JPH06523B2 - Caser - Google Patents
CaserInfo
- Publication number
- JPH06523B2 JPH06523B2 JP63182641A JP18264188A JPH06523B2 JP H06523 B2 JPH06523 B2 JP H06523B2 JP 63182641 A JP63182641 A JP 63182641A JP 18264188 A JP18264188 A JP 18264188A JP H06523 B2 JPH06523 B2 JP H06523B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carton
- container
- gripper
- caser
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートンを成形しその中に容器を収納するケ
ーサに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a caser for molding a carton and storing a container therein.
ケーサは、一般に、コンベアによって搬送された容器を
容器グリッパによって把持し、これと別に箱体（カート
ン）を搬送する機構によって搬送されてきたカートン内
に上記容器を挿入した後、カートンのフラップを閉じて
糊付けを行い排出するようになっている。In general, a caser grips a container conveyed by a conveyor with a container gripper, inserts the container into a carton that has been conveyed by a mechanism that conveys a box (carton) separately from the container, and then closes a flap of the carton. It is glued and discharged.
このような従来のケーサはいずれも、製函機によって成
形されたカートンを、カートン搬送機構によってケーサ
内に搬入し、このカートン搬送機構によって搬送してい
る間に箱詰めを行なうため、別個に製函機が必要であ
り、また、容器グリッパ等の箱詰めを行なう機構とは全
く独立したカートン搬送機構を備えている。このカート
ン搬送機構は、通常、一般的な構造のコンベアが用いら
れており、製函機とケーサとの間に直線に配置されてい
る。つまり、カートン搬送機構は、容器グリッパの移動
軌跡とは全く別の配置になっているため、装置全体のコ
ンパクト化が困難であった。In each of these conventional casers, a carton formed by a box-making machine is carried into the caser by a carton transfer mechanism, and the boxes are packed while being conveyed by the carton transfer mechanism. A machine is required, and a carton transfer mechanism completely independent of the box gripper or other mechanism for packing boxes is provided. In this carton transport mechanism, a conveyor having a general structure is usually used, and it is arranged in a straight line between the box making machine and the caser. In other words, since the carton transport mechanism is arranged completely different from the movement track of the container gripper, it is difficult to make the entire apparatus compact.
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、容器グ
リッパとカートン搬送手段とを上下に対応させて配置
し、これらを一体的に回転移動させるようにして、小さ
なスペース内に配置することを可能にしたケーサを提供
することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and the container gripper and the carton transfer means are arranged in a vertically corresponding manner, and these are integrally rotated so that they can be arranged in a small space. The purpose is to provide a caser made possible.
本発明に係るケーサは、マガジン内に収容されたカート
ンブランクを１枚づつ取り出すカートン取り出し手段
と、カートンブランクをカートンに成形するカートン成
形手段と、カートンを搬送するカートン搬送手段と、コ
ンベアによって供給された容器を保持して、成形された
カートン内に収納する容器グリッパとを備えており、し
かも、上記容器グリッパとカートン搬送手段とを、上下
に対応する位置に配置し同一の回転軌跡を描いて移動さ
せるとともに、上記カートン搬送手段にカートン保持手
段を設け、このカートン保持手段によってカートンブラ
ンクを保持して回転移動する間にカートンを成形し、こ
の成形されたカートン内に容器を収納するようにしたも
のである。The caser according to the present invention is supplied by a carton take-out means for taking out the carton blanks contained in the magazine one by one, a carton forming means for forming the carton blanks into a carton, a carton carrying means for carrying the carton, and a conveyor. A container gripper for holding the container and storing it in a molded carton, and further, by arranging the container gripper and the carton transfer means at positions corresponding to each other vertically and drawing the same rotation trajectory. Along with the movement, a carton holding means was provided in the carton carrying means, the carton was held by the carton holding means, the carton was molded while being rotationally moved, and the container was stored in the molded carton. It is a thing.
本発明に係るケーサは、容器グリッパとカートン搬送手
段とを同一軌跡上を回転移動させるようにするととも
に、カートン搬送手段に設けられたカートン保持手段に
よってカートンを保持し、回転移動する間にカートンを
成形するようにしたので、装置全体がコンパクト化で
き、狭いスペース内に設置することができる。The caser according to the present invention is configured such that the container gripper and the carton transfer means are rotationally moved on the same trajectory, and the carton is held by the carton holding means provided in the carton transfer means, and the carton is moved during the rotational movement. Since it is molded, the entire device can be made compact and can be installed in a narrow space.
以下図示実施例により本発明を説明する。第１図は、本
発明の一実施例に係るケーサの平面図、第２図は、第１
図のII−II線に沿う断面図である。図において、(2)は
容器搬送コンベアであり、袴(4)に入って搬送されてく
る容器(6)を、１つの箱（カートン）内に収納される本
数（本実施例では１２本）毎にグルーピングした後、容
器グリップ部(8)に供給し、また、このグリップ部(8)の
下流側では、容器(6)が取り出された袴(4)を排出する。The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view of a caser according to an embodiment of the present invention, and FIG.
It is sectional drawing which follows the II-II line of a figure. In the figure, (2) is a container transporting conveyor, and the number of containers (6) that are transported by entering the hakama (4) in one box (carton) (12 in this embodiment) After grouping them, they are supplied to the container grip (8), and the hakama (4) from which the container (6) has been taken out is discharged on the downstream side of the grip (8).
(10)は、上記コンベア(2)よりも上方を回転移動するグ
リッパヘツドであり、その下面に複数（本実施例では１
２個）の容器グリッパ(12)（第２図参照）が設けられて
いる。このグリッパヘツド(10)は、１回転する間に昇降
を行い、グリップ部(8)でコンベア(2)上を搬送される袴
(4)内の容器(6)を把持し、その後約半周した位置の箱詰
め部(14)で、カートン(16)内にこれら容器(6)を収納す
る。Reference numeral (10) is a gripper head that rotates and moves above the conveyor (2).
Two container grippers 12 (see FIG. 2) are provided. This gripper head (10) moves up and down during one rotation, and is transported by the grip (8) on the conveyor (2).
The container (6) in the (4) is gripped, and then the container (6) is stored in the carton (16) by the boxing section (14) at a position approximately half a round.
(18)は、偏平に折り畳まれた多数のカートンブランク(2
0)を収容するマガジン、(22)はバキュームによって吸着
してマガジン(18)内からカートンブランク(20)を取り出
して、これを角筒状に成形するカートン成形機構、(24)
はカートン成形機構(22)からカートン(16)を受け取っ
て、上記グリッパヘツド(10)の下方を同一の回転軌跡を
描いて移動するカートン搬送機構である。このカートン
搬送機構(24)によって搬送されるカートン(16)は、下方
フラップを折り込まれた後プレート(25)上に乗せられる
（第３図参照）。続いてこのプレート(25)上を移動する
間に容器(6)が収納され、上方のフラップ折り機構(2
6)、糊付け機構(28)等を備えたシーリング部(30)におい
て封緘されて排出される。なお、カートン搬送機構(24)
のやや上方には、カートン(16)の前後のフラップを押さ
えつつ容器(6)をカートン(16)内に案内するセンタリン
グガイド(32)が設けられている。(18) is a large number of flat carton blanks (2
(22) is a cartridge containing (0), (22) is sucked by a vacuum, the carton blank (20) is taken out from the magazine (18), and a carton forming mechanism for forming this into a rectangular tube shape (24)
Is a carton transfer mechanism that receives the carton (16) from the carton forming mechanism (22) and moves below the gripper head (10) along the same rotational trajectory. The carton (16) transported by the carton transport mechanism (24) is placed on the plate (25) after the lower flap is folded (see FIG. 3). Subsequently, while moving on the plate (25), the container (6) is stored, and the upper flap folding mechanism (2
6) It is sealed and discharged in the sealing part (30) provided with the gluing mechanism (28) and the like. In addition, carton transfer mechanism (24)
A little above the center, there is provided a centering guide (32) for guiding the container (6) into the carton (16) while holding the flaps at the front and rear of the carton (16).
上記グリッパ(12)、センタリングガイド(32)およびカー
トン搬送機構(24)について第２図により詳細に説明す
る。上下の無端状チェーン(34)に、複数本の垂直ロツド
(36)が等間隔で取付けられており、これら各ロツド(36)
は、第１図に示すように、両側の半円弧部(38a)，(38b)
と、両半円弧部材(38a)，(38b)間を接続する直線部(38
c)，(38d)とから成る軌跡(38)上を回転移動する。各ロ
ツド(36)にはそれぞれ、上から順に、グリッパ支持体(4
0)、センタリングガイド支持体(42)およびカートン保持
具支持体(44)が嵌合している。The gripper (12), the centering guide (32) and the carton transfer mechanism (24) will be described in detail with reference to FIG. Attach multiple vertical rods to the upper and lower endless chains (34).
(36) are installed at equal intervals, and each of these rods (36)
Is a semi-circular arc part (38a), (38b) on both sides as shown in FIG.
And the straight line part (38a) that connects the two semi-circular members (38a) and (38b).
It rotates on a locus (38) consisting of (c) and (38d). Each rod (36) is, in order from the top, gripper support (4
0), the centering guide support (42) and the carton holder support (44) are fitted together.
ロツド(36)の一番上に嵌合しているグリッパ支持体(40)
には、小ロツド(46)が設けられており、この小ロツド(4
6)に相対移動可能に嵌合された取付部材(48)を介して、
下面側に12個の容器グリッパ(12を備えたグリッパヘツ
ド(10)が取付けられている。このグリッパヘツド(10)
は、取り扱う容器(6)の高さに応じて、グリッパ支持体
(40)に対する取付部材(48)の固定位置を変更することに
より種々の容器に兼用することができる。Gripper support (40) fitted on top of rod (36)
Is equipped with a small rod (46).
6) via the mounting member (48) fitted so that it can move relative to
Twelve container grippers (12 with gripper heads (10) equipped with 12 are attached to the underside. This gripper head (10)
The gripper support depending on the height of the container (6) being handled.
By changing the fixing position of the mounting member (48) with respect to (40), it can be used for various containers.
上記グリッパ支持体(40)は、ロツド(36)に対し摺動可能
になっており、ロツド(36)の移動経路の内側の壁面(50)
に設けられたカム(52)にカムフォロア(54)が係合して、
ロツド(36)の移動に伴なって昇降する。上記グリッパヘ
ツド(10)下面の容器グリッパ(12)は、この昇降中に、コ
ンベア(2)によって搬送されている袴(4)内の容器(6)を
つかんで袴(4)から取り出し、成形され搬送されている
カートン(16)内に収納する。The gripper support (40) is slidable with respect to the rod (36), and the inner wall surface (50) of the movement path of the rod (36).
The cam follower (54) engages with the cam (52) provided on the
It moves up and down as the rod (36) moves. The container gripper (12) on the lower surface of the gripper head (10) is taken up and taken out from the hakama (4) by grabbing the container (6) in the hakama (4) being conveyed by the conveyor (2) during the ascent and descent. Store in the carton (16) being transported.
ロツド(36)の一番下方の支持体(44)には、カートン(16)
を吸着保持する吸盤(56)を備えたほぼＬ字状（第１図参
照）のカートン保持具(60)が取付けられている。吸盤(5
6)は、図示しないバキューム源に接続されてバキューム
が導入されるようになっており、これらカートン保持具
(60)、支持体(44)およびバキューム通路等によってカー
トン搬送機構(24)が構成されている。このカートン搬送
機構(24)は、ロツド(36)の移動とともに、同一の高さを
上記回転軌跡(38)に沿って回転移動して角筒状に成形さ
れたカートン(16)を搬送する。The lowermost support (44) of the rod (36) has a carton (16).
A carton holder (60) having a substantially L shape (see FIG. 1) provided with a suction cup (56) for sucking and holding is attached. Sucker (5
6) is designed to be connected to a vacuum source (not shown) so that the vacuum can be introduced.
The carton transfer mechanism (24) is constituted by the (60), the support (44), the vacuum passage, and the like. The carton transport mechanism (24) transports the carton (16) formed into a rectangular tube shape by moving the rod (36) along the rotation locus (38) at the same height as the rod (36) moves.
なお、本実施例では、カートン成形機構(22)によってマ
ガジン(18)内からカートンブランク(20)を取り出して筒
状のカートン(16)に成形した後、カートン搬送機構(24)
によって受け取って搬送するようにした（すなわち、カ
ートン成形機構(22)がカートン取り出し手段とカートン
成形手段を兼ねていた）が、マガジン(18)内から取り出
したカートンブランク(20)を、そのままカートン搬送機
構が受け取って、搬送中に筒状カートン(16)に成形する
（すなわち、カートン搬送機構がカートン成形手段とカ
ートン搬送手段を兼ねる）ようにしても良い。In this embodiment, after the carton blank (20) is taken out from the magazine (18) by the carton forming mechanism (22) and formed into a cylindrical carton (16), the carton conveying mechanism (24).
The carton blank (20) taken out from the magazine (18) is directly transferred to the carton as it is (that is, the carton forming mechanism (22) also serves as the carton removing means and the carton forming means). The mechanism may receive and form into a cylindrical carton (16) during conveyance (that is, the carton conveying mechanism serves as the carton forming means and the carton conveying means).
例えば、第７図に示すカートン搬送機構(124)のよう
に、Ｌ字状のカートン保持具(160)の１辺(160a)を揺動
可能として、図示しないカートン取り出し手段から受け
取った偏平のカートンブランク(120)を、他の１辺(160
b)に吸着して搬送する間に、上記揺動可能な１辺(160a)
を揺動させて吸着させた後、元のＬ字状に復帰させるこ
とにより筒状カートン(116)に成形するようにしても良
い。For example, as in the carton transfer mechanism (124) shown in FIG. 7, one side (160a) of the L-shaped carton holder (160) can be swung, and the flat carton received from the carton removing means (not shown). Blank (120) to the other side (160
One side (160a) that can be swung while being sucked onto and transported by b)
It may be formed into a tubular carton (116) by swinging and adsorbing and then returning to the original L-shape.
カートン保持具(60)を支持する支持体(44)のやや上方に
は、センタリングガイド支持体(42)が摺動可能に嵌合し
ている。このセンタリングガイド支持体(42)も、上記内
側壁面(50)に設けられた第２のカム(64)にカムフォロア
(66)が係合し、ロツド(36)の移動に伴なって昇降する。A centering guide support (42) is slidably fitted slightly above the support (44) that supports the carton holder (60). The centering guide support (42) is also attached to the second cam (64) provided on the inner wall surface (50) by the cam follower.
(66) engages and moves up and down as the rod (36) moves.
センタリングガイド(32)は、第４図および第５図に示す
ように、前後の幅(l1)がカートン(16)の前後方向の長さ
(L1)よりも長く、また、横幅(l2)がカートン(16)の横幅
(L2)にほぼ等しい枠体(32a)と、この枠体(32a)の前後の
辺の下方に設けられ、内方へ向けて傾斜しているフラッ
プ押え板(32b)，(32c)とから成っており、成形されたカ
ートン(16)の前後のフラップ(16a)，(16b)を押えつつ収
納される容器(6)を案内するために、カートン(16)とと
もに移動する。As shown in FIGS. 4 and 5, the centering guide (32) has a front-rear width (l 1 ) of the carton (16) in the front-rear direction.
Longer than (L 1 ) and the width (l 2 ) is the width of the carton (16)
A frame body (32a) substantially equal to (L 2 ), and flap holding plates (32b), (32c) provided below the front and rear sides of the frame body (32a) and inclined inward. And is moved with the carton (16) to guide the container (6) to be housed while holding the flaps (16a) and (16b) in front of and behind the molded carton (16).
次に、上記容器グリッパ(12)およびセンタリングガイド
(32)をそれぞれ昇降させるカム(52)，(64)について説明
する。第６図の上方が容器グリッパ(12)昇降用のカム曲
線(68)、同図下方がセンタリングガイド(32)昇降用のカ
ム曲線(70)であり、容器グリップ部(8)（第１図上方）
側の直線部(38c)の始めの地点を(A)、同直線部(38c)の
終りの地点を(B)、箱詰め部(14)側（第１図下方）の直
線部(38d)の始めの地点を(C)、同直線部(38d)の終わり
の地点を(D)として説明する。Next, the container gripper (12) and the centering guide
The cams (52) and (64) for moving the (32) up and down respectively will be described. The upper part of FIG. 6 is the cam curve (68) for raising and lowering the container gripper (12), and the lower part of FIG. 6 is the cam curve (70) for raising and lowering the centering guide (32), and the container grip portion (8) (see FIG. 1). (Above)
The starting point of the straight part (38c) on the side is (A), the end point of the same part (38c) is (B), and the straight part (38d) on the side of the packing part (14) (downward in FIG. 1) The start point will be described as (C) and the end point of the straight line portion (38d) will be described as (D).
コンベア(2)によって袴(4)入り容器(6)が(A)点に供給さ
れてきた時点では、容器グリッパ(12)は最も上昇した位
置にあり、(A)点から(B)点へ至る直線の中央部やや手前
から下降して容器(6)を把持（第２図右側の状態）した
後、僅かに上昇して容器(6)を袴(4)から抜き取る。この
とき、センタリングガイド(32)は、コンベア(2)の下面
に干渉しないように最も低い位置を移動している。な
お、両カム曲線(68)，(70)の中間の２点鎖線(72)は、コ
ンベア(2)の搬送面の高さ、すなわち、袴(4)の底面の高
さを示すもので、袴(4)は(B)点を過ぎると、円弧状に回
転移動することなく、そのままコンベア(2)によって排
出される。At the time when the container (6) containing the hakama (4) is supplied to the point (A) by the conveyor (2), the container gripper (12) is at the highest position, and from the point (A) to the point (B). The container (6) is grasped (the right side in FIG. 2) by descending slightly from the center of the straight line to reach the container (6) and then the container (6) is pulled out from the hakama (4). At this time, the centering guide (32) moves at the lowest position so as not to interfere with the lower surface of the conveyor (2). The two-dot chain line (72) between the cam curves (68) and (70) indicates the height of the conveyor surface of the conveyor (2), that is, the bottom surface of the hakama (4). After passing the point (B), the hakama (4) is discharged by the conveyor (2) as it is without rotating and moving in an arc shape.
(B)点と(C)点との中間で、カートン成形機構(22)によっ
て取り出され、成形されたカートン(16)に対して、ほぼ
その付近から上昇したセンタリングガイド(32)が、(C)
点を過ぎた後下降して、そのカートン(16)の前後のフラ
ップ(16a)，(16b)を押さえ板(32b)，(32c)によって押さ
える。なお、両横の上フラップは図示しない固定ガイド
によって押さえられている。一方、グリッパ(12)は、
(B)点から(C)点へかけての円弧状部(38b)の終り近くか
ら下降し始め、(C)点から(D)点に至る直線部(38d)のほ
ぼ中間で最も低い位置迄下降し、容器(6)をカートン(1
6)内に収納し（第２図左側の状態）、離した後上昇す
る。なお、第６図に示す(C)点から(D)点に至る２点鎖線
(74)は、カートン(16)の底面の高さを示す。In the middle of points (B) and (C), the centering guide (32) raised from about the vicinity of the carton (16) taken out by the carton forming mechanism (22) and formed is (C). )
After passing the point, it descends and presses the front and rear flaps (16a) and (16b) of the carton (16) by pressing plates (32b) and (32c). The upper flaps on both sides are held by fixed guides (not shown). On the other hand, the gripper (12)
The lowest position in the middle of the straight part (38d) from the point (C) to the point (D), which starts to descend near the end of the arcuate part (38b) from the point (B) to the point (C) Lower to container (6) in carton (1
6) Put it inside (state on the left side of Fig. 2), lift it after separating it. A two-dot chain line from point (C) to point (D) shown in FIG.
(74) indicates the height of the bottom of the carton (16).
センタリングガイド(32)は、カートン(16)内に容器(6)
が収納された後、(D)点の手前から再び上昇し、フラッ
プ折り機構(26)の手前でカートン(16)の上方へ離れる。
その後(A)点では再びグリッパ(12)は最も上方の位置
に、また、センタリングガイド(32)は最も下方の位置に
戻って上記動作を繰り返す。Centering guide (32) fits in container (6) in carton (16).
After being stored, it rises again before the point (D) and separates above the carton (16) before the flap folding mechanism (26).
After that, at point (A), the gripper (12) returns to the uppermost position, and the centering guide (32) returns to the lowermost position, and the above operation is repeated.
以上のように本実施例装置では、容器グリッパ(12)とカ
ートン搬送機構(24)とを同一の垂直ロツド(36)に支持さ
せ、同一軌跡(38)上を回転移動する間に箱詰めを行うよ
うにしたので、ケーサを小型化し、配置スペースを小さ
くすることができる。As described above, in the apparatus of this embodiment, the container gripper (12) and the carton transfer mechanism (24) are supported by the same vertical rod (36), and box packing is performed while rotationally moving on the same track (38). As a result, the caser can be downsized and the arrangement space can be reduced.
なお、上記容器グリッパ(12)は、袴(4)入りの容器(6)を
取扱うため大型のグリッパヘツド(10)に拡縮可能に設け
られているが、必ずしも図示の構成に限定されるもので
はない。また、本発明は、容器グリッパ(12)とカートン
搬送機構(24)とを同一の回転軌跡上を移動させることを
特徴とするもので、上記第５図のカム曲線(68)，(70)に
限定されないことは勿論である。また、センタリングガ
イド(32)のフラップ押え板(32b)を、第２図に想像線で
示すように長くすれば、小型のカートンにも対応するこ
とができる。The container gripper (12) is provided so as to be expandable / contractible in a large gripper head (10) for handling the container (6) containing the hakama (4), but is not necessarily limited to the illustrated configuration. . Further, the present invention is characterized in that the container gripper (12) and the carton transfer mechanism (24) are moved on the same rotation locus, and the cam curves (68) and (70) of FIG. Of course, it is not limited to. Further, if the flap pressing plate (32b) of the centering guide (32) is lengthened as shown by an imaginary line in FIG. 2, it is possible to cope with a small carton.
以上述べたように本発明によれば、容器グリッパとカー
トン搬送手段とを同一の回転軌跡上を移動させるように
したので、カートン搬送手段の設置スペースを容器グリ
ッパの設置スペースと同一範囲内に収めることができ、
ケーサ全体をコンパクト化することができるとともに、
カートン搬送手段にカートン保持手段を設け、このカー
トン保持手段によってカートンブランクを保持して回転
移動する間にカートンを成形するようにした、すなわ
ち、カートン搬送手段がカートン成形手段を兼ねるよう
にしたので、別個に独立したカートン成形手段を設ける
必要がなく、全体の構成を簡略化し、小型化することが
できる。As described above, according to the present invention, since the container gripper and the carton transfer means are moved on the same rotation locus, the installation space of the carton transfer means is kept within the same range as the installation space of the container gripper. It is possible,
The entire caser can be made compact and
The carton carrying means is provided with a carton holding means, and the carton holding means holds the carton blank to form the carton during the rotational movement, that is, the carton carrying means also serves as the carton forming means. It is not necessary to separately provide an independent carton forming means, and the overall configuration can be simplified and downsized.
第１図は本発明の一実施例に係るケーサの平面図、第２
図は第１図のII−II線に沿う断面図、第３図は第１図の
下部の側面図、第４図および第５図はカートンとセンタ
リングガイドを示す正面図および側面図、第６図は容器
グリッパとセンタリングガイドを昇降させるカムの曲線
図、第７図はカートン搬送機構の他の例を示す作動説明
図である。 (2)…コンベア、 (6)…容器、 (12)…容器グリッパ、 (16)…カートン、 (18)…マガジン、 (20)…カートンブランク、 (22)…カートン成形機構（カートン取り出し手段、カー
トン成形手段）、 (24)…カートン搬送機構（カートン搬送手段）。FIG. 1 is a plan view of a caser according to an embodiment of the present invention, and FIG.
1 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the lower portion of FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are front and side views showing a carton and a centering guide. FIG. 7 is a curve diagram of a cam that raises and lowers the container gripper and the centering guide, and FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing another example of the carton transfer mechanism. (2) ... conveyor, (6) ... container, (12) ... container gripper, (16) ... carton, (18) ... magazine, (20) ... carton blank, (22) ... carton forming mechanism (carton removing means, Carton forming means), (24) ... Carton transfer mechanism (carton transfer means).
Claims (1)
を１枚づつ取り出すカートン取り出し手段と、カートン
ブランクをカートンに成形するカートン成形手段と、カ
ートンを搬送するカートン搬送手段と、コンベアによっ
て供給された容器を保持して、成形されたカートン内に
収納する容器グリッパとを備えたケーサにおいて、上記
容器グリッパとカートン搬送手段とを、上下に対応する
位置に配置し同一の回転軌跡を描いて移動させるととも
に、上記カートン搬送手段にカートン保持手段を設け、
このカートン保持手段によってカートンブランクを保持
して回転移動する間にカートンを成形し、この成形され
たカートン内に容器を収納することを特徴とするケー
サ。1. A carton take-out means for taking out the carton blanks contained in a magazine one by one, a carton forming means for forming the carton blanks into a carton, a carton carrying means for carrying the carton, and a container supplied by a conveyor. In a caser equipped with a container gripper for holding the container gripper and storing it in a molded carton, the container gripper and the carton transfer means are arranged at positions corresponding to each other in the vertical direction and are moved along the same rotational trajectory. A carton holding means is provided in the carton carrying means,
A caser characterized in that a carton is formed by holding the carton blank by the carton holding means while the carton blank is rotationally moved, and the container is housed in the formed carton.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182641A JPH06523B2 (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Caser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182641A JPH06523B2 (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Caser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0232906A JPH0232906A (en) | 1990-02-02 |
| JPH06523B2 true JPH06523B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
ID=16121852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182641A Expired - Lifetime JPH06523B2 (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Caser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06523B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7459737B2 (en) * | 2020-09-15 | 2024-04-02 | 王子ホールディングス株式会社 | Packaging box manufacturing method and device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728723U (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-15 |
-
1988
- 1988-07-21 JP JP63182641A patent/JPH06523B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232906A (en) | 1990-02-02 |
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