JPH0651436B2 - 仕上げ装置 - Google Patents

仕上げ装置

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JPH0651436B2
JPH0651436B2 JP60280173A JP28017385A JPH0651436B2 JP H0651436 B2 JPH0651436 B2 JP H0651436B2 JP 60280173 A JP60280173 A JP 60280173A JP 28017385 A JP28017385 A JP 28017385A JP H0651436 B2 JPH0651436 B2 JP H0651436B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、改良型仕上げ装置、詳しく述べると、高速複
写機に組み込まれる改良型仕上げ装置に関するものであ
る。
(従来の技術) より高速、より複雑になった複写機、印刷機等の進歩に
より、作成した大量のコピーを最適にかつ最も効率良
く、いかに処理することができるかについての考察が増
々重要になってきた。1つの方法は、再循環式原稿取扱
い装置形式の入力装置を提供することであった。この装
置では、原稿シートは丁合された原稿シート・セットか
ら送り出され、露光プラテンの上に置かれ、各原稿シー
トについて1回露光されたあと、原稿取扱い装置内の原
稿シート・セットの一番上に戻され、全ての原稿シート
が原稿取扱い装置を通って循環されると、コピーセット
が一部完成する。そのあと、2番目のコピーセットを複
写するため、原稿シート・セットが再び循環される。以
下同様である。各コピー・セットが一部づつ作成され、
集合ステーションに集められたあと、仕上げ装置、たと
えば縫いとじ装置またはステープルとじ装置が作動して
コピー・セットを製本する。上述の装置は、複写実行の
前に原稿取扱い装置内に原稿シートが事前丁合される事
前丁合型である。複写機の出力は、同様に、原稿取扱い
装置内の順次ページが付された原稿セットに対応する事
前丁合されたセットになる。コピーシートは、順次作成
されるとき丁合されたセットに集められるので、製本は
追加装置の影響を受けずに行なうことができる。米国特
許第4,134,672 号に、そのような装置が記載されてい
る。
各製本済みコピーセットの作成につき全原稿を1回循環
させるこれらの装置の欠点は、作成速度が原稿取扱い装
置の原稿シート取扱い速度の機械的制約によって制限さ
れることである。また、入力装置、すなわち原稿取扱い
装置は、原稿シートを絶えず循環させるという厳しいス
トレスの下に置くので、極めて高い信頼性を有している
ことが必要である。実際問題として、これらの装置の場
合、製本済みコピーセットの作成速度には限界があるよ
うに思われる。原稿取扱い装置の原稿シート移動速度を
高くし過ぎると、装置の故障率が許容限界以上に高くな
る。
製本済みコピー・セットの作成速度をさらに高くするた
め、事前丁合の代りに事後丁合を用いた別の複写機が開
発された。米国特許第4,444,491 号には、そのような装
置が開示されている。この特許に開示された装置は、各
原稿シート、たとえば複数ページ原稿の1ページについ
て所定の数の光像が形成され、そのあと次の原稿シー
ト、たぶん原稿の2ページが同様に像形成される。かな
り大部分のコピーセットを複写しなければならないとき
は、この像形成がさらに多くの回数反復される。このや
り方では、原稿取扱いに関係する機械的運動は、最小限
に維持される。
コピーシートは、上述の像形成方式に従って作成されて
くるので、コピーシートを丁合して丁合済みセットにす
るため、垂直に並べられた収集ビンの配列、すなわちソ
ーターが配置されており、コピーシートの出力を受け取
るため上下両方向に動かされる。ビン配列、すなわちソ
ーターは、事実上、製本済みコピーセットの作成におい
てバッファーの役目を果す。これらのセットが作成され
ているとき、各セットが完結すると、仕上げ装置たとえ
ばステープルとじ装置が作動して各セットをステープル
でとじるようになっている。この構成によれば、仕上げ
能力を備えた複写装置に使用された各種の装置で従来得
られたよりも高い処理速度が得られる。しかし、ビン配
列の多様な位置決めに適合させるため、ある程度の機械
ピッチ、すなわちコピーサイクル損失があるので、この
装置では完全かつ連続する処理量は得られない。加え
て、直線収集ビン配列の使用により、複写装置はステー
プルとじ装置または接着とじ装置のどちらか一方に限定
され、もっと適切な言い方をすれば、両方を組み入れる
には、製作費が高くなり過ぎ、もっと重要なことは、シ
ートの取扱いがさらに多くなる複雑なコピーシート搬送
装置を使用しなければならなくなる。
従来より各種の回転式ソーターが開示されたが、それら
は、主としてソーターの構造自体の面に向けられてお
り、ステープルとじ装置または接着とじ装置のどちらか
一方、あるいは複写機または印書装置との組合せにおい
て、ステープルとじ方式または接着とじ方式のどちらか
一と、もし組合せ使用であれば、それらの選択能力によ
り、極限の処理量を達成するシステムを作ることには向
けられていなかった。米国特許第3,851,872 号には、片
面複写シートまたは両面複写シートを収集できるように
構成された簡単な回転式ソーターが開示されている。製
本の構造設備はなく、また全てのビンを連続的に使用す
るシート収集において、ソーターを連続的に回転させる
ことはできない。米国特許第2,876,008 号には、一度に
全てのビンを連続的に使用できるように、ある角度で傾
けられるのようになっている大型回転式丁合装置が開示
されている。その装置は、ドラムが回転するとき振動を
発生し、コピーシートを揺動して2つの縁に沿って整合
する。米国特許第4,145,038 号には、コレーターまたは
ソーターとして選択して使用できるように工夫された回
転式コレーター・ソーターが開示されている。西独特許
第1,436,096 号(1969年1月30日)には、1つの
シート給送装置と出力給送装置に結合された回転式ソー
ターが開示されている。これらの特許明細書には、製本
(とじ)装置に結合されたソーターは見当らない。
(発明が解決しようとする問題点) 以上のことから、本発明の第1の目的は、複写機にとっ
て可能な最大限の速度で複数ページ原稿のコピーのスタ
ックまたは製本されたセットを作成することである。
本発明の第2の目的は、収集ステーションにおいて連続
するシートを同時に収集し、とじることによって、複写
/仕上げ装置の生産性を高めることである。
本発明の第3の目的は、連続するビンが一定の場所でコ
ピーシートを受けとり、丁合されたコピーシート・セッ
トにする方向、および収集されたセットがもう1つの場
所でとじられる方向に、収集ビンの配列の位置を順次変
えることである。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、2つのシートとじ位置のいずれか一方で、連
続的に受け入れたコピーシートを選択的にとじるための
接着剤塗付装置とステープルとじ装置を備えた仕上げ装
置である。仕上げ装置は、同一情報の複数シートの組が
複数ある一連のシート群を受け取り、それらを丁合して
セットにし、全部そろったセットをとじるように構成さ
れており、この仕上げ装置は、受取りステーションで連
続的にシートの流れを受け取り、それらを丁合して冊子
のセットにするように、放射状に延びたビンがシートの
流れの通路に配置されている回転式ソーターと、受取り
ステーションでシートが前記ビンのそれぞれに受け取ら
れるように、該受取りステーションに対して前記ソータ
ーを回転させるソーター回転手段と、作動したとき冊子
の背に接着剤を塗布して該冊子をとじる接着とじ装置を
有する、前記ソーターに隣接した第1のとじステーショ
ンと、作動したときそれぞれの冊子をステープルでとじ
るステープルとじ装置を有する、前記ソーターに隣接し
た第2のとじステーションと、接着剤でとじられた冊子
またはステープルでとじられた冊子のどちらかを作成す
るため、それぞれの前記とじステーションを選択して作
動させる手段とから成ることを特徴とする。
ソーター/仕上げ装置形式のこの仕上げ装置は、オフィ
スにおいて、独立の装置として使用することもできる。
本発明の仕上げ装置の特徴は、優秀な製品品質を維持し
ながら極めて妥当なコストで、小冊子の整合、揺動、締
付け、仕上げ、および自動取出しを行なうことができる
能力である。
本発明のその他の目的と利点は、以下の説明と図面から
明らかになろう。
(実施例) 本発明を組み入れることができる複写装置の一般的理解
のために、典型的な静電式印書/仕上げ装置の構成要素
が示されている第1図について説明する。装置の印書機
能は、ゼログラフィー処理装置1と原稿取扱い装置2を
含むゼログラフィー方式のものが好ましい。処理装置1
は、非常な高速作成のため、フラッシュ・フルフレーム
式露光を用いる市販品のゼロックス複写機、モデル9400
と9500(いずれも米国登録商標)の処理装置と同じ
ものである。同様に、原稿取扱い装置2は、同複写機に
用いらている装置と同じものが好ましい。もちろん、他
の形式のゼログラフィー処理装置や複数回露光式原稿取
扱い装置、を用いてもよいことはわかるであろう。処理
装置1と原稿取扱い装置2と共に使用されるのは、仕上
げ装置3である。これらにより、第1図に示した複写装
置が構成されている。
全てのゼログラフィー複写装置のように、複写する原稿
の光像がゼログラフィー式感光面の光導電性表面に投影
され、その上に静電潜像が形成される。そのあと、潜像
がトナー粒子で現像され、感光面の上に潜像に一致する
粉末像が生じる。粉末像は、続いて、静電気力で記録用
材料たとえば紙シート等に転写されたあと、定着装置で
定着されて、粉末像が記録用材料の表面に永久的に固着
される。
ゼログラフィー処理装置1は、その全ての処理ステーシ
ョンが単一包囲体、すなわちキャビネットの中に配置さ
れいる自給式ユニットとして構成されている。処理装置
1は露光ステーションを備えており、そこでは、複写す
る原物がガラス露光プラテン4の上に置かれ、その光像
がゼログラフィー・ベルト5形式の感光面の上に投影さ
れる。原物、すなわち個々の原稿シートのセットは、原
稿取扱い装置2によって1シートづつプラテン4へ選択
して搬送され、露光される。セット全部が複写されるま
で、各原稿シートは所定の回数露光されたあと、セット
の一番上に戻される。この種の適当な原稿取扱い装置
が、米国特許第3,944,794 号に記載されている。
それぞれの原稿シートは適当なランプ7をもつ照明装置
6でフラッシュ照明され、シートから反射した像光線
は、レンズ系とミラーによってゼログラフィー・ベルト
5の上に投影される。ランプ7は、適当なフラッシュ回
路(図示せず)に接続されている。そのフラッシュ回路
は処理装置のプログラム装置Pによって調時された順序
で、オペレータが機械にあらかじめセットしたプログラ
ムに従って制御される。この点についてこれ以上の詳細
は、ゼロックス9400(登緑商標)複写機が上述のよ
うに動作し、またよく知られているので、省略する。ゼ
ログラフィー・ベルト5は、処理装置1に適当に取り付
けられた3個の並置されたローラー8、9、10のまわ
りに移動できるように取り付けられている。ベルト5は
適当なモーター(図示せず)によって、適切な速度で連
続的に駆動される。原稿からの像光線に対するベルトの
露光により、光が当った領域の光導電性層が放電するの
で、ベルトの上に、原稿から投影された光像に対応して
静電潜像が残る。ベルトがその移動を続けると、静電潜
像は現像ステーションを通過する。ここには、静電潜像
を現像する現像装置11が配置されている。
現像後、粉末像は像転写ステーション12へ進められ、
ここで支持面、通常は、主シート・トレー13または補
助シート・トレー14から運ばれた紙のコピー・シート
へ転写される。
各シートは、シート整合フインガー16(1個のみを示
す)と共同するコンベヤ15によって転写ステーション
へ運ばれる。これらのフインガーは反時計方向に回転し
シートの前縁を引っ掛けて、ベルト5上の現像された像
の移動や複写プロセスにおける他の調時された事象に対
し、シートの正確な調時と位置決めを行なうようになっ
ている。調時関係、関連する構造や事象のこれ以上の詳
細は、米国特許第3,790,270 号、同第3,796,486 号、お
よび同第3,917,396 号に記載されている。
シートは、ベルト5の移動に同期して進められ、転写ス
テーションにおいて転写ローラー17とベルト5の間を
通過する。転写後、シートはベルト5から剥がされ、真
空コンベヤ18によって裏返しの状態で定着ステーショ
ンへ搬送され、ここに配置されている定着装置19がシ
ートを受け取ってシート上の粉末像を定着する。定着
後、シートは、最終的に、以下説明する仕上げステーシ
ョンへ運ばれて、ステープルでとじられるか、または接
着剤でとじられるか、あるいはとじずに単にセットに分
けられる。
処理装置1、原稿取扱い装置2、および仕上げ装置3か
ら成る複写装置は、オペレータによる種種の選択、すな
わち、複写装置をオン、オフにすること、各原稿シート
またはセットの複製物を所定の数だけ作成するよう複写
装置をプログラムすること、片面または両面コピーのど
ちらを作成するか選択すること、所望された出力方式、
すなわち、セット方式かスラック方式か、ステープルと
じか接着とじかを選択すること、複数のシート・トレー
の1つを選択すること、原稿の種類すなわち片面か両面
かに対し機械を調整すること、コピーサイズ縮小モード
その他の必要な機能を選択すること、が可能なプログラ
ム装置Pで制御される。また、プログラム装置Pは、処
理装置1とそのゼログラフィー処理機能の全部、および
装置制御機能と以下説明する自動的事象との間の同期
化、および全ての動作上の調時を行なう制御器を備えて
いる。制御器は、中央処理装置(GPU)を有する適当
なマイクロプロセッサと適当な機械クロックを備えてい
ればよいが、マイクロプロセッサは、インテル・コーポ
レーション(Intel Corporation, Santa Clara, Califor
nia)によって製造されたIntel 8080マイクロプロセ
ッサに類似するもので、複写装置に必要な全機能につい
て十分な読出し専用記憶装置(ROM)と乱アクセス記
憶装置(RAM)を有するものが好ましい。
前に述べたように、コピーシートは、主シート・トレー
13または補助シート・トレー14のどちらか一方から
供給される。主シート・トレー13は、供給スタックが
置かれた適当なエレベータ式台20を有し、台20は、
シート給送ベルト21をエレベータ式台20上のスタッ
クの一番上のシートに作用上接触した状態に維持するた
め指令された適当な手段(図示せず)によって自動的に
上下されるよう支持されている。給送ベルト21は、感
光性ベルト5上の像の間隔に調時させて、継続的に駆動
され、供給スタックから一番上のシートを主シート供給
搬送装置15まで進める作用をする。
例示した装置の場合、補助トレー14は、主トレー13
の上方に配置されており、供給スタックを置くことがで
きる適当なエレベータ式台22を有する。主トレー13
と同様に、シート給送ベルト23を一番上のシートに作
用上接触した状態に維持するため、台上の供給スタック
が使用されるのにつれて、補助トレー14の台22を上
昇させる適当な手段(図示せず)が設けられている。シ
ート給送ベルト23は、主トレーの給送ベルト21と同
様に継続的に駆動され、シートを1枚づつ補助シート供
給搬送装置24まで進める。搬送装置24は、駆動装置
(図示せず)によって適当に駆動され、補助トレー14
から引き取ったシートを主シート供給搬送装置15の走
行部の上に放出するように配置されている。補助トーレ
14からのシートは、そのあと転写ステーションへ送ら
れる。ガイド25は、シートが補助シート供給搬送装置
24に沿って移動するとき、シートを搬送装置24に駆
動接触させる作用をする。
使用中、定着装置19から出たあと処理装置を離れるコ
ピーシートは、もし複写装置が片面複写のプログラムさ
れていれば、搬送装置27、28で出口スロット26へ
運ばれる。もし複写装置が両面複写にプログラムされて
いれば、コピーシートは補助トレー14へ向けられる。
もし後者の動作モードが選択されれば、搬送装置27で
運ばれたコピーシートは、シート通路に出し入れできる
ようになっている転向器29によってさえぎられる。転
向器29が遮断作用をすると、コピーシートはローラー
30のまわりを運ばれ、このローラー30と相手側のロ
ーラー31とで形成されたニップを通過する。コピーシ
ートは、ローラー対30、31によって上部シート案内
バッフル32と下部シート案内バッフル33の間を通っ
て第2のローラー対34、35へ進められる。このロー
ラー対34、35は、さらにコピーシートを搬送装置3
6へ進め、搬送装置36はシートを補助トレー14へ運
ぶ。所定の数の片面コピーが作成され、補助トレー14
へ運ばれたら、主トレー13のシート取扱い機構を停止
して、補助トレー14のシート取扱い機構を作動させる
ことができる。ローラー30をまわり、ローラー対3
4、35の間を通過したあとのシート通路内では、コピ
ーシートは裏返しになっている、すなわちトレー14内
では印刷された情報がシートの上面になる。
複写装置が再び作動すると、補助トレー14内のシート
は給送ベルト23と搬送ベルト24によって送り出さ
れ、処理装置1を通過して、前と同様な手順でシートの
白紙面が複写される。複写装置が両面複写モードにプロ
グラムされていれば、プログラムされた数の片面複写済
みシートが全部作成されたあと、複写装置の再作動によ
り、シート停止装置37が上部案内バッフル32と下部
案内バッフル33間のシート通路内に持ち上げられる。
給送ローラー34は、両面複写段階の間、上部バッフル
32と共に上昇するよう上部バッフル32に取り付けら
れている。このように、給送ローラー34は下の給送ロ
ーラー35から引き離されるので、両者の間に送られて
きたシートは進められない。
シート停止装置37は、その円形の形状を回復する程度
に柔軟なリンク形状の弾性材料で作られており、ロール
31とロール38との間に形成されたニップにシートを
挿入する作用をする。シートの後縁は、ロール31によ
ってニップの中に運ばれる。ロール31、38は、ポリ
ウレタン・フォームなどの高摩擦材料で作られており、
停止装置37に向って移動するシートを確実に送り、ま
た反転装置領域で同時に反対方向に動いている2枚のシ
ート間に生じる抗力に抗して停止装置37から遠ざかる
シートを確実に送る作用をする。停止装置37とローラ
ー31、38の共同作用の目的は、コピー作成が両面複
写モードであるとき、出口スロット26に達したコピー
シートの奇数ページがシートの下面になるように、各コ
ピーシートを裏返すことである。
第2図に示すように、原稿取扱い装置2は、原稿シート
Dのスタックから原稿シートを1枚づつプラテン4の露
光位置に給送する役目をする。露光位置では、コピーセ
ット1部のみがプログラムされた場合は1回の露光、さ
もなければ複数回の露光を行なうことができる。1回ま
たは複数回の露光のあと、各原稿シートは、原稿スタッ
クへ自動的に戻され、もしあれば、次の原稿シートがプ
ラテン4の露光位置へ運ばれる。明らかなように、原稿
スタックへ戻された原稿シートは、装置2で再び循環さ
せることができる。あるいは複写プログラムが終了した
ら、オペレータが取り出すことができる。
原稿取扱い装置2は、台部分40を有しており、その下
端は軸41によって、組み合わされた左右のトレー部材
42を旋回できるように支持している。トレー部材42
は、断面で見ると、ほゞU形である。各トレー部材は台
43を有し、その上端は、原稿分離/給送ロール44が
入るように切除されている。トレー部材は、種々のサイ
ズの原稿に適合させるため、軸41に沿って調節するこ
とができる。
原稿分離/給送ロール44は、ロールの外周の一部分が
原稿トレー領域内に突き出た状態で、台部分40の下に
ある駆動軸45に回転できるように支持されている。台
部分40は、分離/給送ロール44が入るように適当に
開口が設けられている。軸45は、回転できるように支
持され、適当なプーリーとベルト(図示せず)を介して
モーターM−1によって連続的に駆動される。電磁クラ
ックSOL−1は、機械論理回路からの信号に応じて、
論理回路のプログラミングにしたがって調時された順序
で、モーターM−1を分離/給送ロール44へ駆動連結
する。
分離/給送ロール44の下流側に配置されている一対の
原稿制限ローラー46、47は、一度に二枚以上の原稿
シートが通過するのを防止する作用をする。ローラー4
6と47の間に生じた摩擦が所定の設定値以上であれ
ば、下部制限ローラー47によって上部制限ローラー4
6が駆動されるようになっている。2枚の重なった原稿
シートがそこを通過しようとする場合など、ローラー摩
擦の減少が起ると、ローラー46は、適当な駆動手段
(図示せず)によって原稿を拒絶する方向に回転する。
制限ローラー46、47から出た原稿シートは、わん曲
した原稿ガイド48の下にある中間ローラーによってプ
ラテン搬送ベルト・コンベヤ49まで送られ、ベルト・
コンベヤ49によってプラテン4の上へ運ばれる。
プラテン4の入口側に設置された整合縁は、原稿シート
を整合する、すなわちプラテン4の所定の露光位置に位
置決めする役目をする。このため、原稿シートが整合縁
を通過して運ばれたあと、プラテン搬送ベルト49の動
きが逆転される。この搬送ベルト49の逆転は、原稿シ
ートを後方に動かし、その後縁を整合縁に突き当てる作
用をする。露光が終了すると、プラテン搬ベルト49
は、再び逆方向に動作し、原稿シートを後方にプラテン
4から運び出す。このために、整合縁は適当な手段(図
示せず)によって引っ込められる。原稿案内フィンガー
51は戻される原稿シートを上方に転向させ、すなわち
案内し、第1戻り搬送ローラー対52のニップに入れ
る。この搬送ローラ対52により原稿シートは第2戻り
搬送ローラー対54のニップに入り、このローラー対5
4によりトレー部材42へ戻される。
戻された原稿シートD′を待機中の原稿シートDから分
離した状態を維持し、原稿シートの最後の1枚の給送に
続いて、給送ローラー44が戻されてくる原稿シート
D′を間違って再給送することがないように、給送ロー
ラー44にほゞ向い合って、その上方に、取外し可能な
横木、すなわち分離棒55が設置されている。分離棒5
5は、原稿取扱い装置2の支持フレームに適当な軸受で
支持された揺動可能な横軸56から支持されている。横
軸56を選択的に回転させ、棒55をその上に載ってい
る原稿シートD′の下から持ち上げたあと供給中の原稿
シートの一番上のシートの背後に戻すための手段(図示
せず)が設置されている。前述の全ローラーは、適当な
プーリーとベルト(図示せず)を介してモーターM−1
で駆動される。原稿取扱い装置2は、ゼロックス920
0(登録商標)の商品名が付けられたゼロックス社製の
一部の商品であり、米国特許第3,944,794 号に詳しく説
明されているから、これ以上の説明は省略する。
印書装置、すなわち処理装置1の各種処理ステーション
のこれ以上の詳細は、本発明の原理を理解するのに必要
でない。しかし、処理装置1の各種処理ステーション、
構成要素、およびその他の構造の詳細な説明は、米国特
許第4,054,380 号に記載されている。
前に述べたように、原稿取扱い装置2は、複数ページ原
稿の1ページをスタックの一番下にして、番号順に、複
数の原稿シートから成るスタックを支持するようになっ
ている原稿トレーを有する。例示した原稿取扱い装置
は、底部給送式であるから、ページ1が像形成される最
初の原稿シートである。
片面複写または両面複写モードのいずれの場合でも、定
着装置19を出たコピーシートは、搬送装置27、28
によって、直接、ゼログラフィー処理装置1のハウジン
グの一端にある出口スロット26へ運ばれ、そこを通過
する。コピーシートはスロット26を出ると、回転式ソ
ーター、ステープルとじ装置、接着とじ装置、および出
力エレベータコンベヤ装置から成る仕上げ装置3へ送ら
れる。処理装置1を離れたあと、第1図に示すように、
各シートは仕上げ装置3の中の搬送装置60へ導かれ
る。
搬送装置60は、各シートが、次の仕分け機能のため、
プログラムされるように、すなわち調時された順序で置
かれるように、シートの後縁整合を行なう整合装置(図
示せず)を備えている。シート受取りステーション62
において調時された順序で整合装置を離れたシートは、
支持軸65に連結されたモーター駆動装置M−2によっ
て駆動される回転式ソーター64のビン63の中に連続
的に導かれる。このための駆動制御装置は、以下述べる
ように、ソーターに連続的に割出し回転運動を与えるよ
うに構成されている。
正規の丁合動作の間、ソーター64は矢印66の方向に
回転する。シートがビン63の中に導かれている間に、
ソーター64が次に続くビンをシート受取りステーショ
ン62の近くに置くよう割出しされ、そして先行ビン内
の1枚または複数シートが突押し装置67による操作を
受ける。ビンに入る各シートは、以下説明するステープ
ルとじ操作または接着とじ操作の直前に、全部そろった
コピーセットを隅整合するため、装置67で突き押され
る。
突押し装置67のあと、回転式ソーター64が割出し回
転を続けると、次の操作ステーションは、接着とじステ
ーションである。ここには、接着とじ装置70が設置さ
れており、もしオペレータがプログラム装置Pにこの操
作をプログラムしていれば、ペログラムされた全コピー
シートがビンに収集されると、完全なコピーセット、す
なわち小冊子の背に高温の接着剤が塗付される。
ソーター64が続けて回転すると、接着剤でとじられた
コピーセットは、もしそれがプログラムされていれば、
冷却装置71が設置されているステーションへ運ばれ、
ここで、なお高温の接着剤が冷却される。冷却装置71
は、ファンと、少なくとも2個のビン63の入口にわた
るように設けられかつソーター64の軸方向に延びた排
出口をもつマニホルドを備えていることが好ましい。こ
の装置71でビン内のコピーセット、すなわち小冊子の
背の高温の接着剤を十分に冷却することができる。ソー
ターがさらに回転を続けると、ビンは取出しステーショ
ン72へ運ばれ、ここから、ステープルとじされた、ま
たは接着とじされた完成コピーセット、あルいはとじな
いコピーセットが取り出される。
取出しステーション72には、ニップ・ローラー対7
3、74と、ローター対73、74を駆動するため駆動
軸76に掛けられたベルト75とから成る取出し搬送装
置が設置されている(第5図参照)。ローラー73、7
4は、コピーセットをだいなしにしたり、ローラーを過
度に摩耗させることなく、2枚〜50枚の範囲のコピー
・セットをそのニップを通して搬送することができるよ
うに、非常に柔軟なフォーム材料で作られている。コピ
ーシートは、取出し搬送装置から、一対の細長いスクリ
ュー79によって上下両方向に移動することができるよ
うに構成されたエレベータ78の台、すなわちトレー7
7へ送られる。
ビン移動路に沿う最後の仕上げステーションは、水平面
に対し傾いた面内で旋回できるように仕上げ装置3のフ
レームに適当に取り付けられたステープルとじ装置80
である。ステープルとじ装置80は、ソーター64の端
に設置されており、作動すると、ビン63内に整合され
たコピーセットすなわち小冊子の隅に向って内側に旋回
する。
ソーター64は、円形の前後の端板81、82にビン板
63が放射状に取り付けられたものである(第4図参
照)。各々のビン板63の内縁には、底部整合縁83が
形成されており、シートがビンに挿入されると、その整
合縁83で支えられる。各シートは、ビンに挿入される
とき、搬送装置60によってビンの中に押し入れられ、
さらに突押し装置67の作用が加わり、整合縁83に当
って整合される。突押し装置67は、縁83と共同し
て、ビン内にまとめられた各コピーセット、すなわち小
冊子を隅整合する。
各々のビン63には、ソーター64の回転中、それぞれ
のビンの中のコピーシートを保持するためのコピーセッ
ト・グリッパー・バー機構が結合されている。ビンが受
取りステーション62および取出しステーション72に
あるとき、シートがビンに出入りできるように、ビンが
それぞれのステーションに接近するにつれて、グリッパ
ー・バー84は、ビン開閉作動機構によって開かれる。
グリッパー・バー機構は、複写実行中、ソーターが回転
しているときコピーシートを整合状態に保持し、ビンが
逆さまの位置にあるときシートがずれるのを防止する役
目をする。
第3図に示すように、それぞれのビンは、その内部にソ
ーター64の軸方向に、ビンの全長にわたって延びたグ
リッパー・バー84が配置されている。グリッパー・バ
ーおよびその関連する開閉機構は、全て同一であるか
ら、1つだけについて詳しく述べることにする。各バー
84は、ビンの中に延びている板部材85を有する。板
部材85は、その下端がビン板63に旋回できるように
取り付けられ、その上端がグリッパー・バー84に固定
されているので、グリッパー・バーが作動すると、各板
部材85は滑らかに並進して各ビン内のシートに接触し
たり、離れたりすることができる。各板部材の外縁は、
折り曲げられてグリッパー縁86を形作っており、保持
状態にあるときは、それぞれのビンの入口に近いその縦
縁に沿ってシートに接触する。バー84が保持位置と非
保持位置の間で回転することができるように、バー84
は、ソーターのフレームの適当なブラケットに旋回でき
るように取り付けられた、軸65に平行なロッド87に
結合されている。ロッド87の両端にある各コイルばね
88は、一端がグリッパー・バーに連結され、他端がビ
ン板63に連結されており、通常は、第3図に示すよう
に、バー84を偏倚させて、シートSに板部材85を押
しつけ、グリッパー縁86をシート抑え位置、すなわち
保持位置に置く。バー84の旋回取付け縁から約90゜
の角度で延びていて、後部端板82に隣接しているの
は、バー84に固定されたクランク腕89である。旋回
ロッド87から遠いクランク腕の端部には、この端部に
固定されたピン上で回転できるようにローラー90が支
持されている。
ソーターの各ビンにつき1個ある全てのグリッパー・バ
ーのローラー90は、複写機の後部に、後部端板82に
隣接して、かつソーターの外周から間隔をおいて配置さ
れた2個のカム制御装置に接触するようになっている。
一方のカム制御装置91は、第3図に示すように、グリ
ッパー・バーが、受取りステーション62に近づくと、
グリッパー・バーに作用し、他方のカム制御装置92
は、第5図に示すように、グリッパー・バーが取出しス
テーション72に近づくと、グリッパー・バーに作用す
る。
カム装置91には、ローラー90に接触可能な2つのカ
ム表面93、94が形成されており、それらは接合個所
にある突起すなわち高い個所95で分けられている。カ
ム表面93は、ローラー90を介してグリッパー・バー
84、したがってグリッパー縁86をばね88の偏倚力
に抗して反時計方向に動かし、シートとの接触から引き
離す作用をする。この作用の順序は、次の通りである。
ソーラー64が矢印66の方向に回転すると、グリッパ
ー作動ローラー90aは、高い個所95のほうに傾斜し
たカム表面93に接触する。ソーターの連続回転で、ロ
ーラー90aは表面93によって次第に高く持ち上げら
れ、関連するグリッパー・バー84aを反時計方向に回
転させる。その結果、グリッパー縁86aはビン63a
内のシートから引き離される。ソーターが第3図に示し
た位置を越えてさらに回転すると、ローラー90a はシー
トSからグリッパー縁86aが最も引き離される高い個
所95の上に移動し、そこを越える。この事像が起る
と、シートSは搬送装置60からグリッパー・バーが
結合されたビン63bに入る動きを始める。第3図に示
すように、ローラー90bは高い個所95を通り越して
カム表面94の上に移動している。しかし、グリッパー
縁86b の戻り動作は始ったばかりである。その理由は、
高い個所95からローラー90bとの接触個所までのカ
ム表面94の部分は、事実上停滞カム領域であり、戻り
動作をほとんど生じさせないからである。したがって、
この位置では、シートSはビン63bの中にかなり深
く進んでいる。ソーターがさらに回転すると、ローラー
90cはカム表面94に沿ってさらに進み、その形状に
より、グリッパー・バー84cと縁86cはビン63c
内のシートに向って時計方向に戻る回転をする。最後
に、ソーターがさらに回転し、ローラー90dがカム表
面94の端まで進むと、グリッパー・バー84dおよび
グリッパー縁86dが完全に戻ってビン63d内のシー
トに接触する。
上述の順序において、少なくとも3個のビン63のグリ
ッパー・バーがビン内のシートから引き離される。これ
により、突押し装置67がビン内のシートの隅整合を行
なう十分な空間とタイミングが与えられる。少なくとも
3個のさえぎるもののないビン入口を有することで、各
シートが各ビンに入り、整合される十分な時間をもつこ
とが保証される。加えて、このかなり長い順序の機械的
作用は、シート到着のミスタイミングによって、あるい
は機械の公差の結果生じるジャムの発生を少なくする。
回転式ソーター64は、複写ジョブの間矢印の方向に回
転し続けて、もしコピー・セットすなわち小冊子のプロ
グラムされた数がビンの数(24ビンが好ましい)以下
であれば、そのジョブが完了するまでソーターに入るシ
ートの流れを丁合する、あるいは24ビンの全てが全部
そろった小冊子で占めされるとシートの収集を停止す
る。これが起ると直ちに、接着とじ動作またはステープ
ルとじ動作のどちらのタイプのとじ動作がプログラムさ
れたかに従って、ソーターは丁合するときと同様に回転
し、各小冊子を接着とじ装置70またはステープルとじ
装置80のどちらか一方へ運ぶ。生産性を維持するた
め、小冊子ができ上がり、とじ位置に運ばれると直ち
に、たとえ各小冊子の最後のシートがビンに挿入されて
いる途中であっても、とじ動作が開始される。
前に触れたように、とじられたコピー・セットの放出を
制御するために、カム装置92が放出ステーション、す
なわち取出しステーション72に設置されている。第5
図に示すように、カム装置92にはカム表面97が形成
されている。カム装置92がグリッパー機構のローラー
90の移動路内にあって、ローラー90をさえぎる位置
にあるとき、ローラー90はカム表面97に接して案内
される。カム装置92は、ピボット軸98に旋回できる
ように取り付けられており、複写機のプログラム装置P
で制御されるモーター駆動装置M−3によって可動ロー
ラー90の通路に出し入れされる。モーター駆動装置M
−3の被駆動軸99には、ピボット軸98から遠いカム
装置92の端部に接触できる回転偏心カム100が取り
付けられている。プログラム装置Pからモーター駆動装
置M−3へ送られた信号によりカム100が回転する
と、その上の丸い突起が1回転ごとに、カム装置92、
したがってカム表面97を、ソーター64が回転してい
るとき、ローター90の移動路の中に入れたり、出した
りする。
第5図に示すように、カム作用位置にあるとき、グリッ
パー作動ローラー90がカム表面97の上に載ると、カ
ム表面97はばね88の偏倚力に抗してグリッパー・バ
ー89eを反時計方向に回転させるようになっている。
このために、ローラー90eはカム表面97に接してグ
リッパー・バー89eを回転し始める。ソーター64が
回転を続け、コピーセットが取出し搬送装置のローラー
73、74の間の取出しステーション72の近くまで移
動すると、グリッパー・バー89eの回転とそれに対応
するグリッパー縁86eのコピー・セットSからの後退
動作が止む。この位置で、コピーセットSがビン63か
ら搬送ベルト75の上に落下し、ベルト75で搬送さ
れ、エレベータ・トレー77に積み重ねられる。ソータ
ーがさらに回転すると、グリッパー作動ローラー90f
がカム表面から離脱するので、グリッパー・バーは、空
になった、すなわちコピー・セットが取り出されたビン
63の通常の偏倚された位置へ回転される。
とじられたコピー・セットをビン63から取り出すため
のモーター駆動装置M−3の励起は、プログラム装置P
で制御される。セットの丁合の間、モーターは非励起の
状態にあるので、回転式ソーター64がシートを受け取
るため回転しているとき、カム装置92は非作動状態に
保たれている。セットの丁合が終ったとき、この結果に
対する信号が、たとえば、搬送装置60の所でソーター
に入るシートをカウントし、シートの総数をビン63の
数、もしビンの数以下であれば、丁合すべきセットのプ
ログラムした数で割るカンタによって、作られる。この
信号は、プログラム装置Pへ送られ、一般に最初にとじ
られたセットから始まる適当な時点に、モーターM−3
が励起され、ソーター64からセットが取り出されるま
で、励起された状態が続く。カム100の各回転は、ソ
ーターの割出し運動に対し、1割出し、すなわち1ビン
につき1回転に調時されているので、ソーターの1ビン
回転とカムの1回転との組合せによって、1ビンづつ、
ビンにシートを挿入するとき用いた回転速度でソータか
らセットが取り出される。このように、ソーターが同じ
一定速度で回転するので、複写ジョブの間の一定の時間
に、受取りと取出しを同時に行なうことができる。
丁合され、とじられ、そして取り出されたセットがトレ
ー77の上に積み上げられるにつれて、トレー77は、
たとえば高さのセンサと、スクリュー79を駆動するモ
ーターの増分駆動とによって下げらる。トレー77が一
杯になり、その最下降位置に達すると、それ以上の取出
しは停止され、トレー77は、自動的に破線110(第
1図参照)で示す最も高い位置まで上昇するので、オペ
レータは完成セットを取り除くことができる。セットが
取り除かれると、トレーは自動的に図示したその取出し
位置へ戻る。
接着とじ装置70は、接着剤Mが入っている容器116
に一部分が浸された接着剤塗付ローラー115を備えて
いる。容器116は、一対のローラー・レース119に
より仕上げ装置3のベットに移動できるように取り付け
られたフレーム117 に据え付けられている。同様にフレ
ーム117に据え付けられたモーターM−4は、プログ
ラム装置Pからの信号で励起されると、ローラー115
を駆動する。この信号は、接着とじ動作がプログラムさ
れている場合、コピー・セットSができ上がり、とじる
準備ができると、自動的に作られる。
小冊子、すなわちセットSの背に接着剤を塗付する位置
へローラー115を出し入れするために、たとえばモー
ターM−5とクランク装置120が使われている。ロー
ラー115を駆動するモーターM−4が励起されたあ
と、プログラム装置からの信号でモーターM−5が励起
されると、接着とじ装置70は、第6図の矢印に示すよ
うに、その作用位置まで動かされる。各小冊子の背に入
りそこに吸収される最も適したホットメルト温度に接着
剤を保つため、容器116の下に一対の加熱器122が
適当に置かれている。接着剤を加熱するため、プログラ
ム装置Pからの信号が使われるが、その信号は接着とじ
動作モードがプログラムされた場合に実行に移すように
セットすることができる。
第7図は、完全な小冊子、すなわちセットSの背に対す
る接着剤の塗布を示す略図である。ソーター64が回転
すると、接着剤を塗付すべき小冊子の縁は、破線Lで示
した円形の移動路を描く。ローラー115の外周内に保
たれた接着剤を各小冊子の背に塗付するため、接着とじ
モードのとき、塗付ローラー115をこの破線Lに向っ
て動かすことができる。各小冊子は、参照記号Nで示す
ように、縁に沿って薄い接着剤層で仕上げられる。接着
剤がある程度の厚さで小冊子の縁に付着することができ
るように、円形移動線Lはローラー115の外周から少
し間隔があいている。さらに、この装置70は、背の両
隅に接着剤のビードBが生じる。最良の結果を得るため
に、ローラー115 な外周速度は線Lに沿う小冊子の背の
線速度にほゞ等しい。
ステープルとじ装置80は、第8図に示すように、仕上
げ装置3のフレームに適当に支持されたピボット・ピン
130上で旋回できるように取り付けられている。ステ
ープルとじ装置80の旋回運動面と、ソーター64内の
その放射方向にあるときステープルとじされる各小冊子
とが共面であるように、ピン130は水平に対しある角
度をなしている(第1図参照)。このように、ステープ
ルとじ装置のアンビル131とステープルとじヘッド1
32は、正しいステープルとじ角で、かつジャムを避け
るため十分なすきまをとって、小冊子の一隅を受け入れ
るように構成されている。ステープルとじ動作におい
て、ステープルとじ装置80のアンビル131とヘッド
132を入れるため、グリッパー機構に結合された各板
部材85は、その後端に切欠き133が設けられてい
る。(第4図参照)。
その旋回面におけるステープルとじ装置の運動は、仕上
げ装置3のフレームに据え付けられたモーターM−6に
よって行なわれる。ステープルとじ装置とフレームの間
に連結されたクランク機構134は、ソーター64によ
る各割出し動作に対し、ステープルとじ装置を旋回させ
て、ステープルとじ位置に入れたり、出したりする。プ
ログラム装置Pからの信号によって励起されると、モー
ターM−6は、ステープルとじ装置80を回転させ、第
8図の破線で示すように、アンビル131とヘッド13
2を切欠き133の中に位置決めする。そのあと、ステ
ープルとじ装置80に取り付けられたソレノイドSOL
−3がプログラム装置Pからの信号によって励起され、
ステープルとじ動作が生じる。モーターM−6は、依然
として励起されており、ステープルとじ装置80は現に
回転中のソーター64からその非動作位置へ戻される。
動作中、モーターM−6は完全な小冊子のステープルと
じを含む全複写動作の間励起された状態のままであり、
ソレノイドSOL−3は各ステープルとじ動作のとき継
続的に励起される。モーター駆動装置M−2よるソータ
ーの割出し回転運動は、モーターM−6によるステープ
ルとじ装置80の動作位置と非動作位置の間の往復運
動、並びにステープルとじを行なうためのソレノイドS
OL−3の励起と調時された関係にある。このように、
ピッチ損失なしに生産性が維持され、かつ非常な高速作
成が可能である。
第9図は、第1図の複写・仕上げ装置の制御装置のブロ
ック図である。プログラム装置Pは、4つの遠隔装置、
(1)ゼログラフィ処理、コピーシートの給送、移動、調
時および監視、並びに処理装置内のその他の全てのパラ
メータを制御する処理装置1、(2)フラッシュ照明装置
6と回線網からなり、またコピーサイズ縮小の特徴が利
用できる入力装置、(3)自動原稿取扱い装置2、および
(4)仕上げ装置3に動作上、接続されている。
仕上げ装置3は、サーボ制御器に動作上接続された励振
器を有し、その励振器は回転式ソーターの割出しモータ
ーM−2を励起し、動作させる働きをするパワー増幅器
に接続されている。仕上げ装置3の遠隔装置は、さら
に、取出しカムモーターM−3、接着剤塗付モーターM
−4、接続とじ位置決めモーターM−5、ステープルと
じ装置位置決めモーターM−6のための各励振器を有す
る。
第10a図、第10b図、第10c図の流れ図は、シー
トが仕上げ装置3に入るとき、処理装置1からのコピー
シートの流れの処理と原稿取扱い装置2に対する動作制
御を示す。コピーシートの流れは、回転式ソーター64
に集められる同一原稿シートの一連の複数コピーから成
る。第10a図と第10b図において、丁合は、装置2
内の原稿シートが終るまで、続き、それはプログラムさ
れたコピーセットすなわち小冊子の数とソーターのビン
の数によって決まる。もしセットのプログラムされた数
がビンの数より小さければ、最後のビンが最後のシート
を受け取ったあと、第10c図に示すようにとじ動作が
始まる。もしプログラムされた数がビンの数より大きけ
れば、ビン内に完全なセットが収集されたあと、とじ動
作が始まる。とじ動作が終了し、ソーター全体からセッ
トが取り出されたあと、丁合が前と同様に始まる。以下
同様である。動作タイミングのため、シートの計数と位
置決めを行なう適当なセンサとスイッチが装置内に配置
されている。
(発明の効果) 本発明によれば、同一情報の複数のシートの組が複数あ
る一連のシート群について、これを頁順に揃えたすなわ
ち丁合した複数の冊子にまとめるため、それらのシート
群の流れを連続的に受取る位置に回転式ソーターが配置
され、同一情報の複数シートで成る各組のシートを回転
式ソーターのビンのそれぞれに1枚ずつ受取らせ、この
受取り動作を複数組について行わせて各ビンに、丁合さ
れたセットをそろえて、高速複写機等から高速且つ多量
に出力される多数のコピーシート群を、その出力速度を
損なうことなく丁合いしており、しかも、ビン内で全部
そろったセットの各々を接着とじあるいはステープルと
じして冊子を作るため、接着とじステーション及びステ
ープルとじステーションを回転式ソーターに隣接配置し
ており、各とじ動作についての時間も高速複写機等から
高速且つ多量に出力される多数のコピーシート群の出力
速度を損なうことがないようにしているので、高速複写
機等の処理量に遅れをもたらすことがなくなり、その処
理速度と同じ速度で冊子を接着とじあるいはステープル
とじして得ることができる。これにより、原稿シートを
一回一露光で再循環させて丁合したコピーシートを出力
する事前丁合い式複写機ではその機械的制約によって処
理速度を高くするのに制限があったが、本発明による仕
上げ装置を用いることによって、一回ずつ原稿を再循環
させる事前丁合が不要になり、一回で原稿シートを多数
の露光ができ、複写速度を高くできる。
発明を開示した構造について説明したが、発明は記述し
た詳細に限定されるものではなく、特許請求の範囲に含
めることができる修正物や変更物を包含しているものと
考える。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を用いた静電写真式印書/仕上げ装置
の構成を示す略図、 第2図は、第1図の印書装置に用いた原稿取扱い装置の
正面図、 第3図は、シート・グリッパー機構を示す受取りステー
ションの部分正面図、 第4図は、シート・グリッパー機構の斜視図、 第5図は、グリッパー機構の解除機構を示す取出しステ
ーションの部分正面図、 第6図は、接着とじ装置の正面図、 第7図は、ソーターの一部分と、小冊子の背に接着剤を
塗付するローラーの略図、 第8図は、その2つの動作位置にあるステープルとじ装
置の部分平面図、 第9図は、第1図の印書装置の制御方式のブロック図、 第10a図、第10b図、および第10c図は本発明の
制御機能の流れ図である。 1……ゼログラフィー処理装置、2……原稿取扱い装
置、3……仕上げ装置、4……露光プラテン、5……ゼ
ログラフィー・ベルト、6……フラッシュ照明装置、7
……ランプ、8、9、10……ローラー、11……現像
装置、12……転写ステーション、13……主シート・
トレー、14……補助シート・トレー、15……コンベ
ヤ、16……シート整合フィンガー、17……転送ロー
ラー、18……真空コンベヤ、19……定着装置、20
……エレベータ式台、21……給送ベルト、22……エ
レベータ式台、23……給送ベルト、24……シート搬
送装置、25……ガイド、26……出口スロット、2
7、28……搬送装置、29……転向器、30、31…
…ローラー、32、33……シート案内バッフル、3
4、35……ローラー対、36……搬送機構、37……
シート停止装置、38……ロール、40……台部分、4
1……軸、42……トレー部材、43……台、44……
原稿分離/給送ロール、45……駆動軸、46、47…
…原稿制限ローラー、49……プラテン搬送ベルト・コ
ンベヤ、50……整合縁、51……原稿ガイド・フィン
ガー、52……戻し搬送ローラー対、53……戻しガイ
ド、54……戻し搬送ローラー対、55……分離棒、5
6……揺動可能な横軸、60……搬送装置、62……シ
ート受取りステーション、63……ビン、64……回転
式ソーター、65……支持軸、66……回転方向、67
……突押し装置、70……接着とじ装置、71……冷却
装置、72……取出しステーション、73、74……ロ
ーラー対、75……ベルト、76……駆動軸、77……
トレー、78……エレベータ、79……スクリュー、8
0……ステープルとじ装置、81、82……端板、83
……底部整合縁、84……グリッパー・バー、85……
板部材、86……グリッパー縁、87……ロッド、88
……コイルばね、89……クランク腕、90……ローラ
ー、91、92……カム装置、93、94……カム表
面、95……高い個所、97……カム表面、98……ピ
ボット軸、99……軸、100……偏心カム、110…
…トレー77の最高位置、115……接着剤塗付ローラ
ー、116……容器、117……フレーム、119……
ローラー・レース、120……クランク装置、122…
…加熱器、130……ピボット・ピン、131……アン
ビル、132……ステープルとじヘッド、133……切
欠き、134……クランク機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−169898(JP,A) 特開 昭57−189968(JP,A) 実公 昭57−26767(JP,Y2) 米国特許3093396(US,A)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】同一情報の複数シートの組が複数ある一連
    のシート群を受け取り、それらを丁合してセットにし、
    全部そろったセットをとじるように構成された仕上げ装
    置であって、 受取りステーションで連続的にシートの流れを受け取
    り、それらを丁合して冊子のセットにするように、放射
    状に延びたビンがシートの流れの通路に配置されている
    回転式ソーターと、 前記受取りステーションでシートが前記ビンのそれぞれ
    に受け取られるように、該受取りステーションに対して
    前記ソーターを回転させるソーター回転手段と、 作動したとき冊子の背に接着剤を塗布して該冊子をとじ
    る接着とじ装置を有する、前記ソーターに隣接した第1
    のとじステーションと、 作動したときそれぞれの冊子をステープルでとじるステ
    ープルとじ装置を有する、前記ソーターに隣接した第2
    のとじステーションと、 接着剤でとじられた冊子またはステープルでとじられた
    冊子のどちらかを作成するため、それぞれの前記とじス
    テーションを選択して作動させる手段と から成ることを特徴とする仕上げ装置。
  2. 【請求項2】前記ソーターの回転による割出しに時間調
    整した関係で、前記第1及び第2のとじステーションの
    いずれかを作動させる制御手段を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の仕上げ装置。
  3. 【請求項3】前記ソーター回転手段は、受取りステーシ
    ョンに対してソーターに割出し回転を与え、シートがそ
    れぞれの割出し回転毎に前記受取りステーションで受け
    取られるようにする手段を含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第2項記載の仕上げ装置。
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