JPH0651599A

JPH0651599A - 画質制御装置

Info

Publication number: JPH0651599A
Application number: JP4202193A
Authority: JP
Inventors: Sadahiro Matsuura; 貞裕松浦; Yasuyuki Shintani; 保之新谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-07-29
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1994-02-25
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JP3031070B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】従来の濃度制御に加えて、線幅を制御するこ
とで、線の太りや細りを防ぎ、高品質な画像を生成する
画質制御装置を提供する。【構成】濃度を制御するための濃度制御ループと、線
幅を制御するための線幅制御ループで構成されており、
濃度制御ループで、感光体１０６上に形成された基準濃
度パッチ１１４，１１６のトナー像と基準濃度信号とを
比較して複写画像の濃度を、露光量、帯電量、現像バイ
アス量の内の２つの入力量で制御する。そして、望みの
濃度を得た後、線幅制御ループに移り、基準線幅パッチ
１２４のトナー像と基準線幅信号とを比較して複写画像
の線幅を、濃度制御に用いなかった入力量で制御する。
この時、線幅を制御する入力を変えることで、濃度も望
みの濃度からずれる。そこで、線幅制御の入力を更新し
た後、再び濃度制御ループに戻り濃度を制御する。した
がって、本画質制御装置は濃度制御ループにより望みの
濃度に戻した後の線幅を予想する線幅予想手段を有し、
線幅制御の入力の方向はこの予測値にしたがって決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真プロセスの画像
濃度と線幅を制御することを可能とする画質制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＯＡ化の急速な進歩にともない、高品位
な画質を得る複写機、プリンター、ファクシミリが強く
要望されている。この様な要求があるなかで、これま
で、複写画像の濃度を測定し、画像濃度制御が可能とな
った（例えば、特開昭５５−１５１８５号公報、特開平
４−８５６０２号公報）。

【０００３】以下図面を参照しながら、従来の画質制御
装置の一例について説明する。図６は従来の画質制御装
置の一例を示す全体図である。

【０００４】図６において、１００は帯電コロトロン、
１０２は露光サブシステム、１０４は現像サブシステ
ム、１０６は感光体、１０８はトナー、１１０は原稿、
１１２は濃度検出器、１１４は高濃度の基準濃度パッ
チ、１１６は低濃度の基準濃度パッチ、１１８は高濃度
の基準濃度パッチ１１４に対するトナー像、１２０は低
濃度の基準濃度パッチ１１６に対するトナー像、１２２
は原稿台、２００は濃度検査部、１０００は画質制御
部、１００２は濃度修正部である。

【０００５】図７は図６における濃度検査部２００及び
濃度修正部１００２の詳細説明図である。

【０００６】図７において、３０４は濃度定性値出力手
段、３０６は濃度特性曲線定性値作成手段、３１４は濃
度学習終了検査手段、１０１０は入力手段、１０１２は
入力ベクトル記憶手段、１０１４は入力変化ベクトル作
成手段、１０１６は入力ベクトル更新手段、１０１８は
変化入力定性値作成手段である。

【０００７】まず、このように構成された電子写真プロ
セスの動作について説明する。感光体１０６は帯電コロ
トロン１００によって流入電流Ｉｄを受けて初期表面電
位Ｖ0に帯電される。次に、露光サブシステム１０２に
おいて、照明および結像光学系を介して原稿１１０の像
が感光体１０６上に形成される。

【０００８】このとき画像部分では画像濃度ＤIMに対応
した実効光エネルギーＥIMが、背景部（バックグランド
部）では濃度ＤBGに対応する実効光エネルギーＥBGがお
のおのの感光体１０６に与えられる。露光前に一様にＶ
0であった感光体１０６の表面電位は原稿濃度に対応し
た実効光エネルギーを受けて減衰し、現像サブシステム
１０４に至るときには画像部分でＶIM、バックグランド
部でＶBGとなっている。露光サブシステム１０２でまっ
たく光を受けなかった場合の感光体表面電位をＶDDPと
する。トナー１０８のトナー濃度ＴCおよびトライボＴB
などと現像器の諸設定パラメータ（スリーブ回転速度、
スリーブと感光体１０６間の距離、着磁パターン、バイ
アス電圧ＶBIASなど）から感光体１０６の表面電位に対
応したトナー量が現像されて感光体１０６の表面に付着
する。この時同時に、高濃度の基準濃度パッチ１１４に
対しては、トナー像１１８が形成され、低濃度の基準濃
度パッチ１１６に対しては、トナー像１２０が形成され
る。

【０００９】以上が電子写真プロセスの現像までの基本
動作である。電子写真プロセスでは、このように帯電サ
ブプロセス、露光サブプロセス、現像サブプロセスの３
つのサブプロセスを通して、感光体１０６上にはトナー
像が形成される。原稿１１０の画像濃度を入力画像濃度
ＤIMとし、それに対応する感光体１０６上のトナー像の
濃度ＤSを出力画像濃度とすると、両者の関係は入力画
像がソリッド画像の場合には次式で表現できる。

【００１０】

【数１】

【００１１】

【数２】

【００１２】

【数３】

【００１３】ここで、Ｓは感光体１０６の感度であり、
γSは現像サブプロセス１０４の各パラメータおよびト
ナー１０８の物性や劣化度合い、感光体１０６の膜厚お
よび誘電率などで決まる定数である。さらに、感光体表
面電位ＶDDP、実効光エネルギーＥBG、バイアス電圧ＶB
IASは調整可能なパラメータであり、これらを調節する
ことにより入力画像濃度ＤIMに対する出力画像濃度ＤS
の値を調整することが可能である。感光体表面電位ＶDD
Pは直接には操作できないが、帯電コロトロン１００か
らの流入電流Ｉdを操作することで間接的に操作が可能
である。

【００１４】入力画像濃度ＤIMと出力画像濃度ＤSの関
係は、（数１）〜（数３）より、

【００１５】

【数４】

【００１６】という式が得られ、図８に示す実測濃度特
性曲線の様にとなる。従来の画質制御の目的はこの実測
濃度特性曲線を望ましい目標濃度特性曲線に一致させる
ことであった。したがって、電子写真プロセスの特性を
表わす関数（数１）〜（数３）を定量的に求めることが
できれば、この目的を満足させる入力ベクトルを求める
ことができる。しかしながら、（数２）の感光体感度Ｓ
は環境温度、劣化度、除電光量、光質などで変化するパ
ラメータであり、（数３）のγSも現像サブプロセスの
各パラメータおよびトナーの物性や劣化度合い、感光体
の膜厚および誘電率などで決まる定数であるため、それ
らを定量的に厳密に把握することは非常に困難である。
そのために、例えば、特願平２−２０２１８０号公報で
は、画質制御部１０００により、感光体表面電位ＶDD
P、実効光エネルギーＥBG、バイアス電圧ＶBIASで構成
される入力ベクトルＸを定性モデルに基づいて変化さ
せ、実測濃度特性曲線の平行移動と回転移動を行うこと
で、目標濃度曲線に一致させていた。この、定性モデル
というのは入力ベクトルの符号、即ち正か負か０のいず
れかによって、出力値の符号がどのように変化するかを
定性式で表したものである。

【００１７】以下、従来の画質制御部１０００の動作つ
いて詳しく説明する。今、入力手段１０１０により、電
子写真プロセスへの入力である、感光体表面電位ＶDD
P、実効光エネルギーＥBG、バイアス電圧ＶBIASで構成
される入力ベクトル、

【００１８】

【数５】

【００１９】に基づきｋ回目の試行を行い、濃度検出器
１１２によって検出された高濃度部の濃度Ｄs_hと低濃
度部の濃度Ｄs_lで構成される出力ベクトル、

【００２０】

【数６】

【００２１】を実現したとする。この時、入力ベクトル
記憶手段１０１２は、ｋ回目の試行で入力手段１０１０
が電子写真プロセスに入力した入力ベクトルＸ（ｋ）を
基準入力ベクトルＸoldとして記憶する。なお、１回目
の試行を行なう以前の時（初期状態）は基準入力ベクト
ルＸoldには初期入力ベクトルＸiniを与えて記憶してお
く。濃度定性値出力手段３０４は、出力ベクトルＹと、
この２つの濃度の望ましい値である基準高濃度信号Ｄs_
hdと、基準低濃度信号Ｄs_ldとでから構成される基準出
力ベクトルＹdとを比較し、偏差ベクトルｅ、

【００２２】

【数７】

【００２３】の定性値［ｅ1］、［ｅ2］を出力する。こ
こで、［］は変数の符号のみに注目した値を表わし、
正の場合は＋１、０の場合は０、負の場合は−１を出力
する。

【００２４】次に、濃度特性曲線定性値作成手段３０６
により、濃度定性値出力手段３０４の出力である、定性
値［ｅ1］、［ｅ2］から、実測濃度特性曲線の平行移
動、即ち出力画像濃度の定性値［Ｄs］と回転移動の定
性値［α］が生成される。これは、濃度特性曲線の特性
から（表１）の様に設定できる。

【００２５】

【表１】

【００２６】そして、変化入力定性値作成手段１０１８
により、濃度特性曲線定性値作成手段３０６の出力か
ら、入力変化ベクトル定性値が定められる。まず、平行
移動に関して説明すると、平行移動に関しては、（数
４）で記述できるため、定性式は、

【００２７】

【数８】

【００２８】で表すことができる。つまり、（数８）
は、感光体表面電位ＶDDPが増えれば、出力画像濃度Ｄs
は増加し、実効光エネルギーＥBGやバイアス電圧ＶBIAS
が増えれば、出力画像濃度Ｄsが減少することを意味し
ている。したがって、出力画像濃度Ｄsを増加したいと
き、即ち、

【００２９】

【数９】

【００３０】の場合、入力ベクトルＸの各要素の定性値
は、

【００３１】

【数１０】

【００３２】

【数１１】

【００３３】

【数１２】

【００３４】となり、感光体表面電位ＶDDPを増加し、
実効光エネルギーＥBG やバイアス電圧ＶBIAS変数を減
少させれば良いということが分かる。また、

【００３５】

【数１３】

【００３６】の場合は、入力ベクトルＸの各要素の定性
値はすべて０。

【００３７】

【数１４】

【００３８】の場合は、当然、（数１０）〜（数１２）
の逆の出力、即ち、符号が逆となる。次に、回転移動に
関して説明する。（数４）を入力画像濃度ＤIMで偏微分
した式から、定性式を導出すると、

【００３９】

【数１５】

【００４０】が得られる。従って、濃度特性曲線定性値
作成手段３０６の出力である定性値［Ｄs］と［α］と
の符号と、（数８）、（数１５）により、入力ベクトル
Ｘの各要素の定性値が決まる。

【００４１】ここまでの動作の一例を示すと、例えば、
高濃度部の濃度Ｄs_hが基準高濃度信号Ｄs_hdより高
く、低濃度部の濃度Ｄs_lが基準低濃度信号Ｄs_ldより
低い場合、（数７）より、

【００４２】

【数１６】

【００４３】

【数１７】

【００４４】である。そこで、（表１）より、

【００４５】

【数１８】

【００４６】となる。すると、（数１５）により、

【００４７】

【数１９】

【００４８】

【数２０】

【００４９】となる。即ち、感光体表面電位ＶDDPを減
らし、実効光エネルギーＥBGも減らせば良いということ
が分かる。

【００５０】次に、入力変化ベクトル作成手段１０１４
は、δＶDDP、δＥBG、δＶBIASをそれぞれ正の微少変
化量とし、変化入力定性値作成手段１０１８の出力を乗
じて出力する。即ち、第１要素を＋δＶDDP，０，−δ
ＶDDPのうちからいずれか１つ選択し、第２要素を＋δ
ＥBG，０，−δＥBGのうちからいずれか１つ選択し、第
３要素を＋δＶBIAS，０，−δＶBIASのうちからいずれ
か１つ選択することで得られる入力変化ベクトル△Ｘを
作成する。

【００５１】そして、入力ベクトル更新手段１０１６
は、基準入力ベクトルＸoldに入力変化ベクトル△Ｘを
加えて、ｋ＋１回目の入力ベクトルＸ（ｋ＋１）を作成
し、濃度入力手段３００により、電子写真プロセスにこ
の入力が加えられ、同じ動作を繰り返す。この様に、繰
り返し学習することで、望みの画像を得ることができ
る。

【００５２】なお、濃度定性値出力手段３０４と濃度特
性曲線定性値作成手段３０６の間に、濃度学習終了検査
手段３１４が設置されており、濃度定性値出力手段３０
４の出力であるすべての定性値が０である場合、望みの
画像が得られたと判断し、学習動作を終了する。

【００５３】

【発明が解決しようとする課題】従来の画質制御装置で
は、複写画像の濃度を制御していたためソリッド部分の
濃度のコントラストは良かったものの、細い線等の画像
を複写すると、線が細ったり太ったりする現象が生ずる
ことがあった。また、線幅を制御しようとしても、従来
の制御方式では、濃度と線幅の定性式が同じであるた
め、独立に制御することはできなかった。そのため、細
い線が消えたり、文字がつぶれるといった現象が生じる
といった問題点を有していた。

【００５４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の画質制御装置は、感光体を帯電電圧に帯電
させる帯電手段と、原稿台上の原稿を所定の露光量で投
影して前記感光体に潜像を作成する露光手段と、前記潜
像を所定の現像バイアス電圧に設定された現像剤によっ
て可視像を作成する現像手段と、前記可視像を転写シー
トに転写する転写手段とを備えた電子写真プロセスにお
いて、前記原稿台上に置かれた一様な濃度である少なく
とも１つの基準濃度パッチと高濃度部と低濃度部から構
成される少なくとも１つの基準線幅パッチを有する基準
パッチ群と、前記基準濃度パッチを前記帯電、露光、現
像手段により前記感光体上に作成した可視像の出力濃度
を検出する濃度検出手段と、前記基準線幅パッチを前記
帯電、露光、現像手段により前記感光体上に作成した可
視像から線幅を検出する線幅検出手段と、基準濃度信号
と、基準線幅信号と、前記基準濃度信号と前記濃度検出
手段の出力とを比較して、前記濃度検出手段の出力が前
記基準濃度信号より大きい、等しい、あるいは小さいと
いう定性値を出力する濃度定性値出力手段を設けてあ
る。

【００５５】その基準線幅信号と前記線幅検出手段の出
力とを比較して、前記線幅検出手段の出力が前記基準線
幅信号より大きい、等しい、あるいは小さいという定性
値を出力する線幅定性値出力手段と、前記帯電手段と前
記露光手段と前記現像手段へのそれぞれの入力を増加あ
るいは減少させることにより、前記濃度検出手段の出力
が増加する、あるいは変化しない、あるいは減少すると
いう定性的な関係を記憶している定性モデル部があり。

【００５６】その濃度定性値出力手段の出力が、前記濃
度検出手段の出力と前記基準濃度信号とが等しいという
出力でない場合は、前記帯電手段と前記露光手段と前記
現像手段のいずれか１つの手段Ａへの入力値αは固定し
たまま、残りの２つの手段Ｂと手段Ｃへのそれぞれの入
力値β及び入力値γを、前記定性モデル部の定性的な関
係と前記濃度定性値出力手段の出力に応じて増加するあ
るいは減少するあるいは変更しないという濃度入力値更
新動作を行う。

【００５７】そして前記濃度定性値出力手段の出力が、
前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号とが等しい
という出力になるまで前記濃度入力値更新動作を繰り返
し実行する濃度制御手段と、前記濃度制御手段により前
記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号とを等しくし
た後、前記手段Ａへの前記入力値αを増加あるいは減少
させることにより生じる前記濃度検出手段の出力の変化
を、前記濃度制御手段により再び、前記濃度定性値出力
手段の出力を、前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度
信号とが等しいという出力に戻した後の、前記線幅定性
値出力手段の出力を予測する線幅予測手段と、前記濃度
制御手段により前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度
信号とを等しくする。

【００５８】その後、前記線幅定性値出力手段の出力
が、前記線幅検出手段の出力と前記基準線幅信号とが等
しいという出力でない場合は、前記手段Ｂと前記手段Ｃ
へのそれぞれの前記入力値β、前記入力値γは固定した
まま、前記手段Ａへの前記入力値αを、前記線幅予測手
段の出力と前記線幅定性値出力手段の出力に応じて、増
加あるいは減少させる線幅入力値更新動作を行い、前記
線幅入力値更新動作を実行した後、前記濃度制御手段を
再び実行し、前記線幅定性値出力手段の出力が、前記線
幅検出手段の出力と前記基準線幅信号とが等しいという
出力になるまで一連の動作を繰り返し実行する線幅制御
手段とを備えたものである。

【００５９】

【作用】本発明は上記した構成によって、従来の濃度制
御に加えて線幅の制御を行うことにより、複写画像の線
幅等が制御でき高品質な画像を生成する画質制御装置を
提供する事ができることとなる。

【００６０】

【実施例】以下本発明の一実施例の画質制御装置につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００６１】図１は本発明の第１の実施例における画質
制御装置の構成を示す全体図である。

【００６２】図１において、１００は帯電コロトロン、
１０２は露光サブシステム、１０４は現像サブシステ
ム、１０６は感光体、１０８はトナー、１１０は原稿、
１１２は濃度検出器、１１４は高濃度の基準濃度パッ
チ、１１６は低濃度の基準濃度パッチ、１１８は高濃度
の基準濃度パッチ１１４に対するトナー像、１２０は低
濃度の基準濃度パッチ１１６に対するトナー像、１２２
は原稿台、１２４は基準線幅パッチ、１２６は基準線幅
パッチ１２４に対するトナー像、１２８は線幅検出器、
１３０は画質制御部、１５０は制御司令部、２００は濃
度検査部、２０２は濃度修正部、２０４は線幅検査部、
２０６は線幅修正部である。

【００６３】図２は図１における濃度検査部２００及び
濃度修正部２０２の詳細説明図である。

【００６４】図２において、２５０は定性モデル部、２
５２は濃度制御手段、３００は濃度入力手段、３０２は
濃度入力ベクトル記憶手段、３０４は濃度定性値出力手
段、３０６は濃度特性曲線定性値作成手段、３０８は濃
度変化入力定性値作成手段、３１０は濃度入力変化ベク
トル作成手段、３１２は濃度入力ベクトル更新手段、３
１４は濃度学習終了検査手段である。

【００６５】図３は図１における線幅検査部２０４及び
線幅修正部２０６の詳細説明図である。

【００６６】図３において、２６０は線幅予測手段、２
６２は線幅制御手段、３５０は線幅入力手段、３５２は
線幅入力記憶手段、３５４は線幅定性値出力手段、３５
６は線幅変化入力定性値作成手段、３６０は線幅入力変
化値作成手段、３６２は線幅入力更新手段、３６４は線
幅学習終了検査手段である。

【００６７】以上のように構成された画質制御装置につ
いて、以下図１、図２及び図３を用いてその動作を説明
する。

【００６８】まず、電子写真プロセスの動作については
従来例と同じであるが、従来例では、基準パッチが基準
濃度パッチだけであったが、本実施例では、基準線幅パ
ッチ１２４が加わっている。そして、基準濃度パッチと
同様に、基準線幅パッチ１２４のトナー像１２６が感光
体１０６上に形成される。

【００６９】次に、画質制御部１３０について、以下そ
の動作を説明する。画質制御部１３０は、濃度と線幅の
制御計画を決定する制御司令部１５０と、濃度制御のた
めの濃度検査部２００と濃度修正部２０２、及び線幅制
御のための線幅検査部２０４と線幅修正部２０６から構
成される。今、電子写真プロセスへの入力である、感光
体表面電位ＶDDP 、実効光エネルギーＥBG、バイアス電
圧ＶBIASのうち、濃度を制御する入力を感光体表面電位
ＶDDP と実効光エネルギーＥBGとし、線幅を制御する入
力をバイアス電圧ＶBIASとしたとする。

【００７０】この場合について、まず、制御司令部１５
０について説明する。制御司令部は、最初に濃度制御を
実行させ、濃度制御が終了した後に線幅制御を実行さ
せ、再び、濃度制御を実行させるというループを形成
し、濃度と線幅が供に、望みの画像となるまで繰り返し
制御を行わせる。つまり、まず、線幅修正部２０６の一
部である線幅入力手段３５０が線幅制御の入力であるバ
イアス電圧ＶBIASは変化せずに、濃度制御のための濃度
検査部２００と濃度修正部２０２とからなる濃度制御ル
ープを実行する。ここで、この濃度制御ループについて
説明する。制御司令部１５０から指令を受け、濃度入力
手段３００が濃度制御の入力である感光体表面電位ＶDD
P 、実効光エネルギーＥBGで構成される入力ベクトル、

【００７１】

【数２１】

【００７２】に基づきｋ回目の試行を行い、濃度検出器
１１２によって検出された高濃度部の濃度Ｄs_hと低濃
度部の濃度Ｄs_lで構成される出力ベクトル、

【００７３】

【数２２】

【００７４】を実現したとする。この時、濃度入力ベク
トル記憶手段３０２は、ｋ回目の試行で濃度入力手段３
００が電子写真プロセスに入力した入力ベクトルＸd
（ｋ）を基準濃度入力ベクトルＸd-old として記憶す
る。なお、１回目の試行時は濃度入力手段３００より初
期濃度入力ベクトルＸd-ini を、線幅入力手段３５０よ
り初期線幅入力Ｘl-ini を電子写真プロセスに入力し、
１回目の試行を行なう以前の時（初期状態）は基準濃度
入力ベクトルＸd-old には初期濃度入力ベクトルＸd-in
i を与えて記憶しておく。ここで、濃度定性値出力手段
３０４、濃度特性曲線定性値作成手段３０６、濃度学習
終了検査手段３１４の動作は従来例と同じである。ま
た、濃度変化入力定性値作成手段３０８は、従来例での
変化入力定性値作成手段１０１８と基本的には同じであ
るが、濃度を制御するのに必要なものだけを出力する。
すなわちここでは、感光体表面電位ＶDDP と実効光エネ
ルギーＥBGに関するもののみを出力する。

【００７５】以後、濃度入力変化ベクトル作成手段３１
０も基本的には従来例の入力変化ベクトル作成手段１０
１４と同じであるが、ここでは、δＶDDP 、δＥBGをそ
れぞれ正の微少変化量とし、濃度変化入力定性値作成手
段３０８の出力を乗じて出力する。即ち、第１要素を＋
δＶDDP，０，−δＶDDPのうちからいずれか１つ選択
し、第２要素を＋δＥBG，０，−δＥBGのうちからいず
れか１つ選択することで得られる濃度入力変化ベクトル
△Ｘdを作成する。

【００７６】そして、濃度入力ベクトル更新手段３１２
は、基準濃度入力ベクトルＸd-oldに濃度入力変化ベク
トル△Ｘd を加えて、ｋ＋１回目の入力ベクトルＸd
（ｋ＋１）を作成し、濃度入力手段３００により、電子
写真プロセスにこの入力が加えられ、同じ動作を繰り返
す。この様に、濃度学習終了検出手段３１４が望みの濃
度の画像が得られたと判断し、学習動作を終了させるま
で繰り返し学習することで、望みの濃度の画像を得るこ
とができる。

【００７７】次に、制御司令部１５０が、濃度学習終了
検出手段３１４により望みの濃度の画像が得られたいう
信号を受け取ると、線幅制御のための線幅検査部２０
４、線幅修正部２０６とからなる線幅制御ループを実行
する。ここで、この線幅制御ループについて説明する。
濃度学習終了検査手段３１４が望みの濃度の画像が得ら
れたと判断し、学習動作を終了させた時に、線幅検出器
１２８によって線幅Ｌwが検出されたとする。この時、
線幅定性値出力手段３５４は、この線幅とこの線幅の望
ましい値である基準線幅信号Ｌwdとを比較し、その偏差
値ｅ3 の定性値［ｅ3］を出力する。

【００７８】電子写真プロセスへの入力である、感光体
表面電位ＶDDP 、実効光エネルギーＥBG、バイアス電圧
ＶBIASと、線幅Ｌwとの理論式が、

【００７９】

【数２３】

【００８０】と導くことができる。ここで、Ｋは光学系
から定まる定数，Ｌoは入力画像の線幅で定まる定数で
ある。従って、線幅Ｌwと入力との定性的関係は、（数
２３）を定性化することより、

【００８１】

【数２４】

【００８２】という関係が得らえる。しかし、この定性
式は（数８）と同じであるので、このままでは、濃度と
線幅を独立には制御不可能である。また、濃度を制御す
る入力を感光体表面電位ＶDDP と実効光エネルギーＥBG
とし、線幅を制御する入力をバイアス電圧ＶBIASと分離
しても、濃度と線幅が干渉しているため、濃度を望みの
濃度に制御した後に、線幅を制御するためバイアス電圧
ＶBIASを変更すれば、当然、濃度は望みの濃度からずれ
ることになる。

【００８３】そこで、線幅予測手段２６０が、（数４）
と（数２３）の理論式から、感光体表面電位ＶDDP と実
効光エネルギーＥBGで濃度を固定した式を用いること
で、濃度修正部２０２により望みの濃度に制御した後、
線幅を制御するためバイアス電圧ＶBIASを変更した際
に、望みの濃度からずれた濃度を、再び濃度修正部２０
２により望みの濃度に制御した後の線幅の変化を予測で
きる。線幅を制御する入力をバイアス電圧ＶBIASとした
場合、（数４）と（数２３）の理論式から、感光体表面
電位ＶDDP と実効光エネルギーＥBGで濃度を固定した
式、即ち、線幅Ｌwとバイアス電圧ＶBIASとの関係式か
ら定性式を求めると、常に、

【００８４】

【数２５】

【００８５】となる。したがって、線幅変化入力定性値
作成手段３５６は、線幅予測手段２６０が予測した線幅
の変化の定性値、即ち（数２５）にしたがって、線幅定
性値出力手段３５４の出力から、バイアス電圧ＶBIASの
定性値を作成する。

【００８６】次に、線幅入力変化値作成手段３６０は、
δＶBIASを正の微少変化量とし、線幅変化入力定性値作
成手段３５６の出力を乗じて出力する。即ち、＋δＶBI
AS，０，−δＶBIASのうちからいずれか１つ選択するこ
とで得られる線幅入力変化値△Ｘl を作成する。

【００８７】そして、線幅入力値更新手段３６２は、基
準線幅入力値Ｘl-old に線幅入力変化値△Ｘl を加え
て、ｊ回目の入力値Ｘl（ｊ）を作成し、線幅入力手段
３５０により、濃度制御の入力である感光体表面電位Ｖ
DDP 、実効光エネルギーＥBGで構成される入力ベクトル
は変化せずに、バイアス電圧ＶBIASをＸl（ｊ）として
電子写真プロセスに加えられる。この時、線幅入力記憶
手段３５２は、ｊ回目の試行で線幅入力手段３５０が電
子写真プロセスに入力した入力Ｘl（ｊ）を基準線幅入
力Ｘl-old として記憶する。なお、１回目の試行を行な
う以前の時（初期状態）は基準線幅入力Ｘl-oldには初
期線幅入力Ｘl-iniを与えて記憶しておく。

【００８８】その後、制御司令部１５０は、濃度検査部
２００、濃度修正部２０２からなる濃度制御ループに移
り、望みの濃度にするまで繰り返し実行し、濃度学習終
了検出手段３１４により望みの濃度の画像が得られたい
う信号を受け取ると、再び、線幅制御のための線幅検査
部２０４、線幅修正部２０６とからなる線幅制御ループ
に移る。以上の一連の動作を、望みの線幅が得られるま
で繰り返す。この様に、繰り返し学習することで、望み
の濃度と線幅を実現する画像を得ることができる。な
お、線幅定性値出力手段３５４と線幅変化入力定性値作
成手段３５６の間に、線幅学習終了検査手段３６４が設
置されており、線幅定性値出力手段３５４の出力である
定性値が０である場合、望みの画像が得られたと判断
し、学習動作を終了する。

【００８９】ここで、ここまでの動作の一例を示す。
今、従来例と同様に濃度制御ループにより望みの濃度の
画像を得られたとする。但しこの場合、濃度を制御する
入力を感光体表面電位ＶDDP と実効光エネルギーＥBGと
したので、バイアス電圧ＶBIASを変化させずに制御を行
う。この時、線幅Ｌwが基準線幅信号Ｌwdより太い、即
ち、

【００９０】

【数２６】

【００９１】であったとすると、線幅Ｌwを細くする必
要があるので、線幅予測手段に基づいて、（数２５）よ
り、

【００９２】

【数２７】

【００９３】となる。即ち、バイアス電圧ＶBIASを増や
せば良いということが分かる。そこで、これに従いバイ
アス電圧ＶBIASを増やすと、（数８）の関係式から出力
濃度が薄くなる。そこで再び、濃度制御ループに戻り、
感光体表面電位ＶDDP と実効光エネルギーＥBGで望みの
濃度の画像に戻す。

【００９４】この様に、一連の動作を繰り返し学習する
ことで、従来の濃度制御に加えて、線幅の制御も可能と
なり望みの画像を得ることができる。

【００９５】なお、濃度を制御する入力を実効光エネル
ギーＥBGとバイアス電圧ＶBIASとし、線幅を制御する入
力を感光体表面電位ＶDDP とした場合、あるいは、濃度
を制御する入力を感光体表面電位ＶDDP とバイアス電圧
ＶBIASとし、線幅を制御する入力を実効光エネルギーＥ
BGとした場合は、線幅予測手段２６０で線幅を予測する
際、一意には定まらず、その時点の入力の値により場合
分けが必要となる。そのため線幅予測手段２６０の構成
が複雑となる。従って、第１の実施例のように、濃度を
制御する入力を感光体表面電位ＶDDP と実効光エネルギ
ーＥBGとし、線幅を制御する入力をバイアス電圧ＶBIAS
とすると構成が簡単になるという利点を有する。

【００９６】一方、第１の実施例では線幅制御ループで
線幅を制御する入力を更新したとき、濃度が望みの値か
らずれるため、再び濃度制御ループで学習動作が必要な
ため、学習回数が著しく増加することになる。

【００９７】そこで、本発明の第２の実施例として、線
幅制御ループで線幅を制御する入力を更新したときの濃
度の変化を予測し、この濃度の変化を打ち消すための濃
度を制御する入力の変化量を予測し、変化させること
で、学習回数の増加を抑制する画質制御装置を提供す
る。

【００９８】以下本発明の一実施例の画質制御装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００９９】図４は本発明の第２の実施例における画質
制御装置の構成を示す全体図である。

【０１００】図４において、１００は帯電コロトロン、
１０２は露光サブシステム、１０４は現像サブシステ
ム、１０６は感光体、１０８はトナー、１１０は原稿、
１１２は濃度検出器、１１４は高濃度の基準濃度パッ
チ、１１６は低濃度の基準濃度パッチ、１１８は高濃度
の基準濃度パッチ１１４に対するトナー像、１２０は低
濃度の基準濃度パッチ１１６に対するトナー像、１２２
は原稿台、１２４は基準線幅パッチ、１２６は基準線幅
パッチ１２４に対するトナー像、１２８は線幅検出器、
１５０は制御司令部、２００は濃度検査部、２０４は線
幅検査部、４００は画質制御部、４０１は濃度修正部、
４０２は線幅修正部、４０４は濃度修復予測手段であ
る。

【０１０１】図５は図４における濃度修正部４０１及び
線幅修正部４０２及び濃度修復予測手段４０４の詳細説
明図である。

【０１０２】図５において、２００は濃度検査部、２０
４は線幅検査部、２５０は定性モデル部、２６０は線幅
予測手段、２６２は線幅制御手段、３００は濃度入力手
段、３０２は濃度入力ベクトル記憶手段、３１０は濃度
入力変化ベクトル作成手段、３１２は濃度入力ベクトル
更新手段、３５６は線幅変化入力定性値作成手段、４０
１は濃度修正部、４０２は線幅修正部、４０４は濃度修
復予測手段、４０６は濃度制御手段である。

【０１０３】以上のように構成された画質制御装置につ
いて、以下、図４、及び図５を用いてその動作を説明す
る。

【０１０４】まず、電子写真プロセスの動作については
第１の実施例と同じである。そこで、画質制御部４００
について、以下その動作を説明する。

【０１０５】画質制御部４００は、濃度と線幅の制御計
画を決定する制御司令部１５０と、濃度制御のための濃
度検査部２００と濃度修正部４０１、及び線幅制御のた
めの線幅検査部２０４と線幅修正部４０２、そして濃度
修復予測手段４０４から構成される。今、電子写真プロ
セスへの入力である、感光体表面電位ＶDDP 、実効光エ
ネルギーＥBG、バイアス電圧ＶBIASのうち、濃度を制御
する入力を感光体表面電位ＶDDP と実効光エネルギーＥ
BGとし、線幅を制御する入力をバイアス電圧ＶBIASとし
たとする。

【０１０６】この場合について説明する。制御司令部１
５０、及び、濃度制御ループでの濃度検査部２００と濃
度修正部４０１、及び線幅制御ループでの線幅検査部２
０４と線幅修正部４０２の基本的動作は第１の実施例と
同じであるが、制御司令部１５０が、濃度学習終了検出
手段３１４により望みの濃度の画像が得られたいう信号
を受け取り、線幅制御のための線幅検査部２０４、線幅
修正部４０２とからなる線幅制御ループを実行した際、
線幅予測手段２６０により予測した線幅の変化の定性値
にしたがって、線幅変化入力定性値作成手段３５６がバ
イアス電圧ＶBIASの定性値を作成し、線幅制御手段２６
２よりバイアス電圧ＶBIASを更新し出力すると供に、濃
度修復予測手段４０４にも線幅予測手段２６０により予
測した線幅の変化の定性値を入力する。この濃度修復予
測手段４０４は、線幅制御手段２６２より更新されたバ
イアス電圧ＶBIASの変化による濃度の変化を予測し、こ
の濃度変化を補正する入力量、即ちここでは、感光体表
面電位ＶDDP と実効光エネルギーＥBGの変化量を計算
し、濃度制御手段４０６内の濃度入力ベクトル更新手段
３１２に出力し更新する。これにより、濃度制御に線幅
制御を加えた場合に生ずる学習回数の増加を抑制するこ
とができ、制御時間が短縮される。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように本発明は、感光体を帯電さ
せる帯電手段と、露光手段と、現像手段と、電子写真プ
ロセスにおいて、前記原稿台上に置かれた一様な濃度で
ある少なくとも１つの基準濃度パッチと高濃度部と低濃
度部から構成される少なくとも１つの基準線幅パッチを
有する基準パッチ群と、前記基準濃度パッチを前記帯
電、露光、現像手段により前記感光体上に作成した可視
像の出力濃度を検出する濃度検出手段と、前記基準線幅
パッチを前記帯電、露光、現像手段により前記感光体上
に作成した可視像から線幅を検出する線幅検出手段と、
基準濃度信号と、基準線幅信号と、前記基準濃度信号と
前記濃度検出手段の出力とを比較する。

【０１０８】そして、前記濃度検出手段の出力が前記基
準濃度信号より大きい、等しい、あるいは小さいという
定性値を出力する濃度定性値出力手段である。

【０１０９】更に、前記基準線幅信号と前記線幅検出手
段の出力とを比較して、前記線幅検出手段の出力が前記
基準線幅信号より大きい、等しい、あるいは小さいとい
う定性値を出力する線幅定性値出力手段と、前記帯電手
段と前記露光手段と前記現像手段へのそれぞれの入力を
増加あるいは減少させることにより、前記濃度検出手段
の出力が増加する、あるいは変化しない、あるいは減少
するという定性的な関係を記憶している定性モデル部で
ある。

【０１１０】そして、前記濃度定性値出力手段の出力
が、前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号とが等
しいという出力でない場合は、前記帯電手段と前記露光
手段と前記現像手段のいずれか１つの手段Ａへの入力値
αは固定したまま、残りの２つの手段Ｂと手段Ｃへのそ
れぞれの入力値β及び入力値γを、前記定性モデル部の
定性的な関係と前記濃度定性値出力手段の出力に応じて
増加するあるいは減少するあるいは変更しないという濃
度入力値更新動作を行い、前記濃度定性値出力手段の出
力が、前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号とが
等しいという出力になるまで前記濃度入力値更新動作を
繰り返し実行する濃度制御手段と、前記濃度制御手段に
より前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号とを等
しくする。

【０１１１】その後、前記手段Ａへの前記入力値αを増
加あるいは減少させることにより生じる前記濃度検出手
段の出力の変化を、前記濃度制御手段により再び、前記
濃度定性値出力手段の出力を、前記濃度検出手段の出力
と前記基準濃度信号とが等しいという出力に戻した後
の、前記線幅定性値出力手段の出力を予測する線幅予測
手段と、前記濃度制御手段により前記濃度検出手段の出
力と前記基準濃度信号とを等しくした後、前記線幅定性
値出力手段の出力が、前記線幅検出手段の出力と前記基
準線幅信号とが等しいという出力でない場合は、前記手
段Ｂと前記手段Ｃへのそれぞれの前記入力値β、前記入
力値γは固定したまま、前記手段Ａへの前記入力値α
を、前記線幅予測手段の出力と前記線幅定性値出力手段
の出力に応じて、増加あるいは減少させる線幅入力値更
新動作を行う。

【０１１２】その線幅入力値更新動作を実行した後、前
記濃度制御手段を再び実行し、前記線幅定性値出力手段
の出力が、前記線幅検出手段の出力と前記基準線幅信号
とが等しいという出力になるまで一連の動作を繰り返し
実行する線幅制御手段とを備えることにより、従来の出
力画像の濃度制御に加えて、出力画像の線幅も制御可能
となり、高品質の出力画像を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画質制御装置の
構成を示す全体図

【図２】図１における濃度検査部及び濃度修正部の詳細
説明図

【図３】図１における線幅検査部及び線幅修正部の詳細
説明図

【図４】本発明の第２の実施例における画質制御装置の
構成を示す全体図

【図５】図４における濃度修正部及び線幅修正部及び濃
度修復予測手段の詳細説明図

【図６】従来の画質制御装置の一例を示す全体図

【図７】図６における従来の画質制御部の詳細説明図

【図８】従来の画像濃度特性図

【符号の説明】

１００帯電コロトロン１０２露光サブシステム１０４現像サブシステム１０６感光体１０８トナー１１０原稿１１２濃度検出器１１４高濃度の基準濃度パッチ１１６低濃度の基準濃度パッチ１１８高濃度の基準濃度パッチ１１４に対するトナー
像１２０低濃度の基準濃度パッチ１１６に対するトナー
像１２２原稿台１２４基準線幅パッチ１２６基準線幅パッチ１２４に対するトナー像１２８線幅検出器１３０画質制御部１５０制御司令部２００濃度検査部２０２濃度修正部２０４線幅検査部２０６線幅修正部２５０定性モデル部２５２濃度制御手段２６０線幅予測手段２６２線幅制御手段３００濃度入力手段３０２濃度入力ベクトル記憶手段３０４濃度定性値出力手段３０６濃度特性曲線定性値作成手段３０８濃度変化入力定性値作成手段３１０濃度入力変化ベクトル作成手段３１２濃度入力ベクトル更新手段３１４濃度学習終了検査手段３５０線幅入力手段３５２線幅入力記憶手段３５４線幅定性値出力手段３５６線幅変化入力定性値作成手段３６０線幅入力変化値作成手段３６２線幅入力更新手段３６４線幅学習終了検査手段４００画質制御部４０１濃度修正部４０２線幅修正部４０４濃度修復予測手段４０６濃度制御手段１０００画質制御部１００２濃度修正部１０１０入力手段１０１２入力ベクトル記憶手段１０１４入力変化ベクトル作成手段１０１６入力ベクトル更新手段１０１８学習終了検査手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年８月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体を所定の帯電電圧に帯電させる帯電
手段と、露光量で投影して前記感光体に潜像を作成する
露光手段と、前記潜像を所定の現像バイアス電圧に設定
された現像剤によって可視像を作成する現像手段と、前
記可視像を転写シートに転写する転写手段とを備えた電
子写真プロセスにおいて、前記原稿台上に置かれた一様
な濃度である少なくとも１つの基準濃度パッチと高濃度
部と低濃度部から構成される少なくとも１つの基準線幅
パッチを有する基準パッチ群を設ける。その基準濃度パ
ッチを前記帯電、露光、現像手段により前記感光体上に
作成した可視像の出力濃度を検出する濃度検出手段と、
前記基準線幅パッチを前記帯電、露光、現像手段により
前記感光体上に作成した可視像から線幅を検出する線幅
検出手段と、基準濃度信号と、基準線幅信号を検知す
る。前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号とを比
較して複写画像の濃度を制御し、前記線幅検出手段の出
力と前記基準線幅信号とを比較して複写画像の線幅を制
御する画質制御部を有しており、前記画質制御部が、前
記基準濃度信号と前記濃度検出手段の出力とを比較し
て、前記濃度検出手段の出力が前記基準濃度信号より大
きい、等しい、あるいは小さいという定性値を出力する
濃度定性値出力手段と、前記基準線幅信号と前記線幅検
出手段の出力とを比較して、前記線幅検出手段の出力が
前記基準線幅信号より大きい、等しい、あるいは小さい
という定性値を出力する線幅定性値出力手段となる。前
記帯電手段と前記露光手段と前記現像手段へのそれぞれ
の入力を増加あるいは減少させることにより、前記濃度
検出手段の出力が増加する、あるいは変化しない、ある
いは減少するという定性的な関係を記憶している定性モ
デル部と、前記濃度定性値出力手段の出力が、前記濃度
検出手段の出力と前記基準濃度信号とが等しいという出
力でない場合は、前記帯電手段と前記露光手段と前記現
像手段のいずれか１つの手段Ａへの入力値αは固定した
まま、残りの２つの手段Ｂと手段Ｃへのそれぞれの入力
値β及び入力値γを、前記定性モデル部の定性的な関係
と前記濃度定性値出力手段の出力に応じて増加するある
いは減少するあるいは変更しないという濃度入力値更新
動作を行う。前記濃度定性値出力手段の出力が、前記濃
度検出手段の出力と前記基準濃度信号とが等しいという
出力になるまで前記濃度入力値更新動作を繰り返し実行
する濃度制御手段と、前記濃度制御手段により前記濃度
検出手段の出力と前記基準濃度信号とを等しくした後、
前記手段Ａへの前記入力値αを増加あるいは減少させる
ことにより生じる前記濃度検出手段の出力の変化を、前
記濃度制御手段により再び、前記濃度定性値出力手段の
出力を、前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号と
が等しいという出力に戻す。その後、前記線幅定性値出
力手段の出力を予測する線幅予測手段と、前記濃度制御
手段により前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度信号
とを等しくした後、前記線幅定性値出力手段の出力が、
前記線幅検出手段の出力と前記基準線幅信号とが等しい
という出力でない場合は、前記手段Ｂと前記手段Ｃへの
それぞれの前記入力値β、前記入力値γは固定したま
ま、前記手段Ａへの前記入力値αを、前記線幅予測手段
の出力と前記線幅定性値出力手段の出力に応じて、増加
あるいは減少させる線幅入力値更新動作を行い、前記線
幅入力値更新動作を実行した後、前記濃度制御手段を再
び実行し、前記線幅定性値出力手段の出力が、前記線幅
検出手段の出力と前記基準線幅信号とが等しいという出
力になるまで一連の動作を繰り返し実行する線幅制御手
段とを備えていることを特徴とする画質制御装置。
【請求項２】濃度制御手段が、濃度定性値出力手段の出
力が、濃度検出手段の出力と基準濃度信号とが等しいと
いう出力でない場合は、現像手段への入力値は固定した
まま、帯電手段と露光手段へのそれぞれの入力値を、定
性モデル部の定性的な関係と前記濃度定性値出力手段の
出力に応じて増加するあるいは減少するあるいは変更し
ないという濃度入力値更新動作を行う。その後、前記濃
度定性値出力手段の出力が、前記濃度検出手段の出力と
前記基準濃度信号とが等しいという出力になるまで前記
濃度入力値更新動作を繰り返し実行し、線幅予測手段
が、前記濃度制御手段により前記濃度検出手段の出力と
前記基準濃度信号とを等しくする。更に、前記現像手段
への入力値を増加あるいは減少させることにより生じる
前記濃度検出手段の出力の変化を、前記濃度制御手段に
より再び、前記濃度定性値出力手段の出力を、前記濃度
検出手段の出力と前記基準濃度信号とが等しいという出
力に戻した後の、前記線幅定性値出力手段の出力を予測
し、線幅制御手段が、前記濃度制御手段により前記濃度
検出手段の出力と前記基準濃度信号とを等しくする。そ
の後、線幅定性値出力手段の出力が、線幅検出手段の出
力と基準線幅信号とが等しいという出力でない場合は、
前記帯電手段と前記露光手段へのそれぞれの入力値は固
定したまま、前記現像手段への入力値を、前記線幅予測
手段と前記線幅定性値出力手段の出力に応じて、増加あ
るいは減少させる線幅入力値更新動作を行い、前記線幅
入力値更新動作を実行した後、前記濃度制御手段を再び
実行し、前記線幅定性値出力手段の出力が、前記線幅検
出手段の出力と前記基準線幅信号とが等しいという出力
になるまで一連の動作を繰り返し実行することを特徴と
する請求項１記載の画質制御装置。
【請求項３】画質制御部に、濃度制御手段により濃度検
出手段の出力と基準濃度信号とを等しくした後、手段Ａ
への入力値αを増加あるいは減少させることにより生じ
る前記濃度検出手段の出力の変化を予測する。その濃度
検出手段の出力を前記手段Ａへの前記入力値αを増加あ
るいは減少させる以前の前記濃度検出手段の出力に戻す
手段Ｂと手段Ｃへのそれぞれの入力値β及び入力値γの
変化量を予測する濃度修復予測手段を加え、線幅制御手
段が、前記濃度制御手段により前記濃度検出手段の出力
と前記基準濃度信号とを等しくした後、線幅定性値出力
手段の出力が、線幅検出手段の出力と基準線幅信号とが
等しいという出力でない場合は、前記手段Ａへの前記入
力値αを、前記線幅予測手段の出力と前記線幅定性値出
力手段の出力に応じて、増加あるいは減少させる線幅入
力値更新動作を行い、前記手段Ｂと前記手段Ｃへのそれ
ぞれの前記入力値β、前記入力値γは前記濃度修復予測
手段の出力に応じて、増加あるいは減少させる濃度入力
値修復動作を行う。そして前記線幅入力値更新動作及び
前記濃度入力値修復動作を実行した後、前記濃度制御手
段を再び実行し、前記線幅定性値出力手段の出力が、前
記線幅検出手段の出力と前記基準線幅信号とが等しいと
いう出力になるまで一連の動作を繰り返し実行すること
を特徴とする請求項１記載の画質制御装置。
【請求項４】線幅検出手段が、基準線幅パッチを帯電、
露光、現像手段により感光体上に作成した可視像から解
像度を検出する解像度検出手段であり、画質制御部が、
基準濃度信号と、基準解像度信号を有し、濃度検出手段
の出力と前記基準濃度信号とを比較して複写画像の濃度
を制御し、前記解像度検出手段の出力と前記基準解像度
信号とを比較して複写画像の解像度を制御する手段であ
って、前記画質制御部の、線幅定性値出力手段が、前記
基準解像度信号と前記解像度検出手段の出力とを比較し
て、前記解像度検出手段の出力が前記基準解像度信号よ
り大きい、等しい、あるいは小さいという定性値を出力
する解像度定性値出力手段を設定する。次いで線幅予測
手段が、濃度制御手段により前記濃度検出手段の出力と
前記基準濃度信号とを等しくした後、前記帯電手段と前
記露光手段と前記現像手段のいずれか１つの手段Ａへの
入力値αを増加あるいは減少させることにより生じる前
記濃度検出手段の出力の変化を、前記濃度制御手段によ
り再び、前記濃度定性値出力手段の出力を、前記濃度検
出手段の出力と前記基準濃度信号とが等しいという出力
に戻した後の、前記解像度定性値出力手段の出力を予測
する解像度予測手段であり、線幅制御手段が、前記濃度
制御手段により前記濃度検出手段の出力と前記基準濃度
信号とを等しくした後、前記解像度定性値出力手段の出
力が、前記解像度検出手段の出力と前記基準解像度信号
とが等しいという出力でない場合は、前記帯電手段と前
記露光手段と前記現像手段のうち前記手段Ａ以外の２つ
の手段Ｂと手段Ｃへのそれぞれの入力値β及び入力値γ
は固定したまま、前記手段Ａへの前記入力値αを、前記
解像度予測手段の出力と前記解像度定性値出力手段の出
力に応じて、増加あるいは減少させる解像度入力値更新
動作を行う。そして前記解像度入力値更新動作を実行し
た後、前記濃度制御手段を再び実行し、前記解像度定性
値出力手段の出力が、前記解像度検出手段の出力と前記
基準解像度信号とが等しいという出力になるまで一連の
動作を繰り返し実行する解像度制御手段であることを特
徴とする請求項１記載の画質制御装置。
【請求項５】画質制御部に、濃度制御手段により濃度検
出手段の出力と基準濃度信号とを等しくした後、手段Ａ
への入力値αを増加あるいは減少させることにより生じ
る前記濃度検出手段の出力の変化を予測し、前記濃度検
出手段の出力を前記手段Ａへの前記入力値αを増加ある
いは減少させる以前の前記濃度検出手段の出力に戻す手
段Ｂと手段Ｃへのそれぞれの入力値β及び入力値γの変
化量を予測する濃度修復予測手段を加え、解像度制御手
段が、前記濃度制御手段により前記濃度検出手段の出力
と前記基準濃度信号とを等しくする。その後、解像度定
性値出力手段の出力が、解像度検出手段の出力と基準解
像度信号とが等しいという出力でない場合は、前記手段
Ａへの前記入力値αを、前記解像度予測手段の出力と前
記解像度定性値出力手段の出力に応じて、増加あるいは
減少させる解像度入力値更新動作を行い、前記手段Ｂと
前記手段Ｃへのそれぞれの前記入力値β、前記入力値γ
は前記濃度修復予測手段の出力に応じて、増加あるいは
減少させる濃度入力値修復動作を行い、前記解像度入力
値更新動作及び前記濃度入力値修復動作を実行する。更
に、前記濃度制御手段を再び実行し、前記解像度定性値
出力手段の出力が、前記解像度検出手段の出力と前記基
準解像度信号とが等しいという出力になるまで一連の動
作を繰り返し実行することを特徴とする請求項４記載の
画質制御装置。
【請求項６】転写手段が、現像手段によって作成された
可視像を所定の転写電圧に設定された転写ベルト上に転
写し、濃度検出手段が、基準濃度パッチを帯電、露光、
現像、前記転写手段により前記転写ベルト上に作成した
像の出力濃度を検出し、線幅検出手段が、基準線幅パッ
チを前記帯電、露光、現像、転写手段により前記転写ベ
ルト上に作成した像の線幅を検出することを特徴とする
請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３記載の画質
制御装置。
【請求項７】転写手段が、現像手段によって作成された
可視像を所定の転写電圧に設定された転写ベルト上に転
写し、濃度検出手段が、基準濃度パッチを帯電、露光、
現像、前記転写手段により前記転写ベルト上に作成した
像の出力濃度を検出し、解像度検出手段が、基準解像度
パッチを前記帯電、露光、現像、転写手段により前記転
写ベルト上に作成した像の解像度を検出することを特徴
とする請求項４あるいは請求項５記載の画質制御装置。
【請求項８】基準濃度信号が、基準濃度上限値と基準濃
度下限値とではさまれた幅を有しており、濃度定性値出
力手段が前記基準濃度信号と濃度検出手段の出力とを比
較して、前記濃度検出手段の出力が前記基準濃度上限値
より大きい場合は、前記濃度検出手段の出力が前記基準
濃度信号より大きいという定性値を、前記濃度検出手段
の出力が前記基準濃度上限値より小さくかつ前記基準濃
度下限値より大きい場合は、前記濃度検出手段の出力と
前記基準濃度信号とが等しいという定性値を、前記濃度
検出手段の出力が前記基準濃度下限値小さい場合は、前
記濃度検出手段の出力が前記基準濃度信号より小さいと
いう定性値を出力することを特徴とする請求項１、請求
項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６あるい
は請求項７記載の画像制御装置。
【請求項９】基準線幅信号が、基準線幅上限値と基準線
幅下限値とではさまれた幅を有しており、線幅定性値出
力手段が前記基準線幅信号と線幅検出手段の出力とを比
較して、前記線幅検出手段の出力が前記基準線幅上限値
より大きい場合は、前記線幅検出手段の出力が前記基準
線幅信号より大きいという定性値を、前記線幅検出手段
の出力が前記基準線幅上限値より小さくかつ前記基準線
幅下限値より大きい場合は、前記線幅検出手段の出力と
前記基準線幅信号とが等しいという定性値を、前記線幅
検出手段の出力が前記基準線幅下限値小さい場合は、前
記線幅検出手段の出力が前記基準線幅信号より小さいと
いう定性値を出力することを特徴とする請求項１、請求
項２、請求項３あるいは請求項６記載の画像制御装置。
【請求項１０】基準解像度信号が、基準解像度上限値と
基準解像度下限値とではさまれた幅を有しており、解像
度定性値出力手段が前記基準解像度信号と解像度検出手
段の出力とを比較して、前記解像度検出手段の出力が前
記基準解像度上限値より大きい場合は、前記解像度検出
手段の出力が前記基準解像度信号より大きいという定性
値を、前記解像度検出手段の出力が前記基準解像度上限
値より小さくかつ前記基準解像度下限値より大きい場合
は、前記解像度検出手段の出力と前記基準解像度信号と
が等しいという定性値を、前記解像度検出手段の出力が
前記基準解像度下限値小さい場合は、前記解像度検出手
段の出力が前記基準解像度信号より小さいという定性値
を出力することを特徴とする請求項４、請求項５あるい
は請求項７記載の画像制御装置。
【請求項１１】基準濃度パッチが、高濃度と低濃度の２
つであることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項
３、請求項４、請求項５、請求項６あるいは請求項７記
載の画像制御装置。
【請求項１２】基準パッチ群が、非画像部にあることを
特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、
請求項５、請求項６あるいは請求項７記載の画像制御装
置。