JPH0651204B2

JPH0651204B2 - 複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法

Info

Publication number: JPH0651204B2
Application number: JP60228000A
Authority: JP
Inventors: 道法折野
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS6289516A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機のミルペーシン
グ制御に関し、特にミルペーシング制御の効率化に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来の熱間帯鋼圧延ラインの代表的な配置例を第８図に
示す。これにおいて、加熱炉１で加熱された材料は、粗
圧延機２で所定厚み迄圧延され、ディレィテーブル３へ
搬送され、クロップシャー４により材料の先，尾端を切
断され、仕上圧延機５により所要の成品厚に圧延され、
ホットラインテーブル６で搬送されコイラ７で巻き取ら
れる。８は、粗圧延機間搬送テーブルである。

ここで粗圧延機２には可逆式と非可逆式があり、複数の
圧延機の組み合せで粗圧延設備を構成する。第９図に可
逆式粗圧延設備の従来の代表的な配置例を示し、従来の
搬送制御について説明する。粗圧延機Ｒ１，Ｒ２，・・
・Ｒｎには、エッジャーＥ１．Ｅ２，・・・Ｅｎが通常
付加され巾圧下を行っており、粗圧延機間搬送テーブル
Ｔ（８）は、テーブル駆動単位Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｉ
（例えば第２図）で駆動が制御され、トラッキングセン
サＳ１，Ｓ２，・・Ｓ_ｉ＋１により、当該テーブルのス
ラブの有無を検出して圧延ライン上の複数本のスラブの
位置追跡（トラッキング）を行う。ここで粗圧延機Ｒ
１，Ｒ２間搬送テーブルＴ（８）は、そのどちらからも
駆動され、テーブルの搬送分担が必要となる。図中、Ｒ
１がスラブＡを圧延するとき、その圧延後のスラブ長さ
Ｌ１を搬送テーブルＴ（８）上に確保できるテーブル駆
動単位数Ｔ１〜Ｔｊ（ｉ≧ｊ≧１）を連動予約し、Ｔ１
〜Ｔｊが他スタンド（Ｒ２）に連動専有されていなけれ
ば、Ｔ１〜ＴｊをＲ１に連動して駆動しＲ１でのスラブ
Ａの圧延を開始することができる。他スタンド（Ｒ２）
に連動していれば、連動が解けるまでスラブＡは待機す
ることとなる。連動している搬送テーブル駆動単位は、
その上をスラブの尾端が通過すると、圧延機との連動が
解かれる。

第１０ａ図および第１０ｂ図に代表的な運転ケースを示
し、具体的に説明すると、第１０ａ図に示すケース１で
は、Ｒ１，Ｒ２とも同一方向圧延のケースであり、Ｒ２
はスラブＢを圧延しており、搬送テーブル駆動単位Ｔ１
〜Ｔ４までＲ２に連動している。この時Ｒ１がスラブＡ
を圧延するには、スラブＡの圧延後の長さＬ１を、搬送
テーブル上に確保するために必要分の搬送テーブル駆動
単位Ｔ１〜Ｔ３に対して連動予約を行なう。しかし、こ
のケースでは、Ｔ１〜Ｔ３がＲ２に連動しているため、
スラブＢがＲ２で圧延されるに従い、トラッキングセン
サーＳ２をスラブＢ尾端が通過すると、Ｔ１のＲ２との
連動が解除され、以下同様に、Ｔ３のＲ２との連動が解
除される迄、Ｒ１はＴ１〜Ｔ３を連動できずに待機し、
Ｔ１〜Ｔ３までＲ２との連動が解除された時点で、Ｔ１
〜Ｔ３をＲ１に連動にしてＲ１でスラブＡを圧延するこ
とができる。

次に第１０ｂ図に示すケース２では、Ｒ１，Ｒ２の差し
合いのケースであるが、Ｒ１で圧延するスラブＡの圧延
後の長さＬ１及びＲ２で圧延するスラブＢの圧延後の長
さＬ２が搬送テーブル（Ｔ１〜Ｔ４）上に確保できれ
ば、両スタンド共圧延を開始できるが、搬送テーブル上
に確保できない時は、搬送テーブルは先に予約したスタ
ンドに連動し、当該スタンドは圧延を開始し、他者はケ
ース１の状態になるまで、圧延を待機する（以下、上記
方式をテーブル予約方式という）。

しかし本来ならば、ケース１においては、Ｒ１がスラブ
Ａを圧延する場合、各スタンドの圧延速度差及びスラブ
ＡがＲ１にメタルインするまでの搬送時間を考慮する
と、Ｔ１〜Ｔ３がＲ２との連動を解除されるのを待つ必
要はない。すなわち、２つのスラブの同一搬送方向の圧
延時に搬送方向に沿って先行材（第１０ａ図でスラブ
Ｂ）の圧延スケジュールから、その尾端の搬送軌跡（時
刻対位置）を予測し、同様に後続材（スラブＢ）の先端
軌跡を予測し照合して、後続材圧延機のアイドルタイム
（待機時間）を最小時間に制御しうるミルペーシング機
能を有した搬送制御装置を準備させることにより、前記
待機時間を大きく短縮できることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

近年、スラブの連鋳比率（圧延対象スラブ中に、連続鋳
造で製造されたスラブが占める割合）が増大し、かつス
ラブサイズの集約化と大単重化（一本のスラブの重量増
大）が著しいため、圧延材のバー（ＢＡＲ）長さは増大
しており、一方、設備のコンパクト化及びイニシャルコ
スト低減の中で、スタンド間テーブルの短縮化、駆動単
位の縮小化と相反する傾向にあり、スタンド間搬送テー
ブルの競合度合は増大している。加えて、熱間圧延での
省エネルギー問題は最重要課題となり、加熱炉抽出温度
を極力低下させる傾向が顕著となる一方、粗圧延機出側
温度を確保するために、粗圧延時間の短縮を計らなけれ
ばならず、更に、ＣＣＤＲ，ＨＣＲの確立にあたって製
鋼，熱間圧延までの一貫工程の責務として、下工程とな
る熱間圧延工程の余力アップは必須の条件となってい
る。

また、多品種少ロット生産の中で、生産量の確保と、ラ
インの集約化にともなう、大型ラインでの更なる生産能
力拡大指向が強まっている。

こうした背景をふまえ、本発明では、ミルペーシングが
最大の効果を発揮する複数可逆式粗圧延機の生産性を大
巾に向上させる搬送制御方法を提供することを目的と
し、複数可逆式粗圧延機群における、ランダムな圧延状
態に対応しうる効率良いミルペーシング制御（以下ＭＰ
Ｃ）とこれに寄与するサイドガイド（以下ＳＧ）の位置
制御（以下ＡＰＣ）を提供する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、複数の可逆式粗圧延機を設け、熱間
帯鋼粗圧延材の圧延機間搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延
機の搬送制御法において、隣接する前後２台の圧延機でそれぞれ別個の圧延材を搬
送方向を同じにして圧延するに際し、搬送方向に沿っ
て、後続材の先端搬送軌跡から、後続材圧延開始時の先
行材尾端位置を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが
最小となる様、後続材の搬送を制御する。

すなわち隣接する前後２台の可逆式圧延機によるそれぞ
れ別個の材の圧延に着目し、両圧延機の圧延送り方向
（搬送方向）が同方向となるとき、該方向で上流側の材
（後続材）の先端が所定位置にあるときを起点にして、
前記方向で下流側の材（先行材）および後続材の圧延ス
ケジュールに従って、先行材のその後の時間経過に伴う
尾端位置と後続材の先端位置を予め演算し、前記方向に
おいて予め演算した先行材の尾端位置と後続材の先端位
置より、先行材と後行材の重なり距離を予め求め、該距
離相当分以上先行材が進行するまで後続材の搬送は停止
し該距離相当分以上先行が進行した後、後続材の搬送を
開始する。

これによれば、複数の可逆式粗圧延機を設け熱間帯鋼粗
圧延材の圧延機間搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の搬
送制御法において、隣接する前後２台の圧延機が被圧延
材を同一方向に圧延するときに、該方向で下流側の被圧
延材（先行材）の尾端と上流側の被圧延材（後続材）の
先端とを、同一搬送テーブル上に載せることなくすなわ
ち各材の圧延搬送にトラブルを生ずることなく、しか
も、それらの間に空きテーブルを実質上生ずることなく
すなわちアイドルタイム（待機時間）を実質上生ずるこ
となく、後続材の圧延を開始し得る。したがって圧延嫁
動率が高くなる。

サイドガイドがあるときには、先行材と後続材の幅の相
関が問題となる。例えば、先行材が幅狭で後続材が幅広
のときには、前述のようにアイドルタイムを最小とする
搬送を行なうと、後続材がサイドガイドに衝突する。

そこで、サイドガイドがあるときには、更に、先行材及
び後続材の開度設定が競合する後方圧延機出側サイドガ
イドの位置制御所要時間と、後続材メタルイン所要時間
を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが最小となる
様、サイドガイドを制御する。すなわち、先行材の幅よ
りも後続材の幅が広いときには、先行材に関してサイド
ガイドが不要になる時点からサイドガイドを駆動して後
行材の幅に合せた開度に設定する時間を加えた時間に後
行材先端がサイドガイドに進入するタイミングから逆計
算したタイミングで後続材の搬送を開始する。

以下本発明を図面を参照して説明する。第１図に本発明
を一態様で実施する熱間帯鋼粗圧延ラインの構成を示す
が、粗圧延機Ｒ１，Ｒ２，・・・Ｒｎは可逆式であり
（ｎは任意）、前後のエッジャＥ１Ｆ，Ｅ２Ｆ，Ｅ２
Ｂ，・・・ＥｎＦ，ＥｎＢの有無は任意、スタンド間搬
送テーブルＴ１１，Ｔ１２，・・・Ｔｉ，Ｔ２１，・・
・Ｔ２ｊ，Ｔ１ｉ，・・・Ｔ_ｎ−１ｋの駆動系区分数は
任意、サイドガイドＳＧ１Ｆ，ＳＧ１Ｂ，・・・ＳＧｎ
Ｂは通常設置されるが、ここでは任意、各粗ミル主幹制
御装置ＭＣ１，・・・，ＭＣｎ，スタンド間搬送制御装
置ＴＣ１，・・・ＴＣｎ及び、粗圧延スケジュール設定
制御装置ＲＳｕの構成は任意であるが、ここでは、粗圧
延スケジュールにより各粗圧延機は自動運転され、搬送
テーブルはトラッキングセンサＳ１１，Ｓ１２，・・
・，Ｓ１_ｉ＋１，Ｓ２１，・・・Ｓ２_ｊ＋１，Ｓ３１，
・・・Ｓ_{ｎ−１ｋ＋１}により、各テーブル上のスラブの
有無をトラッキングできテーブル駆動単位ごとに制御さ
れるもので、更に、各圧延機のスラブ圧延位置は、ミル
の前後直近のトラッキングセンサＳ_０ｈ，Ｓ１１，Ｓ１
_ｉ＋１，Ｓ２１，Ｓ２_ｊ＋１，Ｓ３１，・・・Ｓ
_{ｎ−１ｋ＋１}，Ｓｎ１の位置とする。

以上これらの粗圧延制御装置及び搬送制御装置は、従来
から知られている。

この様に構成された熱間粗圧延ラインに適用するスタン
ド間の搬送制御を第２図及び第５図に示し、これを以下
に説明する。

図２は、上記ＭＰＣアルゴリズムを適用するライン構成
例及び圧延状態の想定図を示す。Ｒ２は、スラブＢを圧
延しようとする直前で、Ｒ１はスラブＡをＲ２と同一搬
送方向で圧延しようとしている。ここでスラブＡ及びＢ
が粗ミルにメタルインするまでの距離をＬ_０１およびＬ
_０２、スラブＡの圧延後の到着距離をＬＢ、Ｒ１から各
テーブルまでの距離をＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５と
定義する。またＲ１及びＲ２のメタルインスピード（ス
ラブ停止位置からミルにメタルインするまでのミルのロ
ール周速）と圧延スピードに、ミルドラフトとミル先進
率、及び各エッジャーの先進率とドラフトを考慮したス
ラブＡの先端速度を、メタルイン時でＶＭ１とし圧延時
でＶ１とし、スラブＢの尾端スピードをメタルイン時で
ＶＭ２、圧延時でＶ２とする。

ここで、テーブルの連動切替を行う必要十分条件は、同
一のテーブル駆動単位に異る圧延材が乗らない、という
ことであり、これが満されるとトラッキングセンサによ
りスラブトラッキングは可能で、これを満足する必要が
ある。また同一搬送方向の圧延の条件として、前方ミル
が圧延を開始する必要がある。これは、第２図でスラブ
Ｂが所定のスケジュールで圧延される事を必要とする。

また、「前方ミル圧延開始」をどのように規定するか、
すなわちどのようなタイミングを圧延開始と規定する
か、が明確でなければならない。この「圧延開始」と見
なしうる状態を第３ａ図〜第３ｅ図に示す。これらの図
面において、ＳＦ，ＳＢはトラッキングセンサ、ＥＦ，
ＥＢはエッジヤ、ＲＭは粗ミルである。

第３ａ図に示すケース１は、スラブ（第２図のスラブＡ
に相当）の先端がＳＢ（第２図のＳ１に相当）まで到達
した時点を、「前方ミル圧延開始」と見なすケースであ
る。第３ｂ図に示すケース２は、ＥＢ（第２図のＥ１Ｂ
に相当）に到達した時点を「前方ミル圧延開始」と見な
すケースである。第３ｃ図に示すケース３は、ＲＭメタ
ルイン時点を「前方ミル圧延開始」と見なすケースであ
る。第３ｄ図に示すケース４は、入側エッジャーメタル
イン時点を「前方ミル圧延開始」と見なすケースであ
る。第３ｅ図に示すケース５は、ミルが圧延条件に設定
されしかもスラブの先端が基準センサで検出された時点
を「前方ミル圧延開始」と見なすケースである。この
他、ケース５（第３ｅ図）以降のスラブ進行中では、距
離トラッキングにより任意の時点（トラッキング値）を
「前方ミル圧延開始」と定義することができるが、ＭＰ
Ｃの効果が最大となるのは、ケース５の時である。

以下「前方ミル圧延開始」と定義したタイミングをＭＰ
Ｃタイミングと記す。

第４図に、第２図の前提で、第３ｅ図に示すケース５を
ＭＰＣタイミングとした時の、後続材であるスラブＡの
先端の予想される移動軌跡と先行材であるスラブＢの後
端の予想される移動軌跡を示す。これに基づいてＭＰＣ
アルゴリズムを説明する。第４図では、Ｘ軸に第２図の
ミル配置を、Ｙ軸にＭＰＣタイミングからの時間経過を
取っている。ｔＭＰＣでＭＰＣタイミングとなり、すな
わち時刻ｔＭＰＣにスラブＡの先端がＳ_Ｏ（第３ｅ図の
ＳＦに相当）の位置にあり、Ｒ１で圧延されるスラブＡ
の先端軌跡は、速度ＶＭ１によりｔ_ＯでＲ１にメタルイ
ンし、以後Ｖ１により、ｔ_１でＰ_１に到達し、テーブル
駆動単位Ｔ１上に乗る。この時スラブＢの尾端がテーブ
ル駆動単位Ｔ１を抜ければ良い。すなわち時刻ｔ_１に位
置Ｐ_１′をスラブＢの尾端軌跡が通過するための、ｔＭ
ＰＣにおけるスラブＢの尾端の位置（以下、初期位置と
称す）は、Ｖ２及びＶＭ２により逆算し、Ｒ１よりＬＴ
１の距離となる。また更にＲ１の圧延が進むと、スラブ
Ａ先端軌跡は、ｔ_２においてＰ_２に到達し、テーブル駆
動単位Ｔ２上に乗る。同様にしてｔ_２においてスラブＢ
の尾端軌跡がテーブル駆動単位Ｔ２を抜けるために
Ｐ_２′をｔ_２で通過する初期位置ＬＴ２を求め、更に同
様にＬＴ３を求める。これをスラブＡの先端軌跡が到達
するテーブル駆動単位分くり返す。

ＬＴ１は、第４図に示す状態（第３ｅ図に示すケース５
のＭＰＣタイミング）でスラブＡの圧延のための搬送を
開始する場合、テーブル駆動単位Ｔ１がスラブＢ搬送用
とスラブＡ搬送用に競合しないための、ＭＰＣタイミン
グでのスラブＢ尾端位置を表わす。第４図に示す状態で
スラブＢの尾端がＬＴ１よりＲ２側にあると、仮にスラ
ブＡの圧延開始（Ｒ１で圧延のための搬送の開始）をし
ても、テーブル駆動単位Ｔ１がスラブＢとスラブＡの搬
送に競合することはない。

同様にＬＴ２は、テーブル駆動単位Ｔ２がスラブＢとス
ラブＡの搬送に競合しないための、スラブＢ尾端位置を
表わし、ＬＴ３はテーブル駆動単位Ｔ３がスラブＢとス
ラブＡの搬送に競合しないための、スラブＢ尾端位置を
表わす。

これらＬＴ１，ＬＴ２，・・・の内の最大値をＬＴ
_ｍａｘ（第４図に示す例では、ＬＴ１＜ＬＴ２＜ＬＴ３
よりＬＴ３となる）とすると、ＭＰＣタイミングでは、
スラブＢの尾端位置はＬＴ_ｍａｘでなければならない。
すなわち、スラブＡを圧延開始する時、スラブＢの尾端
はＬＴ_ｍａｘ以上の位置でなければならない。これが最
小限度満足しなければならない条件となる。仮に、スラ
ブＢの尾端位置がＬＴ_ｍａｘ（例えばＬＴｉ，ｉ＝１〜
４）より短い距離であるときにスラブＡの圧延を開始す
ると、あるテーブル駆動単位（ｉ）が、スラブＢとスラ
ブＡの搬送に競合してしまうことになる。

そこで上述のように、ＭＰＣタイミングに従って、ＬＴ
_ｍａｘを計算し、スラブＢの尾端トラッキングにより、
スラブＢの尾端位置がＬＴ_ｍａｘ以上になればＲ１の圧
延を開始でき、スラブＢ尾端が各テーブル駆動単位を通
過した時に、テーブル連動をＲ２からＲ１に切替えれ
ば、Ｒ１及びＲ２の圧延を、順調に行う事ができる。

第５図に定周期起動を想定した、本発明の一実施例のＭ
ＰＣアルゴリズムのフローチャートを示す。これにおい
ては、ステップ１で同一方向の圧延か否か判定しNOなら
ば、従来方式のテーブル予約制御を行い、YESであれば
ＭＰＣによる制御を行う。ステップ２で圧延送り方向を
判定するのは、演算処理の効率化を計って、正転（第４
図でスラブの搬送が右から左）と、逆転（第４図でスラ
ブの搬送が左から右）で同一アルゴリズムを適用するよ
うにしているので、方向の切替わりに対応してステップ
４及び５の演算パラメータを切替えるためである。

ステップ３でＭＰＣタイミングとは、ステップ１の方向
圧延条件が成立した時に１回だけ成立すれば良く、YES
（ＭＰＣタイミング）の時にＬＴ_ｍａｘ（ステップ４）
を計算しそれ以後は行う必要はない（計算パラメータの
変動がない）。ここでＬＴ_ｍａｘの計算（ステップ４）
は、第４図に従い、ＭＰＣタイミングを第３ｅ図に示す
ケース５とすれば、次の（１）式となる。仮にＭＰＣタ
イミングを第３ｃ図に示すケース３以降とすれば、
（１）式第３項は必要ない。又、くり返し数ｉは、テー
ブル駆動単位への分割数が任意であるので、ｉの上限値
も任意である。

LT_i＝L_i+1-〔(L₀1/VM1)＋(L_i/V1)〕×V2 ＋〔(V2/VM2)-1〕×L₀2・・・(1) ０≦ｉ≦３でスラブＡの先端が到達するテーブルまで繰
り返す。

LT_i：後続材がテーブル駆動単位Tiに進入する時先行材
尾端がＴｉを通過してしまっているための、先行材尾端
の初期位置（最短値）， L_i：後方ミル−テーブル駆動単位Ｔｉ間距離， L₀1：後続材メタルイン距離， L₀2：先行材メタルイン距離， V1：後続材の先端の圧延スピード， VM1：後続材の先端のメタルインスピード， V2：先行材の尾端の圧延スピード， VM2：先行材の尾端のメタルインスピード， (1)式の第３項は先行材メタルイン補正距離。

ＬＴ_ｍａｘ＝Lj＋ΔＬ・・・(2) ＬＴ_ｍａｘ≧Lj，ΔＬ＝ＬＴ_ｍａｘ−Lj_o Lj：ＬＴ_ｍａｘ直前のセンサSjと後方ミル間距離， Lj≧Lk，（０≦ｋ≦ｊ−１）。

ΔＷ＝ｖ×ｔ・・・(3) ｖ：ＳＧ開閉スピード， ΔＷ：開度偏差，ｔ：開閉所要時間。

Ｔ_０＝VM1×L₀1・・・(4) Ｔ_０：スラブＡメタルイン時間， VM1：スラブＡの先端のメタルインスピード， L₀1：スラブＡの圧延待機位置。

条件１・・・ΣＬ＞ＬＴ_ｍａｘおよび ΔＷ＝Ｗ_１−ω （ω＝（Ｗ_１＋Ｗ_２）／２，Ｗ_２≦Ｗ_１） ∴ΔＷ≧０条件２・・・ΣＬ＞ＬＴ_ｍａｘおよび ΔＷ＝Ｗ_１−ω （ω＝（Ｗ_１＋Ｗ_２）／２，Ｗ_１≦Ｗ_２） ∴ΔＷ≦０以上、ステップ４によってＬＴ_ｍａｘを求めたら、ステ
ップ５によって先行材尾端のトラッキングを行う。通
常、搬送制御装置は定周期で起動されるため、テーブル
スピードにサンプリングタイムを乗じ、積分する方法で
移動距離を算出し、これに基づいて後方ミルＲ１を基点
として、前方ミルＲ２方向への、先行材尾端距離ΣＬを
算出する。これはＲ１からの距離である。

ステップ６で、ΣＬ＝ＬＴ_ｍａｘが成り立てば、後方ミ
ルの圧延を開始し、テーブルの連動制御切替を行う。

以上で、複数可逆圧粗圧延機に適応できるＭＰＣタイミ
ングを任意に設定し、かつ高効率なＭＰＣアルゴリズム
を説明したが、基本的に設備制約及び、正逆を問わず、
自動化ラインであれば、適用できる。

次に、ＭＰＣアルゴリズムに最大の制約をもたらずサイ
ドガイドＳＧの効率的ＡＰＣアルゴリズムを第６ａ図，
第６ｂ図，第７ａ図および第７ｂ図を参照して説明す
る。第６ａ図および第６ｂ図に上記アルゴリズムを適用
するＡＰＣ設備構成を示す。ここでＡＰＣは、設定スケ
ジュールに対して自動運転されるが、これは従来から公
知であり、通常サイドガイドＳＧは、テーブル駆動区分
よりも長いケースが多い。このためＭＰＣにより、ΣＬ
≧ＬＴ_ｍａｘの条件が成立したとしても、後方ミル出側
サイドガイドＳＧが後続材当パス設定に対しＡＰＣでき
ないケースがある。これを第７ａ図および第７ｂ図を参
照して説明する。ここで、通常ＡＰＣ（第６ａ図）は、
低慣性のため、加減速特性は、早く、所定量の開度に達
する時間は、開閉スピードにより決定され、(3)式で近
似される。

第７ａ図に示すケース１は、スラブ２（先行材）は前方
ミルによって圧延されかつΣＬ＞ＬＴ_ｍａｘである。よ
ってスラブ１（後続材）はＲＭで圧延可能であるが、下
流のサイドガイドＳＧＢがスラブ２の設定開度Ｗ_２にな
っており、従来はスラブ１の設定開度Ｗ_１にならない
と、スラブ１は圧延できないが、ここではサイドガイド
ＳＧＢは、開方向に開けばよく、これはスラブ２によっ
て妨げられない。スラブ２に対してサイドガイドＳＧＢ
は開いても圧延に影響がない事は既知である。またスラ
ブ１の圧延に関しては、スラブ１の先端がＲＭに達した
時にサイドガイドＳＧＢがＷ_１に開いていれば良く、ス
ラブ１メタルイン所要時間を(4)式により、Ｔ_０とすれ
ば、ΔＷ／ｖ≦Ｔ_０となれば、スラブ１の先端がＲＥを
出るときＳＧＢがＷ_１に開いているので、ΣＬ＞ＬＴ
_ｍａｘおよびΔＷ／ｖ≦Ｔ_０の２条件が共に成立したと
きスラブ１の圧延を開始してＭＰＣの効果を発揮でき
る。

次に、第７ｂ図に示すケースでは、ケース１の逆であ
り、サイドガイドＳＧＢは、閉方向にＡＰＣするために
起動する事は困難であるが、スラブ１の圧延に対して
は、可能である。しかし、幅逆転が大きく（ΔＷが大）
かつ、粗ＢＡＲ曲りの恐れがある時には、サイドガイド
ＳＧＢがＡＰＣできるまで待機し、｜ΔＷ｜／ｖ≦Ｔ_０
となった時にスラブ１の圧延を開始するか、また効率化
を計るために、Ｗ_０なるバイアス量を設定し（０≦Ｗ_０
で任意）、｜ΔＷ_０＋ΔＷ｜／ｖ≦Ｔ_０となるまで待機すれば、更にＭＰＣの効果を発揮でき
る。またこれはＲＭ後面エッジャーＥＢの場合にも適用
でき、更にスラブ２が逆方向にサイドガイドＳＧＢに進
入するとき、開方向のＡＰＣは行うが、閉方向のＡＰＣ
を起動しなければ、ＭＰＣ効率は向上する。また以上の
方法は、先行材尾端がＳＧＢの間にない時及び、上流側
のサイドガイドＳＧＦにも適応でき、ＡＰＣ所要時間の
低減とＭＰＣ効果の向上に寄与するものである。

（発明の効果）以上の様に、ＭＰＣアルゴリズムとサイドガイドＡＰＣ
アルゴリズムを有した複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬
送制御装置によれば、ランダムなパススケジュールのい
かなる組合せの中でも効率的な粗圧延が実現でき、飛躍
的な、生産性の向上（１５％以上）と、生産能力アップ
による余力拡大及び省エネルギーの推進に大きく寄与
し、かつ最近の熱間圧延での動向及びニーズにマッチし
た機能を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する複数の可逆式粗延機を設けた
熱間帯鋼粗圧延設備を示すブロック図、第２図はその中
の２つの圧延機と圧延材を示す側面図、第３ａ図，第３
ｂ図，第３ｃ図，第３ｄ図および第３ｅ図は、その中の
１つの圧延機と圧延材の位置との関係を示す側面図、第
４図は２つの圧延機と圧延材ならびに圧延材の尾端，先
端位置の時系列推移を示す側面図およびグラフであり横
軸は位置を、縦軸は経過時間を示す。第５図は本発明の一実施例の動作ステップを示すフロー
チャートである。第６ａ図は１つの圧延機のサイドガイドを示す平面図、
第６ｂ図はその側面図である。第７ａ図および第７ｂ図
はサイドガイドと圧延材の関係を示す平面図である。第８図は従来の圧延設備の構成を示すブロック図、第９
図はその中の粗圧延機群の構成を示す側面図、第１０ａ
図および第１０ｂ図は第９図に示す粗圧延機と圧延材と
の関係を示す側面図である。Ｒ１，Ｒ２，・・・：粗圧延機Ｅ１Ｆ，Ｅ２Ｆ，・・・：エッジャＴ１１，Ｔ１２，・・：スタンド間搬送テーブルＳＧ１Ｆ，ＳＧ１Ｂ，・・・：サイドガイドＭＣ１，ＭＣ２，・・・：粗圧延機主幹制御装置ＴＣ１，ＴＣ２，・・：スタンド間搬送制御装置ＲＳｕ：粗圧延スケジュール設定制御装置Ｓ１１，Ｓ１２，・・・：トラッキングセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の可逆式粗圧延機を設け、熱間帯鋼粗
圧延材料の圧延機間搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の
搬送制御法において、隣接する前後２台の圧延機でそれぞれ別個の圧延材を搬
送方向を同じにして圧延するに際し、搬送方向に沿っ
て、後続材の先端搬送軌跡から、後続材圧延開始時の先
行材尾端位置を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが
最小となる様、後続材の搬送を制御することを特徴とす
る複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法。
【請求項２】複数の可逆式粗圧延機を設け、熱間帯鋼粗
圧延材料の圧延機間搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の
搬送制御法において、隣接する前後２台の圧延機でそれぞれ別個の圧延材を搬
送方向を同じにして圧延するに際し、搬送方向に沿っ
て、後続材の先端搬送軌跡から、後続材圧延開始時の先
行材尾端位置を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが
最小となる様、後続材の搬送を制御するとともに、先行
材及び後続材の開度設定が時間的に競合する後方圧延機
出側サイドガイドの位置制御所要時間と、後続材メタル
イン所要時間を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが
最小となる様、前記サイドガイドを制御することを特徴
とする複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法。