JPH065155A - 面状スイッチ - Google Patents
面状スイッチInfo
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- JPH065155A JPH065155A JP4188803A JP18880392A JPH065155A JP H065155 A JPH065155 A JP H065155A JP 4188803 A JP4188803 A JP 4188803A JP 18880392 A JP18880392 A JP 18880392A JP H065155 A JPH065155 A JP H065155A
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- upper electrode
- switch
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- planar switch
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 16
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Landscapes
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 例えば、走行体のバンパー等に取り付けて、
物がバンパーに接触したことを即座に検知するために使
用される面状スイッチＳであって、該スイッチＳは平板
状の下部電極Ｄ上に、空間部１ｃを有するスペーサーＣ
及び舌片１ｂを有する上部電極Ｂが順に載置されてお
り、また、必要に応じて適宜、全体がカバーＥで被覆さ
れているものである。 【効果】 面上スイッチの各構成部分を板材で形成した
ので、舌片を設けたことと相まって、面状スイッチを非
常に薄く、しかも、高感度に構成することができる。
物がバンパーに接触したことを即座に検知するために使
用される面状スイッチＳであって、該スイッチＳは平板
状の下部電極Ｄ上に、空間部１ｃを有するスペーサーＣ
及び舌片１ｂを有する上部電極Ｂが順に載置されてお
り、また、必要に応じて適宜、全体がカバーＥで被覆さ
れているものである。 【効果】 面上スイッチの各構成部分を板材で形成した
ので、舌片を設けたことと相まって、面状スイッチを非
常に薄く、しかも、高感度に構成することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家庭用或いは工業用等
種々の分野で利用可能な、押圧力によりスイッチオンさ
れ、押圧力の解除によりスイッチオフされるような面状
スイッチに関するものである。
種々の分野で利用可能な、押圧力によりスイッチオンさ
れ、押圧力の解除によりスイッチオフされるような面状
スイッチに関するものである。
【０００２】例えば、無人走行車のバンパーに組み込ま
れ、バンパーが物或いは人と接触したことを検知して、
無人走行車を停止させるために使用されたり、或いは、
ロボット等のアームの旋回領域に人が立入ったときに、
足で踏まれてロボット等の作動を停止させるために床面
に設置されるような、更には、自動ドアに適用して人が
挟まれたことを検知して自動ドアの作動を停止させるた
めに使用される等種々の分野で使用される面状スイッチ
に関するものである。
れ、バンパーが物或いは人と接触したことを検知して、
無人走行車を停止させるために使用されたり、或いは、
ロボット等のアームの旋回領域に人が立入ったときに、
足で踏まれてロボット等の作動を停止させるために床面
に設置されるような、更には、自動ドアに適用して人が
挟まれたことを検知して自動ドアの作動を停止させるた
めに使用される等種々の分野で使用される面状スイッチ
に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、面状スイッチとしては、上下電極
間にコイルバネを使用したものや或いは加圧導電ゴムを
使用したスイッチが知られている。
間にコイルバネを使用したものや或いは加圧導電ゴムを
使用したスイッチが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の面状スイッチと
して知られている２つの電極間にコイルバネ等を介在さ
せものは、押圧力によるコイルバネの収縮により電極が
接触しスイッチオンとなるものであるが、コイルバネ等
の使用により面状スイッチ全体が厚くなり、利用分野が
相当限定されることになる。例えば、このような厚い面
状スイッチを、機械に組み込む場合には、設置場所が限
定されたり或いは機械自体の設計変更を余儀なくされる
ことにもなる。また、このような面状スイッチを床面上
に設置すると、床面に凹凸ができ、かえって障害物とな
る。
して知られている２つの電極間にコイルバネ等を介在さ
せものは、押圧力によるコイルバネの収縮により電極が
接触しスイッチオンとなるものであるが、コイルバネ等
の使用により面状スイッチ全体が厚くなり、利用分野が
相当限定されることになる。例えば、このような厚い面
状スイッチを、機械に組み込む場合には、設置場所が限
定されたり或いは機械自体の設計変更を余儀なくされる
ことにもなる。また、このような面状スイッチを床面上
に設置すると、床面に凹凸ができ、かえって障害物とな
る。
【０００５】また、加圧導電ゴムを挟むように２つの電
極を配置した面状スイッチも知られているが、加圧導電
ゴムの作動圧力が大きく、しかもスイッチオンまでの時
間が比較的長いため、スイッチの感度が悪く、緊急の停
止が要求されるような場合には使用することができな
い。
極を配置した面状スイッチも知られているが、加圧導電
ゴムの作動圧力が大きく、しかもスイッチオンまでの時
間が比較的長いため、スイッチの感度が悪く、緊急の停
止が要求されるような場合には使用することができな
い。
【０００６】本発明は、非常に薄く、感度の良好な、し
かも確実に作動する信頼性の高い面状スイッチを提供す
ることを目的とするものである。
かも確実に作動する信頼性の高い面状スイッチを提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下に、従来の面状スイ
ッチが有する課題を解決し、上記の目的を達成するため
の手段を図１乃至図５に示されている実施例に基づいて
説明する。
ッチが有する課題を解決し、上記の目的を達成するため
の手段を図１乃至図５に示されている実施例に基づいて
説明する。
【０００８】図４には、面状スイッチＳの各構成部材の
積層状態が示されており、平板状の下部電極Ｄの上に、
スペーサーＣ、上部電極Ｂ及び押し子Ａが順に載置され
ており、そして、全体がカバーＥで被覆された面状スイ
ッチＳが示されている。なお、後述するように、押し子
Ａを載置しないで面状スイッチＳを構成することができ
るものである。また、必要に応じて、カバーＥを省略す
ることもできる。
積層状態が示されており、平板状の下部電極Ｄの上に、
スペーサーＣ、上部電極Ｂ及び押し子Ａが順に載置され
ており、そして、全体がカバーＥで被覆された面状スイ
ッチＳが示されている。なお、後述するように、押し子
Ａを載置しないで面状スイッチＳを構成することができ
るものである。また、必要に応じて、カバーＥを省略す
ることもできる。
【０００９】以下に押し子Ａ、上部電極Ｂ及びスペーサ
ーＣの構造及びこれらの配置関係等について詳述する。
なお、平板状の下部電極Ｄは通常の金属製或いは合成樹
脂性等の導電性板状体或いは箔状体で構成されている。
ーＣの構造及びこれらの配置関係等について詳述する。
なお、平板状の下部電極Ｄは通常の金属製或いは合成樹
脂性等の導電性板状体或いは箔状体で構成されている。
【００１０】図１に示されているように、押し子Ａには
円形状にエンボッシング加工され上方に盛り上がった膨
出部１ａが設けられている。膨出部１ａは点線で示され
ている仮想六角形ａの各角部を中心点とした円形状膨出
部１ａとして形成されている。このエンボッシング加工
された膨出部１ａは一種のスプリングとして作用し、例
えば、膨出部１ａの上部に所定の押圧力が作用すると膨
出部１ａの上面が急激に下方向に凹み、押圧力が解除さ
れると元に戻るような作用をするものである。好ましく
は、押し子Ａは絶縁性の合成樹脂薄板をエンボッシング
加工して形成される。
円形状にエンボッシング加工され上方に盛り上がった膨
出部１ａが設けられている。膨出部１ａは点線で示され
ている仮想六角形ａの各角部を中心点とした円形状膨出
部１ａとして形成されている。このエンボッシング加工
された膨出部１ａは一種のスプリングとして作用し、例
えば、膨出部１ａの上部に所定の押圧力が作用すると膨
出部１ａの上面が急激に下方向に凹み、押圧力が解除さ
れると元に戻るような作用をするものである。好ましく
は、押し子Ａは絶縁性の合成樹脂薄板をエンボッシング
加工して形成される。
【００１１】図２に示されているように、上部電極Ｂ
は、ｂとして示されている六角形状の構成単位の集合体
として構成されており、該六角形の各辺の中央部からは
舌片１ｂが六角形の中心２ｂに向かって片持ち梁状に延
びている。これらの舌片１ｂに押圧力が作用すると舌片
１ｂが下方に変移し、また、押圧力が解除されるとその
弾性により元の位置に戻るように構成されている。好ま
しくは、上部電極Ｂは弾力性のある導電性の金属或いは
合成樹脂性薄板を打ち抜き加工して形成される。
は、ｂとして示されている六角形状の構成単位の集合体
として構成されており、該六角形の各辺の中央部からは
舌片１ｂが六角形の中心２ｂに向かって片持ち梁状に延
びている。これらの舌片１ｂに押圧力が作用すると舌片
１ｂが下方に変移し、また、押圧力が解除されるとその
弾性により元の位置に戻るように構成されている。好ま
しくは、上部電極Ｂは弾力性のある導電性の金属或いは
合成樹脂性薄板を打ち抜き加工して形成される。
【００１２】図３に示されているように、スペーサーＣ
には、上記の上部電極Ｂの六角形状の構成単位ｂと、好
ましくは、同じかややそれより小さめの六角形状の空間
部１ｃが上部電極Ｂの六角形状の構成単位ｂに対応して
穿設されている。好ましくは、スペーサーＣは絶縁性の
合成樹脂板を打ち抜いて形成される。
には、上記の上部電極Ｂの六角形状の構成単位ｂと、好
ましくは、同じかややそれより小さめの六角形状の空間
部１ｃが上部電極Ｂの六角形状の構成単位ｂに対応して
穿設されている。好ましくは、スペーサーＣは絶縁性の
合成樹脂板を打ち抜いて形成される。
【００１３】上部電極Ｂ及びスペーサーＣは、上部電極
Ｂの六角形状の構成単位ｂの中心２ｂとスペーサーＣの
六角形状空間部１ｃの中心２ｃが一致するように重ねら
れて配置される。そして上述したように、スペーサーＣ
の下に下部電極Ｄが置かれ、上部電極Ｂ、スペーサーＣ
及び下部電極ＤをカバーＥで被覆して面状スイッチが構
成される。
Ｂの六角形状の構成単位ｂの中心２ｂとスペーサーＣの
六角形状空間部１ｃの中心２ｃが一致するように重ねら
れて配置される。そして上述したように、スペーサーＣ
の下に下部電極Ｄが置かれ、上部電極Ｂ、スペーサーＣ
及び下部電極ＤをカバーＥで被覆して面状スイッチが構
成される。
【００１４】上記のように構成されている面状スイッチ
の上面に押圧力が加えられると、上部電極Ｂの舌片１ｂ
が下方に変移し、スペーサーＣの空間部１ｃを通して下
部電極Ｄと接触し、スイッチオンの状態になる。そし
て、押圧力が解除されると、舌片１ｂが、舌片１ｂ自体
の弾性回復力により元の状態に復帰しスイッチオフの状
態となる。
の上面に押圧力が加えられると、上部電極Ｂの舌片１ｂ
が下方に変移し、スペーサーＣの空間部１ｃを通して下
部電極Ｄと接触し、スイッチオンの状態になる。そし
て、押圧力が解除されると、舌片１ｂが、舌片１ｂ自体
の弾性回復力により元の状態に復帰しスイッチオフの状
態となる。
【００１５】次に、押し子Ａを更に上部電極Ｂの上に載
置した場合について説明する。図５に示されているよう
に、押し子Ａは、上部電極ＢとスペーサーＣとの配置関
係と同様に、押し子Ａの仮想六角形ａの中心２ａ（図１
参照）が、上部電極Ｂの六角形状の構成単位ｂの中心２
ｂ及びスペーサーＣの空間部１ｃの中心２ｃとそれぞれ
一致するように配置される。そして、エンボッシング加
工された円形状の膨出部１ａの輪郭線３ａが、図５に示
されているように上部電極Ｂの舌片１ｂの根元部５ｂの
一部を覆うように，押し子Ａが上部電極Ｂ上に載置され
ている。
置した場合について説明する。図５に示されているよう
に、押し子Ａは、上部電極ＢとスペーサーＣとの配置関
係と同様に、押し子Ａの仮想六角形ａの中心２ａ（図１
参照）が、上部電極Ｂの六角形状の構成単位ｂの中心２
ｂ及びスペーサーＣの空間部１ｃの中心２ｃとそれぞれ
一致するように配置される。そして、エンボッシング加
工された円形状の膨出部１ａの輪郭線３ａが、図５に示
されているように上部電極Ｂの舌片１ｂの根元部５ｂの
一部を覆うように，押し子Ａが上部電極Ｂ上に載置され
ている。
【００１６】ところで、上述したように、押圧力が上部
電極Ｂの舌片１ｂの先端近くに作用した場合には、弱い
押圧力でも舌片１ｂが容易に下方に変移でき、下部電極
Ｄと接触しスイッチオンの状態を作りだすことができる
が、押圧力が、例えば、上部電極Ｂの隣接する各六角形
状の構成単位ｂの共通の角部３ｂに作用したような場合
には、大きな押圧力でないと、上部電極Ｂの舌片１ｂの
先端部が下部電極Ｄに接触するまで変移しないことにな
り、面状スイッチの感度が悪くなる。
電極Ｂの舌片１ｂの先端近くに作用した場合には、弱い
押圧力でも舌片１ｂが容易に下方に変移でき、下部電極
Ｄと接触しスイッチオンの状態を作りだすことができる
が、押圧力が、例えば、上部電極Ｂの隣接する各六角形
状の構成単位ｂの共通の角部３ｂに作用したような場合
には、大きな押圧力でないと、上部電極Ｂの舌片１ｂの
先端部が下部電極Ｄに接触するまで変移しないことにな
り、面状スイッチの感度が悪くなる。
【００１７】しかしながら、上記のような構成の押し子
Ａを上部電極Ｂの上に載置すると、押圧力が上部電極Ｂ
の上述した角部３ｂに作用したような場合にも、押し子
Ａのスプリング作用のある膨出部１ａの急激な下方への
移行により、大きな力が上部電極Ｂの舌片１ｂの根元部
５ｂに作用するので、容易に舌片１ｂが下方に変移さ
れ、下部電極Ｄと接触しスイッチオンの状態を作りだす
ことができ、高感度の面状スイッチを構成することが可
能となる。
Ａを上部電極Ｂの上に載置すると、押圧力が上部電極Ｂ
の上述した角部３ｂに作用したような場合にも、押し子
Ａのスプリング作用のある膨出部１ａの急激な下方への
移行により、大きな力が上部電極Ｂの舌片１ｂの根元部
５ｂに作用するので、容易に舌片１ｂが下方に変移さ
れ、下部電極Ｄと接触しスイッチオンの状態を作りだす
ことができ、高感度の面状スイッチを構成することが可
能となる。
【００１８】本発明は、上記の実施例に何ら限定される
ものではなく、種々の変形態様を採用することができる
ものである。例えば、上部電極Ｂの構成単位ｂの形状を
円形或いは種々の形状の多角形とすることができること
は勿論のこと、上部電極Ｂの構成単位ｂの形状とともに
スペーサーＣの空間部の形状を変えることもできる。ま
た、上部電極Ｂの舌片１ｂの形状も必要に応じて適宜変
更できる。
ものではなく、種々の変形態様を採用することができる
ものである。例えば、上部電極Ｂの構成単位ｂの形状を
円形或いは種々の形状の多角形とすることができること
は勿論のこと、上部電極Ｂの構成単位ｂの形状とともに
スペーサーＣの空間部の形状を変えることもできる。ま
た、上部電極Ｂの舌片１ｂの形状も必要に応じて適宜変
更できる。
【００１９】更に、図２に示されているように隣接する
舌片１ｂ間に空隙４ｂが設けられているが、上部電極Ｂ
に、直に、例えば、柔らかいスポンジ状のカバーＥが接
触するような場合には、空隙４ｂを大きくすると、スポ
ンジ状のカバーＥが空隙４ｂあるいはスペーサーＣの空
間部１ｃに入り込み面状スイッチＳの誤動作を招く可能
性があるので、このような場合には、空隙４ｂをスリッ
ト状に形成することが好ましい。
舌片１ｂ間に空隙４ｂが設けられているが、上部電極Ｂ
に、直に、例えば、柔らかいスポンジ状のカバーＥが接
触するような場合には、空隙４ｂを大きくすると、スポ
ンジ状のカバーＥが空隙４ｂあるいはスペーサーＣの空
間部１ｃに入り込み面状スイッチＳの誤動作を招く可能
性があるので、このような場合には、空隙４ｂをスリッ
ト状に形成することが好ましい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上部電極、スペーサー及び下
部電極を、薄板状の板材で形成したので、面状スイッチ
を非常に薄くすることができ、したがって、例えば、床
面上に配置しても何ら障害となることはない。
部電極を、薄板状の板材で形成したので、面状スイッチ
を非常に薄くすることができ、したがって、例えば、床
面上に配置しても何ら障害となることはない。
【００２１】上記のように非常に薄いので、高感度の面
状スイッチを構成することができるとともに、下方への
変移が容易な舌片により上部電極を下部電極と接触させ
たので、更に高感度の面状スイッチを構成することがで
きる。
状スイッチを構成することができるとともに、下方への
変移が容易な舌片により上部電極を下部電極と接触させ
たので、更に高感度の面状スイッチを構成することがで
きる。
【００２２】また、スプリング作用のある膨出部を有す
る押し子を上部電極の上に載置することにより、小さな
押圧力で上部電極の舌片を下方に変移させることができ
るとともに、面状スイッチのどの部分に押圧力が作用し
ても即座にスイッチオンの状態を作りだすことができ
る。
る押し子を上部電極の上に載置することにより、小さな
押圧力で上部電極の舌片を下方に変移させることができ
るとともに、面状スイッチのどの部分に押圧力が作用し
ても即座にスイッチオンの状態を作りだすことができ
る。
【００２３】更に、上部電極或いはスペーサー等本発明
の構成部材は、従来の面状スイッチの手間の掛かる製造
に比べ、打ち抜き加工等により非常に簡単に製造するこ
とができ、組み立ても非常に容易である。
の構成部材は、従来の面状スイッチの手間の掛かる製造
に比べ、打ち抜き加工等により非常に簡単に製造するこ
とができ、組み立ても非常に容易である。
【図１】押し子の平面図である。
【図２】上部電極の平面図である。
【図３】スペーサーの平面図である。
【図４】面状スイッチの組み立て構成図である。
【図５】押し子、上部電極及びスペーサーの重合状態の
拡大図である。
拡大図である。
Ａ 押し子 Ｂ 上部電極 Ｃ スペーサー Ｄ 下部電極 Ｅ カバー
Claims (3)
- 【請求項１】 平板状の下部電極上に空間部を有するス
ペーサーを載置し、更に該スペーサーの空間部を通って
下部電極と接触可能な舌片を有する上部電極を該スペー
サー上に載置したことを特徴とする面状スイッチ。 - 【請求項２】 上部電極の上にスプリング作用のある膨
出部を有する押し子を載置したことを特徴とする請求項
１に記載の面状スイッチ。 - 【請求項３】 上記面状スイッチをカバーで被覆したこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の面状ス
イッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04188803A JP3101082B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 面状スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04188803A JP3101082B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 面状スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065155A true JPH065155A (ja) | 1994-01-14 |
| JP3101082B2 JP3101082B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=16230081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04188803A Expired - Fee Related JP3101082B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 面状スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101082B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP04188803A patent/JP3101082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3101082B2 (ja) | 2000-10-23 |
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