛のたるみを解消するために布帛をつか
んだ両端の該チャック装置間を広げるエヤーシリンダー
装置と，該布帛掛け位置に空の移送棒を搬入し，該移送
棒に布帛を掛けた後に，移送棒を搬出する布帛掛けコン
ベヤー装置と，布帛掛けコンベヤーに空の移送棒を送り
込む移送棒送り込みコンベヤー，及び布帛掛けコンベヤ
ーから布帛の掛かった移送棒を受け出す移送棒受け出し
コンベヤーとからなる布帛の自動移送装置。 - 【請求項２】 移送棒への布帛掛けの機構として，布
帛の後方幅方向両端をつかんだチャック装置を布帛掛け
位置より上の斜め上方部へ移動させ，この時点で布帛を
つかんだ両端のチャック装置間をエヤーシリンダーで広
げて布帛のたるみを解消し，次に布帛の長さに応じた高
さの布帛掛け位置に空の移送棒を搬入し，該移送棒搬入
後布帛をつかんだチャック装置を移送棒の高さとほぼ同
じの水平位置まで斜め下方に戻し，布帛の長さ方向中央
部が移送棒に接触した該位置でチャックを開いて布帛を
解放し移送棒に掛け、該布帛を掛けた移送棒を搬出する
ような一連の動作をシーケンサー制御システムに組み込
んだ請求項１の布帛の自動移送装置。 - 【請求項３】 布帛のつかみ機構として，平面上に置
かれた布帛の後方幅方向両端及び必要ならば中央部に開
口チャックを配置した後，ノズルからのエヤーの吹き付
けにより該布帛の端を吹き上げ，該布帛の端が固定側チ
ャックに接触したことを布帛検出センサーが検出した時
点で，自動的にチャックが閉じ布帛をつかむような一連
の制御システムを組み込んだ請求項１の布帛の自動移送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17175191A JPH04371433A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 布帛の自動移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17175191A JPH04371433A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 布帛の自動移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371433A true JPH04371433A (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=15929019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17175191A Pending JPH04371433A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 布帛の自動移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04371433A (ja) |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP17175191A patent/JPH04371433A/ja active Pending
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