JPH0651417U - 垂直循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 吊枠体の循環運動の障害とならない通路デッ
キを備えた地下埋設垂直循環式立体駐車装置を提供す
る。 【構成】 各吊枠体７にパレット２３が載置され、吊枠
体７の循環経路における最高位置の吊枠体７ａの長手方
向側方に車両出入口２が設けられ、前記最上段の吊枠体
の下方にはパレット昇降旋回装置２７が設けられ、前記
最高位置の吊枠体の長手方向両側方には、パレット２３
をその長手方向と車両進入方向とが一致する状態で支持
するパレット支持部材８，８が対向して設けられ、この
パレット支持部材８，８の両側には、該パレット支持部
材８，８に支持されたパレット２３の両脇に水平に位置
するとともに、前記吊枠体７の循環経路から外れるよう
に上方に傾動して退避する通路デッキが設けられてな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複数のパレットを上下方向ループ状に循環させ、駐車効率の向上 を意図した地下埋設垂直循環式立体駐車装置に関し、詳しくは、同装置に車両を 乗り入れた後に、降車した運転者が同装置から出る際に使用する歩行通路を改良 した垂直循環式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年の車社会における駐車場不足を解決し、土地の有効利用及び駐車効率の向 上を図ることを目的とする垂直循環式立体駐車装置として、本件出願人は実開平 ４−１３０６７２号公報に記載の考案を提案している。

【０００３】 同駐車装置は、車両載置用のパレットを取り外し可能に保持する複数の吊枠体 を垂直方向に循環せしめる垂直循環装置を地下に埋設し、前記吊枠体の循環経路 中最高位置の吊枠体に保持されたパレット上に地表面から車両を乗り入れて地中 に多数の車両を格納する垂直循環式立体駐車装置であって、循環及び格納時の車 両方向を入庫進入時の車両方向と直角に交わる方向とするとともに、前記最高位 置に来た吊枠体のパレットを持上げ旋回可能として、前進で入庫した車両が出庫 時にも前進で出庫できる構成としたものである。

【０００４】 前記構成の駐車装置は、前進入庫、前進出庫が可能となるので、不慣れなドラ イバーでも容易に入出庫作業を行うことができ、接触事故などを防止することが できるとともに、駐車装置の利用促進が図れるという効果がある。

【０００５】 ところで、前記のような構成の駐車装置にあっては、前記最高位置の吊枠体の パレット上に車両を乗り入れた運転者は、車両から降りた後に同駐車装置の外部 へ歩いて出なければならない。

【０００６】 そこで、最上段のパレットの側方に、該パレットと隣接させて歩行通路を設け る必要がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記パレットは前記吊枠体に保持されて循環移動するものである。し たがって、前記歩行通路は、前記パレットの循環を妨げることがあってはならな い。

【０００８】 本考案は前記事情に鑑みてなされたもので、パレットの循環を妨げることのな い歩行通路を備えた垂直循環式立体駐車装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案は、垂直方向に配設されたそれぞれ一対の上 部及び下部スプロケットと、前記上部スプロケットと下部スプロケットとに平行 に巻き掛けられたチェーンと、該チェーン間に等間隔を開けてチェーンと一体動 可能且つ平衡状態維持可能に設けられた適数の吊枠体とからなり、前記いずれか のスプロケットを回転駆動することにより前記吊枠体を垂直循環せしめる循環装 置が地下棟内に収容され、前記各吊枠体内には、地表面から入庫する車両を載置 するパレットが取り外し可能にそれぞれ保持されるとともに、前記吊枠体の循環 経路における最高位置の吊枠体の長手方向側方には車両出入口が設けられ、前記 最高位置の吊枠体の下方には該最高位置の吊枠体内に保持されたパレットを持ち 上げ支持して旋回せしめるパレット昇降旋回装置が設けられ、前記吊枠体の循環 経路中最高位置の吊枠体の長手方向側方には、前記パレットをその長手方向と車 両進入方向とが一致する状態で支持するパレット支持部材が対向して設けられ、 このパレット支持部材の左右両側には、該パレット支持部材に支持されたパレッ トの両脇に水平に位置するとともに前記吊枠体の循環経路から外れるように上方 に傾動して退避する通路デッキが設けられてなる構成としたものである。

【００１０】

【作用】 駐車すべき車両を本考案の駐車装置に受け入れる時には、まず、最高位置の吊 枠体に載置されているパレットが、パレット昇降旋回装置によって吊枠体から外 れるまで押し上げられる。そして、同装置により９０度旋回させられた後下降さ せられて、パレット支持部材に支持される。これにより、駐車すべき車両の進行 方向と、該車両が載置されるパレットの長手方向とが一致する。

【００１１】 パレットがパレット支持部材に支持された後に、通路デッキがパレット支持部 材の両脇に水平状態になるまで下降傾動する。その後、前記パレット上に車両が 前進で進入して載置される。

【００１２】 前記パレット上に乗り込んだ車両から降車した運転者は、前記通路デッキ上を 歩いて駐車装置外部へ出る。

【００１３】 次に、前記各通路デッキが吊枠体の循環経路から外れるまで上方へ傾動して退 避する。そして、車両を載置した前記パレットが、前記パレット昇降旋回装置に よって前記パレット支持部材上から持ち上げられて旋回させられ、吊枠体内へ戻 される。

【００１４】 その後、循環装置の作動によって、車両を載せたパレットが地下方向に循環移 動して駐車が完了する。

【００１５】 出庫時には、出庫すべき車両を載置したパレットを保持している吊枠体が最高 位置まで循環移動させられ、パレット昇降旋回装置によって吊枠体から外れるま で押し上げられ、車両の前部が出口方向に向くように９０度旋回させられる。そ して、該パレットはパレット支持部材上に載置される。すると、前記通路デッキ が下降傾動して前記パレット支持部材上に載置されたパレットの左右両脇に位置 する。運転者は、この通路デッキ上を歩行して車両に乗り込み、車両を前記パレ ット上から前進で出庫させる。

【００１６】 車両が出庫した後には、パレット支持部材上に支持されているパレットは、次 に入庫して来る車両を受け入れるか、あるいは、入庫する車両がない場合には、 前記通路デッキが上方へ傾動した後に、パレット昇降旋回装置によって押し上げ られて９０度旋回させられ、再び吊枠体内に戻される。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】 図１は、本考案装置の概略を示す全体側面図、図２は本考案装置の上部付近の 構造を示す斜視図である。

【００１９】 本考案装置は、まず、地中に埋設された地下棟６内に、一対の平行な上部スプ ロケット１，１と、該上部スプロケット１，１の下方に設けられた一対の平行な 下部スプロケット３，３とを具備している。そして、該上部及び下部スプロケッ トには、２本のチェーン５，５が平行に巻き掛けられており、前記スプロケット を適宜の駆動装置によって回転駆動することにより、巻き掛けられたチェーン５ ，５が回転するものである。

【００２０】 なお、上部と下部のいずれのスプロケットを駆動スプロケットとするかは適宜 選択できるが、メンテナンス等の便宜を考慮すれば、地表面に近い位置にある上 部スプロケット１，１を駆動スプロケットとし、下部スプロケットを被駆動スプ ロケットとすることが好ましい。

【００２１】 前記平行なチェーン５，５間には、適数の吊枠体７が、互いに等間隔を開けて チェーン５と一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられている。

【００２２】 前記吊枠体７は、図２に示すように、その内部に後述するパレット２３，２５ を取り外し可能に載置するための略直方体形状の枠体であり、底部及び長手方向 左右両側にクロスメンバーが無く、その長手方向が前記スプロケットの軸方向と 一致するように設けられている。

【００２３】 前記吊枠体７の上部枠１４の中央からは、吊枠体を吊り下げ支持するための支 持軸９が吊枠体７の長手方向前後両側へ向かってそれぞれ突出し、該支持軸９は 、前記チェーン５に所定間隔を開けて固着されたアタッチメント１５の端部に回 動自在に止着されている。図示した実施例では、前記アタッチメント１５は、一 端が前記チェーン５に固着され、他端が前記支持軸９を回動自在に支持する４枚 の鋼板によって構成されているが、その他、例えば、二等辺三角形のプレートを 用い、その底辺をチェーン５に固着し、頂点側で吊枠体７を支持する構造とする こともできる。

【００２４】 前記吊枠体７の支持軸９の先端には、ローラ１１が取り付けられており、該ロ ーラ１１は、前記チェーン５の外側に設けられたトラック状のガイドレール１７ に常に把持されて案内されている。

【００２５】 以上によって本考案の駐車装置における循環装置１０が構成されるものであり 、上部スプロケット１の回転によって、吊枠体７群がチェーン５と一体的に、且 つ平衡状態を常に維持しながら垂直循環するものである。

【００２６】 前記各吊枠体７には、それぞれ２枚のパレット２３，２５が上下２段重ねとし て取り外し可能に載置されている。

【００２７】 上下２段のパレット２３，２５は、いずれも、前記吊枠体７の内部に適合する 大きさの長方形のものであり、その長手方向左右両側部には、前記吊枠体７の枠 部に引っ掛かって抜け落ちを防止するための突出縁２３ａ，２５ａが設けられて いる。また、前記２段のパレット２３，２５の内、少なくとも上段パレット２３ には、その長手方向に対して垂直なフォークポケット２３ｂが適当間隔を開けて 平行に設けられている。

【００２８】 前記循環装置１０は、循環経路中の最高位置の吊枠体７ａ内に載置されたパレ ットが地表面Ｓよりも若干低くなるように地下棟６内に配設され、前記吊枠体７ ａの長手方向側方に設けられた地上の車両出入口２から前記最高位置のパレット ７ａ上に乗り入れられた車両Ｃを、吊枠体７の循環移動によって地中に収納する ものである。

【００２９】 前記最高位置の吊枠体７ａの下方には、パレット昇降旋回装置２７が配設され ている。

【００３０】 前記パレット昇降旋回装置２７は、図３に示すように、フレーム２９と、該フ レーム上に取り付けられたＸ形リンク３１と、該Ｘ形リンク３１上に取り付けら れた固定テーブル３３と、該固定テーブル３３上に旋回可能に設けられた旋回テ ーブル３５とからなる。

【００３１】 前記Ｘ形リンク３１は、その上端３１ｃ，３１ｄ及び下端３１ａ，３１ｂの内 のそれぞれ一方３１ａ，３１ｃが前記フレーム２９に対して回動可能に軸支され るとともに、他方がフレーム２９に沿ってローラ３２で移動するようになってお り、シリンダ３４の作動によってリンク３１の交差角度を変更し、固定テーブル ３３の昇降を可能とするものである。

【００３２】 前記旋回テーブル３５は、図４に示す如く、前記固定テーブル３３上に軸受け ３７を介して取り付けられ、前記軸受け３７の内輪３９を内歯歯車で構成し、こ の内歯歯車と噛合する外歯歯車４１を前記内歯歯車内に設け、前記外歯歯車がモ ータ４２で回転することによって内歯歯車とともに固定テーブル３３上を旋回す るものである。

【００３３】 この旋回テーブル３５は、前記固定テーブル３３より小さな長方形のものであ り、その内部には、旋回テーブル３５の長手方向左右両側方に同時に延出する張 出部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが収納されている。これらの張出部材は 、前記パレット２３，２５を押し上げて旋回させるときに旋回テーブル３５から 延出させ、パレットを安定的に支持するためのものである。

【００３４】 前記張出部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの延出のための構造について説 明すると、各張出部材は、一側面にラック４５ａ，４５ｂが取り付けられた角柱 体であり、図３及び図５に示すように、旋回テーブル３５の両側内部に、旋回テ ーブル３５との間に低摩擦材４７を介して２本ずつ収容されている。該２本の張 出部材４３ａ，４３ｂは、ラック４５ａ，４５ｂが形成された側面を対向させて 所定間隔を開けて設けられており、そのラック４５ａ，４５ｂに同時に噛合する ピニオン４９がモータ５０で回転させられることにより、互いに逆方向に向かっ て延出及び収納が行われる機構となっている。

【００３５】 前記構成のパレット昇降旋回装置２７は、前記パレット２３，２５を吊枠体７ の下側から押し上げて取り外した後、所定角度旋回せしめ、その後再び吊枠体内 に載置する作動を行うためのものである。

【００３６】 すなわち、本考案では、図７に示すように、入庫してくる車両の進行方向とパ レットの長手方向とが通常状態では直交する位置関係にあるため、前記パレット 昇降旋回装置２７によって、車両入出庫時にパレット２３，２５の長手方向を車 両進行方向と一致させるとともに、入出庫に際して常に前進入庫、前進出庫を可 能にしようとするものである。

【００３７】 なお、図７において、二点鎖線で示すパレットは、吊枠体７に載置されたパレ ット２３，２５の通常姿勢を示し、実線で示すパレットは、前記パレット昇降旋 回装置２７によって押し上げ旋回され、その長手方向が車両進入方向と一致する 状態に保持されたパレットを示すものである。

【００３８】 また、図中、符号８は、車両を地下棟６内に受け入れる際、又は地下棟６内か ら車両が出庫する際に、車両進行方向とパレット２３，２５の長手方向とを一致 させた状態でパレット２３，２５を一時的に支持するためのパレット支持部材で ある。これらのパレット支持部材８，８は、車両出入口２の床部の先端部と駐車 装置奥側の地下棟６の側壁とから、互いに向かい合うようにそれぞれ水平に突設 されている。

【００３９】 前記各パレット支持部材８，８の左右両側には、通路デッキ６０ａ，６０ａ， ６０ｂ，６０ｂがそれぞれ設けられている。これらの通路デッキ６０ａ，６０ａ ，６０ｂ，６０ｂは、入庫する車両Ｃから降りた運転者又は出庫する車両Ｃに乗 り込む運転者の歩行用の通路となるものである。

【００４０】 前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの構成について説明する。前 記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは、それぞれ長方形の長板体で あり、前記車両出入口２側と、駐車装置奥側の地下棟６の側壁とに、互いに向か い合うように取り付けられ、前記最高位置の吊枠体７ａの長手方向左右両側方か ら、該最高位置の吊枠体７ａ内へ突入するように配置されている（図６参照）。

【００４１】 車両出入口２側の各通路デッキ６０ａ，６０ａは、その基部６１ａ，６１ａ側 が、前記車両出入口２の床部であって前記パレット支持部材８の左右両側位置に 軸支されている。また、駐車装置奥側の各通路デッキ６０ｂ，６０ｂは、その基 部６１ｂ，６１ｂ側が、前記地下棟６の側壁であって前記パレット支持部材８の 左右両側位置に軸支されている。そして、これらの各通路デッキ６０ａ，６０ａ ，６０ｂ，６０ｂは、いずれも、前記基部６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂ側を 中心としてその先端部６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂ側が上方へ回動し、車両 出入口２側の通路デッキ６０ａ，６０ａと駐車装置奥側の通路デッキ６０ｂ，６ ０ｂとが側面視でハ字形となるように傾動するものである（図９参照）。

【００４２】 前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは、水平状態となったとき に、対向するもの同士の先端部（６２ａと６２ｂ）が互いに隣接して連なるよう な長さとされている。

【００４３】 また、前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの裏面には、各通路 デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂを傾動させるための伸縮作動体が配置さ れている。この伸縮作動体としては、油圧シリンダ又は電動シリンダなどが用い られ、図面実施例では油圧シリンダ６３ａ，６３ａ，６３ｂ，６３ｂとされてい る。

【００４４】 前記各油圧シリンダ６３ａ，６３ａ，６３ｂ，６３ｂは、そのピストンロッド ６４ａ，６４ａ，６４ｂ，６４ｂの先端部が前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ， ６０ｂ，６０ｂの裏面に軸支されるとともに、シリンダ６５ａ，６５ａ，６５ｂ ，６５ｂの下端が前記車両出入口２側の地下棟６の側壁及び駐車装置奥側の地下 棟６の側壁に軸支されている。そして、前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ ｂ，６０ｂは前記油圧シリンダ６３ａ，６３ａ，６３ｂ，６３ｂを構成するピス トンロッド６４ａ，６４ａ，６４ｂ，６４ｂの伸縮により傾動させられる。

【００４５】 前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは、前記各油圧シリンダ６ ３ａ，６３ａ，６３ｂ，６３ｂによって、水平状態から先端部６２ａ，６２ａ， ６２ｂ，６２ｂ側が上方へ回動して全体が上方へ傾動するが、その傾動の程度は 、図９に示すように、前記吊枠体７の循環経路Ｒから外方へ外れ、前記吊枠体７ の循環の障害とならない状態となるまででよい。

【００４６】 前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂには、歩行者のための手す り６６ａ，６６ａ，６６ｂ，６６ｂがそれぞれ設けられている。これらの手すり ６６ａ，６６ａ，６６ｂ，６６ｂは、複数本の棒部材を矩形形状に平面的に連結 して構成されているが、各連結部及び前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ， ６０ｂへの取付部はそれぞれ回動自在な軸止め構造とされている。その結果、各 手すり６６ａ，６６ａ，６６ｂ，６６ｂは、各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ ｂ，６０ｂの上方傾動に伴って平行四辺形状に適宜変形し、通路デッキ６０ａ， ６０ａ，６０ｂ，６０ｂの傾動を妨げることはない。

【００４７】 前記のように構成される通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは次のよ うに作動する。

【００４８】 前記のように、車両Ｃの入出庫に際しては、最高位置の吊枠体７ａに保持され たパレット２３，２５が前記パレット昇降旋回装置２７によって押し上げ旋回さ れ前記パレット支持部材８，８によって、その長手方向と車両進入方向とが一致 する状態で保持される。その後、基部６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂを中心と して上方へ回動して吊枠体７の循環経路Ｒから外れるように退避していた前記各 通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂが、前記油圧シリンダ６３ａ，６３ ａ，６３ｂ，６３ｂの作動によって水平状態となるまでその先端部６２ａ，６２ ａ，６２ｂ，６２ｂ側を下方へ回動させられる。

【００４９】 これにより、前記パレット支持部材８，８に支持されたパレット２３，２５の 長手方向左右両脇に歩行通路が形成される。そこで、該パレット２３，２５上に 乗り込んだ車両Ｃから降車した運転者（入庫の場合）、又は、該パレット２３， ２５上に載置されていた車両Ｃへ乗り込む運転者（出庫の場合）は、前記通路デ ッキ６０ａ，６０ｂ上を歩行して車両から離れ又は車両に接近する。

【００５０】 そして、入庫の場合には、運転者が駐車装置外部へ出ると、前記通路デッキ６ ０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの先端部６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂが上方 へ回動し、前記吊枠体７の循環経路Ｒから外方へ退避する。その後、パレット昇 降旋回装置２７の作動により前記車両Ｃが載置されたパレット２３，２５が前記 パレット支持部材８，８上から押し上げ旋回され、前記循環経路中最高位置の吊 枠体７ａ内へ戻され、車両Ｃが前記上部スプロケット１，１の回転によって地下 内へ送られる。

【００５１】 一方、出庫の場合には、前記のように通路デッキ６０ａ，６０ｂを通って出庫 する車両に運転者が乗り込み、前進運転で駐車装置外部へ発進した後に、前記通 路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの先端部６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６ ２ｂが上方へ回動し、前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂが前記吊 枠体７の循環経路Ｒから外方へ退避する。

【００５２】 このように、前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは、車両Ｃの入 出庫時以外は、前記吊枠体７の循環経路Ｒから外方へ退避するように構成されて いるため、通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂが前記吊枠体７の循環運 動の障害となることはない。

【００５３】 本実施例においては、図１に示すように、前記循環装置１０の側方であって車 両進入路１２の地下に、適数段の車両格納棚４が、前記吊枠体７同士の間隔と同 一の間隔で設けられている。

【００５４】 図１０及び図１１に示すように、車両格納棚４は、水平かつ平行に配設された レール５１、５１が基礎とされている。該レール５１，５１間には、レールに沿 って走行車輪５４で走行自在となる走行桁５３が、前記吊枠体７の長手方向と平 行に設けられている。そして、該走行桁５３の略中央部には昇降機５５が設けら れ、該昇降機５５を中心としてその両側に前記上段パレットのフォークポケット ２３ｂ，２３ｂに適合する２本のフォーク５７，５７が昇降自在に設けられてい る。前記走行桁５３、昇降機５５及びフォーク５７によって、車両格納棚４と吊 枠体７間で、前記上段のパレット２３ごと車両を移動する移送装置５２が構成さ れるものである。

【００５５】 この移送装置５２の作動について説明すると、まず、前記循環装置１０の作動 によって車両を載せたパレット２３，２５が車両格納棚４の側方に運ばれて来る 。ここで循環装置１０の作動は停止し、前記走行桁５３がパレット方向に自走し てフォーク５７が上段パレット２３のフォークポケット２３ｂに挿入される。そ の後、前記昇降機５５の作動によって、上段パレット２３が下段パレット２５か ら外れるまでフォーク５７が上昇する。下段パレット２５から外れた上段パレッ ト２３は、前記走行桁５３が元の位置に戻ることにより車両格納棚４に収納され る。

【００５６】 各吊枠体７には、それぞれ上下２段にパレットが重ねて載置されているので、 上段のパレット２３が車両格納棚４内に移送収容された後でも吊枠体７が空にな ることがなく、さらに車両を載せることができる。

【００５７】 なお、図面に示す実施例では、循環装置１０の一側方にのみ車両格納棚４を設 けた構成の駐車装置を用いて説明したが、車両格納棚８を、循環装置１０の両側 方に設けることができるのは勿論である。

【００５８】 また、以上には、循環装置１０の側方に車両格納棚４を設けるとともに、吊枠 体７に載置されるパレットを上下２段重ねとした構成の実施例について説明した が、車両格納棚を具備せず、かつ、吊枠体７に載置されるパレットを１枚とした 構成とすることも可能である。この場合には、パレットにはフォークポケットが 不要であることは言うまでもない。

【００５９】

【考案の効果】

本考案によれば、前進入庫、前進出庫が可能となるので、不慣れなドライバー でも容易に入出庫作業を行うことができ、接触事故等を防止することが可能とな る。また、車両に乗降するための通路デッキが吊枠体の循環経路から退避するた め、吊枠体の循環の妨げとなることがないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の概略を示す全体側面図である。

【図２】本考案装置の上部付近の構造を示す斜視図であ
る。

【図３】パレット昇降旋回装置を示す斜視図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３におけるＢ−Ｂ断一部側面図である。

【図６】通路デッキの構造を示す側面図である。

【図７】パレットの旋回作動の説明図である。

【図８】パレット上に車両が乗り込んだ状態を示す側面
図である。

【図９】上方へ傾動した通路デッキを示す側面図であ
る。

【図１０】車両格納棚及び移送装置の平面図である。

【図１１】車両格納棚及び移送装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 上部スプロケット ２ 車両出入口 ３ 下部スプロケット ４ 車両格納棚 ５ チェーン ６ 地下棟 ７ 吊枠体 ８ パレット支持部材 １０ 循環装置 ２３，２５ パレット ２７ パレット昇降旋回装置 ６０ａ，６０ｂ 通路デッキ Ｒ 循環経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山本 昌人 横浜市金沢区釜利谷町１番地 東急車輌製 造株式会社パーキングシステム事業部内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に配設されたそれぞれ一対の上
   部及び下部スプロケットと、前記上部スプロケットと下
   部スプロケットとに平行に巻き掛けられたチェーンと、
   該チェーン間に等間隔を開けてチェーンと一体動可能且
   つ平衡状態維持可能に設けられた適数の吊枠体とからな
   り、前記いずれかのスプロケットを回転駆動することに
   より前記吊枠体を垂直循環せしめる循環装置が地下棟内
   に収容され、前記各吊枠体内には、地表面から入庫する
   車両を載置するパレットが取り外し可能にそれぞれ保持
   されるとともに、前記吊枠体の循環経路における最高位
   置の吊枠体の長手方向側方には車両出入口が設けられ、
   前記最高位置の吊枠体の下方には該最高位置の吊枠体内
   に保持されたパレットを持ち上げ支持して旋回せしめる
   パレット昇降旋回装置が設けられ、前記吊枠体の循環経
   路中最高位置の吊枠体の長手方向側方には、前記パレッ
   トをその長手方向と車両進入方向とが一致する状態で支
   持するパレット支持部材が対向して設けられ、このパレ
   ット支持部材の左右両側には、該パレット支持部材に支
   持されたパレットの両脇に水平に位置するとともに前記
   吊枠体の循環経路から外れるように上方に傾動して退避
   する通路デッキが設けられてなることを特徴とする垂直
   循環式立体駐車装置。