JPH0651252U - 充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複層ガラスを形成する板ガラス間の間隙に自
動的に充填材を充填するようにはかる。 【構成】 素材Ａをストップ装置１２により定位置に停
止させると共に、保持装置１５により保持し、数値制御
によりＸ−Ｙ平面内で移動する走行体１７にポンプ２８
によりタンク２９の充填材ａを圧送するパイプ２６を回
転自在に支持し、パイプには、アーム３２、回転軸３３
を介し注入口３５を有する揺動体３４を設け、注入口と
パイプとの下端とをホース３６を介し接続し、注入口か
ら板ガラス間の間隙に充填材を自動充填する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複層ガラスの全周に充填材を充填する充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複層ガラスを製造するには、図３に示すように、所定の間隔を存して対 向する少なくとも二枚の板ガラス１、１と、この両板ガラス１、１間の周縁部全 長に介在したスペーサー２と、このスペーサー２の外側で両板ガラス１、１間に 充填する二液混合方式のウレタン樹脂などの充填材ａとから成り、人手によって 充填材ａを充填する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

人手により充填材を充填すると共に、食み出した充填材をヘラなどにより除去 するので、生産性が悪く、著しくコストがアップする。

【０００４】 そこで、この考案の課題は、自動的に充填材を充填するようにした充填装置を 提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案は、対向面の全周縁部にスペーサーを 介在した複層板ガラスを定位置に停止させるよう設けたストップ装置と、このス トップ装置により停止した上記複層板ガラスの移動を止めるように設けた保持装 置と、上記複層板ガラスの上側に数値制御によりＸ−Ｙ平面内で移動するよう設 けた走行体と、この走行体にフリーに回転するよう軸承した垂直なパイプと、こ のパイプの上端に充填材を供給するよう接続した圧送ポンプ付のタンクと、上記 パイプの下部に先端を固定したアームと、このアームの末端に回転軸を介し先端 が水平移動するよう末端を取り付けて先端の側面により上記複層板ガラス間の感 激を閉鎖するよう設けた揺動体と、この揺動体の先端部側面に上記複層板ガラス の間隙に合致するよう設けた注入口と、この注入口の端末とパイプの下端とを接 続する可撓性のホースと、上記複層板ガラスの辺縁面に上記注入口を有する先端 側面を圧接するよう上記揺動体に付与した復帰回動性と、上記複層板ガラスのコ ーナー部分に上記揺動体の先端が到達すると数値制御によりコーナーの角度分上 記パイプを強制回動するように設けた駆動装置とから成る充填装置を採用したも のである。

【０００６】

【作用】

供給した複層板ガラスをストップ装置により定位置に停止させたのち、保持装 置によって複層板ガラスの移動を止めると共に、ストップ装置を退避する。

【０００７】 次に、ポンプの運転によってタンク内の充填材をパイプからホースをへて注入 口に圧送し、また、数値制御により複層板ガラスの辺縁に沿って走行体を走行さ せながら、複層板ガラス間の間隙に逐次充填材を充填する。

【０００８】 複層板ガラスの辺縁面に復帰回動性により揺動体の先端注入口を有する側面を 圧接してあるので、揺動体の先端側面がコテの役目をし、充填材の表面を仕上げ る。

【０００９】 複層板ガラスのコーナーに注入口が到達すると、駆動装置によりパイプを回動 させるため、共に回動するアームを介し揺動体を旋回させる。 このため、複層板ガラスのコーナーの形状に沿うよう揺動体の先端の向きをか える。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１から図３に示すように、Ａは複層ガラスを製造する充填材の充填前の素材 である。

【００１２】 上記の素材Ａは、所定の間隔を存して対向する二枚の板ガラス１、１と、この 両板ガラス１、１間の周縁部全長に介在したスペーサー２とから成る。

【００１３】 上記の素材Ａは、ローラコンベヤ１１の運転によって送り込まれ、ローラコン ベヤ１１上の定位置にストップ装置１２により素材Ａを停止させる。

【００１４】 上記のストップ装置１２は、並列するシリンダ１３と、このシリンダ１３の伸 縮作用により昇降するストッパ１４とで構成し、上昇したストッパ１４に素材Ａ の送り込み方向側の辺縁と、送り込み方向に並行する片側の辺縁とを当接させる ようになっている。 なお、ローラコンベヤ１１の運転は、定位置に素材Ａが停止すると止めるよう になっている。

【００１５】 また、定位置に停止した素材Ａは、保持装置１５により定位置に保持するよう になっている。

【００１６】 上記の保持装置１５は、例えばシリンダ（図示省略）と、このシリンダの伸縮 作用により昇降する吸盤１６とで構成し、吸盤１６により下側板ガラス１の下面 を吸引するようになっている。 なお、吸盤１６により素材Ａを保持したとき、各ストップ装置１２を退避（図 ２、図３下方に）させておく。

【００１７】 さらに、ローラコンベヤ１１の上側には、数値制御によりＸ−Ｙ平面内で移動 する走行体１７が設けてある。

【００１８】 上記走行体１７のＸ−Ｙ移動は、図示の場合、ローラコンベヤ１１の両側外側 に平行するよう敷設したＸ軸レール１８、１８と、このＸ軸レール１８、１８を ガイドとして走行するよう設けた片方に第１モーター１９付のキャレッジ２０と 、この両キャレッジ２０、２０間に架設したＹ軸走行ビーム２１と、このＹ軸走 行ビーム２１をガイドとして走行するキャレッジ２２と、Ｙ軸走行ビーム２１の 全長に設けたラック２３と、キャレッジ２２に搭載した第２モーター２４と、こ の第２モーター２４の出力軸に設けると共に、ラック２３に噛み合うピニオン２ ５とで構成し、素材Ａの各辺の寸法を入力し、数値制御により第１モーター１９ 及び第２モーター２４を運転して走行体１７をＸ−Ｙ方向、即ち素材Ａの形状に 沿って走行させる。

【００１９】 また、走行体１７には、軸線が垂直なパイプ２６の上部を定位置でフリーに回 転するよう軸承（ベアリング２７を介し）してある。

【００２０】 さらに、パイプ２６の上端には、充填材を供給するよう圧送ポンプ２８付のタ ンク２９が設けてある。 なお、タンク２９には、ロータリージョイント３０を介し接続したホース３１ から二液混合方式のウレタン樹脂などの充填材が供給される。

【００２１】 ３２はパイプ２６の下部に先端を固定した水平のアームで、このアーム３２の 末端には、回転軸３３の上端がフリーに回転するよう取り付けてある。

【００２２】 ３４は回転軸３３の下端に末端を固定した水平の揺動体で、この揺動体３４の 先端側面には、上下板ガラス１、１間の間隙に合致する注入口３５が設けてある 。

【００２３】 上記注入口３５の流入端は、揺動体３４の先端部上面に位置し、可撓性のホー ス３６を介しパイプ２６の下端に接続してある。

【００２４】 ３７は回転軸３３の外側に嵌装してアーム３２と揺動体３４とに両端を係合し たバネで、このバネ３７により揺動体３４に復帰回動性を付与して、板ガラス１ 、１の辺縁面に揺動体３４先端注入口３５を有する側の側面を押し付ける。

【００２５】 ３８はパイプ２６の回動駆動装置で、この駆動装置３８は、図示の場合、パイ プ２６の上部外側に嵌装した一方クラッチ３９と、この一方クラッチ３９の外環 にピストン軸の先端を回動自在に接続して走行体１７に取り付けたシリンダ４０ とで構成し、板ガラス１、１のコーナー部分に揺動体３４の先端が到達すると、 数値制御によりシリンダ４０の伸長作用させて、突出するピストン軸により一方 クラッチ３９を介しパイプ２６を回動させながら共にアーム３２と共に揺動体３ ４の向きをかえる（コーナーの形状に沿うよう）ようになっている。

【００２６】 揺動体３４の向きをかえたのち、シリンダ４０を収縮作用する。

【００２７】 このとき、パイプ２６に対し一方クラッチ３９がすべって、パイプ２６は回転 しない。 なお、上記の方式にかけて数値制御のモーターによりパイプ２６を駆動しても よい。

【００２８】 上記のように構成すると、定位置に停止した素材Ａを保持装置１５により保持 したのち、数値制御により走行体１７を素材Ａの周縁に沿って１周させる。

【００２９】 このとき、ポンプ２８の運転によってタンク２９内の充填材ａがパイプ２６か らホース３６をへて注入口３５に圧送され、注入口３５から板ガラス１、１間の 間隙に充填する。

【００３０】 なお、板ガラス１、１の辺縁面にバネ３７を介し揺動体３４の先端側面を圧接 してあるので、揺動体３４の圧接面がコテの役目をして充填した充填材ａの表面 を仕上げる。

【００３１】 また、素材Ａのコーナーに注入口３５が到達すると、駆動装置３８によりパイ プ２６をコーナーの角度に匹敵するようアーム３２と共に揺動体３４を回動させ て、揺動体３４の向きを自動的にかえる。

【００３２】

【効果】

この考案の充填装置は、以上のように構成してあるので、複層ガラスを製造す る板ガラス間の間隙に自動的に充填材を充填することができる。

【００３３】 このため、人手による充填作業や充填後の充填材の表面をコテを用いて仕上げ る手間のかかる作業が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の充填装置の平面図

【図２】同上の要部を示す縦断拡大正面図

【図３】同縦断拡大側面図

【符号の説明】

Ａ 素材 １ 板ガラス ２ スペーサー ａ 充填材 １１ ローラコンベヤ １２ ストップ装置 １３ シリンダ １４ ストッパ １５ 保持装置 １６ 吸盤 １７ 走行体 １８ Ｘ軸レール １９ 第１モーター ２０、２２ キャレッジ ２１ Ｙ軸走行ビーム ２３ ラック ２４ 第２モーター ２５ ピニオン ２６ パイプ ２８ ポンプ ２９ タンク ３２ アーム ３３ 回転軸 ３４ 揺動体 ３５ 注入口 ３６ ホース ３７ バネ ３８ 駆動装置 ３９ 一方クラッチ ４０ シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向面の全周縁部にスペーサーを介在し
   た複層板ガラスを定位置に停止させるよう設けたストッ
   プ装置と、このストップ装置により停止した上記複層板
   ガラスの移動を止めるように設けた保持装置と、上記複
   層板ガラスの上側に数値制御によりＸ−Ｙ平面内で移動
   するよう設けた走行体と、この走行体にフリーに回転す
   るよう軸承した垂直なパイプと、このパイプの上端に充
   填材を供給するよう接続した圧送ポンプ付のタンクと、
   上記パイプの下部に先端を固定したアームと、このアー
   ムの末端に回転軸を介し先端が水平移動するよう末端を
   取り付けて先端の側面により上記複層板ガラス間の感激
   を閉鎖するよう設けた揺動体と、この揺動体の先端部側
   面に上記複層板ガラスの間隙に合致するよう設けた注入
   口と、この注入口の端末とパイプの下端とを接続する可
   撓性のホースと、上記複層板ガラスの辺縁面に上記注入
   口を有する先端側面を圧接するよう上記揺動体に付与し
   た復帰回動性と、上記複層板ガラスのコーナー部分に上
   記揺動体の先端が到達すると数値制御によりコーナーの
   角度分上記パイプを強制回動するように設けた駆動装置
   とから成る充填装置。