JPS6289516A - 複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法 - Google Patents
複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法Info
- Publication number
- JPS6289516A JPS6289516A JP60228000A JP22800085A JPS6289516A JP S6289516 A JPS6289516 A JP S6289516A JP 60228000 A JP60228000 A JP 60228000A JP 22800085 A JP22800085 A JP 22800085A JP S6289516 A JPS6289516 A JP S6289516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- slab
- tail end
- conveyance
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B2001/028—Slabs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機のミルベーシング
制御に関し、特に、ミルベーシング制御の効率化に関す
るものである。
制御に関し、特に、ミルベーシング制御の効率化に関す
るものである。
従来の熱間帯鋼圧延ラインの代表的な配置例を第８図に
示す。これにおいて、加熱炉１で加熱された材料は、粗
圧延機２で所定厚み迄圧延され、ディレィテーブル３へ
搬送され、クロップシャー４により材料の先１尾端を切
断され、仕上圧延機５により所要の成品厚に圧延され、
ホットラインテーブル６で搬送されコイラフで巻き取ら
れる。
示す。これにおいて、加熱炉１で加熱された材料は、粗
圧延機２で所定厚み迄圧延され、ディレィテーブル３へ
搬送され、クロップシャー４により材料の先１尾端を切
断され、仕上圧延機５により所要の成品厚に圧延され、
ホットラインテーブル６で搬送されコイラフで巻き取ら
れる。
８は、粗圧延機関搬送テーブルである。
ここで粗圧延機２には可逆式と非可逆式があり。
複数の圧延機の組み合せで粗圧延設備を構成する。
第９図に可逆式粗圧延設備の従来の代表的な配置例を示
し、従来の搬送制御について説明する。
し、従来の搬送制御について説明する。
粗圧延機Ｒ１，Ｒ２，・・・Ｒｎには、エツジヤ−Ｅｌ
、Ｒ２，・・・Ｅｎが通常付加され中圧下を行っており
、粗圧延機関搬送テーブルＴ（８）は、テーブル駆動単
位ＴＩ、Ｔ２．・・・Ｔｉに制御されトラッキングセン
サＳｌ、Ｓ２．・・・Ｓｉ、１により、当該テーブルの
スラブの有無を検出して圧延ライン上の複数本のスラブ
トラッキングを行う。ここで粗圧延機Ｒ１，Ｒ２を可逆
式ミルとすると、各ミルは、圧延スケジュールにより当
該パスの圧延を行うが、Ｒ１，Ｒ２間搬送テーブルＴは
、そのどちらからも駆動され、テーブルの搬送分担が必
要となる。図中、Ｒ１がスラブＡを圧延するとき、その
圧延後のスラブ長さＬｌを搬送テーブルＴ上に確保でき
るテーブル駆動区分数Ｔ１〜Ｔｊ （ｉ≧ｊ≧１）を
連動予約し、Ｔ１〜Ｔｊが他スタンド（Ｒ２）に連動専
有されていなければ、Ｔ１〜ＴｊをＲ１に連動し、Ｒ１
の圧延を開始し、他スタンドに連動していれば、連動が
解けるまで待機することとなる。また、テーブルの連動
を解く場合には、圧延方向に向って、当該材スラブ尾端
が連動されている各搬送テーブル区分を抜けた時に連動
を解く。
、Ｒ２，・・・Ｅｎが通常付加され中圧下を行っており
、粗圧延機関搬送テーブルＴ（８）は、テーブル駆動単
位ＴＩ、Ｔ２．・・・Ｔｉに制御されトラッキングセン
サＳｌ、Ｓ２．・・・Ｓｉ、１により、当該テーブルの
スラブの有無を検出して圧延ライン上の複数本のスラブ
トラッキングを行う。ここで粗圧延機Ｒ１，Ｒ２を可逆
式ミルとすると、各ミルは、圧延スケジュールにより当
該パスの圧延を行うが、Ｒ１，Ｒ２間搬送テーブルＴは
、そのどちらからも駆動され、テーブルの搬送分担が必
要となる。図中、Ｒ１がスラブＡを圧延するとき、その
圧延後のスラブ長さＬｌを搬送テーブルＴ上に確保でき
るテーブル駆動区分数Ｔ１〜Ｔｊ （ｉ≧ｊ≧１）を
連動予約し、Ｔ１〜Ｔｊが他スタンド（Ｒ２）に連動専
有されていなければ、Ｔ１〜ＴｊをＲ１に連動し、Ｒ１
の圧延を開始し、他スタンドに連動していれば、連動が
解けるまで待機することとなる。また、テーブルの連動
を解く場合には、圧延方向に向って、当該材スラブ尾端
が連動されている各搬送テーブル区分を抜けた時に連動
を解く。
第ｊＯａ図および第１０ｂ図に代表的な運転ケースを示
し、具体的に説明すると、第１０ａ図に示すケースｌで
は、Ｒ１，Ｒ２とも同一方向圧延のケースであＩＪ、Ｒ
２はスラブＢを圧延しており、Ｔ１〜Ｔ４までＲ２に連
動している。この時Ｒ１がスラブＡを圧延するには、ス
ラブＡの圧延後の長さＬｌを、搬送テーブル上に確保す
るために必要分のテーブルＴ１〜Ｔ３に対して連動予約
を行なう。しかし、このケースではＲ２にＴ１〜Ｔ３は
連動しているため、スラブＢがＲ２に圧延されるに従い
、トラッキングセンサーＳ２をスジ１８尾端が通過し、
ＴＩテーブルのＲ２連動は、解除され、以下同様にＴ３
テーブルの連動が解除される迄、Ｒ１はＴＩ−Ｔ３を連
動できずに待機し。
し、具体的に説明すると、第１０ａ図に示すケースｌで
は、Ｒ１，Ｒ２とも同一方向圧延のケースであＩＪ、Ｒ
２はスラブＢを圧延しており、Ｔ１〜Ｔ４までＲ２に連
動している。この時Ｒ１がスラブＡを圧延するには、ス
ラブＡの圧延後の長さＬｌを、搬送テーブル上に確保す
るために必要分のテーブルＴ１〜Ｔ３に対して連動予約
を行なう。しかし、このケースではＲ２にＴ１〜Ｔ３は
連動しているため、スラブＢがＲ２に圧延されるに従い
、トラッキングセンサーＳ２をスジ１８尾端が通過し、
ＴＩテーブルのＲ２連動は、解除され、以下同様にＴ３
テーブルの連動が解除される迄、Ｒ１はＴＩ−Ｔ３を連
動できずに待機し。
Ｔ１〜Ｔ３までＲ２連動解除された時点でＲ１はスラブ
Ａを圧延し、Ｔ１〜Ｔ３はＲ１に連動し。
Ａを圧延し、Ｔ１〜Ｔ３はＲ１に連動し。
駆動される。
次に第１０ｂ図に示すケース２では、Ｒ１，Ｒ２の差し
合いのケースであるが、Ｒ１のスラブＡの圧延機長Ｌ１
及びＲ２のスラブＢの圧延機長Ｌ２が搬送テーブル上に
確保できれば、両スタンド共圧延を開始できるが、搬送
テーブル上に確保できない時は、先に予約したスタンド
に連動し、当該スタンドは、圧延を開始、他者はケース
１の状態になるまで、圧延を待機する（以下、上記方式
をテーブル予約方式という）。しかし本来ならば、ケー
ス１においては、Ｒ１がスラブＡを圧延する場合、各ス
タンドの圧延速度差及びスラブＡがＲ１にメタルインす
るまでの搬送時間を考慮するとＴ１〜Ｔ３までＲ２の連
動解除を待つ必要はない。すなわち、′同一方向圧延時
に圧延方向に向って先行材の圧延スケジュールから１尾
端搬送軌跡を予測し、同様に後続材の先端軌跡を予測と
照合して、後続材圧延機のアイドルタイムを最小時間に
制御しうるミルベーシング機能を有した搬送制御装置を
準備させることにより、前記待機時間を大きく短縮でき
ることになる。
合いのケースであるが、Ｒ１のスラブＡの圧延機長Ｌ１
及びＲ２のスラブＢの圧延機長Ｌ２が搬送テーブル上に
確保できれば、両スタンド共圧延を開始できるが、搬送
テーブル上に確保できない時は、先に予約したスタンド
に連動し、当該スタンドは、圧延を開始、他者はケース
１の状態になるまで、圧延を待機する（以下、上記方式
をテーブル予約方式という）。しかし本来ならば、ケー
ス１においては、Ｒ１がスラブＡを圧延する場合、各ス
タンドの圧延速度差及びスラブＡがＲ１にメタルインす
るまでの搬送時間を考慮するとＴ１〜Ｔ３までＲ２の連
動解除を待つ必要はない。すなわち、′同一方向圧延時
に圧延方向に向って先行材の圧延スケジュールから１尾
端搬送軌跡を予測し、同様に後続材の先端軌跡を予測と
照合して、後続材圧延機のアイドルタイムを最小時間に
制御しうるミルベーシング機能を有した搬送制御装置を
準備させることにより、前記待機時間を大きく短縮でき
ることになる。
近年、スラブの連鋳比率が増大し、かつスラブサイズの
集約化と大単重化が著しいため、圧延材のバー（ＢＡＲ
）長さは増大しており、一方、設備のコンパクト化及び
イニシャルコスト低減の中で、スタンド間テーブルの短
縮化、駆動単位の縮小化と相反する傾向にあり、スタン
ド間搬送テーブルの競合度合は増加している。加えて、
熱間圧延での省エネルギー問題は、最重要課題となり、
加熱炉抽出温度を極力低下させる傾向が顕著となる一方
、粗圧延機出側温度を確保するために、粗圧延時間の短
縮を計らなければならず、更に、ＣＣＤＲ，ＨＣＲの確
立にあたって製鋼、熱間圧延までの一貫工程の責務とし
て下工程となる熱間圧延工程の余力アップは必須の条件
となっている。
集約化と大単重化が著しいため、圧延材のバー（ＢＡＲ
）長さは増大しており、一方、設備のコンパクト化及び
イニシャルコスト低減の中で、スタンド間テーブルの短
縮化、駆動単位の縮小化と相反する傾向にあり、スタン
ド間搬送テーブルの競合度合は増加している。加えて、
熱間圧延での省エネルギー問題は、最重要課題となり、
加熱炉抽出温度を極力低下させる傾向が顕著となる一方
、粗圧延機出側温度を確保するために、粗圧延時間の短
縮を計らなければならず、更に、ＣＣＤＲ，ＨＣＲの確
立にあたって製鋼、熱間圧延までの一貫工程の責務とし
て下工程となる熱間圧延工程の余力アップは必須の条件
となっている。
また、多品種少ロット生産の中で、生産量の確保と、ラ
インの集約化にともなう、大型ラインでの更なる生産能
力拡大指向が強まっている。
インの集約化にともなう、大型ラインでの更なる生産能
力拡大指向が強まっている。
こうした背景をふまえ、本発明では、ミルベーシングが
最大の効果を発揮する複数可逆式粗圧延機の生産性を大
巾に向上させる搬送制御方法を提供することを目的とし
、複数可逆式粗圧延機群における、ランダムな圧延状態
に対応しうる効率良いミルベーシング制御（以下ＭＰＣ
）とこれに寄与するサイドガイド（以下ＳＧ）の位置制
御（以下ＡＰＣ）を提供する。
最大の効果を発揮する複数可逆式粗圧延機の生産性を大
巾に向上させる搬送制御方法を提供することを目的とし
、複数可逆式粗圧延機群における、ランダムな圧延状態
に対応しうる効率良いミルベーシング制御（以下ＭＰＣ
）とこれに寄与するサイドガイド（以下ＳＧ）の位置制
御（以下ＡＰＣ）を提供する。
本発明においては、複数の可逆式粗圧延機を設け、熱間
帯鋼粗圧延材料の圧延機関搬送を制御する熱間帯鋼粗圧
延機の搬送制御法において、隣接する前後２台の圧延機
の同一方向に際し、圧延方向に向って、後続材の先端搬
送軌跡から、後続材圧延開始時の先行材尾端位置を予測
し、後方圧延機のアイドルタイムが最小となる様、後続
材の搬送を制御する。
帯鋼粗圧延材料の圧延機関搬送を制御する熱間帯鋼粗圧
延機の搬送制御法において、隣接する前後２台の圧延機
の同一方向に際し、圧延方向に向って、後続材の先端搬
送軌跡から、後続材圧延開始時の先行材尾端位置を予測
し、後方圧延機のアイドルタイムが最小となる様、後続
材の搬送を制御する。
すなわち隣接する前後２台の可逆式圧延機によるそれぞ
れ別個の材の圧延に着目し、両正延機の圧延送り方向が
同方向となるとき、該方向で上流側の材（後続材）の先
端が所定位置にあるときを起点にして、前記方向で下流
側の材（先行材）および後続材の圧延スケジュールに従
って先行材のその後の時間経過に伴う尾端位置と後続材
の先端位置を予め演算し、前記方向において予め演算し
た先行材の尾端位置と後続材の先端位置より先行材と後
行材の重なり距離を予め求め、該距離相当分以上先行材
が進行するまで後続材の搬送は停止し該距離相当分以上
先行が進行した後、後続材の搬送を開始する。
れ別個の材の圧延に着目し、両正延機の圧延送り方向が
同方向となるとき、該方向で上流側の材（後続材）の先
端が所定位置にあるときを起点にして、前記方向で下流
側の材（先行材）および後続材の圧延スケジュールに従
って先行材のその後の時間経過に伴う尾端位置と後続材
の先端位置を予め演算し、前記方向において予め演算し
た先行材の尾端位置と後続材の先端位置より先行材と後
行材の重なり距離を予め求め、該距離相当分以上先行材
が進行するまで後続材の搬送は停止し該距離相当分以上
先行が進行した後、後続材の搬送を開始する。
これによれば、複数の可逆式粗圧延機を設は熱間帯鋼粗
圧延材料の圧延機関搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の
搬送制御において、隣接する前後２台の圧延機が被圧延
材を同一方向に圧延するときに、該方向で下流側の被圧
延材（先行材）の尾端と上流側の被圧延材（後続材）の
先端とを、同一搬送テーブル上に載せることなくすなわ
ち各村の圧延搬送にトラブルを生ずることなく、シかも
、それらの間に空きテーブルを実質上生ずることなくす
なわちアイドルタイムを実質上生ずることなく、後続材
の圧延を開始し得る。したがって圧延稼動率が高くなる
。
圧延材料の圧延機関搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の
搬送制御において、隣接する前後２台の圧延機が被圧延
材を同一方向に圧延するときに、該方向で下流側の被圧
延材（先行材）の尾端と上流側の被圧延材（後続材）の
先端とを、同一搬送テーブル上に載せることなくすなわ
ち各村の圧延搬送にトラブルを生ずることなく、シかも
、それらの間に空きテーブルを実質上生ずることなくす
なわちアイドルタイムを実質上生ずることなく、後続材
の圧延を開始し得る。したがって圧延稼動率が高くなる
。
サイドガイドがあるときには、先行材と後続材の幅の相
関が問題となる。例えば、先行材が幅狭で後続材が幅広
のときには、前述のようにアイドルタイムを最小とする
搬送を行なうと、後続材がサイドガイドに衝突する。
関が問題となる。例えば、先行材が幅狭で後続材が幅広
のときには、前述のようにアイドルタイムを最小とする
搬送を行なうと、後続材がサイドガイドに衝突する。
そこで、サイドガイドがあるときには、更に、先行材及
び後続材の開度設定が競合する後方圧延機出側サイドガ
イドの位置制御所要時間と、後続材メタルイン所要時間
を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが最小となる様
、サイドガイドを制御する。すなわち、先行材の幅より
も後続材の幅が広いときには、先行材に関してサイドガ
イドが不要になる時点からサイドガイドを駆動して後行
材の幅に合せた開度に設定する時間を加えた時間に後行
材先端がサイドガイドに進入するタイミングから逆計算
したタイミングで後続材の搬送を開始する。
び後続材の開度設定が競合する後方圧延機出側サイドガ
イドの位置制御所要時間と、後続材メタルイン所要時間
を予測し、後方圧延機のアイドルタイムが最小となる様
、サイドガイドを制御する。すなわち、先行材の幅より
も後続材の幅が広いときには、先行材に関してサイドガ
イドが不要になる時点からサイドガイドを駆動して後行
材の幅に合せた開度に設定する時間を加えた時間に後行
材先端がサイドガイドに進入するタイミングから逆計算
したタイミングで後続材の搬送を開始する。
以下本発明を図面を参照して説明する。第１図に本発明
を一態様で実施する熱間帯鋼粗圧延ラインの構成図を示
すが、粗圧延機Ｒ１，Ｒ２，・・・Ｒｎは可逆式であり
（ｎは任意）１前後のエツジヤＥ Ｌ Ｆ、Ｅ ２ Ｆ
、Ｅ ２ Ｂ、”・Ｅ ｎ Ｆ、Ｅ ｎ Ｂの有無は任
意、スタンド間搬送テーブルＴｌｌ、Ｔ１２．・・・Ｔ
ｉｎＴ２１．＝Ｔ２ｊ、Ｔｌｉ、−Ｔｎ−１ｋの駆動系
区分数は任意、サイドガイドＳＧ Ｉ Ｆ、ＳＧ Ｉ
Ｂ、・・・５ＧｎＢは通常設置されるが、ここでは任意
、各組ミル主幹制御装置ＭＣＩ、・・・、ＭＣｎ、スタ
ンド間搬送制御装置ＴＣＩ、・・・ＴＣｎ及び、粗圧延
スケジュール設定制御装置Ｒ３ｕの構成は任意であるが
、ここでは、粗圧延スケジュールにより各粗圧延機は、
自動運転され、搬送テーブルはトラッキングセンサＳ
１１． Ｓ １２．・・・１Ｓ１１＋ １ 、Ｓ２１．
・・・Ｓ２ｊ ＋１ 、 Ｓ３１． ・＝Ｓｎ−ｔ ｋ
ｉｔにより、各テーブル上のスラブの有無をトラッキン
グできテーブル駆動系区分ごとに制御されるもので、更
に、各圧延機のスラブ圧延待機位置は、ミルの前後直近
のトラッキングセンサＳ□ ｈ、Ｓｌｌ、Ｓｌｉ ＋ｔ
ｔ３２１、Ｓ２ｊ 、 １ 、Ｓ３１．−５ｎ−１ｋ
＋１ 、Ｓ ｎｌの位置とする。
を一態様で実施する熱間帯鋼粗圧延ラインの構成図を示
すが、粗圧延機Ｒ１，Ｒ２，・・・Ｒｎは可逆式であり
（ｎは任意）１前後のエツジヤＥ Ｌ Ｆ、Ｅ ２ Ｆ
、Ｅ ２ Ｂ、”・Ｅ ｎ Ｆ、Ｅ ｎ Ｂの有無は任
意、スタンド間搬送テーブルＴｌｌ、Ｔ１２．・・・Ｔ
ｉｎＴ２１．＝Ｔ２ｊ、Ｔｌｉ、−Ｔｎ−１ｋの駆動系
区分数は任意、サイドガイドＳＧ Ｉ Ｆ、ＳＧ Ｉ
Ｂ、・・・５ＧｎＢは通常設置されるが、ここでは任意
、各組ミル主幹制御装置ＭＣＩ、・・・、ＭＣｎ、スタ
ンド間搬送制御装置ＴＣＩ、・・・ＴＣｎ及び、粗圧延
スケジュール設定制御装置Ｒ３ｕの構成は任意であるが
、ここでは、粗圧延スケジュールにより各粗圧延機は、
自動運転され、搬送テーブルはトラッキングセンサＳ
１１． Ｓ １２．・・・１Ｓ１１＋ １ 、Ｓ２１．
・・・Ｓ２ｊ ＋１ 、 Ｓ３１． ・＝Ｓｎ−ｔ ｋ
ｉｔにより、各テーブル上のスラブの有無をトラッキン
グできテーブル駆動系区分ごとに制御されるもので、更
に、各圧延機のスラブ圧延待機位置は、ミルの前後直近
のトラッキングセンサＳ□ ｈ、Ｓｌｌ、Ｓｌｉ ＋ｔ
ｔ３２１、Ｓ２ｊ 、 １ 、Ｓ３１．−５ｎ−１ｋ
＋１ 、Ｓ ｎｌの位置とする。
以上これらの粗圧延制御装置及び微制御装置は、従来か
ら知られている。
ら知られている。
この様に構成された熱間粗圧延ラインに適用するスタン
ド間の搬送制御装置を第２図及至第５図とともに説明す
る。
ド間の搬送制御装置を第２図及至第５図とともに説明す
る。
上記ＭＰＣアルゴリズムを適用するライン構成例及び圧
延状態の想定図を第２図に示す。Ｒ２は、スラブＢを圧
延しようとする直前で、Ｒ１はスラブＡをＲ２と同一方
向に圧延しようとしている。
延状態の想定図を第２図に示す。Ｒ２は、スラブＢを圧
延しようとする直前で、Ｒ１はスラブＡをＲ２と同一方
向に圧延しようとしている。
ここでスラブＡ及びＢが粗ミルにメタルインするまでの
距離をｔ、、１．Ｌ、２．スラブＡの圧延後の到若距離
をＬＢ、Ｒ１から各テーブルまでの距離をＬ １．Ｒ２
，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５と定義する。またＲ１及びＲ２のメ
タルインスピード（スラブ停止位置からミルにメタルイ
ンするまでのミルのロール周速）と圧延スピードに、ミ
ルドラフトとミル先進率、及び各エツジヤ−の先進率と
ドラフトを考慮したスラブＡの先端速度をメタルイン時
でＶＭＩとし圧延時でＶｌとし、スラブＢの尾端スピー
ドをメタルイン時でＶＭ２圧延時でｖ２とする。
距離をｔ、、１．Ｌ、２．スラブＡの圧延後の到若距離
をＬＢ、Ｒ１から各テーブルまでの距離をＬ １．Ｒ２
，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５と定義する。またＲ１及びＲ２のメ
タルインスピード（スラブ停止位置からミルにメタルイ
ンするまでのミルのロール周速）と圧延スピードに、ミ
ルドラフトとミル先進率、及び各エツジヤ−の先進率と
ドラフトを考慮したスラブＡの先端速度をメタルイン時
でＶＭＩとし圧延時でＶｌとし、スラブＢの尾端スピー
ドをメタルイン時でＶＭ２圧延時でｖ２とする。
ここでテーブルの連動切替を行う必要十分条件は、同一
テーブル制御区分内に異る圧延材が乗らない。
テーブル制御区分内に異る圧延材が乗らない。
ということであり、これが満されるとトラッキングセン
サによりスラブトラッキングは可能で、これを満足する
必要がある。また同一方向圧延の条件として、前方ミル
が圧延を開始する必要がある。
サによりスラブトラッキングは可能で、これを満足する
必要がある。また同一方向圧延の条件として、前方ミル
が圧延を開始する必要がある。
これは、第２回でスラブＢが所定のスケジュールで圧延
が行われる事を意味し、二のトリガとして第３ａ図〜第
３ｅ図に示すケースが考えられる。
が行われる事を意味し、二のトリガとして第３ａ図〜第
３ｅ図に示すケースが考えられる。
これらの図面において、ＳＦ、ＳＢはトラッキングセン
サ、ＥＦ、ＥＢはエツジヤ、ＲＭは粗ミルである。
サ、ＥＦ、ＥＢはエツジヤ、ＲＭは粗ミルである。
第３ａ図に示すケース１はＳＢまで全て到達したケース
、第３ｂ図に示すケース２は、ＥＢまで到達したケース
、第３ｃ図に示すケース３はＲＭメタルイン、第３ｄ図
に示すケース４は入側エツジヤ−メタルイン、第３ｅ図
に示すケース５は、ミル圧延条件プラス入側基準センサ
ＯＮであり、この他、ケース５以降では距離トラッキン
グにより任意のトリガを得る事ができ、また、ＭＰＣの
効果が最大となるのは、ケース５の時である。
、第３ｂ図に示すケース２は、ＥＢまで到達したケース
、第３ｃ図に示すケース３はＲＭメタルイン、第３ｄ図
に示すケース４は入側エツジヤ−メタルイン、第３ｅ図
に示すケース５は、ミル圧延条件プラス入側基準センサ
ＯＮであり、この他、ケース５以降では距離トラッキン
グにより任意のトリガを得る事ができ、また、ＭＰＣの
効果が最大となるのは、ケース５の時である。
以下前方ミル圧延開始のトリガをＭＰＣタイミングと記
す。
す。
第４図に第２図の前提で、第３８図に示すケース５をＭ
ＰＣタイミングとした時の状態を示す。
ＰＣタイミングとした時の状態を示す。
これに基づいてＭＰＣアルゴリズムを説明する。
第４図では、Ｘ軸に第２図のミル配置を、Ｙ軸に圧延時
間を取っている。ｔＭＰＣでＭＰＣタイミングとなり、
Ｒ１に圧延されるスラブＢの先端軌跡は、ＶＭｌにより
ｔｏｉ’Ｒ１にメタルインし、以後Ｖｌにより、ｔｌで
Ｐｌに到達し、Ｔ１テーブル上に乗る。この時スラブＢ
の尾端がＴＩ子テーブル抜ければ良い。すなわちｐＨを
ｔｌでスラブＢの尾端軌跡が通過するためのｔＭＰＣに
おける初期位置は、ｖ２及びＶＭ２により逆算し、Ｒ１
よりＬＴＩの距離となる。また更にＲ１の圧延が進むと
、スラブＡ先端軌跡は、ｔｌにおいてＲ２に到達し、Ｔ
２テーブル上に乗る。同様にしてｔｌにおいてスラブＢ
尾端軌跡がＴ２テーブルを抜けるためにＰ２′ をｔｌ
で通過する初期位置ＬＴ２を求め、更にＬＴ３を求める
。これをスラブＡの先端軌跡が到達するテーブル分くり
返し。
間を取っている。ｔＭＰＣでＭＰＣタイミングとなり、
Ｒ１に圧延されるスラブＢの先端軌跡は、ＶＭｌにより
ｔｏｉ’Ｒ１にメタルインし、以後Ｖｌにより、ｔｌで
Ｐｌに到達し、Ｔ１テーブル上に乗る。この時スラブＢ
の尾端がＴＩ子テーブル抜ければ良い。すなわちｐＨを
ｔｌでスラブＢの尾端軌跡が通過するためのｔＭＰＣに
おける初期位置は、ｖ２及びＶＭ２により逆算し、Ｒ１
よりＬＴＩの距離となる。また更にＲ１の圧延が進むと
、スラブＡ先端軌跡は、ｔｌにおいてＲ２に到達し、Ｔ
２テーブル上に乗る。同様にしてｔｌにおいてスラブＢ
尾端軌跡がＴ２テーブルを抜けるためにＰ２′ をｔｌ
で通過する初期位置ＬＴ２を求め、更にＬＴ３を求める
。これをスラブＡの先端軌跡が到達するテーブル分くり
返し。
この最大値ＬＴｍａｘ（この例では、ＬＴ １ ＜ＬＴ
２＜ＬＴ３よりＬＴ３となる）が、スラブＡを圧延開始
する時のスラブＢの尾端位置として最小限度満足しなけ
ればならない条件となる。すなわち。
２＜ＬＴ３よりＬＴ３となる）が、スラブＡを圧延開始
する時のスラブＢの尾端位置として最小限度満足しなけ
ればならない条件となる。すなわち。
ＭＰＣタイミングにより、ＬＴｍａｘを計算し、スラブ
Ｂの尾端トラッキングにより、スラブＢの尾端位置がＬ
Ｔｎ＋ａｘ以上になればＲ１の圧延を開始でき、スラブ
８尾端が各テーブルを通過した時に。
Ｂの尾端トラッキングにより、スラブＢの尾端位置がＬ
Ｔｎ＋ａｘ以上になればＲ１の圧延を開始でき、スラブ
８尾端が各テーブルを通過した時に。
テーブル連動をＲ２からＲ１に切替えれば、Ｒ１及びＲ
２の圧延を、順調に行う事ができる。
２の圧延を、順調に行う事ができる。
第５図に定周期起動を想定したＭＰＣアルゴリズムのフ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
これにおいては、ステップ１で同一方向の圧延か否か判
定し、 Ｎｏならば、従来方式のテーブル予約制御を行
い、ｖｅｓであればＭＰＣによる制御を行う。ステップ
２で圧延方向を判定するのは、正転及び逆転で同一アル
ゴリズムであるために効率化を計るもので、ステップ４
及び５の演算パラメータを切替える目的であり、この処
理は任意とする。
定し、 Ｎｏならば、従来方式のテーブル予約制御を行
い、ｖｅｓであればＭＰＣによる制御を行う。ステップ
２で圧延方向を判定するのは、正転及び逆転で同一アル
ゴリズムであるために効率化を計るもので、ステップ４
及び５の演算パラメータを切替える目的であり、この処
理は任意とする。
ステップ３でＭＰＣタイミングとは、ステップ１の同一
方向圧延条件が成立した時に１回だけ成立すれば良く、
Ｙｅｓ （Ｍ、Ｐ Ｃタイミング）の時にＬＴｎ＋ａｘ
（ステップ４）を計算しそれ以後は行う必要はない（計
算パラメータの変動がない）。ここで、ＬＴｍａｘ（ス
テップ４）の計算は、第４図に従い、ＭＰＣタイミング
を第３ｅ図に示すケース５とすれば、次の（１）式とな
る。ここでＭＰＣタイミングを第３ｃ図に示すケース３
以降とすれば、（１）火弟３項は必要ない。又、くり返
し数ｉは、テーブル分割数が任意であるので、ｉの上限
値も任意である。
方向圧延条件が成立した時に１回だけ成立すれば良く、
Ｙｅｓ （Ｍ、Ｐ Ｃタイミング）の時にＬＴｎ＋ａｘ
（ステップ４）を計算しそれ以後は行う必要はない（計
算パラメータの変動がない）。ここで、ＬＴｍａｘ（ス
テップ４）の計算は、第４図に従い、ＭＰＣタイミング
を第３ｅ図に示すケース５とすれば、次の（１）式とな
る。ここでＭＰＣタイミングを第３ｃ図に示すケース３
以降とすれば、（１）火弟３項は必要ない。又、くり返
し数ｉは、テーブル分割数が任意であるので、ｉの上限
値も任意である。
ＬＴｉ＝Ｌｉ、ｔ （（Ｌｏｔ／ＶＭＩ）＋（Ｌｉ／
ｖｌ））ＸＶ２＋（（Ｖ２／ＶＭ２）−１］ＸＬｏ２・
・・（１） （第４図参照） Ｏ≦ｉ≦３でスラブＡのＴＯＰ到達テーブルまで繰り返
す。
ｖｌ））ＸＶ２＋（（Ｖ２／ＶＭ２）−１］ＸＬｏ２・
・・（１） （第４図参照） Ｏ≦ｉ≦３でスラブＡのＴＯＰ到達テーブルまで繰り返
す。
ＬＴｉ：後続材Ｔｉテーブル進入時先行材ＢＯＴｆｆｉ
小初期位置。
小初期位置。
Ｌｉ：後方ミル−Ｔｉテーブル間距離。
Ｌｏｔ：後続材メタルイン距離。
ＬＯ２：先行材メタルイン距離。
ｖｌ：後続材ＴＯＰ圧延スピード。
ＶＭＩ ：後続材ＴＯＰメタルインスピード。
ｖ２：先行材ＢＯＴ圧延スピード。
ＶＨ２：先行材ＢＯＴメタルインスピード。
（１）式の第３項は先行材メタルイン補正距離。
ＬＴｍａｘ ：後続材圧延開始時、先行材ＢＯＴ最小初
期位置。
期位置。
ＬＴｍａｘ＝Ｌｊ＋ΔＬ ・（２） （第４図参照
）ＬＴ＋ａａｘ≧Ｌｊ、Δｌ＝ＬＴｍａｘ −ＬｊｅＬ
ｊ ： ＬＴｍａｘ直前のセンサＳｊと後方ミル間距離
ｓ Ｌｊ≧Ｌｋ。
）ＬＴ＋ａａｘ≧Ｌｊ、Δｌ＝ＬＴｍａｘ −ＬｊｅＬ
ｊ ： ＬＴｍａｘ直前のセンサＳｊと後方ミル間距離
ｓ Ｌｊ≧Ｌｋ。
（０≦に≦ｊ−１）。
ΔＷ＝ｖＸｔ ・・−（３） （＠７図参照）ｖ：
ＳＧ開閉スピード、 ΔＷ：開度偏差。
ＳＧ開閉スピード、 ΔＷ：開度偏差。
ｔ：開閉所要時間。
Ｔ、＝ＶＭＩＸＬ、１ ・−・（４） （第７図参
照）Ｔｏ＝スラブ１メタルイン時間。
照）Ｔｏ＝スラブ１メタルイン時間。
ＶＭＩ ニスラブＩ ＴＯＰメタルインスピード。
Ｌ、１ニスラブ１圧延待機位置。
条件ｌ・・・ΣＬ＞ＬＴｍａｘおよびΔＷ＝Ｗ１ （
１１（Ｗ２≦ω≦Ｗ１） （、ａ、ΔＷ≧０・・・
第７ａ図参照。 （条件１・
・・ΣＬ）ＬＴｍａｘおよびΔＷ＝Ｗ１ ｔａ （Ｗ
ｌ≦ω≦Ｗ２） ２、ａ、ΔＷ≦０・・・第７ｂ
図参照。 １以上１．ステップ
４によってＬＴ＋ｍａｘを求めたら、 （ステップ
５によって画材ＢＯＴトラッキングを行う。通常搬送制
御装置は、定周期で起動されるため、テーブルスピード
にサンプリングタイムを乗じ、積分する方法がとられこ
れをΣＬとする。ま またトラッキング精度を増すた
めに、ＬＴｍａｘを １（２）式の様に置き、Δ
Ｌを積算するためΣＬ＝Ｌｊ＋ΣΔＬとなり、またＳｊ
＋１がオフ ′となればΣＬ＝Ｌｊ＋＋となり、ΣＬ
≧ＬＴ＋ａａｘ ’となる。これらＢｏＴトラッ
キングアルゴリズムは、従来から公知である。ステップ
６で、ΣＬ≧ＬＴＩＩｌａｘが成り立てば、後方ミルの
圧延を開始し、テーブルの連動制御切替を行うが、これ
４も従来から公知である。
１１（Ｗ２≦ω≦Ｗ１） （、ａ、ΔＷ≧０・・・
第７ａ図参照。 （条件１・
・・ΣＬ）ＬＴｍａｘおよびΔＷ＝Ｗ１ ｔａ （Ｗ
ｌ≦ω≦Ｗ２） ２、ａ、ΔＷ≦０・・・第７ｂ
図参照。 １以上１．ステップ
４によってＬＴ＋ｍａｘを求めたら、 （ステップ
５によって画材ＢＯＴトラッキングを行う。通常搬送制
御装置は、定周期で起動されるため、テーブルスピード
にサンプリングタイムを乗じ、積分する方法がとられこ
れをΣＬとする。ま またトラッキング精度を増すた
めに、ＬＴｍａｘを １（２）式の様に置き、Δ
Ｌを積算するためΣＬ＝Ｌｊ＋ΣΔＬとなり、またＳｊ
＋１がオフ ′となればΣＬ＝Ｌｊ＋＋となり、ΣＬ
≧ＬＴ＋ａａｘ ’となる。これらＢｏＴトラッ
キングアルゴリズムは、従来から公知である。ステップ
６で、ΣＬ≧ＬＴＩＩｌａｘが成り立てば、後方ミルの
圧延を開始し、テーブルの連動制御切替を行うが、これ
４も従来から公知である。
以上で、複数回逆圧粗圧延機に適応できるＭＰ：タンミ
ングを任意に設定し、かつ高効率なＭＰ〕アルゴリズム
を説明したが、基本的に設備制約乏び、正逆を問わず、
自動化ラインであれば、適１でき、かつ搬送制御装置の
デユーティも極めてモい事を特色とする。
ングを任意に設定し、かつ高効率なＭＰ〕アルゴリズム
を説明したが、基本的に設備制約乏び、正逆を問わず、
自動化ラインであれば、適１でき、かつ搬送制御装置の
デユーティも極めてモい事を特色とする。
次に、ＭＰＣアルゴリズムに最大の制約をもた３すサイ
ドガイドＳＧの効率的ＡＰＣアルゴリズ飄を第６ａ図、
第６ｂ図、第７ａ図および第７ｂ道を参照して説明する
。第６ａ図および第６ｂ図二上記アルゴリズムを適用す
るＡＰＣ設備構成をＲす。ここでＡＰＣは、設定スケジ
ュールに対しＣ自動運転されるが、これは従来から公知
であり、ｍ常すイドガイドＳＧは、テーブル駆動区分よ
りし長いケースが多い。このためＭＰＣにより、ΣＬ≧
ＬＴｍａｘの条件が成立したとしても、後方ミル出側サ
イドガイドＳＧが後続相当パス設定に吋しＡＰＣできな
いケースがある。これを第７ａ図および第７ｂ図を参照
して説明する。ここで、謂常ＡＰＣ（第６ａ図）は、低
慣性のため、加減速時性は、早く、所定量の開度に達す
る時間は、開閉スピードにより決定され、（３）式で近
似される。第７ａ図に示すケース１は、スラブ２の前方
ミルによって圧延されかつΣＬ＞ＬＴｎ＋ａｘである。
ドガイドＳＧの効率的ＡＰＣアルゴリズ飄を第６ａ図、
第６ｂ図、第７ａ図および第７ｂ道を参照して説明する
。第６ａ図および第６ｂ図二上記アルゴリズムを適用す
るＡＰＣ設備構成をＲす。ここでＡＰＣは、設定スケジ
ュールに対しＣ自動運転されるが、これは従来から公知
であり、ｍ常すイドガイドＳＧは、テーブル駆動区分よ
りし長いケースが多い。このためＭＰＣにより、ΣＬ≧
ＬＴｍａｘの条件が成立したとしても、後方ミル出側サ
イドガイドＳＧが後続相当パス設定に吋しＡＰＣできな
いケースがある。これを第７ａ図および第７ｂ図を参照
して説明する。ここで、謂常ＡＰＣ（第６ａ図）は、低
慣性のため、加減速時性は、早く、所定量の開度に達す
る時間は、開閉スピードにより決定され、（３）式で近
似される。第７ａ図に示すケース１は、スラブ２の前方
ミルによって圧延されかつΣＬ＞ＬＴｎ＋ａｘである。
よってスラブ１はＲＭに圧延可能であるが、下流のサイ
ドガイドＳＧＢがスラブ２の設定開度Ｗ２になっており
、従来はスラブｌの設定開度Ｗ１にならないと、スラブ
ｌは圧延できないが、ここではサイドガイドＳＧＢは、
開方向のＡＰＣであるためにＡＰＣ可能であり、スラブ
２に対してサイドガイドＳＧＢはＡＰＣｔ、ても圧延に
影響がない事は既知である。またスラブ１の圧延に関し
ては、スラブ１のＴＯＰがＲＭに達した時にサイドガイ
ドＳＧＢがＷｌに開いていれば良く、スラブ１メタルモ ΔＷ／ｖ：ａＴｏとなれば、スラブ１は、圧延でき。
ドガイドＳＧＢがスラブ２の設定開度Ｗ２になっており
、従来はスラブｌの設定開度Ｗ１にならないと、スラブ
ｌは圧延できないが、ここではサイドガイドＳＧＢは、
開方向のＡＰＣであるためにＡＰＣ可能であり、スラブ
２に対してサイドガイドＳＧＢはＡＰＣｔ、ても圧延に
影響がない事は既知である。またスラブ１の圧延に関し
ては、スラブ１のＴＯＰがＲＭに達した時にサイドガイ
ドＳＧＢがＷｌに開いていれば良く、スラブ１メタルモ ΔＷ／ｖ：ａＴｏとなれば、スラブ１は、圧延でき。
上記方式により、ＭＰＣの効果を発揮できる。
次に、第７ｂ図に示すケース２では、ケースｌの逆であ
り、サイドガイドＳＧＢは、閉方向にＡＰＣするために
起動する事は困難であるが、スラブ１の圧延に対しては
、可能である。しかし、幅逆転が大きく （ΔＷが大）
かつ、粗ＢＡＲ曲りの恐れがある時には、サイドガイド
ＳＧＢがＡＰＣできるまで待機し、１ΔＷｌ／Ｖ≦Ｔｏ
となった時にスラブ１の圧延を開始するか、また効率化
を計るために、ＷＯなるバイアス量を設定しく０≦Ｗｏ
で任意）、 １ΔＷｏ＋ΔＷ ｌ ／ ｖ ：ａＴ 。
り、サイドガイドＳＧＢは、閉方向にＡＰＣするために
起動する事は困難であるが、スラブ１の圧延に対しては
、可能である。しかし、幅逆転が大きく （ΔＷが大）
かつ、粗ＢＡＲ曲りの恐れがある時には、サイドガイド
ＳＧＢがＡＰＣできるまで待機し、１ΔＷｌ／Ｖ≦Ｔｏ
となった時にスラブ１の圧延を開始するか、また効率化
を計るために、ＷＯなるバイアス量を設定しく０≦Ｗｏ
で任意）、 １ΔＷｏ＋ΔＷ ｌ ／ ｖ ：ａＴ 。
となるまで待機すれば、更にＭＰＣの効果を発揮できる
。またこれはＲＭ後面エツジヤ−ＥＢの場合にも適用で
き、更にスラブ２が逆方向にサイドガイドＳＧＢに進入
する時、開方向のＡＰＣは行うが、閉方向のＡＰＣを起
動しなければ、ＭＰＣ効率は、向上する。また以上の方
法は、先行材尾端がＳＧＢの範囲にない時及び、上流側
のサイドガイドＳＧＦにも適応でき、ＡＰＣ所要時間の
低減とＭＰＣ効果の向上に寄与するものである。
。またこれはＲＭ後面エツジヤ−ＥＢの場合にも適用で
き、更にスラブ２が逆方向にサイドガイドＳＧＢに進入
する時、開方向のＡＰＣは行うが、閉方向のＡＰＣを起
動しなければ、ＭＰＣ効率は、向上する。また以上の方
法は、先行材尾端がＳＧＢの範囲にない時及び、上流側
のサイドガイドＳＧＦにも適応でき、ＡＰＣ所要時間の
低減とＭＰＣ効果の向上に寄与するものである。
以上の様に、ＭＰＣアルゴリズムとサイドガイドＡＰＣ
アルゴリズムを有した複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬
送制御装置によれば、ランダムなパススケジュールのい
かなる組合せの中でも効率的は粗圧延が実現でき、飛路
的な、生産性の向上（１５％以上）と、生産能力アップ
による余力拡大及び省エネルギーの推進に大きく寄与し
、かつ最近の熱間圧延での動向及びニーズにマツチした
機能を有するものである。
アルゴリズムを有した複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬
送制御装置によれば、ランダムなパススケジュールのい
かなる組合せの中でも効率的は粗圧延が実現でき、飛路
的な、生産性の向上（１５％以上）と、生産能力アップ
による余力拡大及び省エネルギーの推進に大きく寄与し
、かつ最近の熱間圧延での動向及びニーズにマツチした
機能を有するものである。
第１図は本発明を実施する複数の可逆式粗圧延機を設け
た熱間帯鋼粗圧延設備を示すブロック図、第２図はその
中の２つの圧延機と圧延材を示す側面図、第３ａ図、第
３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、その中
の１つの圧延機と圧延材の位置との関係を示す側面図、
第４図は２つの圧延機と圧延材ならびに圧延材の尾端、
先端位置の時系側推移を示す側面図およびグラフであり
横軸は位置を、縦軸は経過時間を示す。 第５図は本発明の一実施例の動作ステップを示すフロー
チャートである。 第６ａ図は１つの圧延機のサイドガイドを示す平面図、
第６ｂ図はその側面図である。第７ａ図および第７ｂ図
はサイドガイドと圧延材の関係を示す平面図である。 第８図は従来の圧延設備の構成を示すブロック図、第９
図はその中の粗圧延機群の構成を示す側面図、第１０ａ
図および第１０ｂ図は第９図に示す粗圧延機と圧延材と
の関係を示す側面図である。 Ｒ，１、Ｒ２、・・・：粗圧延機 ［！ＩＦ、Ｅ２Ｆ
、・・・エツジヤＴｌｌ、Ｔ１２．・・・：スタンド間
搬送テーブル５ＧＩＦ、５ＧＩＢ、・・・：サイドガイ
ドＭＣＩ、ＭＣ２，・・・：粗圧延機主幹制御装置ＴＣ
Ｉ、ＴＣ２，・・・：スタンド間搬送制御装置Ｒ５ｕ
ｒ粗圧延スケジュール設定制御装置Ｓｌｌ、５１２．・
・・ニドラッキングセンサ特許出願人 新日本製鐵株
式會社 第３ａ図 東３ｂ図 第３ａ図 第３ａ図 声３ｅ図 ５ＦＯＮ＋漉ン１奪牛 摺 ５図
た熱間帯鋼粗圧延設備を示すブロック図、第２図はその
中の２つの圧延機と圧延材を示す側面図、第３ａ図、第
３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、その中
の１つの圧延機と圧延材の位置との関係を示す側面図、
第４図は２つの圧延機と圧延材ならびに圧延材の尾端、
先端位置の時系側推移を示す側面図およびグラフであり
横軸は位置を、縦軸は経過時間を示す。 第５図は本発明の一実施例の動作ステップを示すフロー
チャートである。 第６ａ図は１つの圧延機のサイドガイドを示す平面図、
第６ｂ図はその側面図である。第７ａ図および第７ｂ図
はサイドガイドと圧延材の関係を示す平面図である。 第８図は従来の圧延設備の構成を示すブロック図、第９
図はその中の粗圧延機群の構成を示す側面図、第１０ａ
図および第１０ｂ図は第９図に示す粗圧延機と圧延材と
の関係を示す側面図である。 Ｒ，１、Ｒ２、・・・：粗圧延機 ［！ＩＦ、Ｅ２Ｆ
、・・・エツジヤＴｌｌ、Ｔ１２．・・・：スタンド間
搬送テーブル５ＧＩＦ、５ＧＩＢ、・・・：サイドガイ
ドＭＣＩ、ＭＣ２，・・・：粗圧延機主幹制御装置ＴＣ
Ｉ、ＴＣ２，・・・：スタンド間搬送制御装置Ｒ５ｕ
ｒ粗圧延スケジュール設定制御装置Ｓｌｌ、５１２．・
・・ニドラッキングセンサ特許出願人 新日本製鐵株
式會社 第３ａ図 東３ｂ図 第３ａ図 第３ａ図 声３ｅ図 ５ＦＯＮ＋漉ン１奪牛 摺 ５図
Claims (2)
- （１）複数の可逆式粗圧延機を設け、熱間帯鋼粗圧延材
料の圧延機関搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の搬送制
御法において、隣接する前後２台の圧延機の同一方向に
際し、圧延方向に向って、後続材の先端搬送軌跡から、
後続材圧延開始時の先行材尾端位置を予測し、後方圧延
機のアイドルタイムが最小となる様、制御することを特
徴とする複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法。 - （２）複数の可逆式粗圧延機を設け、熱間帯鋼粗圧延材
料の圧延機関搬送を制御する熱間帯鋼粗圧延機の搬送制
御法において、隣接する前後２台の圧延機の同一方向に
際し、圧延方向に向って、後続材の先端搬送軌跡から、
後続材圧延開始時の先行材尾端位置を予測し、後方圧延
機のアイドルタイムが最小となる様、制御するとともに
先行材及び後続材の開度設定が競合する後方圧延機出側
サイドガイドの位置制御所要時間と、後続材メタルイン
所要時間を予測し、後方圧延機のアイルドタイムが最小
となる様、サイドガイドを制御することを特徴とする複
数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228000A JPH0651204B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228000A JPH0651204B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289516A true JPS6289516A (ja) | 1987-04-24 |
| JPH0651204B2 JPH0651204B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16869607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60228000A Expired - Lifetime JPH0651204B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651204B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217101A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Hitachi Ltd | 熱間スラブの圧延方法及び熱間圧延設備 |
| US11428351B2 (en) | 2018-03-26 | 2022-08-30 | Kitz Corporation | Lock device for pipe coupling and valve coupling part |
| CN115138678A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-04 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种铝热连轧粗轧机快速轧制方法及系统 |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60228000A patent/JPH0651204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217101A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Hitachi Ltd | 熱間スラブの圧延方法及び熱間圧延設備 |
| US11428351B2 (en) | 2018-03-26 | 2022-08-30 | Kitz Corporation | Lock device for pipe coupling and valve coupling part |
| CN115138678A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-04 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种铝热连轧粗轧机快速轧制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651204B2 (ja) | 1994-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102240674B (zh) | 用于生产扁平的轧制品的方法和设备 | |
| TWI474910B (zh) | 鋼廠中生產切成所欲長度桿條的方法及裝置 | |
| RU2316401C2 (ru) | Способ и литейно-прокатный агрегат для полубесконечной или бесконечной прокатки литого металла, в частности непрерывно-литой стальной заготовки, которая после кристаллизации в случае необходимости разрезается поперек | |
| JPH10211504A (ja) | 熱間圧延方法およびそのための熱間圧延設備 | |
| RU2766592C1 (ru) | Способ и устройство для производства ленты | |
| RU2647974C2 (ru) | Сталеплавильная установка для производства длинномерных металлических изделий и соответствующий способ производства | |
| JP2006515230A (ja) | 鋼材でできた薄肉および／または厚肉スラブを熱間ストリップに圧延する方法 | |
| JP5801042B2 (ja) | 熱間圧延方法 | |
| JPS6289516A (ja) | 複数可逆式熱間帯鋼粗圧延機の搬送制御方法 | |
| RU2397831C2 (ru) | Устройство для изготовления металлического изделия посредством прокатки | |
| JP2000158007A (ja) | 剪断機を有する熱間圧延設備 | |
| JP5251640B2 (ja) | 熱延鋼帯の製造方法 | |
| JP2006051526A (ja) | 仕上圧延機の鋼板間アイドル時間制御方法 | |
| JP2004017068A (ja) | 熱間圧延ラインにおける熱間仕上げ圧延機の出側ストリップの速度制御方法 | |
| JP6299673B2 (ja) | 圧延制御装置及びその方法 | |
| JP2622458B2 (ja) | 加熱炉のスラブ装入装置 | |
| JP4474732B2 (ja) | 熱間エンドレス圧延ラインの搬送制御装置および方法 | |
| JP3177631B2 (ja) | 熱間圧延材の在炉時間設定方法および加熱制御方法 | |
| JP5509838B2 (ja) | 鋼材搬送制御方法及び鋼材製造設備 | |
| JPH084817B2 (ja) | 圧延ラインにおけるミルペーシング制御装置 | |
| JPS60111711A (ja) | 熱間連続帯鋼圧延機の搬送制御装置 | |
| JPS60111710A (ja) | デイレ−テ−ブル搬送制御装置 | |
| JP4691836B2 (ja) | 熱間エンドレス圧延方法及び熱間エンドレス圧延製品の製造方法 | |
| JPH04361812A (ja) | 熱間圧延ラインにおける間ピッチ制御方法 | |
| JPH09276912A (ja) | 熱間圧延ラインにおけるミルぺーシング制御方法 |