JPH0651232B2 - 自走式シーム溶接機 - Google Patents
自走式シーム溶接機Info
- Publication number
- JPH0651232B2 JPH0651232B2 JP26888088A JP26888088A JPH0651232B2 JP H0651232 B2 JPH0651232 B2 JP H0651232B2 JP 26888088 A JP26888088 A JP 26888088A JP 26888088 A JP26888088 A JP 26888088A JP H0651232 B2 JPH0651232 B2 JP H0651232B2
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- welding
- welding current
- current
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、薄鋼板の２枚および２枚以上の複数枚の重ね
部の混在するシーム溶接を連続的に行う自走式シーム溶
接機に関する。
部の混在するシーム溶接を連続的に行う自走式シーム溶
接機に関する。
溶接用トランスを搭載し、該トランスからの電力が供給
される一対の円板電極に加圧力を付与して薄鋼板を挟持
し、電動機によって該円板電極を回転駆動させてなる自
走式シーム溶接機においては、例えば第３図に示すよう
に、溶接トランス５からの電力が供給される一対の円板
電極１ａ、１ｂによって薄鋼板９を挟持して、該円板電
極に図示しない加圧力を付与しながら、電動機２によっ
て回転駆動させてシーム溶接を行っている。第３図にお
いて、位相制御回路７は、溶接電流設定器８の信号によ
ってＳＣＲ６の点弧位相を制御して必要な溶接電流を得
る。一方、走行速度制御回路３は、速度設定器４の信号
によって電動機２の回転速度を制御して必要な走行速度
を得ている。そして、これら溶接電流と走行速度とをそ
れぞれ調整して、最適な溶接条件に合わせている。この
溶接電流と走行速度との関係は、走行速度を速くすれば
溶接電流は低下し、逆に走行速度を遅くすれば溶接電流
が増加することが一般的に知られている。この関係は本
発明者が得た溶接データも示している。
される一対の円板電極に加圧力を付与して薄鋼板を挟持
し、電動機によって該円板電極を回転駆動させてなる自
走式シーム溶接機においては、例えば第３図に示すよう
に、溶接トランス５からの電力が供給される一対の円板
電極１ａ、１ｂによって薄鋼板９を挟持して、該円板電
極に図示しない加圧力を付与しながら、電動機２によっ
て回転駆動させてシーム溶接を行っている。第３図にお
いて、位相制御回路７は、溶接電流設定器８の信号によ
ってＳＣＲ６の点弧位相を制御して必要な溶接電流を得
る。一方、走行速度制御回路３は、速度設定器４の信号
によって電動機２の回転速度を制御して必要な走行速度
を得ている。そして、これら溶接電流と走行速度とをそ
れぞれ調整して、最適な溶接条件に合わせている。この
溶接電流と走行速度との関係は、走行速度を速くすれば
溶接電流は低下し、逆に走行速度を遅くすれば溶接電流
が増加することが一般的に知られている。この関係は本
発明者が得た溶接データも示している。
こうして薄鋼板の２枚重ねあるいは２枚以上の複数枚重
ねのシーム溶接に際しては、重ね枚数に応じた溶接電
流、溶接速度等の溶接条件を設定してシーム溶接をおこ
なっている。しかしながら、例えば屋根防水用のステン
レス鋼板の溶接加工のように、２枚重ねおよび４枚重ね
の混在するシーム溶接に際して２枚重ねの溶接条件で溶
接した場合、４枚重ね部では溶接電流が不足して未溶融
となって健全な溶接効果が得られず、また逆に４枚重ね
の溶接条件で溶接した場合、２枚重ね部では溶接電流が
過大となって溶け落ちが発生しやはり健全な溶接効果が
得られない。
ねのシーム溶接に際しては、重ね枚数に応じた溶接電
流、溶接速度等の溶接条件を設定してシーム溶接をおこ
なっている。しかしながら、例えば屋根防水用のステン
レス鋼板の溶接加工のように、２枚重ねおよび４枚重ね
の混在するシーム溶接に際して２枚重ねの溶接条件で溶
接した場合、４枚重ね部では溶接電流が不足して未溶融
となって健全な溶接効果が得られず、また逆に４枚重ね
の溶接条件で溶接した場合、２枚重ね部では溶接電流が
過大となって溶け落ちが発生しやはり健全な溶接効果が
得られない。
一方、円板電極にはバネ、スプリング等により加圧力が
付与されており、この加圧力によって鋼板相互間の接触
抵抗が小さくなり、所望の溶接電流を得ることができ
る。そしてこの加圧力は２枚重ねおよび２枚以上の複数
枚重ね部を通過する際、重ね枚数の多い程加圧力は強
く、鋼板相互間の接触抵抗もより小さくなって溶接電流
の低下はある程度防止できるが、２枚重ね、４枚重ねの
混在するシーム溶接に際しては、このようなバネ、スプ
リング等による効果はあまり期待できない。
付与されており、この加圧力によって鋼板相互間の接触
抵抗が小さくなり、所望の溶接電流を得ることができ
る。そしてこの加圧力は２枚重ねおよび２枚以上の複数
枚重ね部を通過する際、重ね枚数の多い程加圧力は強
く、鋼板相互間の接触抵抗もより小さくなって溶接電流
の低下はある程度防止できるが、２枚重ね、４枚重ねの
混在するシーム溶接に際しては、このようなバネ、スプ
リング等による効果はあまり期待できない。
またこうしたバネ、スプリング等による加圧力は円板電
極の消耗によって変化してしまい安定した溶接結果が得
られず、加圧力を調整する方法として特開昭58-100981
号公報に見られる方法も試みられている。しかしながら
こうした機械的方法では厚さ０．４mm程度の薄鋼板に対
してはバネ、スプリング等を調整することは難しく、２
枚および２枚以上の複数枚重ねの混在するシーム溶接に
際しては完全ではない。
極の消耗によって変化してしまい安定した溶接結果が得
られず、加圧力を調整する方法として特開昭58-100981
号公報に見られる方法も試みられている。しかしながら
こうした機械的方法では厚さ０．４mm程度の薄鋼板に対
してはバネ、スプリング等を調整することは難しく、２
枚および２枚以上の複数枚重ねの混在するシーム溶接に
際しては完全ではない。
そこで前記機械的方法によらず、溶接電流を検出し、溶
接電流の変化に応じてＳＣＲの点弧位相を制御すること
によって、溶接用トランスの一次側の入力電圧を制御
し、二次側の溶接電流を一定に保つ方法がおこなわれて
いる。この方法は、電源電圧、被溶接物の抵抗値や円板
電極の加圧力等の変動によって溶接電流が変化すること
から溶接電流のフィードバック制御によって溶接電流を
一定にしようとするものであって、溶接電流の低下が大
きいときにも対応させる必要がある。そのため、溶接用
トランスの容量を十分に大きくしておくことが必要であ
り、溶接用トランスの重量も重くなり該トランスを搭載
した自走式シーム溶接機では極めて可搬性が悪く、足場
の悪い屋根板の防水用シーム溶接のような現場溶接には
適さないという問題点がある。
接電流の変化に応じてＳＣＲの点弧位相を制御すること
によって、溶接用トランスの一次側の入力電圧を制御
し、二次側の溶接電流を一定に保つ方法がおこなわれて
いる。この方法は、電源電圧、被溶接物の抵抗値や円板
電極の加圧力等の変動によって溶接電流が変化すること
から溶接電流のフィードバック制御によって溶接電流を
一定にしようとするものであって、溶接電流の低下が大
きいときにも対応させる必要がある。そのため、溶接用
トランスの容量を十分に大きくしておくことが必要であ
り、溶接用トランスの重量も重くなり該トランスを搭載
した自走式シーム溶接機では極めて可搬性が悪く、足場
の悪い屋根板の防水用シーム溶接のような現場溶接には
適さないという問題点がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、薄鋼板
の２枚重ねおよび２枚以上複数枚重ねの混在するシーム
溶接を連続して溶接することが可能であり、かつ可搬性
に富み、良好な溶接品質が得られる自走式シーム溶接機
を提供するものである。
の２枚重ねおよび２枚以上複数枚重ねの混在するシーム
溶接を連続して溶接することが可能であり、かつ可搬性
に富み、良好な溶接品質が得られる自走式シーム溶接機
を提供するものである。
本発明の要旨は、溶接用トランスを搭載し、被溶接物を
一対の円板電極によって挟持し、該円板電極に加圧力を
付与しながら電動機によって回転駆動させてなる自走式
シーム溶接機において、基準溶接電流を設定する基準電
流設定器と、溶接電流を検出する検出器と、該基準電流
設定器の設定信号と該検出器で検出した溶接電流信号と
を比較増幅する比較回路と、該比較回路の出力信号によ
って前記円板電極の回転駆動電動機の回転速度を制御す
る走行速度制御回路とを備えることを特徴とする自走式
シーム溶接機である。
一対の円板電極によって挟持し、該円板電極に加圧力を
付与しながら電動機によって回転駆動させてなる自走式
シーム溶接機において、基準溶接電流を設定する基準電
流設定器と、溶接電流を検出する検出器と、該基準電流
設定器の設定信号と該検出器で検出した溶接電流信号と
を比較増幅する比較回路と、該比較回路の出力信号によ
って前記円板電極の回転駆動電動機の回転速度を制御す
る走行速度制御回路とを備えることを特徴とする自走式
シーム溶接機である。
本発明を図によって詳細に説明する。
第１図は本発明による自走式シーム溶接機の構成を示す
ブロック図である。第１図において、基準溶接電流を設
定する基準電流設定器１３を設け、溶接電流を検出する
検出器１１を備え、該基準電流設定器の設定信号と該検
出器で検出した溶接電流信号とを比較増幅する比較回路
１０を設け、該比較回路からの信号を走行速度制御回路
３に入力して、円板電極１ａ、１ｂを回転駆動する電動
機２の回転速度を制御するものである。また、切り替え
接点１２ａ、１２ｂは本発明による走行速度制御を行う
か、第３図に示す従来の速度設定器４による走行速度制
御を行うかを切り替えるもので、接点１２ａが閉じてい
る時は他方の接点１２ｂは開き、逆に接点１２ａが開い
ている時は接点１２ｂは閉じて、溶接電流検出による走
行速度制御を行うか、速度設定器４により走行速度制御
を行うかを切り替えるものである。
ブロック図である。第１図において、基準溶接電流を設
定する基準電流設定器１３を設け、溶接電流を検出する
検出器１１を備え、該基準電流設定器の設定信号と該検
出器で検出した溶接電流信号とを比較増幅する比較回路
１０を設け、該比較回路からの信号を走行速度制御回路
３に入力して、円板電極１ａ、１ｂを回転駆動する電動
機２の回転速度を制御するものである。また、切り替え
接点１２ａ、１２ｂは本発明による走行速度制御を行う
か、第３図に示す従来の速度設定器４による走行速度制
御を行うかを切り替えるもので、接点１２ａが閉じてい
る時は他方の接点１２ｂは開き、逆に接点１２ａが開い
ている時は接点１２ｂは閉じて、溶接電流検出による走
行速度制御を行うか、速度設定器４により走行速度制御
を行うかを切り替えるものである。
次に第１図の比較回路１０の構成を第２図に示す。第２
図において、検出器１１で検出した溶接電流信号を増幅
器１４で増幅し、比較増幅器１５で基準電流設定器１３
の設定信号と比較増幅してＤＣサーボアンプ１６によっ
て制御用電動機１７を回転させるが、検出器１１で検出
した溶接電流と基準電流設定器１３で設定した溶接電流
とが一致している場合にはＤＣサーボアンプ１６の出力
は零となり制御用電動機１７は停止している。該制御用
電動機には、その回転によって摺動子が移動するポテン
ショメータ１８が機械的に取り付けられている。該ポテ
ンショメータの摺動子の位置に対応する電圧信号は、第
１図に示す走行速度制御回路３に入力され、これによっ
て電動機２の回転速度が制御される。その際、基準電流
設定器１３で設定した溶接電流に対し、検出器１１で検
出した溶接電流が低い場合には走行速度を遅くするよう
に、また高い場合には走行速度を速くするように、制御
用電動機１７の回転方向とポテンショメータ１８の摺動
子の移動方向とを合わせている。
図において、検出器１１で検出した溶接電流信号を増幅
器１４で増幅し、比較増幅器１５で基準電流設定器１３
の設定信号と比較増幅してＤＣサーボアンプ１６によっ
て制御用電動機１７を回転させるが、検出器１１で検出
した溶接電流と基準電流設定器１３で設定した溶接電流
とが一致している場合にはＤＣサーボアンプ１６の出力
は零となり制御用電動機１７は停止している。該制御用
電動機には、その回転によって摺動子が移動するポテン
ショメータ１８が機械的に取り付けられている。該ポテ
ンショメータの摺動子の位置に対応する電圧信号は、第
１図に示す走行速度制御回路３に入力され、これによっ
て電動機２の回転速度が制御される。その際、基準電流
設定器１３で設定した溶接電流に対し、検出器１１で検
出した溶接電流が低い場合には走行速度を遅くするよう
に、また高い場合には走行速度を速くするように、制御
用電動機１７の回転方向とポテンショメータ１８の摺動
子の移動方向とを合わせている。
今、第１図において、切り替え接点１２ａを開いて接点
１２ｂを閉じておき、速度設定器４を調整して適正溶接
速度に合わせる。次に円板電極１ａ、１ｂに薄鋼板２枚
を挟持してシーム溶接し、溶接電流が適正溶接電流とな
るように溶接電流設定器８を調整する。該溶接電流設定
器の信号によって位相制御回路７はＳＣＲ６の点弧位相
を制御して溶接用トランス５の一次電圧を制御し、溶接
電流が所望値に調整される。この状態で切り替え接点１
２ａを閉じて接点１２ｂを開き、基準電流設定器１３で
前記適正溶接電流を設定して再び円板電極に薄鋼板２枚
を挟持してシーム溶接を行い、この時の溶接速度が前記
適正溶接速度となるように比較回路１０の出力を調整す
る。
１２ｂを閉じておき、速度設定器４を調整して適正溶接
速度に合わせる。次に円板電極１ａ、１ｂに薄鋼板２枚
を挟持してシーム溶接し、溶接電流が適正溶接電流とな
るように溶接電流設定器８を調整する。該溶接電流設定
器の信号によって位相制御回路７はＳＣＲ６の点弧位相
を制御して溶接用トランス５の一次電圧を制御し、溶接
電流が所望値に調整される。この状態で切り替え接点１
２ａを閉じて接点１２ｂを開き、基準電流設定器１３で
前記適正溶接電流を設定して再び円板電極に薄鋼板２枚
を挟持してシーム溶接を行い、この時の溶接速度が前記
適正溶接速度となるように比較回路１０の出力を調整す
る。
次に２枚重ね、４枚重ねの混在する薄鋼板を円板電極に
挟持してシーム溶接を行うと、２枚重ね部では２枚重ね
部の適正溶接速度で溶接され、４枚重ね部にかかると鋼
板の抵抗値の増加によって溶接電流が急激に減少し、検
出器１１の検出信号が減少する。その結果、基準電流設
定器１３で設定した前記適正溶接電流との差が生じ、比
較回路１０の出力信号すなわち走行速度制御回路３の入
力信号が小さくなって、円板電極１ａ、１ｂを回転駆動
する電動機２の回転速度が遅くなる。そして、溶接速度
が低下することによって溶接電流は再び増加し、基準電
流設定器１３で設定した適正溶接電流に達すると比較回
路１０の出力は一定値となって適正溶接速度を保つ。さ
らに、４枚重ね部から２枚重ね部にかかると、鋼板の抵
抗値の低下によって溶接電流が急激に増加し、検出器１
１の検出信号が増加する。その結果、基準電流設定器１
３で設定した前記適正溶接電流との差が生じ、比較回路
１０の出力信号すなわち走行速度制御回路３の入力信号
が大きくなって、円板電極１ａ、１ｂを回転駆動する電
動機２の回転速度が速くなる。そして、溶接速度が増加
することによって溶接電流は再び低下し、基準電流設定
器１３で設定した適正溶接電流に達すると比較回路１０
の出力は一定値となって適正溶接速度を保つ。
挟持してシーム溶接を行うと、２枚重ね部では２枚重ね
部の適正溶接速度で溶接され、４枚重ね部にかかると鋼
板の抵抗値の増加によって溶接電流が急激に減少し、検
出器１１の検出信号が減少する。その結果、基準電流設
定器１３で設定した前記適正溶接電流との差が生じ、比
較回路１０の出力信号すなわち走行速度制御回路３の入
力信号が小さくなって、円板電極１ａ、１ｂを回転駆動
する電動機２の回転速度が遅くなる。そして、溶接速度
が低下することによって溶接電流は再び増加し、基準電
流設定器１３で設定した適正溶接電流に達すると比較回
路１０の出力は一定値となって適正溶接速度を保つ。さ
らに、４枚重ね部から２枚重ね部にかかると、鋼板の抵
抗値の低下によって溶接電流が急激に増加し、検出器１
１の検出信号が増加する。その結果、基準電流設定器１
３で設定した前記適正溶接電流との差が生じ、比較回路
１０の出力信号すなわち走行速度制御回路３の入力信号
が大きくなって、円板電極１ａ、１ｂを回転駆動する電
動機２の回転速度が速くなる。そして、溶接速度が増加
することによって溶接電流は再び低下し、基準電流設定
器１３で設定した適正溶接電流に達すると比較回路１０
の出力は一定値となって適正溶接速度を保つ。
本発明を用いてＳＵＳ３０４、板厚０．４mmの２枚重
ね、４枚重ねの混在するシーム溶接を実施した。実施す
るに当たり、２枚重ね、４枚重ねのそれぞれの適正溶接
電流、適正溶接速度を溶接実験して求めた結果、２枚部
では４ｍ／minの速度、3400Aの溶接電流、４枚部では２
ｍ／minの速度、3400Aの溶接電流であった。そこで、基
準電流設定器で3400Aを設定し、本発明による溶接実験
を行ったところ、２枚重ね部では４ｍ／min、3400Aで溶
接され、４枚重ね部にかかると3400Aを維持する速度
（２ｍ／min）を保って安定した。また逆にこの状態で
４枚重ね部から２枚重ね部にかかると、走行速度は3400
Aを維持する速度（４ｍ／min）まで増加した。
ね、４枚重ねの混在するシーム溶接を実施した。実施す
るに当たり、２枚重ね、４枚重ねのそれぞれの適正溶接
電流、適正溶接速度を溶接実験して求めた結果、２枚部
では４ｍ／minの速度、3400Aの溶接電流、４枚部では２
ｍ／minの速度、3400Aの溶接電流であった。そこで、基
準電流設定器で3400Aを設定し、本発明による溶接実験
を行ったところ、２枚重ね部では４ｍ／min、3400Aで溶
接され、４枚重ね部にかかると3400Aを維持する速度
（２ｍ／min）を保って安定した。また逆にこの状態で
４枚重ね部から２枚重ね部にかかると、走行速度は3400
Aを維持する速度（４ｍ／min）まで増加した。
この結果、実際の溶接電流は3400Aで常に安定してお
り、外観上の欠陥も無く、またナゲット幅は平均２．５
mmを呈し、ピールテストに於いても何等の異常も認めら
れず、非常に良好であった。
り、外観上の欠陥も無く、またナゲット幅は平均２．５
mmを呈し、ピールテストに於いても何等の異常も認めら
れず、非常に良好であった。
以上説明した通り、本発明によれば基準溶接電流を設定
する基準電流設定器により設定された電流値に対し、実
際の溶接電流を検出して、その偏差によって円板電極の
回転速度を制御し走行速度が制御できるので、被溶接物
の抵抗値の変化は勿論のこと、電源電圧の変動にも対応
して走行速度を制御して溶接電流を一定に保つことがで
きる。これによって薄鋼板の２枚重ねおよび２枚以上複
数枚重ねの混在するシーム溶接を連続的に行い、良好な
溶接品質を得ることができ、さらに、被溶接物の抵抗値
の変化、電源電圧の変動にも対応して走行速度を制御で
きるので、溶接用トランスは最大適正溶接電流に見合う
ものでよく、従って軽量で可搬性に優れた自走式シーム
溶接機が提供できる。
する基準電流設定器により設定された電流値に対し、実
際の溶接電流を検出して、その偏差によって円板電極の
回転速度を制御し走行速度が制御できるので、被溶接物
の抵抗値の変化は勿論のこと、電源電圧の変動にも対応
して走行速度を制御して溶接電流を一定に保つことがで
きる。これによって薄鋼板の２枚重ねおよび２枚以上複
数枚重ねの混在するシーム溶接を連続的に行い、良好な
溶接品質を得ることができ、さらに、被溶接物の抵抗値
の変化、電源電圧の変動にも対応して走行速度を制御で
きるので、溶接用トランスは最大適正溶接電流に見合う
ものでよく、従って軽量で可搬性に優れた自走式シーム
溶接機が提供できる。
第１図は本発明による自走式シーム溶接機の構成を示す
ブロック図、第２図は第１図の比較回路１０の構成を示
す回路図、また第３図は従来の自走式シーム溶接機を示
すブロック図である。 １ａ、１ｂ……円板電極、２……電動機、３……走行速
度制御回路、４……速度設定器、５……溶接用トラン
ス、６……ＳＣＲ、７……位相制御回路、８……溶接電
流設定器、９……薄鋼板、10……比較回路、11……検出
器、12a、12b……切り替え接点、13……基準電流設定
器、14……増幅器、15……比較増幅器、16……ＤＣサー
ボアンプ、17……制御用電動機、18……ポテンショメー
タ、19〜24……固定抵抗器、25……コンデンサ。
ブロック図、第２図は第１図の比較回路１０の構成を示
す回路図、また第３図は従来の自走式シーム溶接機を示
すブロック図である。 １ａ、１ｂ……円板電極、２……電動機、３……走行速
度制御回路、４……速度設定器、５……溶接用トラン
ス、６……ＳＣＲ、７……位相制御回路、８……溶接電
流設定器、９……薄鋼板、10……比較回路、11……検出
器、12a、12b……切り替え接点、13……基準電流設定
器、14……増幅器、15……比較増幅器、16……ＤＣサー
ボアンプ、17……制御用電動機、18……ポテンショメー
タ、19〜24……固定抵抗器、25……コンデンサ。
フロントページの続き (72)発明者 柏原 博 神奈川県相模原市淵野辺５―10―１ 新日 本製鐵株式会社第２技術研究所内 (72)発明者 斉藤 亨 神奈川県相模原市淵野辺５―10―１ 新日 本製鐵株式会社第２技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】溶接用トランスと、被溶接物を挟持する一
対の円板電極と、該円板電極を回転駆動させる電動機と
を備えた自走式シーム溶接機において、基準溶接電流を
設定する基準電流設定器と、溶接電流を検出する検出器
と、前記基準電流設定器で設定した設定信号と前記検出
器で検出した溶接電流信号とを比較増幅する比較回路
と、該比較回路の出力信号によって前記円板電極の回転
駆動電動機の回転速度を制御する走行速度制御回路とを
備えたことを特徴とする自走式シーム溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888088A JPH0651232B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 自走式シーム溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888088A JPH0651232B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 自走式シーム溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117779A JPH02117779A (ja) | 1990-05-02 |
| JPH0651232B2 true JPH0651232B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=17464543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26888088A Expired - Fee Related JPH0651232B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 自走式シーム溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651232B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010064158A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 이구택 | 냉연 심 용접제어 장치 |
| JP5606884B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2014-10-15 | 本田技研工業株式会社 | 車体のシーム溶接構造 |
| JP2012184757A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-27 | Denso Corp | ダンパ装置およびこれを備えた高圧ポンプ |
| CN102310257A (zh) * | 2011-07-06 | 2012-01-11 | 北京工业大学 | 缝焊机电极轮同步控制系统及方法 |
| JP5814906B2 (ja) * | 2012-12-10 | 2015-11-17 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置 |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP26888088A patent/JPH0651232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02117779A (ja) | 1990-05-02 |
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