JPH10171306A - 静電写真プリントマシン - Google Patents
静電写真プリントマシンInfo
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- JPH10171306A JPH10171306A JP9324332A JP32433297A JPH10171306A JP H10171306 A JPH10171306 A JP H10171306A JP 9324332 A JP9324332 A JP 9324332A JP 32433297 A JP32433297 A JP 32433297A JP H10171306 A JPH10171306 A JP H10171306A
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- printing machine
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5037—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor the characteristics being an electrical parameter, e.g. voltage
-
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/02—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for laying down a uniform charge, e.g. for sensitising; Corona discharge devices
- G03G15/0266—Arrangements for controlling the amount of charge
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御システム内の結合の影響を補償する静電
写真プリントマシンを提供する。 【解決手段】 表面を有する画像形成部材と、制御シス
テムとを有する静電写真プリントマシンであって、制御
システムが、第１及び第２の表面電位を測定するセンサ
と、センサによって測定された第１の表面電位に応答し
てプリントマシンに第１の調節を提供する第１の制御ル
ープと、センサによって測定された第２の表面電位に応
答してプリントマシンに第２の調節を提供する第２の制
御ループと、を有し、第１の表面電位に応答して第２の
制御ループに影響を与える第１の回路１２２と、第２の
表面電位に応答して第１の制御ループに影響を与える第
２の回路１１８とを含む。
写真プリントマシンを提供する。 【解決手段】 表面を有する画像形成部材と、制御シス
テムとを有する静電写真プリントマシンであって、制御
システムが、第１及び第２の表面電位を測定するセンサ
と、センサによって測定された第１の表面電位に応答し
てプリントマシンに第１の調節を提供する第１の制御ル
ープと、センサによって測定された第２の表面電位に応
答してプリントマシンに第２の調節を提供する第２の制
御ループと、を有し、第１の表面電位に応答して第２の
制御ループに影響を与える第１の回路１２２と、第２の
表面電位に応答して第１の制御ループに影響を与える第
２の回路１１８とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は概して静電写真プリ
ントマシンに関し、より詳細には、制御システム内の結
合の影響を補償する方法に関する。
ントマシンに関し、より詳細には、制御システム内の結
合の影響を補償する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】静電写真プリントマシンに使用される基
本的な複写方法は一般的に、光導電性部材をほぼ均一の
電位に帯電する最初のステップを含む。この後に、光導
電性部材の帯電表面を原稿の光画像によって露光し、光
画像によって照射される帯電表面上の選択された領域の
電荷を選択的に消散する。この手順により、複写される
べき原稿内に含まれる情報領域に対応する静電潜像が光
導電性部材上に記録される。次に、摩擦電気によってキ
ャリヤ粒子に付着するトナー粒子を含む現像剤物質と潜
像を接触させることにより、潜像を現像する。トナー粒
子はキャリヤ粒子から離れて潜像に引き寄せられ、光導
電性部材上にトナー画像を形成し、この後にトナー画像
はコピーシートに転写される。次に、トナー画像を有す
るコピーシートをフュージング（融着、溶融）ステーシ
ョンに進め、コピーシートにトナー画像を像様に永久的
に付着させる。
本的な複写方法は一般的に、光導電性部材をほぼ均一の
電位に帯電する最初のステップを含む。この後に、光導
電性部材の帯電表面を原稿の光画像によって露光し、光
画像によって照射される帯電表面上の選択された領域の
電荷を選択的に消散する。この手順により、複写される
べき原稿内に含まれる情報領域に対応する静電潜像が光
導電性部材上に記録される。次に、摩擦電気によってキ
ャリヤ粒子に付着するトナー粒子を含む現像剤物質と潜
像を接触させることにより、潜像を現像する。トナー粒
子はキャリヤ粒子から離れて潜像に引き寄せられ、光導
電性部材上にトナー画像を形成し、この後にトナー画像
はコピーシートに転写される。次に、トナー画像を有す
るコピーシートをフュージング（融着、溶融）ステーシ
ョンに進め、コピーシートにトナー画像を像様に永久的
に付着させる。
【０００３】前述のように、光導電性部材を光画像によ
って露光する前に適切なデバイスによって光導電性部材
の表面を帯電する必要がある。一般に、この動作はコロ
ナ帯電デバイスによって行われる。
って露光する前に適切なデバイスによって光導電性部材
の表面を帯電する必要がある。一般に、この動作はコロ
ナ帯電デバイスによって行われる。
【０００４】１つのタイプのコロナ帯電デバイスは、シ
ールドによって三方が取り囲まれた電流保持電極と、こ
の電極の上方に配置され、シールドの開放面から離間さ
れるワイヤグリッド又は制御スクリーンを含む。バイア
ス電位が電極及びワイヤグリッドの双方に印加され、帯
電された電極とシールドとの間、帯電された電極とワイ
ヤグリッドの間、及び帯電された電極と（接地された）
光導電性部材との間に静電界が生じる。これらの電界は
電極及びシールドから電子を退けて、グリッド電圧にほ
ぼ等しい電荷を光導電性部材の表面に生じる。ワイヤグ
リッドは電極と光導電性部材との間に配置され、前述の
電界によって生じた光導電性部材上の帯電の強さ及び帯
電の均一性を制御する。
ールドによって三方が取り囲まれた電流保持電極と、こ
の電極の上方に配置され、シールドの開放面から離間さ
れるワイヤグリッド又は制御スクリーンを含む。バイア
ス電位が電極及びワイヤグリッドの双方に印加され、帯
電された電極とシールドとの間、帯電された電極とワイ
ヤグリッドの間、及び帯電された電極と（接地された）
光導電性部材との間に静電界が生じる。これらの電界は
電極及びシールドから電子を退けて、グリッド電圧にほ
ぼ等しい電荷を光導電性部材の表面に生じる。ワイヤグ
リッドは電極と光導電性部材との間に配置され、前述の
電界によって生じた光導電性部材上の帯電の強さ及び帯
電の均一性を制御する。
【０００５】光導電性部材上の電界の強さ及び電荷の均
一性の制御は、非常に重要である。何故なら、一貫して
高品質である複写は、所定の大きさを有する均一な帯電
が光導電性部材上に得られる場合に最もよく生じるから
である。光導電性部材が十分なレベルで帯電されない
と、露光の際に得られる静電潜像は比較的薄く、得られ
る現像物質の付着はこれに対応して減少する。結果とし
て、帯電不足の受光体によって生成されるコピーは薄く
なる。しかし、光導電性部材が過帯電されると、必要以
上に多くの現像剤物質が光導電性部材に付着してしま
う。過帯電によって生成されるコピーは、コピー用紙の
白背景の代わりにグレー又は暗い背景を有する。更に、
グレーになるように意図される領域は黒になり、トーン
複写が不十分になる。更に、光導電性部材が過度に過帯
電されると、光導電性部材は永久的な損傷を被る可能性
がある。
一性の制御は、非常に重要である。何故なら、一貫して
高品質である複写は、所定の大きさを有する均一な帯電
が光導電性部材上に得られる場合に最もよく生じるから
である。光導電性部材が十分なレベルで帯電されない
と、露光の際に得られる静電潜像は比較的薄く、得られ
る現像物質の付着はこれに対応して減少する。結果とし
て、帯電不足の受光体によって生成されるコピーは薄く
なる。しかし、光導電性部材が過帯電されると、必要以
上に多くの現像剤物質が光導電性部材に付着してしま
う。過帯電によって生成されるコピーは、コピー用紙の
白背景の代わりにグレー又は暗い背景を有する。更に、
グレーになるように意図される領域は黒になり、トーン
複写が不十分になる。更に、光導電性部材が過度に過帯
電されると、光導電性部材は永久的な損傷を被る可能性
がある。
【０００６】感光面上の電圧レベルを測定するのに有用
なツールは、静電電圧計（ＥＳＶ）又は電位計である。
一般に、電位計は複写マシンの移動感光面に隣接してし
っかりと固定されており、感光面がＥＳＶプローブを横
切ると感光面の電圧レベルを測定する。表面電圧は受光
体上の電荷の密度の尺度であり、これはプリント出力の
品質に関連する。高品質のプリントを得るには、受光体
の現像ゾーンにおける表面電位は正確な範囲内にあるべ
きである。
なツールは、静電電圧計（ＥＳＶ）又は電位計である。
一般に、電位計は複写マシンの移動感光面に隣接してし
っかりと固定されており、感光面がＥＳＶプローブを横
切ると感光面の電圧レベルを測定する。表面電圧は受光
体上の電荷の密度の尺度であり、これはプリント出力の
品質に関連する。高品質のプリントを得るには、受光体
の現像ゾーンにおける表面電位は正確な範囲内にあるべ
きである。
【０００７】プリントマシン内の帯電プロセスを制御す
る様々なシステムがデザインされ、実施されている。例
えば、米国特許第５，２４３，３８３号は、第１及び第
２の表面電位を測定し、時間に関連した電圧減衰を表す
暗減衰速度モデルを決定する帯電制御システムを開示し
ている。暗減衰速度モデルは、所与の帯電電圧に対応し
て画像形成面上のあらゆる点の電圧を決定するのに使用
される。この情報は、画像形成面上の選択点で目標表面
電位を生成するのに必要な帯電電圧を決定する予測モデ
ルを提供する。米国特許第５，２４３，３８３号は、３
つのパラメータを使用して基体帯電電圧、現像ステーシ
ョンバイアス電圧及び基体を放電するためのレーザ出力
を決定する帯電制御システムを開示している。これらの
パラメータは、様々な差電圧及び比電圧である。
る様々なシステムがデザインされ、実施されている。例
えば、米国特許第５，２４３，３８３号は、第１及び第
２の表面電位を測定し、時間に関連した電圧減衰を表す
暗減衰速度モデルを決定する帯電制御システムを開示し
ている。暗減衰速度モデルは、所与の帯電電圧に対応し
て画像形成面上のあらゆる点の電圧を決定するのに使用
される。この情報は、画像形成面上の選択点で目標表面
電位を生成するのに必要な帯電電圧を決定する予測モデ
ルを提供する。米国特許第５，２４３，３８３号は、３
つのパラメータを使用して基体帯電電圧、現像ステーシ
ョンバイアス電圧及び基体を放電するためのレーザ出力
を決定する帯電制御システムを開示している。これらの
パラメータは、様々な差電圧及び比電圧である。
【０００８】従来技術の難点は、ゼログラフィック（電
子写真）プロセスの１つの部分を調節した際にゼログラ
フィックプロセスの他の部分に及ぶ影響を相関的に補償
できないことにある。例えば、ゼログラフィックプリン
トエンジンの静電制御は、スコロトロン又はジコロトロ
ングリッド電圧及びラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）出力
の正確な調節を必要とする。露出した (bare) 受光体上
に必要な均一帯電を得るように、グリッド電圧を変え
る。露光レベルは、レーザ出力を変えることによって制
御される。ＥＳＶセンサを使用して、露光前及び露光後
の受光体上の電荷の量を測定する。測定を行った後、Ｅ
ＳＶセンサの読み取り値を所定の帯電及び露光レベルと
比較することによってエラー信号を生成する。
子写真）プロセスの１つの部分を調節した際にゼログラ
フィックプロセスの他の部分に及ぶ影響を相関的に補償
できないことにある。例えば、ゼログラフィックプリン
トエンジンの静電制御は、スコロトロン又はジコロトロ
ングリッド電圧及びラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）出力
の正確な調節を必要とする。露出した (bare) 受光体上
に必要な均一帯電を得るように、グリッド電圧を変え
る。露光レベルは、レーザ出力を変えることによって制
御される。ＥＳＶセンサを使用して、露光前及び露光後
の受光体上の電荷の量を測定する。測定を行った後、Ｅ
ＳＶセンサの読み取り値を所定の帯電及び露光レベルと
比較することによってエラー信号を生成する。
【０００９】次に、エラー信号を個々に積分してグリッ
ド電圧及びレーザ出力を生成する。このように、プリン
タ内で目下使用されている静電フィードバックシステム
は、２つの個々のフィードバックループを有して動作す
るように構築されている。これらの個々のループは、静
電システムにおける結合項を考慮していない。結合項
は、例えば、グリッド電圧が変化する際に露光レベルに
及ぼす影響によって生じる。いくつかの受光体では、プ
リントサイクルを繰り返すと、レーザ出力が露出した受
光体の電圧に影響を及ぼすこともある。制御が個々のル
ープによって行われると、静電システムの内部結合によ
って生じる望ましくない影響を克服することが不可能で
ある。
ド電圧及びレーザ出力を生成する。このように、プリン
タ内で目下使用されている静電フィードバックシステム
は、２つの個々のフィードバックループを有して動作す
るように構築されている。これらの個々のループは、静
電システムにおける結合項を考慮していない。結合項
は、例えば、グリッド電圧が変化する際に露光レベルに
及ぼす影響によって生じる。いくつかの受光体では、プ
リントサイクルを繰り返すと、レーザ出力が露出した受
光体の電圧に影響を及ぼすこともある。制御が個々のル
ープによって行われると、静電システムの内部結合によ
って生じる望ましくない影響を克服することが不可能で
ある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って、１つの制御ル
ープ内でシステムパラメータを調節できると同時に、こ
の調節が他の制御ループによって制御されるパラメータ
に及ぼす影響を補償できることが望ましい。従って、本
発明の目的は、第１の制御パラメータを調節した後に、
この調節が所与の制御パラメータに及ぼす影響を自動的
に補償するゼログラフィック制御システムを提供するこ
とである。本発明の別の目的は、第１の制御ループ内の
システムパラメータの調節に応答して、この調節が他の
制御ループによって制御されるパラメータに及ぼす影響
を自動的に補償することである。本発明の他の利点は下
記の説明が進むにつれて明らかになり、本発明を特徴づ
ける特徴は、本明細書に付随してその一部を形成する請
求の範囲において特に指摘される。
ープ内でシステムパラメータを調節できると同時に、こ
の調節が他の制御ループによって制御されるパラメータ
に及ぼす影響を補償できることが望ましい。従って、本
発明の目的は、第１の制御パラメータを調節した後に、
この調節が所与の制御パラメータに及ぼす影響を自動的
に補償するゼログラフィック制御システムを提供するこ
とである。本発明の別の目的は、第１の制御ループ内の
システムパラメータの調節に応答して、この調節が他の
制御ループによって制御されるパラメータに及ぼす影響
を自動的に補償することである。本発明の他の利点は下
記の説明が進むにつれて明らかになり、本発明を特徴づ
ける特徴は、本明細書に付随してその一部を形成する請
求の範囲において特に指摘される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、表面電位を有
する画像形成部材と、第１及び第２の基準値を含む制御
システムとを有する静電プリントマシンに関する。セン
サは第１及び第２の表面電位を測定し、これらは第１及
び第２の基準値と比較されて第１及び第２のエラー信号
を提供し、プリントマシン内の第１及び第２処理ステー
ションを制御する。第１の補償器は第１のエラー信号に
応答し、第１の処理ステーションに対する第１の重みづ
け調節と第２の処理ステーションに対する第２の重みづ
け調節を提供する。第２の補償器は第２のエラー信号に
応答し、第１の処理ステーションに対する第１の重みづ
け調節と第２の処理ステーションに対する第２の重みづ
け調節を提供し、第１又は第２の処理ステーションに対
する調節間の結合の影響を補償する。
する画像形成部材と、第１及び第２の基準値を含む制御
システムとを有する静電プリントマシンに関する。セン
サは第１及び第２の表面電位を測定し、これらは第１及
び第２の基準値と比較されて第１及び第２のエラー信号
を提供し、プリントマシン内の第１及び第２処理ステー
ションを制御する。第１の補償器は第１のエラー信号に
応答し、第１の処理ステーションに対する第１の重みづ
け調節と第２の処理ステーションに対する第２の重みづ
け調節を提供する。第２の補償器は第２のエラー信号に
応答し、第１の処理ステーションに対する第１の重みづ
け調節と第２の処理ステーションに対する第２の重みづ
け調節を提供し、第１又は第２の処理ステーションに対
する調節間の結合の影響を補償する。
【００１２】本発明の請求項１の態様は、表面を有する
画像形成部材と、制御システムとを有する静電写真プリ
ントマシンであって、前記制御システムが、第１及び第
２の表面電位を測定するセンサと、前記センサによって
測定された前記第１の表面電位に応答して前記プリント
マシンに第１の調節を提供する第１の制御ループと、前
記センサによって測定された前記第２の表面電位に応答
して前記プリントマシンに第２の調節を提供する第２の
制御ループと、を有し、前記第１の表面電位に応答して
前記第２の制御ループに影響を与える第１の回路と、前
記第２の表面電位に応答して前記第１の制御ループに影
響を与える第２の回路とを含む。
画像形成部材と、制御システムとを有する静電写真プリ
ントマシンであって、前記制御システムが、第１及び第
２の表面電位を測定するセンサと、前記センサによって
測定された前記第１の表面電位に応答して前記プリント
マシンに第１の調節を提供する第１の制御ループと、前
記センサによって測定された前記第２の表面電位に応答
して前記プリントマシンに第２の調節を提供する第２の
制御ループと、を有し、前記第１の表面電位に応答して
前記第２の制御ループに影響を与える第１の回路と、前
記第２の表面電位に応答して前記第１の制御ループに影
響を与える第２の回路とを含む。
【００１３】本発明の請求項２の態様は、請求項１の態
様において、前記第１の回路及び前記第２の回路が加算
ノードを含む。
様において、前記第１の回路及び前記第２の回路が加算
ノードを含む。
【００１４】本発明の請求項３の態様は、請求項１の態
様において、前記第１の回路及び前記第２の回路が重み
づけされた補償器を含む。
様において、前記第１の回路及び前記第２の回路が重み
づけされた補償器を含む。
【００１５】本発明の他の特徴は、下記の説明及び図面
を参照して明らかになるであろう。
を参照して明らかになるであろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】殆どのゼログラフィックプリント
エンジンにおいて目下実施されているシステムの線図
が、図１に示されている。ブロック１０２は、帯電及び
露光システムを表す。補償器を表すブロック１０４は、
ある程度の重みをつけた１０６、１０８などの積分器を
通常含む。ここで、Ｖh は露光前の受光体（例えば、感
光体）上の電圧を表し、Ｖl は露光後の受光体上の電圧
を表している。Ｖh T 及びＶl Tは、電圧Ｖh 及びＶl
の所望の状態である。Ｅh は、露光前にＥＳＶによって
測定された電圧からＶh T 値を引くことによって加算ノ
ード１１０において生成されるエラー信号である。同様
に、Ｅl は、露光後にＥＳＶによって測定された電圧か
らＶl T 値を引くことによって加算ノード１１２におい
て生成されるエラー信号である。Ｕg 及びＵl は、グリ
ッド電圧及びレーザ出力をそれぞれ変えるのに使用され
る制御信号である。
エンジンにおいて目下実施されているシステムの線図
が、図１に示されている。ブロック１０２は、帯電及び
露光システムを表す。補償器を表すブロック１０４は、
ある程度の重みをつけた１０６、１０８などの積分器を
通常含む。ここで、Ｖh は露光前の受光体（例えば、感
光体）上の電圧を表し、Ｖl は露光後の受光体上の電圧
を表している。Ｖh T 及びＶl Tは、電圧Ｖh 及びＶl
の所望の状態である。Ｅh は、露光前にＥＳＶによって
測定された電圧からＶh T 値を引くことによって加算ノ
ード１１０において生成されるエラー信号である。同様
に、Ｅl は、露光後にＥＳＶによって測定された電圧か
らＶl T 値を引くことによって加算ノード１１２におい
て生成されるエラー信号である。Ｕg 及びＵl は、グリ
ッド電圧及びレーザ出力をそれぞれ変えるのに使用され
る制御信号である。
【００１７】目標値が変わると、システムにおいて大き
なエラーが生成される。安定フィードバックシステムで
は、Ｖh 及びＶl は、積分器の重みに依存して数枚プリ
ントするうちに新しい目標値に設定される。この図に示
されるようなタイプの制御システムは、単一入力単一出
力（ＳＩＳＯ）システムと呼ばれる。前述のように、Ｕ
g が変わると、帯電システムはＶh 及びＶl の双方を変
える。これは、Ｕg 及びＶl が結合しているということ
を意味する。この制御システムが結合の影響を補正でき
ないことを理解するために、Ｖh 及びＶl が予め設定さ
れた目標値に達した場合を考えてみる。ある理由で帯電
システムにノイズが生じ、追加の電圧δＶl がＶl に生
じた場合、δＶl は露光ループのエラー信号Ｅl におい
てエラーδＥl として表される。δＥl は動作（アクチ
ュエーション：actuation)δＵlを生成して、帯電シス
テムのノイズを克服する。露光システムによって補正信
号δＥl が実行されている間にある理由で露光システム
にノイズが生じた場合、レーザ出力に供給される追加の
δＥl はもはや有効な制御信号ではない。この時、この
システムは完全に混乱してしまう。結果として、誤った
露光Ｖl が生じる。一方、エラーδＶl を転送して適切
な重みを有するδＵg を生成すると、システム全体は適
切に動作する。
なエラーが生成される。安定フィードバックシステムで
は、Ｖh 及びＶl は、積分器の重みに依存して数枚プリ
ントするうちに新しい目標値に設定される。この図に示
されるようなタイプの制御システムは、単一入力単一出
力（ＳＩＳＯ）システムと呼ばれる。前述のように、Ｕ
g が変わると、帯電システムはＶh 及びＶl の双方を変
える。これは、Ｕg 及びＶl が結合しているということ
を意味する。この制御システムが結合の影響を補正でき
ないことを理解するために、Ｖh 及びＶl が予め設定さ
れた目標値に達した場合を考えてみる。ある理由で帯電
システムにノイズが生じ、追加の電圧δＶl がＶl に生
じた場合、δＶl は露光ループのエラー信号Ｅl におい
てエラーδＥl として表される。δＥl は動作（アクチ
ュエーション：actuation)δＵlを生成して、帯電シス
テムのノイズを克服する。露光システムによって補正信
号δＥl が実行されている間にある理由で露光システム
にノイズが生じた場合、レーザ出力に供給される追加の
δＥl はもはや有効な制御信号ではない。この時、この
システムは完全に混乱してしまう。結果として、誤った
露光Ｖl が生じる。一方、エラーδＶl を転送して適切
な重みを有するδＵg を生成すると、システム全体は適
切に動作する。
【００１８】結合の影響を克服する方法は、図２の新し
い補償器構造、より詳細にはフォーワードループ補償器
１１３即ちブロックＭを有して示されている。ここで、
グリッド電圧は、エラーの積分Ｅh 及びＥl と重みＬ11
ブロック１１６及び重みＬ12ブロック１１８とをそれぞ
れノード１１４において加算することによって生成され
る。同様に、制御信号は、エラーの積分Ｅh 及びＥl と
重みＬ21ブロック１２２及び重みＬ22ブロック１２４と
をそれぞれノード１２０において加算することによって
生成される。重みＬ11、Ｌ12、Ｌ21及びＬ22の正確な選
択によって、システム全体が前述のノイズの存在下のみ
でなく入力と出力との間に強い結合がある場合において
も適切に動作することができる。
い補償器構造、より詳細にはフォーワードループ補償器
１１３即ちブロックＭを有して示されている。ここで、
グリッド電圧は、エラーの積分Ｅh 及びＥl と重みＬ11
ブロック１１６及び重みＬ12ブロック１１８とをそれぞ
れノード１１４において加算することによって生成され
る。同様に、制御信号は、エラーの積分Ｅh 及びＥl と
重みＬ21ブロック１２２及び重みＬ22ブロック１２４と
をそれぞれノード１２０において加算することによって
生成される。重みＬ11、Ｌ12、Ｌ21及びＬ22の正確な選
択によって、システム全体が前述のノイズの存在下のみ
でなく入力と出力との間に強い結合がある場合において
も適切に動作することができる。
【００１９】従って、ブロック１１６、１１８、１２２
及び１２４に示されるような適切な重み又は調節項又は
エレメントにより、制御システムは生成されたエラー信
号に応答し、影響を受ける全ての制御パラメータに及ぼ
す影響を補償することができる。従って、加算ノード１
１４は、エラーＥh に応答する調節エレメント又はブロ
ック１１６と、エラーＥl に応答する調節エレメント又
はブロック１１８とを積分して、帯電システムを適切に
補正する。同様にして、加算ノード１２０は、エラーＥ
h に応答する調節エレメント又はブロック１２２と、エ
ラーＥl に応答する調節エレメント又はブロック１２４
とを積分して、露光システムを適切に補正する。適切な
線形フィードバック制御理論を適用することによって、
重みを様々な方法で選択することができる。このタイプ
の制御システムは、マルチ入力マルチ出力（ＭＩＭＯ）
と呼ばれる。
及び１２４に示されるような適切な重み又は調節項又は
エレメントにより、制御システムは生成されたエラー信
号に応答し、影響を受ける全ての制御パラメータに及ぼ
す影響を補償することができる。従って、加算ノード１
１４は、エラーＥh に応答する調節エレメント又はブロ
ック１１６と、エラーＥl に応答する調節エレメント又
はブロック１１８とを積分して、帯電システムを適切に
補正する。同様にして、加算ノード１２０は、エラーＥ
h に応答する調節エレメント又はブロック１２２と、エ
ラーＥl に応答する調節エレメント又はブロック１２４
とを積分して、露光システムを適切に補正する。適切な
線形フィードバック制御理論を適用することによって、
重みを様々な方法で選択することができる。このタイプ
の制御システムは、マルチ入力マルチ出力（ＭＩＭＯ）
と呼ばれる。
【００２０】図２に示されるタイプの構造を拡張して、
Ｖh 及びＶl の直接重みづけ合計を制御量に含むことが
できる。この新しい補償器、即ちノード１１４及び１２
０に接続された積分器ボックス１２６即ちブロックＮ
は、図３に示されている。従って、積分器ボックス１２
６は、エラー信号又はシステムの状態に依存してシステ
ム内に追加の補償器又は利得制御を提供する。このよう
にして、複雑な補償器は複数の利得を有するように構成
され、Ｖh 及びＶl が設定点に従うような最適な動作点
をより自由に探索することができる。
Ｖh 及びＶl の直接重みづけ合計を制御量に含むことが
できる。この新しい補償器、即ちノード１１４及び１２
０に接続された積分器ボックス１２６即ちブロックＮ
は、図３に示されている。従って、積分器ボックス１２
６は、エラー信号又はシステムの状態に依存してシステ
ム内に追加の補償器又は利得制御を提供する。このよう
にして、複雑な補償器は複数の利得を有するように構成
され、Ｖh 及びＶl が設定点に従うような最適な動作点
をより自由に探索することができる。
【００２１】図４は更に別の構造を示しており、この構
造において、（図２の）ブロックＭで示されるタイプの
フォーワードループ補償器は、１つのブロックの出力が
他のブロックの入力になるように配列されている。従っ
て、ブロック１４０、１４２、１４４及び１４６は、帯
電及び露光システム１０２を制御するフォーワードルー
プ補償器及び積分器の双方のエレメントのシーケンスと
して示されている。デザインによって、各補償器ブロッ
クの重みを変えることができる。
造において、（図２の）ブロックＭで示されるタイプの
フォーワードループ補償器は、１つのブロックの出力が
他のブロックの入力になるように配列されている。従っ
て、ブロック１４０、１４２、１４４及び１４６は、帯
電及び露光システム１０２を制御するフォーワードルー
プ補償器及び積分器の双方のエレメントのシーケンスと
して示されている。デザインによって、各補償器ブロッ
クの重みを変えることができる。
【００２２】本発明を特定の実施の形態に関連して説明
したが、多くの代替物、変更及び変形が当業者に明らか
になることは明白である。従って、本発明は、請求の範
囲の趣意及び範囲内に係る全てのこのような代替物、変
更及び変形を含むものと意図される。
したが、多くの代替物、変更及び変形が当業者に明らか
になることは明白である。従って、本発明は、請求の範
囲の趣意及び範囲内に係る全てのこのような代替物、変
更及び変形を含むものと意図される。
【図１】典型的な従来技術の静電フィードバック制御シ
ステムの図である。
ステムの図である。
【図２】本発明に従った、フォーワードループ内に複数
の項を有するフィードバック補償器を示している。
の項を有するフィードバック補償器を示している。
【図３】本発明に従った、フォーワードループを有する
フィードバック補償器を示している。
フィードバック補償器を示している。
【図４】本発明に従った、複数のブロックを有するフォ
ーワードループ補償器を示している。
ーワードループ補償器を示している。
１０２ 静電帯電及び露光システム １１０、１１２、１１４、１２０ 加算ノード １１３ フォーワードループ補償器 １１６、１１８、１２２、１２４ 重みブロック １２６ 積分器ボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 プラサド ピー．パドマナブハン アメリカ合衆国 94117 カリフォルニア 州 サンフランシスコ ウォラー ストリ ート 1390
Claims (3)
- 【請求項１】 表面を有する画像形成部材と、制御シス
テムとを有する静電写真プリントマシンであって、前記
制御システムが、 第１及び第２の表面電位を測定するセンサと、 前記センサによって測定された前記第１の表面電位に応
答して前記プリントマシンに第１の調節を提供する第１
の制御ループと、 前記センサによって測定された前記第２の表面電位に応
答して前記プリントマシンに第２の調節を提供する第２
の制御ループと、 を有し、前記第１の表面電位に応答して前記第２の制御
ループに影響を与える第１の回路と、前記第２の表面電
位に応答して前記第１の制御ループに影響を与える第２
の回路とを含む、 静電写真プリントマシン。 - 【請求項２】 前記第１の回路及び前記第２の回路が加
算ノードを含む、請求項１に記載の静電写真プリントマ
シン。 - 【請求項３】 前記第１の回路及び前記第２の回路が重
みづけされた補償器を含む、請求項１に記載の静電写真
プリントマシン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US759196 | 1985-07-26 | ||
| US08/759,196 US5754918A (en) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | Electrostatic control with compensation for coupling effects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10171306A true JPH10171306A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=25054752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9324332A Withdrawn JPH10171306A (ja) | 1996-12-04 | 1997-11-26 | 静電写真プリントマシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5754918A (ja) |
| JP (1) | JPH10171306A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5950040A (en) * | 1998-05-22 | 1999-09-07 | Xerox Corporation | Feedback control system for controlling developability of a xerographic imaging device |
| US6236474B1 (en) | 1998-05-22 | 2001-05-22 | Xerox Corporation | Device independent color controller and method |
| US6157469A (en) * | 1998-05-22 | 2000-12-05 | Xerox Corporation | Dynamic device independent image correction method and apparatus |
| US6052195A (en) * | 1998-05-22 | 2000-04-18 | Xerox Corporation | Automatic colorant mixing method and apparatus |
| US6185385B1 (en) | 1998-05-22 | 2001-02-06 | Xerox Corporation | Apparatus and method for online establishment of print control parameters |
| US6166550A (en) * | 1998-11-16 | 2000-12-26 | Xerox Corporation | Charge measuring instrument |
| US6320387B1 (en) | 1998-11-16 | 2001-11-20 | Xerox Corporation | Charge measuring instrument for flexible materials |
| US6744531B1 (en) * | 1998-12-29 | 2004-06-01 | Xerox Corporation | Color adjustment apparatus and method |
| US6344902B1 (en) | 1999-01-19 | 2002-02-05 | Xerox Corporation | Apparatus and method for using feedback and feedforward in the generation of presentation images in a distributed digital image processing system |
| US6809837B1 (en) | 1999-11-29 | 2004-10-26 | Xerox Corporation | On-line model prediction and calibration system for a dynamically varying color reproduction device |
| US6873432B1 (en) | 1999-11-30 | 2005-03-29 | Xerox Corporation | Method and apparatus for representing color space transformations with a piecewise homeomorphism |
| US6714319B1 (en) | 1999-12-03 | 2004-03-30 | Xerox Corporation | On-line piecewise homeomorphism model prediction, control and calibration system for a dynamically varying color marking device |
| US6625306B1 (en) | 1999-12-07 | 2003-09-23 | Xerox Corporation | Color gamut mapping for accurately mapping certain critical colors and corresponding transforming of nearby colors and enhancing global smoothness |
| US6504376B2 (en) * | 2000-11-29 | 2003-01-07 | Xerox Corporation | Automatic modulation control for ESV modulators |
| US7061630B2 (en) | 2000-12-15 | 2006-06-13 | Xerox Corporation | System architecture and method for verifying process correctness in a document processing system |
| US6697582B1 (en) | 2003-01-15 | 2004-02-24 | Xerox Corporation | Dynamic control patches for better TRC control |
| US7400339B2 (en) * | 2004-09-30 | 2008-07-15 | Xerox Corporation | Method and system for automatically compensating for diagnosed banding defects prior to the performance of remedial service |
| US8599432B2 (en) * | 2005-04-06 | 2013-12-03 | Xerox Corporation | Spot color printing with non-standard gamuts achieved with process set point adjustment |
| US8294948B2 (en) * | 2005-04-06 | 2012-10-23 | Xerox Corporation | Image-based color printer fractal gamut extensions achieved with process set point adjustment |
| US8054505B2 (en) * | 2009-01-12 | 2011-11-08 | Xerox Corporation | Method, apparatus and system for matching color gamuts of multiple image transfer devices |
| US8095226B2 (en) * | 2009-02-02 | 2012-01-10 | Xerox Corporation | Methods and systems to schedule gains in process control loops |
| WO2012054304A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Laitram, L.L.C. | Conveyor system, belt, and method for measuring and controlling static electricity |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243383A (en) * | 1992-06-26 | 1993-09-07 | Xerox Corporation | Image forming apparatus with predictive electrostatic process control system |
-
1996
- 1996-12-04 US US08/759,196 patent/US5754918A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-26 JP JP9324332A patent/JPH10171306A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5754918A (en) | 1998-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041126 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050725 |