JPH065178Y2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は印刷ヘッドのプラテンへの圧接及び圧接解除を
行うサーマルプリンタに関する。

〈従来の技術〉 従来より、サーマルヘッドを用いて印刷を行うプリンタ
がある。このようなプリンタに於ては、第８図に示す如
くガイド軸１に軸支されフレーム（図示せず）に固定さ
れたヘッドばね２によって回転力を与えられたヘッドア
ップレバー３がヘッドアップ駆動源４に取り付けられた
カム５の回転に応じて回転し、ガイド軸１に軸支された
ヘッド６を搭載するヘッドホルダ７を押し動かしヘッド
６をプラテン８側に圧接する。又、キャリッジ９とヘッ
ドホルダ７に取り付けられたヘッドアップばね１０によ
りカム５の回転に応じてヘッドホルダ７を引き上げて圧
接を解除するプリンタ印刷ヘッドのアップダウン機構が
知られている。

〈考案が解決しようとしている問題点〉 しかしながら、このような従来のヘッドアップダウン機
構に於ては、ヘッドアップ時にカムの回転によって序々
に圧接を解除するためインクリボンを用いた熱転写方式
の印刷に於て圧接解除時に不用な転写が発生し、印刷の
品質を著しく低下させるという欠点があった。更に、従
来のヘッドアップダウン機構に於ては、ヘッドの圧接力
は固定され、熱転写印刷及び感熱紙印刷の違いまたは、
記録用紙の紙質の違いによりヘッドの圧接力を最適な値
に変化できないため、要求される最大の圧接力で印刷を
行っていたが、不必要に大きな圧接力を用いる結果、印
字品質の低下、印字速度の低下、耐久性の低下、消費電
力の増加等の欠点があった。

本考案は、かかる欠点を除去し、高品質かつ高速の印
刷、及び、耐久性の高い省電力のプリンタ印刷ヘッドの
アップダウン機構を提供するものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、プラテン面に対面して配置したサーマルヘッ
ドのヘッドアップとヘッドダウンを繰り返しながら記録
媒体に画像情報を記録するサーマルプリンタにおいて、
上記サーマルヘッドを搭載したヘッドホルダと、上記サ
ーマルヘッドを上記プラテンに対してアップ／ダウン状
態に作用させるカム部材と、一端が上記ヘッドホルダ
と、他端がカム部材と係合し、上記カム部材の一方向の
回転に応じて揺動する第１のレバーと、上記サーマルヘ
ッドをアップ状態に上記ヘッドホルダを付勢する第１の
弾性部材と、上記カム部材の一方向の回転に応じて揺動
する第２のレバーと、上記カム部材及び第２のレバーの
一部に、ヘッドダウン状態時にヘッドの押圧力が少なく
とも２種以上設定可能に形成された不完全歯車と、上記
第１のレバーと第２のレバーに張架され、上記不完全歯
車同志の噛合時に上記第１のレバーを上記第２のレバー
の揺動に追従させる第２の弾性部材とを備えたことを特
徴とする。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を示す図面に基づいて説明する。

第１図は、本考案機構を適用したプリンタの平面図、第
２図は、本考案になるプリンタ印刷ヘッドのアップダウ
ン機構の斜視図、第３図、第４図、第５図、第６図は、
本考案になるプリンタ印刷ヘッドのアップダウン機構の
動作説明図、第７図は、本考案になるプリンタ印刷ヘッ
ドのアップダウン機構の歯形図を示す。

第１図に於て、ヘッドホルダ７は左右移動及び回転可能
にガイド軸１に嵌挿されヘッド６を搭載している。キャ
リッジ９はガイド軸１に軸支され、ガイドレール２２に
より回転運動を拘束されて左右にのみ移動可能であり、
ヘッドホルダ７を挟持し、インクリボン巻き取り機構を
内蔵している。ヘッドホルダ７は、キャリッジ９に一部
を固着されたベルト１１が、モータ１２によって駆動さ
れるとキャリッジ９とともにプラテン８に対し左右に移
動する。ヘッドホルダ７と、キャリッジ９とはヘッドア
ップばね１０で結合されている。

第２図に於て、ガイド軸１は、フレーム（図示せず）に
設けられた右ガイド軸受１３、及び、左ガイド軸受１４
により軸支されている。第１のレバーたるヘッドアップ
レバー３は、左ガイド軸受１４及び右ガイド軸受１３に
挟持され、ヘッドホルダ７の背後に設けられたキャリッ
ジ９の溝９ａに遊挿し、ガイド軸１に回転可能に軸支さ
れている。ガイド軸１とヘッドアップレバー３は、左ガ
イド軸受１４側ではガイド軸１に固着したセクタレバー
１５を介して、右ガイド軸受１３側ではガイド軸１に固
着した第２のレバーたるセクタギヤ１６を介してそれぞ
れ、ヘッドばね２で係合されている。セクタギヤ１６
は、第７図に示すような第２の不完全歯車たる歯車Ａ１
６ａ、歯車Ｂ１６ｂ、歯車Ｃ１６ｃを有し、カム５に固
設されヘッドアップ駆動源４によって回転駆動される第
１の不完全歯車たるセクタカナ１７は歯車Ａ１７ａ、歯
車Ｂ１７ｂを有し、セクタギヤ１６とセクタカナ１７と
が噛み合う。ヘッドアップレバー３は、ピン１８によっ
て回転可能な状態に取り付けられたローラ１９を有し、
ローラ１９はセクタカナ１７と同軸上に設けられたカム
５に圧接している。右ガイド軸受１３には、セクタギヤ
１６の回転を規制するストッパＡ２０が、ヘッドアップ
レバー３には、ヘッドアップレバー３とセクタギヤ１６
の相対位置を規制するストッパＢ２１が設けてある。こ
こで、ガイド軸１及び、ヘッドアップレバー３の剛性が
高い場合は、少なくとも１個のヘッドばね２と１組のス
トッパ２０、２１が、左右どちらかの軸受側にあれば良
い。又、該剛性が、低い場合は、左右両側に、ヘッドば
ね２とストッパを設けてもよい。

以下、作動図によって詳細に動作を説明する。

第３図は、ヘッドアップ待機状態を示し、ヘッド６を搭
載したヘッドホルダ７が、ヘッドアップばねアップ１０
によって引き上げられ、ヘッド６の圧接が解除されてい
る状態を示す。このとき、ヘッドアップレバー３は、カ
ム５によって持ち上げられるため、ヘッドホルダ７は、
ヘッドアップされている。ヘッドホルダ７は、ヘッドア
ップばね１０の引っ張り力によって常にヘッドアップレ
バー３に圧接されている。このとき、セクタギヤ１６と
セクタカナ１７は、噛み合いが開始する状態にあり、ス
トッパＢ２１とセクタギヤ１６が離れているため、ヘッ
ドばね２のばね力によってセクタギヤ１６は、ストッパ
Ａ２０に、ヘッドアップレバー３は、カム５にそれぞれ
圧接され、安定な状態で待機している。ここで、カム５
を矢印Ａ方向に回転するとセクタカナ１７と噛み合っ
て、一連のヘッドアップダウン動作を開始する。

まず、セクタカナ１７の回転によって、セクタカナ歯車
Ａ１７ａとセクタギヤ歯車Ｂ１６ｂが噛み合い、セクタ
ギヤ１６は、ストッパＡ２０から離れ、矢印Ｂ方向に回
転する。一方、カム５の回転にもかかわらず、ヘッドア
ップレバー３は、その位置を保持されるようなカム面を
設定してあるため、しだいにヘッドばね２が伸びて引っ
張り力を蓄える。更に、回転が進むとローラ１９が、カ
ム段部Ａ５ａで落込み、蓄えられたばね力で、瞬時に、
ヘッドアップレバー３が、矢印Ｂ方向に回転しヘッドホ
ルダ７を介してヘッド６をプラテン８に圧接し、第４図
に示すヘッドダウン状態となる。このとき、ヘッド６が
プラテン８に圧接された状態で、カム５とローラ１９間
に隙間が開くように、カム面を設定し、更に、ヘッドば
ね２の引っ張り力を所定のヘッド圧接力に対し、ヘッド
アップばね１０の引っ張り力を加えた値に設定すること
により、所定のヘッド圧接力が得られる。更に、第７図
実線で示すように、歯車Ｂ１６ｂに歯車Ａ１７ａが乗り
上げる状態となるような不完全歯車を設けることによ
り、ヘッドばね２の引っ張り力によってセクタギヤ１６
を介してセクタカナ１７に回転トルクが発生し、ヘッド
アップ駆動源４が逆転することを防止してある。第４図
の状態がヘッド圧接力の小さいヘッドダウン状態であ
る。

更に、セクタカナ１７が、矢印Ａ方向に回転すると、第
７図破線で示すように滑らかに歯車Ｃ１６ｃと歯車Ｂ１
７ｂの噛み合いが開始する。このとき、カム面は、第４
図に示す状態に同じく、カム５とローラ１９間に隙間を
保って回転するため、再び、ヘッドばね２の引っ張り力
が増加し、ヘッド圧接力が増加する。更に、回転が進
み、第４図と同様に、歯車Ｃ１６ｃに歯車Ｂ１７ｂが乗
り上げる状態となるような不完全歯車を設けてあるた
め、ヘッドばね２の引っ張り力によってヘッドアップ駆
動源４が、逆転することなく安定した状態で第４図の状
態より大きなヘッド圧接力を発生させる。以上が、第５
図に示す、ヘッド圧接力の大きいヘッドダウン状態であ
る。

更に、セクタカナ１７が、矢印Ａ方向に回転すると、セ
クタカナ１７には、次に噛み合う歯車がないため、歯車
Ｂ１７ｂの歯車Ｃ１６ｃへの乗り上げが終了した瞬間
に、ヘッドばね２に貯えられた引っ張り力によって、セ
クタギヤ１６は、ストッパＢ２１に圧接され、同時に、
ヘッドアップばね１０がその引っ張り力によってヘッド
ホルダ７を介して、ヘッドアップレバー３とセクタギヤ
１６とをセクタギヤ１６がストッパＡ２０に当接するま
で矢印Ｃ方向に回転させる。このとき、同時に、ヘッド
６も矢印方向に回転し、瞬時に、ヘッド圧接力が解除さ
れる。この、ヘッドアップ状態を第６図に示す。

その後、第６図の、ヘッドアップ状態から更にセクタカ
ナ１７が、矢印Ａ方向に回転し、第３図ヘッドアップ待
機状態にもどる。以上が、一連のヘッドアップダウン動
作で、以降繰り返し、ヘッドアップダウン動作を行って
いく。圧接力の選択は、ヘッドアップ駆動源４の回転位
置を制御し、印字方法や紙質等によって、印刷時の圧接
状態を第４図の状態にするか、第５図の状態にするかを
指定して行う。

指定された圧接力で１行の印刷が終了すると、ヘッドア
ップしてキャリッジが初期位置に戻ると同時に改行し、
同じく指定された圧接力で印刷を繰り返す。

尚、本実施例は、ガイド軸１に第２のレバーを回動可能
にしたが、第２のレバーは、必ずしも、ガイド軸１に取
り付ける必要はなく、別に軸を設けてもよい。

また、第４図に示すヘッド圧接力の小さいヘッドダウン
状態に於て、ヘッドアップ駆動源４が、ヘッドばね２の
引っ張り力によりセクタカナ１７に発生する回転トルク
を保持しうる場合は、歯車Ｂ１６ｂに歯車Ａ１７ａが乗
り上げる状態ではなく正常な噛み合いを行うような（不
完全）歯車を設けることにより、ヘッド圧接力を、大小
の２値のみでなく、セクタカナ１７の回転位置に応じ
て、連続して任意の値に設定することができる。

〈考案の効果〉 以上、本考案によれば、ヘッドの圧接力を変化させるこ
とが可能なので、熱転写印刷及び感熱紙印刷の違い、ま
たは記録用紙の紙質が違っても、印字品質、印字速度が
良好で、ヘッドの耐久性も良く、消費電力も節約でき
る。更に、外部からの回転トルクによる保持力が不要な
状態で、ヘッド圧接力を保持できるため、該駆動源を切
り換えて紙送り機構等の動力と共用したり、該駆動源に
強力な保持力を与えるための電力供給を不要とすること
も可能である。

以上、説明したように、本考案は、高品質かつ高速の印
刷、及び、耐久性の高い省電力のプリンタを提供するた
めに極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案機構を適用したプリンタの一実施例の
平面図、第２図は、本考案になるプリンタの斜視図、第
３図、第４図、第５図、第６図は、本考案になるプリン
タ印刷ヘッドのアップダウン機構の一実施例の動作説明
図、第７図は、本考案になるプリンタ印刷ヘッドのアッ
プダウン機構の一実施例の歯形図、第８図は、従来例の
プリンタ印刷ヘッドのアップダウン機構の斜視図を示
す。 １は、ガイド軸、 ２は、ヘッドばね、 ３は、ヘッドアップレバー（第１のレバー） ４は、ヘッドアップ駆動源、 ５は、カム、 ６は、ヘッド、 ７は、ヘッドホルダ、 ８は、プラテン、 １０は、ヘッドアップばね、 １６は、セクタギヤ（第２のレバー） １７は、セクタカナ（第１の不完全歯車）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテン面に対面して配置したサーマルヘ
   ッドのヘッドアップとヘッドダウンを繰り返しながら記
   録媒体に画像情報を記録するサーマルプリンタにおい
   て、 上記サーマルヘッドを搭載したヘッドホルダと、 上記サーマルヘッドを上記プラテンに対してアップ／ダ
   ウン状態に作用させるカム部材と、 一端が上記ヘッドホルダと、他端がカム部材と係合し、
   上記カム部材の一方向の回転に応じて揺動する第１のレ
   バーと、 上記サーマルヘッドをアップ状態に上記ヘッドホルダを
   付勢する第１の弾性部材と、 上記カム部材の一方向の回転に応じて揺動する第２のレ
   バーと、 上記カム部材及び第２のレバーの一部に、ヘッドダウン
   状態時にヘッドの押圧力が少なくとも２種以上設定可能
   に形成された不完全歯車と、 上記第１のレバーと第２のレバーに張架され、上記不完
   全歯車同志の噛合時に上記第１のレバーを上記第２のレ
   バーの揺動に追従させる第２の弾性部材とを備えたこと
   を特徴とするサーマルプリンタ。