JPS5929150Y2 - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
- Publication number
- JPS5929150Y2 JPS5929150Y2 JP1976070268U JP7026876U JPS5929150Y2 JP S5929150 Y2 JPS5929150 Y2 JP S5929150Y2 JP 1976070268 U JP1976070268 U JP 1976070268U JP 7026876 U JP7026876 U JP 7026876U JP S5929150 Y2 JPS5929150 Y2 JP S5929150Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- tripod
- universal joint
- roller
- tripod shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトルク伝達時に軸回り及び軸方向に移動する３
個のローラを有する自在継手に関し、特にトルク伝達時
のｍが考慮された自在継手に関する。
個のローラを有する自在継手に関し、特にトルク伝達時
のｍが考慮された自在継手に関する。
従来、この種の自在継手は第１図に示される如く第１の
軸１の端部に外輪２が固着され、この外輪２内に軸１の
軸心から放射方向に配置された３個のトリポード軸３が
固着され、これらのトリポード軸３には外周に球状面４
が形成されたローラ５の円筒内周面６が被冠されている
。
軸１の端部に外輪２が固着され、この外輪２内に軸１の
軸心から放射方向に配置された３個のトリポード軸３が
固着され、これらのトリポード軸３には外周に球状面４
が形成されたローラ５の円筒内周面６が被冠されている
。
一方策２の軸７は軸端が大径とされ、ここに円筒面状内
周面８が軸７の軸心と平行状に３個形成されており、こ
の円筒状内周面８がローラ５に被冠されることにより、
第１の軸１と第２の軸Ｔはローラ５を介してトルクを伝
達するようになっている。
周面８が軸７の軸心と平行状に３個形成されており、こ
の円筒状内周面８がローラ５に被冠されることにより、
第１の軸１と第２の軸Ｔはローラ５を介してトルクを伝
達するようになっている。
捷たこの第１、第２の軸１，７を交差させてトルクを伝
達する場合には、ローラ５はトリポード軸３の軸線回り
に回転すると同時にトリポード軸３の軸線方向に移動し
、かつ第２の軸７の円筒状内周面８の長手方向に移動し
つつ両軸のトルクを伝え、軸１，１の瞬間１１ｉｆｆｉ
中心が順次変更されることにより両軸の回転角速度が同
一とされる等速自在継手となっている。
達する場合には、ローラ５はトリポード軸３の軸線回り
に回転すると同時にトリポード軸３の軸線方向に移動し
、かつ第２の軸７の円筒状内周面８の長手方向に移動し
つつ両軸のトルクを伝え、軸１，１の瞬間１１ｉｆｆｉ
中心が順次変更されることにより両軸の回転角速度が同
一とされる等速自在継手となっている。
次に第２図に示されるものはその他の従来例であり、ト
リポード軸３は第２の軸７に固着されており、ローラ５
が第１の軸に形成された円筒面状内周面８に支持されて
いるものであり、第１図に示されるものと同様な機能を
有する。
リポード軸３は第２の軸７に固着されており、ローラ５
が第１の軸に形成された円筒面状内周面８に支持されて
いるものであり、第１図に示されるものと同様な機能を
有する。
このような自在継手は駆動軸と被駆動軸が交差した状態
で使用された場合には前記の如く両軸の瞬間回転中心が
一致せずに常に両軸の瞬間回転中心が異る位置にち・か
れて両軸の回転角速度が同一とされる。
で使用された場合には前記の如く両軸の瞬間回転中心が
一致せずに常に両軸の瞬間回転中心が異る位置にち・か
れて両軸の回転角速度が同一とされる。
この場合、ローラ５はトリポード軸３の軸線回り及び軸
線方向に駆動軸及び被駆動軸の公転周期と同周期成いは
その２倍の周期で相対すべり運動をするので、嵌合面の
摩耗、焼付が早期に発生しローラ５とトリポード軸３間
の摩耗寿命が継手の寿命を延長するための要点となり、
従来渭り面の面粗度向上、面圧低下、温情剤の改良等の
種々の対策が採られていたがいずれも渭り面を直接に温
情するものではないので有効なものではなかった。
線方向に駆動軸及び被駆動軸の公転周期と同周期成いは
その２倍の周期で相対すべり運動をするので、嵌合面の
摩耗、焼付が早期に発生しローラ５とトリポード軸３間
の摩耗寿命が継手の寿命を延長するための要点となり、
従来渭り面の面粗度向上、面圧低下、温情剤の改良等の
種々の対策が採られていたがいずれも渭り面を直接に温
情するものではないので有効なものではなかった。
オた第３図に示されるものはローラ５とトリポード″＠
３０間にニードルベアリング９を介在させて寿命延長を
図ろうとしたものであるが、この場合ローラ５のトリポ
ード軸３の軸線回りの回転に対しては有効であるが、ト
リポード軸３の軸線方向の移動に関しては依然として摩
耗に対する考慮がなされているとはいえず、部品点数の
増加ともなう有効な対策とはいえなかった。
３０間にニードルベアリング９を介在させて寿命延長を
図ろうとしたものであるが、この場合ローラ５のトリポ
ード軸３の軸線回りの回転に対しては有効であるが、ト
リポード軸３の軸線方向の移動に関しては依然として摩
耗に対する考慮がなされているとはいえず、部品点数の
増加ともなう有効な対策とはいえなかった。
このような事実を熟慮し、本考案は、トリポード軸の強
度低下を最小限にとどめ、・潤滑性に優へ耐久性を向上
することのできる自在継手を提供するものであり、トリ
ポード軸の外周部の第１の軸の軸線方向をのぞむ一部を
トリポード軸の外端部から切欠いてローラ内周面との間
に間隙を設け、この間隙をグリス溜としてトリポード軸
とローラ間の温情をするものである。
度低下を最小限にとどめ、・潤滑性に優へ耐久性を向上
することのできる自在継手を提供するものであり、トリ
ポード軸の外周部の第１の軸の軸線方向をのぞむ一部を
トリポード軸の外端部から切欠いてローラ内周面との間
に間隙を設け、この間隙をグリス溜としてトリポード軸
とローラ間の温情をするものである。
以下本考案に係る自在継手の実施例を図面に従い説明す
る。
る。
第４図乃至第６図に示される実施例の自在継手は第２図
に示される従来の自在継手と同様に円筒面状内周面８が
形成された第１の軸１、ローラ５、トリポード軸３およ
び第２の軸７よジ構成されてふ一部、トリポード軸３以
外は従来と同形状とされている。
に示される従来の自在継手と同様に円筒面状内周面８が
形成された第１の軸１、ローラ５、トリポード軸３およ
び第２の軸７よジ構成されてふ一部、トリポード軸３以
外は従来と同形状とされている。
このトリポード軸３には第２図に示されるものに加え、
トリポード軸３の外端部から軸方向に沿って切欠きｉｏ
、ｉｌが形成されている。
トリポード軸３の外端部から軸方向に沿って切欠きｉｏ
、ｉｌが形成されている。
この切欠き１０．１１は第５，６図に示される如く、ト
リポード軸３の軸方向に沿って見た場合に丸軸であるト
リポード軸３の弦をなすように丸軸の接線と平行の面と
されており、丸軸であるトリポード軸３を製作した後に
フライスカッタ等で容易に切削可能となっている。
リポード軸３の軸方向に沿って見た場合に丸軸であるト
リポード軸３の弦をなすように丸軸の接線と平行の面と
されており、丸軸であるトリポード軸３を製作した後に
フライスカッタ等で容易に切削可能となっている。
またこの切欠き１０．１１は、自在継手が駆動力を伝達
する場合にトリポード軸３が荷重を受けるのは軸１，７
の軸線方向と直角方向（第５図３Ａ、３Ｂ部分）である
ことから、軸１，７の軸線方向に設けることが望會しく
これによって駆動力伝達時におけるトリポード軸３の強
度低下を最小限に留めることができる。
する場合にトリポード軸３が荷重を受けるのは軸１，７
の軸線方向と直角方向（第５図３Ａ、３Ｂ部分）である
ことから、軸１，７の軸線方向に設けることが望會しく
これによって駆動力伝達時におけるトリポード軸３の強
度低下を最小限に留めることができる。
このようにトリポード軸３に切欠き１０．１１を設ける
ことによりローラ５をこのトリポード軸３に被冠した場
合、切欠き１ｏ、ｉｉはローラ５の円筒面状内周面６と
の間に間隙１２．１３が形成され、この間隙１２．１３
にグリスが注入されてグリス溜とされる。
ことによりローラ５をこのトリポード軸３に被冠した場
合、切欠き１ｏ、ｉｉはローラ５の円筒面状内周面６と
の間に間隙１２．１３が形成され、この間隙１２．１３
にグリスが注入されてグリス溜とされる。
このグリス溜１２．１３内のグリスは自在継手が駆動さ
れて、ローラ５がトリポード軸３の軸回りおよび軸方向
に摺動するに従い、トリポード軸３の全外周面、ローラ
５の全内周面に浸入して両者を温情するので油膜切れを
起こすことがない。
れて、ローラ５がトリポード軸３の軸回りおよび軸方向
に摺動するに従い、トリポード軸３の全外周面、ローラ
５の全内周面に浸入して両者を温情するので油膜切れを
起こすことがない。
なお上記実施例においては切欠き１０，１１０双方を形
成するものを説明したが、いずれか片方の切欠きにても
温情は充分であり、オた切欠きは必ずしも平面状のもの
に限らないものでありトリポード軸の外周部の第１の軸
の軸線方向をのぞむ一部をトリポード軸の外端部から切
欠いてローラ内局面との間にグリス溜を設けるものであ
ればよい。
成するものを説明したが、いずれか片方の切欠きにても
温情は充分であり、オた切欠きは必ずしも平面状のもの
に限らないものでありトリポード軸の外周部の第１の軸
の軸線方向をのぞむ一部をトリポード軸の外端部から切
欠いてローラ内局面との間にグリス溜を設けるものであ
ればよい。
オた上記実施例は第２図の従来例に示す自在継手と同形
状のものについて説明したが、本考案は第１図に示す形
式の自在継手にも容易に適用可能であり、ニードルベア
リングを併用することも可能である。
状のものについて説明したが、本考案は第１図に示す形
式の自在継手にも容易に適用可能であり、ニードルベア
リングを併用することも可能である。
以上説明したように本考案に係る自在継手はトリポード
軸の外周部を切欠いてローラ内周面との間にグリス溜を
設けたので、トリポード軸の強度低下が最小限にとどめ
られ、トリポード軸とローラの摩擦条件が向上し、滑り
面の摩耗が減少されて耐久性が向上する優れた効果を有
する。
軸の外周部を切欠いてローラ内周面との間にグリス溜を
設けたので、トリポード軸の強度低下が最小限にとどめ
られ、トリポード軸とローラの摩擦条件が向上し、滑り
面の摩耗が減少されて耐久性が向上する優れた効果を有
する。
捷た渭シ面の摩擦係数および摩擦トルクが減少されその
変動が少くなり、継手効率が向上し１発生する振動が少
くなる効果も有する。
変動が少くなり、継手効率が向上し１発生する振動が少
くなる効果も有する。
第１図乃至第３図は従来の自在継手を示す断面図、第４
図は本考案に係る自在継手を示す断面図、第５図は第４
図ｖ−Ｖ線断固、第６図は同トリポード軸を示す斜祝図
である。 １・・・・・・第１の軸、３・・・・・・トリポード軸
、５・・・・・・ローラ、６・・・・・・ローラ内周面
、Ｉ・・・・・・第２の軸、８・・・・・・内周面、１
ｏ、ｉｉ・・・・・・切欠、１２，１３・・・・・・グ
リス溜。
図は本考案に係る自在継手を示す断面図、第５図は第４
図ｖ−Ｖ線断固、第６図は同トリポード軸を示す斜祝図
である。 １・・・・・・第１の軸、３・・・・・・トリポード軸
、５・・・・・・ローラ、６・・・・・・ローラ内周面
、Ｉ・・・・・・第２の軸、８・・・・・・内周面、１
ｏ、ｉｉ・・・・・・切欠、１２，１３・・・・・・グ
リス溜。
Claims (1)
- 軸心から放射方向に３個のトリポード軸が固着された第
２の軸と、外周に球状面が形成され各トリポード軸に被
冠される３個のローラと、とのローラの外周が支持され
る円筒面状溝が３個設けられた第２の軸とよりなる自在
継手において、前記トリポード軸外周部の第１の軸の軸
線方向をのぞむ一部をトリポード軸の外端部から切欠い
てトリポード軸に被冠されるローラ内周面との間に間隙
を設け、この間隙をグリス溜としたことを特徴とする自
在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976070268U JPS5929150Y2 (ja) | 1976-05-31 | 1976-05-31 | 自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976070268U JPS5929150Y2 (ja) | 1976-05-31 | 1976-05-31 | 自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52160738U JPS52160738U (ja) | 1977-12-06 |
| JPS5929150Y2 true JPS5929150Y2 (ja) | 1984-08-22 |
Family
ID=28539618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976070268U Expired JPS5929150Y2 (ja) | 1976-05-31 | 1976-05-31 | 自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929150Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102859219A (zh) * | 2010-03-19 | 2013-01-02 | Ntn株式会社 | 三球销型等速万向接头 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650183Y2 (ja) * | 1978-03-10 | 1981-11-24 | ||
| JP2010090937A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4950642U (ja) * | 1972-08-14 | 1974-05-04 |
-
1976
- 1976-05-31 JP JP1976070268U patent/JPS5929150Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102859219A (zh) * | 2010-03-19 | 2013-01-02 | Ntn株式会社 | 三球销型等速万向接头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52160738U (ja) | 1977-12-06 |
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