JPH0651561U - トリポードジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】外側機素１と内側機素３のそれぞれの軸芯部
に、球面孔５１を有するブッシュ５を対向配置し、両端
に球体４１を有する連結部材４の当該球体４１を、上記
ブッシュ５の球面孔５１に摺動自在に嵌合させて、外側
機素１と内側機素３とを揺動自在に連結した。また、連
結部材４の球体４１に臨ませて、第１の空間７３及び第
２の空間７４を形成し、この各空間７３，７４に、外側
機素１の外部から潤滑剤を供給できるようにした。 【効果】外側機素１、内側機素３、及び連結部材４のい
ずれにも、過大な曲げ応力が作用するのを防止すること
ができる。また、外側機素１の外部から各空間７３，７
４に潤滑剤を補給することができるので、連結部材４と
ブッシュ５との摺接面を、長期間に亘って良好に潤滑す
ることができる。このため、優れた耐久性を発揮するこ
とができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、駆動側と被動側とを、両者の揺動を許容した状態でトルク伝達可 能に連結するトリポードジョイントに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、等速自在継手の一種として、駆動軸と従動軸との間で、両者の相対的な 揺動を許容した状態でトルク伝達を行わせるトリポードジョイントが提供されて いる（例えば特公平３−１０８０８号公報参照）。 このトリポードジョイントは、図４に示すように、周面に沿った３等配位置に 、軸方向に延びるローラ用ガイド溝９１を形成した外側機素９０と、上記ガイド 溝９１の内部に導入されたローラ９２と、このローラ９２を回転自在に支持する 支軸９３を放射状に形成した内側機素９４とを備えるものである。

【０００３】 この種のトリポードジョイントにおいて、上記外側機素９０と内側機素９４と は、互いに連結されて軸方向への相対的な移動が規制されている。この外側機素 ９０と内側機素９４との連結は、一端部に球体９６を有する連結部材９５を用い て行っている。即ち、連結部材９５の一端部の球体９６を、内側機素９４に埋設 されたブッシュ９７に嵌合させると共に、連結部材９５の他端部を外側機素９０ のストリップ９８に固定することにより行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の構成のトリポードジョイントにおいては、外側機素９０と内側機素９４ とが所定角度相対的に屈折すると、両機素９０，９４間において、径方向への相 対的な芯ずれが生じる。そこで、上記トリポードジョイントにおいては、当該芯 ずれを吸収するために、外側機素９０のストリップ９８を弾性変形させるように している。このため、上記ストリップ９８及び連結部材９５に対して、過大な曲 げ応力が繰り返し負荷されることになり、ストリップ９８や連結部材９５が疲労 破壊を起こす等、耐久性において問題があった。

【０００５】 また、上記球体９６とブッシュ９７との摺接面に潤滑剤を補給することができ ないために、潤滑剤不良によって焼付が発生して、さらに耐久性が低下すること があった。 この考案は上記問題点に鑑みてなされたものであり、耐久性に優れるトリポー ドジョイントを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するためのこの考案のトリポードジョイントは、周面に沿った ３等配位置に、軸方向へ延びるローラ用ガイド溝を形成している外側機素と、上 記ガイド溝の内部に導入されたローラと、このローラを回転自在に支持する内側 機素とを備え、上記ローラを介して外側機素と内側機素とを、揺動及びトルク伝 達可能に連結しているトリポードジョイントにおいて、上記内側機素の端部と、 この端部に対向する外側機素の内端部のそれぞれの軸芯部に、球面を有するブッ シュを設け、両端に球面を有する連結部材の当該球面を、上記ブッシュの球面に 摺動自在に嵌合させて、外側機素と内側機素とを揺動自在に連結し、上記連結部 材に、軸方向に貫通する第１の潤滑剤通路と、この第１の潤滑剤通路に連通し且 つ連結部材両端の球面部を径方向に貫通する第２の潤滑剤通路とを形成している と共に、上記連結部材の両端部に対向する外側機素側と内側機素側のそれぞれに 、第１の潤滑剤通路と連通する第１の空間を形成し、上記ブッシュに、第２の潤 滑剤通路の開口端を臨ませた状態で、連結部材の球面に沿って延びる環状の第２ の空間を形成し、外側機素に、その外部から当該外側機素側の第１の空間に潤滑 剤を供給する潤滑剤供給通路を形成していることを特徴とするものである。

【０００７】 但し、上記連結部材の球面の曲率半径は、ブッシュの球面の曲率半径よりも小 さくしておくのが好ましい。

【０００８】

【作用】 上記の構成のトリポードジョイントによれば、外側機素と内側機素とが、両端 に球面を有する連結部材を介して揺動自在に連結されているので、所定角度相対 的に屈折した状態における両機素の径方向への芯ずれを、両機素と連結部材との 相対的な角度変位により吸収することができる。したがって、当該機素や連結部 材に過大な曲げ応力が負荷される虞がない。

【０００９】 また、各空間及び潤滑剤通路が、潤滑剤供給通路を介して外側機素の外部に連 通されているので、外部から各空間に潤滑剤を供給することができる。このため 、連結部材とブッシュのそれぞれの球面どうしの摺接面を、長期間に亘って良好 に潤滑することができる。 特に、上記連結部材の球面の曲率半径が、ブッシュの球面の曲率半径よりも小 さい場合には、両球面間の摺接面の近傍に隙間が形成されるので、各空間に供給 した潤滑剤を、上記隙間に侵入させることができる。このため、連結部材の揺動 が僅かである場合でも、良好な潤滑状態を確保することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。 図１はこの考案のトリポードジョイントの一実施例を示す断面図である。この トリポードジョイントは、一端部に有底孔１１を有する外側機素１と、外周が湾 曲されたローラ２を介して外側機素１にトルク伝達可能に連結された内側機素３ と、外側機素１と内側機素３とを連結する連結部材４とにより主要部が構成され ている。

【００１１】 上記外側機素１には、有底孔１１の円周方向に沿った３等配位置に、ローラ２ を転走自在に導入するガイド溝１２が形成されている。このガイド溝１２は、外 側機素１の軸芯と平行に延びるものであり、ローラ２との接触面は、ローラ２の 曲率とほぼ同じ曲率に湾曲されている（図２参照）。 また、上記内側機素３の端部の外周に沿った３等配位置には、上記ローラ２を 支持する支軸３１が突設されており、この支軸３１とローラ２との間にニードル ローラ３２を介在させて、ローラ２の自由な回転を許容している。

【００１２】 上記連結部材４は、軸部４０の両端に球体４１を一体形成したものであり、内 側機素３の一端部３ａと、これに対向する外側機素１の内端部１ａの、それぞれ の軸芯部に埋設されたブッシュ５の球面孔５１に、上記球体４１を嵌合させるこ とにより、両機素１，３を軸方向への相対的な移動を規制した状態で連結してい る。

【００１３】 上記ブッシュ５は、短筒状のものであり、上記球体４１の嵌合を許容すべく、 二つ割りされていると共に、外側機素１及び内側機素３にそれぞれ固定された係 止リング１３，３３によって抜脱が阻止されている。 上記連結部材４の軸芯部には、軸部４０及び球体４１を軸方向に貫通する第１ の潤滑剤通路７１が形成されており、この第１の潤滑剤通路７１に連通させた状 態で、球体４１を径方向に貫通する第２の潤滑剤通路７２が形成されている。こ の第２の潤滑剤通路７２は、球体４１の中心を通るように１本ないし複数本形成 されている。また、上記外側機素１及び内側機素３のブッシュ５を埋設した穴部 のそれぞれの内奥部には、潤滑剤を溜めるための第１の空間７３が、上記第１の 潤滑剤通路７１と連通させた状態で形成されている。さらに、ブッシュ５の球面 孔５１の中央部（最深部）には、連結部材４の球体４１に沿って延びる環状の第 ２の空間７４が形成されており、この第２の空間７４に、上記第２の潤滑剤通路 ７２の開口端を臨ませてある。そして、上記外側機素１には、外部から当該外側 機素１側の第１の空間７３に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給通路７５が形成 されている。この潤滑剤供給通路７５の外部側の端部には、潤滑剤供給用のニッ プル７６が接続されている。

【００１４】 上記連結部材４の球体４１の曲率半径は、ブッシュ５の球面孔５１の曲率半径 よりも小さくなるように設定されている。このため、上記球体４１と球面孔５１ とは、第２の空間７４を挟んだ両側付近で摺接し、この摺接部から軸方向に離れ るにしたがって、徐々に離反している。 なお、上記外側機素１の外周には、シール環６が嵌合されており、このシール 環６と内側機素３との間にはシール６１が介在されている。

【００１５】 以上の構成であれば、外側機素１と内側機素３とが所定角度屈折した場合の両 者の径方向への相対的な芯ずれを、連結部材４と両機素１，３との相対的な角度 変化により吸収することができる。したがって、上記連結部材４には、主として 軸方向への引張力及び圧縮力のみが作用することになり、外側機素１、内側機素 ３及び連結部材４のいずれに対しても過大な曲げ応力が作用する虞がない。

【００１６】 また、潤滑剤供給通路７５を通して外側機素１側の第１の空間７３に潤滑剤を 供給することができ、この第１の空間７３に供給された潤滑剤を、連結部材４の 第１の潤滑剤通路７１を通して、内側機素３側の第１の空間７３に供給して溜め ておくことができると共に、第１の潤滑剤通路７１及び第２の潤滑剤通路７２を 通して、第２の空間７４に供給して溜めておくことができる。したがって、各空 間７３，７４に溜めた潤滑剤によって、連結部材４とブッシュ５との摺接面を、 長期間に亘って良好に潤滑することができ、当該摺接面に焼付が発生するのを防 止することができる。

【００１７】 しかも、上記連結部材４の球体４１の曲率半径が、ブッシュ５の球面孔５１の 曲率半径よりも小さいので、上記球体４１と球面孔５１との摺接面のすぐ近くに 潤滑剤の侵入可能な隙間が形成されることになる。このため、連結部材４の揺動 が僅かである場合にも、良好な潤滑状態を維持することができる。 なお、この考案のトリポードジョイントは、上記実施例に限定されるものでな く、例えば図３に示すように、ブッシュ５を有底筒状のもので構成し、その底部 に上記第１の空間７３を形成する等、種々の設計変更を施すことができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、この考案のトリポードジョイントによれば、外側機素と内側機 素とを、連結部材に対して球面接触にて揺動自在に連結しているので、外側機素 、内側機素、及び連結部材のいずれに対しても過大な曲げ応力が作用する虞がな く、非常に耐久性に優れるものとなる。また、外側機素の外部から第１の空間及 び第２の空間に潤滑剤を供給することができるので、連結部材とブッシュとの摺 接面を、長期間に亘って良好に潤滑することができ、当該摺接面に焼付が発生す るのを防止することができる。したがって、耐久性に優れるトリポードジョイン トを提供することができる。

【００１９】 特に、連結部材の球面の曲率半径が、ブッシュの球面の曲率半径よりも小さい 場合には、各空間に供給した潤滑剤を、連結部材とブッシュとの摺接面近傍まで 侵入させることができるので、連結部材４の揺動が僅かである場合でも、良好な 潤滑状態を維持することができ、トリポードジョイントの耐久性をより一層向上 させることができるという特有の実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のトリポードジョイントの一実施例を
示す断面図である。

【図２】前図のII−II線断面図である。

【図３】他の実施例を示す要部断面図である。

【図４】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 外側機素 ２ ローラ ３ 内側機素 ４ 連結部材 ５ ブッシュ １２ ガイド溝 ７１ 第１の潤滑剤通路 ７２ 第２の潤滑剤通路 ７３ 第１の空間 ７４ 第２の空間

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】周面に沿った３等配位置に、軸方向へ延び
   るローラ用ガイド溝を形成している外側機素と、上記ガ
   イド溝の内部に導入されたローラと、このローラを回転
   自在に支持する内側機素とを備え、上記ローラを介して
   外側機素と内側機素とを、揺動及びトルク伝達可能に連
   結しているトリポードジョイントにおいて、 上記内側機素の端部と、この端部に対向する外側機素の
   内端部のそれぞれの軸芯部に、球面を有するブッシュを
   設け、両端に球面を有する連結部材の当該球面を、上記
   ブッシュの球面に摺動自在に嵌合させて、外側機素と内
   側機素とを揺動自在に連結し、上記連結部材に、軸方向
   に貫通する第１の潤滑剤通路と、この第１の潤滑剤通路
   に連通し且つ連結部材両端の球面部を径方向に貫通する
   第２の潤滑剤通路とを形成していると共に、上記連結部
   材の両端部に対向する外側機素側と内側機素側のそれぞ
   れに、第１の潤滑剤通路と連通する第１の空間を形成
   し、上記ブッシュに、第２の潤滑剤通路の開口端を臨ま
   せた状態で、連結部材の球面に沿って延びる環状の第２
   の空間を形成し、外側機素に、その外部から当該外側機
   素側の第１の空間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給通路を
   形成していることを特徴とするトリポードジョイント。
2. 【請求項２】上記連結部材の球面の曲率半径を、ブッシ
   ュの球面の曲率半径よりも小さくしている請求項１記載
   のトリポードジョイント。